Cuestiones Teóricas

1. Dibujar el esquema (0,5 puntos) y explicar el funcionamiento (0,5 puntos) de un

cilindro de doble efecto controlado por una válvula 3/2 con actuación magnética y
con retorno por muelle.
2. Indicar, describir y justificar brevemente 3 sensores diferentes que puedan usarse
para saber la posición angular de la articulación de un brazo robótico. ¿Cuáles son
las ventajas y desventajas de cada uno de ellos?. Los brazos robóticos están
formados por dos partes que se articulan sobre un eje (articulación). Pueden rotar
uno respecto al otro desde -90 a 90 grados. (0,75 puntos)

Cuestión 5

Dibujar el esquema de un cilindro neumático de simple efecto y retorno por muelle y su

válvula de control correspondiente. Esta válvula se acciona por bobina con piloto de aire y
retorno por muelle.

Cuestión 6

En una fábrica de materiales cerámicos hay una línea de producción formada por un horno
de túnel para cocido de ladrillos y unas cintas transportadoras que atraviesan dicho horno.
La temperatura de la zona de cocción oscila entre 800 ºC y 1050 ºC en función del material.

Seleccionar los sensores necesarios para medir la temperatura del horno, justificando su
elección.

Cuestión 7

Una cinta transportadora lleva diferentes objetos del almacén a la línea de producción. Los
materiales de producción se transportan en cajas y botes de diferentes tamaños según puede
verse en la figura. Elegir y situar los sensores necesarios para determinar el número de
objetos que pasan por la cinta razonando la respuesta.
 1. Se quiere medir la tensión a la que está sometida una pieza metálica como la de la
figura. ¿Qué sensor usaría? Explique el funcionamiento del sensor propuesto.
(0,4puntos)

2. Explique los tipos de cilindros neumáticos vistos en la asignatura y las diferencias

entre ellos. Indique qué tipo de válvula es adecuado para cada cilindro. Dibuje un
esquema de la conexión válvula-cilindro para cada tipo de cilindro usando los
símbolos normalizados. (0,4 puntos)

Problema 1. (4 puntos)
Se desea automatizar un proceso mediante de taponado de botes de cristal. El
controlador del automatismo debe realizar las siguientes operaciones, de forma secuencial:

- Los botes circulan por la cinta, que está siempre encendida.

- Una vez es detectado un bote, el cilindro C1, de simple efecto, presiona el bote
contra un soporte para que no avance con la cinta.
- Un cilindro C2, de doble efecto, desciende colocando la tapa en el bote, presionando
durante 3 segundos.
- Una vez taponado, el bote avanza hasta el final de la cinta, donde cae en una caja.
En la caja caben 4 botes. Una vez llena, un operario la cambia y pulsa un botón para
que el proceso continúe.
 .
Se pide:

- Indicar y situar los sensores adecuados para realizar el automatismo.

3.- Dibujar el esquema de un cilindro de doble efecto actuado por una válvula 5/2
accionada por bobina y retorno por muelle.

4.- La cinta transportadora 1 lleva los objetos producidos en una célula. Un brazo
robot (con una única articulación) coge los objetos de la cinta 1 y los deposita en la 2.
Seleccionar los sensores de posición (internos al robot) más adecuados para esta
aplicación, justificando la respuesta. Considerar que el brazo está en constante
movimiento, trabajando 24h al día durante todos los días del año.
6.- Se pretende automatizar una línea de envasado en una fábrica de mermeladas. Se
desea realizar el control utilizando un autómata industrial, accionamientos eléctricos
y neumáticos, junto con todos los sensores necesarios. La línea de envasado se dispone
en etapas a lo largo de una cinta transportadora, que funciona de forma automática
siempre que esté activada la línea. Escoger de forma razonada los sensores necesarios
para las siguientes funciones:
Etapa 1: Se dispone de un alimentador de botes vacíos de cristal transparente. Los
botes caen uno a uno desde un contenedor.
1. 1- Elegir el sensor para asegurar que hay un bote preparado
1. 2- Elegir el sensor para asegurar que hay sitio en la cinta para un nuevo
bote.
Etapa 2: Llenadora, que suministra mermelada desde un depósito, a través de una
boquilla.
2. 1- Elegir sensor para asegurar que queda mermelada en el depósito.
Etapa 3: Taponadora. Sólo es necesario bajarla contra un bote para que sitúe de un
golpe una tapa metálica sobre él.
3. 1- Elegir sensor para asegurar que hay un bote lleno debajo de la
taponadora. No deben taponarse botes que lleguen a esta etapa vacíos.
Etapa 4: Etiquetadora. Necesita un rollo de etiquetas autoadhesivas que se sujeta
extendido entre dos rodillos.
4. 1- Elegir sensor que asegure que no se ha acabado el rollo de etiquetas.
Etapa 5: Mecanismo de expulsión. La etapa susceptible de sufrir un mayor número de
fallos es la taponadora. Si un bote llega sin tapar, debe ser detectado y expulsado a
una caja para su posterior reciclado.
5. 1- Elegir sensores que aseguren que un bote llega correctamente tapado o
llega sin tapa.