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DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

1. Definición:

Sea 𝑟 una función vectorial, se define su derivada 𝑟 ′ como:

𝑟(𝑡 + ∆𝑡) − 𝑟(𝑡)


𝑟 ′ (𝑡) = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡

Siempre que este límite exista

2. Interpretación geométrica de la derivada de una función:

Supongamos que 𝑟(𝑡) sea el vector posición del punto 𝑃 y 𝑟(𝑡 + ∆𝑡) el vector posición del punto
⃗⃗⃗⃗⃗ se puede considerar como un vector secante a la curva 𝐶
𝑄 , entonces 𝑟(𝑡 + ∆𝑡) − 𝑟(𝑡) = 𝑃𝑄
1 1
Si ∆𝑡 > 0, el vector, (𝑟(𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗ tiene la misma dirección y sentido que el
+ ∆𝑡) − 𝑟(𝑡)) = ∆𝑡 𝑃𝑄
∆𝑡
1
vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 , entonces cuando ∆𝑡 → 0 el vector ∆𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 se aproxima a un vector que está en la recta
tangente a la curva 𝐶 en el punto 𝑃. Si ∆𝑡 < 0 con un razonamiento similar se llega a la misma
conclusión. Por lo que al vector 𝑟 ′ (𝑡) se lo denomina vector tangente a la curva 𝐶 del punto 𝑃,
siempre que 𝑟 ′ (𝑡) exista y 𝑟 ′ (𝑡) ≠ 0.

La recta tangente a la curva 𝐶 en el punto 𝑃 es la recta que contiene a 𝑃 y tiene la dirección del
vector 𝑟 ′ (𝑡).

𝑟 ′ (𝑡)
También se puede considerar el vector tangente unitario 𝑇(𝑡) = |𝑟′ (𝑡)|.

3. Formula del cálculo de 𝒓′ (𝒕)

Sea la función vectorial 𝑟 ′ (𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗 + ℎ(𝑡)𝑘⃗ = (𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)) con 𝑡 ∈ 𝐼 tal que 𝑓, 𝑔
y ℎ son funciones derivables en 𝐼, entonces: 𝑟 ′ (𝑡) = 𝑓 ′ (𝑡)𝑖 + 𝑔′ (𝑡)𝑗 + ℎ′ (𝑡)𝑘⃗ =
(𝑓 ′ (𝑡), 𝑔′ (𝑡), ℎ′ (𝑡))

Demostración:
4. Reglas de derivación:

Sean 𝑟1 y 𝑟2 funciones vectoriales derivables, 𝑐 un escalar y 𝑓 una función real derivable, entonces:

5. Ejemplos: Halle el dominio de las siguientes funciones vectoriales:

a) 𝑓 (𝑡) = (𝑡 2 ; 𝑙𝑛(𝑡 − 2); √4 − 𝑡)


1 𝑒𝑡
b) 𝑔(𝑡) = (𝑡+2 ; ; 𝑙𝑛(1 − 𝑡))
√9−𝑡 2

Solución
a) Si 𝑓1 (𝑡) = 𝑡 2 ; 𝑓2 (𝑡) = 𝑙𝑛(𝑡 − 2); 𝑓3 (𝑡) = √4 − 𝑡, entonces
𝐷𝑜𝑚𝑓1 = 𝑅; 𝐷𝑜𝑚𝑓2 = 〈2; +∞〉 𝑦 𝐷𝑜𝑚𝑓3 = 〈−∞; 4〉
Luego: 𝐷𝑜𝑚 𝑓 = 𝐷𝑜𝑚𝑓1 ∩ 𝐷𝑜𝑚𝑓2 ∩ 𝐷𝑜𝑚𝑓3 = 〈2; 4〉
1 𝑒𝑡
b) Si 𝑔1 (𝑡) = 𝑡+2 ; 𝑔2 (𝑡) = ; 𝑔3 (𝑡) = 𝑙𝑛(1 − 𝑡), entonces
√9−𝑡 2
𝐷𝑜𝑚𝑔1 (𝑡) = 𝑅 − {−2}; 𝐷𝑜𝑚𝑔2 (𝑡) = 〈−3; 3〉; 𝐷𝑜𝑚𝑔3 (𝑡) = 〈−∞; 1〉
Luego: 𝐷𝑜𝑚 𝑔 = 𝐷𝑜𝑚𝑔1 ∩ 𝐷𝑜𝑚𝑔2 ∩ 𝐷𝑜𝑚𝑔3 = 〈−3; 2〉 ∪ 〈−2; 1〉

INTEGRAL DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

1. Definición: