Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
sensores
José P. Molin
ESALQ/USP
jpmolin@usp.br www.agriculturadeprecisao.org.br
Objetivo
Prof. J. P. Molin
A investigação em torno da variabilidade visa
identificar os seus causadores e dar suporte
às decisões de gestão e intervenção...
Prof. J. P. Molin
Sensores & sensoriamento
Função: produzir diagnósticos detalhado das lavouras, de forma indireta, porém
em alta densidade
• Os alvos?
– Solo
– Plantas
– Produto (quantidade e qualidade)
• Formas (nomenclatura usual)?
– Sensoriamento remoto
• Sem contato com o alvo terminologia recente:
sensores proximais
– Sensoriamento direto
(“proximal sensors”)
• Contato físico com o alvo
Prof. J. P. Molin
Sensores & sensoriamento
de solo de plantas
Prof. J. P. Molin
Sensores de solo
ADAMSHUK (2007)
Prof. J. P. Molin
Kenia, Africa
Espectrometria MID
RaioX
Eletroquímicos
www.soilcaresresearch.com
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
Kenia, Africa
1000
# soil samples
750
500
250
0
12:25:0 6:22:14 0:40:0 13:33:0
Blend Archetype (N:P2O5:K2O)
Prof. J. P. Molin
http://www.soilcares.com/en/products/lab-in-the-box/
Prof. J. P. Molin
http://www.soilcares.com/en/products/scanner/
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
ConBAP 2016
Prof. J. P. Molin
IBRA Agrishow 2018
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
Automação de análises químicas de solo
diretamente em campo
Prof. J. P. Molin
Protótipo de um sistema sensor de pH (eletroquímico)
ADAMSHUK, 2000
Prof. J. P. Molin
Sistema sensor de pH
Prof. J. P. Molin
Condutividade Elétrica do Solo
Prof. J. P. Molin
A corrente elétrica percorre o solo em três vias:
1 2 3
1. Em camadas
alternantes de
partículas do solo e
entre os limites de
suas soluções
2. Através ou entre
superfícies de
partículas, em
contato direto
3. Através de
soluções do solo
contínuas
Prof. J. P. Molin
Condutividade elétrica aparente do Solo (CEa)
Prof. J. P. Molin
Condutividade elétrica do solo sensor
por contato
Prof. J. P. Molin
Sistema sensor de condutividade elétrica do solo por contato
VerisThecnologie
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
Terram/Falker
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
iScan
Veris Technologies
Prof. J. P. Molin
Sensor por indução
Prof. J. P. Molin
Vertical - até 0,30m
Prof. J. P. Molin
Prof.
EM38-MK2 J. P.
Geonics Molin
Prof. J. P. Molin
Geoplanta.com.br
http://www.geophysical.com/profiler.htm
Profiler EMP 400
Prof. J. P. Molin
Topsoil Mapper (TSM)
www.geoprospectors.com
Prof. J. P. Molin
Dia de campo
sobre
condutividade
elétrica do solo
2003
Prof. J. P. Molin
Condutividade
elétrica do solo por
contato
Trabalho realizado
em 2002 no Paraná
Prof. J. P. Molin
CE do solo por contato e relação com água do solo,
textura e variabilidade temporal - Trabalho realizado
em SP e PR, em 2003 e 2004 (0 a 0.3 m)
2003
2004
área 1
Prof. J. P. Molin
Borba et al., 2015
Prof. J. P. Molin
CE e a água no solo
Milho Milho
2009 2010
Prof. J. P. Molin
Penetrômetros
Prof. J. P. Molin
Penetrômetro de Impacto
Prof. J. P. Molin
Penetrógrafos
Prof. J. P. Molin
Penetrômetro hidráulico-eletrônico
POTÊNCIOMETRO LINEAR
CÉLULA DE CARGA-500Kgf
HASTE E PONTEIRA
15 cm 30 cm
Evolução da
compactação
20 cm 35 cm no perfil
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
Penetrômetros de coleta
eletrônica de dados
Prof. J. P. Molin
Tekeste et al. (2006)
Prof. J. P. Molin
Evoluções na forma de se
quantificar o estado de
compactação do solo
ADAMSHUK, 2002
Prof. J. P. Molin
Un. de Nebraska, EUA /
ESALQ/USP
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
Óptica aplicada a
sensores de solo
http://www.clw.csiro.au/services/mir/what.html
Prof. J. P. Molin
Espectrorradiometria de campo
VIS-NIR - 2007
Equipamento
Ferramentas de análise dos dados:
Prof. J. P. Molin
VIS-NIR
Espectrorradimetro
SHIBUSAWA, 2008
Prof. J. P. Molin
pH P
CTC N
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
Espectrorradiometria de campo
Prof. J. P. Molin
Espectrorradiometria de campo
Prof. J. P. Molin
Correlação entre Laboratórios
P K pH MO¹ CTC²
Lab. 3 Lab. 4 Lab. 1 Lab. 3 Lab. 4 Lab. 1 Lab. 3 Lab. 4 Lab. 1 Lab. 3 Lab. 4 Lab. 1 Lab. 3 Lab. 4 Lab. 1
Lab.2 0,52 0,36 0,32 0,4 0,42 0,29 0,37 0,23 0,26 0,44 0,43 0,58 0,35 0,26 0,11
0,92 0,90 0,91 0,87 0,63 0,81 0,51 0,41 0,48 0,47
Lab. 3
0,92 0,86 0,51 0,65 0,25
Lab. 4
SB³ V4 Mg Ca H + Al
Lab.2 0,20 0,18 -0,04 0,26 0,18 0,02 0,19 0,14 0,04 0,2 0,18 -0,07 0,43 0,32 0,23
0,76 0,24 0,70 0,29 0,81 0,73 0,67 0,12 0,48 0,47
Lab. 3
0,17 0,27 0,68 0,01 0,49
Lab. 4
Eitelwein, 2017
Prof. J. P. Molin
Sensor de MO
Prof. J. P. Molin
Sensor de MO
Anúncios, 1996
Prof. J. P. Molin
Veris OpticMapper
para mapeamento
dos teores de
matéria orgânica
do solo
VerisThecnologie
Prof. J. P. Molin
Number of wavelengths: 2
• Spectral range: visible and near-infrared
• Light source: LED
• Detector: active area 5.76 mm photodiode
VerisThecnologie
Prof. J. P. Molin
SmartFirmer (PrecisioPlanting) - sensor optico para umidade e matéria
orgânica, na linha da semeadora, para incicar condiçoes locais e definer
populaçao
http://www.americanagriculturist.com/equipment/hottest-planter-tech-tool-2017?NL=FP-001&Issue=FP-001_20170315_FP-001_224&sfvc4enews=42&cl=article_1_b&utm_rid=CPG02000002224017&utm_campaign=15353&utm_medium=email&elq2=c03d8b44c6ec486e808014639a848acf
Prof. J. P. Molin
Espectrometria de
raios Gama
THE MOLE
www.soilcompany.com
LOONSTRA, E, 2008
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
Espectrometria com
raios Gama
Prof. J. P. Molin
Sensores de plantas
… predominantemente ópticos
Prof. J. P. Molin
Sensoriamento Remoto
Prof. J. P. Molin
Níveis de aquisição de dados – essencialmente estimativa de biomassa
Orbital
Aéreo (avião)
www.google.com.br
Aéreo (“VANT”)
Terrestres
Ativos!
Sensores de plantas
Prof. J. P. Molin
A utilidade da refletância na agricultura
0,6
Aumenta pelo Suprimento de N
aumento de biomassa 200 kg/ha
0,5
120 kg/ha
0,4
60 kg/ha
0,3
0,2
Diminui com o amento
do conteúdo de clorofila
0,1
0 IR
450 500 550 600 650 700 750 800 850
Comprimento de onda, nm
IR
Fonte: Adaptado de Yara N response trial 1994.
Prof. J. P. Molin
Sensores dedicados
Sensores multiespectrais passivos
WERNER, A. (2008)
Prof. J. P. Molin
Sensores multiespectrais ativos
Yara N-Sensor
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
Como construir o modelo
Prof. J. P. Molin
Biomassa predita versus real para 2009/10 e 2010/11
10000
y = 1.0594x
R² = 0.84
8000
Real Biomassa (kg ha-1)
6000 20 cm
30 cm
40 cm
50 cm
4000 60 cm
Linear (20 - 60)
Linear ("1/1")
2000
0
0 2000 4000 6000 8000
Biomassa predita (kg ha-1) PORTZ, 2014
Prof. J. P. Molin
Nitrogênio predito versus real para 2009/10 e 2010/11
120
y = 1.0351x
R² = 0.85
100
Real extração de nitrogênio (kg ha-1)
80
20 cm
30 cm
60 40 cm
50 cm
60 cm
20
0
0 20 40 60 80 100 120
Extração predita de nitrogênio (kg ha-1) PORTZ, 2014
Prof. J. P. Molin
Como construir o modelo
Coleta das amostras:
• 30 pontos de amostragem
• Locais escolhidos com base nos mapas dos sensores a fim de aproveitar toda a
amplitude da variabilidade do talhão
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
Equipamentos disponíveis no mercado
Holland Scientifics:
CropCircle (ACS-430)
CropCircle (ACS-470)
Raptor ACS-225LR
AgLeader:
OptRx
Trimble:
GreenSeeker
Yara:
N-Sensor
Topcon
CropSpec
Fritzmeier:
Isaria
ForceA
Multiplex
Prof. J. P. Molin
Experimentos
ESALQ com trigo
(2006)
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
Sensores de distância (altura/volume de plantas)
Prof. J. P. Molin
LIDAR
Sensor a ultrassom
Prof. J. P. Molin
Suporte para
sensores a
ultrassom
Receptor GNSS
LIDAR
Prof. J. P. Molin
Ultrassom
LIDAR
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
Sensores para detecção de verde – herbicida!
Prof. J. P. Molin
Folheto Herbicat
Prof. J. P. Molin
Sensor de “Verde”
Localiza Aplica
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
WeedIt
Prof. J. P. Molin
Visão artificial
JADJADI (1995)
câmera
pulverizador
Prof. J. P. Molin
Sensores que tem o produto como alvo
… investigação e
monitoramento da qualidade
Prof. J. P. Molin
Sensor NIR de
bancada
Prof. J. P. Molin
Medidor de umidade do material por NIR (espectroscopia)
Na colhedora de forragem
No galpão
John Deere
Prof. J. P. Molin
Monitor da qualidade dos grãos – teor de proteína
Prof. J. P. Molin
Sensor de proteína
em grãos
Prof. J. P. Molin
Sensor de proteína
em grãos
Prof. J. P. Molin
Taylor et al., 2005
Prof. J. P. Molin
Profi, 03/2016
Prof. J. P. Molin
InfoAg 2016
http://www.cropscan.com
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
Taylor et al., 2005
Prof. J. P. Molin