NOTAS DE CLASE DE MECANICA B. Y O.

El momento de
torsión es un giro o
Momento de torsión vuelta que tiende a
producir rotación. * *
* Las aplicaciones se
Mecánica Básica y Óptica encuentran en
muchas herramientas
Javier Arcos Espinosa comunes en el hogar
o la industria donde
es necesario girar,
apretar o aflojar
dispositivos.
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Definición de momento
Objetivos: Después de completar de torsión
este módulo, deberá:
• Definir y dar ejemplos de los términos momento de El momento de torsión se define como
torsión, brazo de momento, eje y línea de acción de la tendencia a producir un cambio en el
una fuerza. movimiento rotacional.
• Dibujar, etiquetar y calcular los brazos de momento
para una variedad de fuerzas aplicadas dado un eje Ejemplos:
de rotación.
• Calcular el momento de torsión resultante en torno
a cualquier eje dadas la magnitud y ubicaciones de
las fuerzas sobre un objeto extendido.
• Opcional: Definir y aplicar el producto cruz vectorial
para calcular momento de torsión.

El momento de torsión se determina por El momento de torsión se determina por

tres factores: tres factores:
1° La magnitud de la fuerza aplicada. 2° La dirección de la fuerza aplicada.

Magnitud de fuerza Cada una de las fuerzas Magnitude

Dirección de of force
Fuerza
The 40-N force
La fuerza de 20N y de 20N tiene diferentes 20 N
produces twice the
de 40N produce dos 20 N momentos de torsión 20 N
20 N
momentos de torsión. 40 N debido aas
torque lasdoes the
diferentes 40 N
20-N force.
direcciones 20 N

M.I. JAVIER AURELIO ARCOS ESPINOSA 1

NOTAS DE CLASE DE MECANICA B. Y O.

Unidades para el momento de torsión

El momento de torsión se determina por El momento de torsión es proporcional a la
tres factores: magnitud de F y a la distancia r desde el eje.
Por tanto, una fórmula tentativa puede ser:
3° La ubicación de la fuerza aplicada.
= Fr Unidades:
Nm o lbft
Las fuerzas más Ubicación
Magnitude
Direction ofde
offuerza
force
Force
Each
The 40-N
of theforce
20-N
cercanas
forces
produces al atwice
has extremothede
different 20 N = (40 N)(0.60 m)
latorque
llave tienen mayores 2020
N
20NN
torque as
duedoes
to the
the 20 = 24.0 Nm
momentos 40NN
20-N de
direction of torsión.
force.
force. 20 N
20 N 6 cm
= 24.0 Nm - 40 N

Dirección del momento Convención de signos para

de torsión el momento de torsión
Por convención, los momentos de torsión en sentido contrario
El momento de torsión es una cantidad al de las manecillas del reloj son positivos y los momentos de
vectorial que tiene tanto dirección como torsión en sentido de las manecillas del reloj son negativos.
magnitud. Momento de torsión cmr
positivo: contra
Girar el mango de un manecillas del reloj
destornillador en sentido de las
mr
manecillas del reloj y luego en
Momento de torsión
sentido contrario avanzará el negativo: sentido manecillas
tornillo primero hacia adentro y del reloj
luego hacia afuera.

Línea de acción de una fuerza El brazo de momento

La línea de acción de una fuerza es una línea El brazo de momento de una fuerza es la
imaginaria de longitud indefinida dibujada a lo distancia perpendicular desde la línea de acción de
largo de la dirección de la fuerza. una fuerza al eje de rotación.

F2 F1 r
F1 Línea de F3
acción F2 r
F3
r

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NOTAS DE CLASE DE MECANICA B. Y O.

Ejemplo 1: Una fuerza de 80 N actúa en el

Cálculo de momento de torsión extremo de una llave de 12 cm como se
muestra. Encuentre el momento de torsión.
• Lea el problema y dibuje una figura burda.
• Extienda la línea de acción de la fuerza.
• Dibuje y etiquete el brazo de momento.
• Calcule el brazo de momento si es necesario.
• Aplique definición de momento de torsión:
• Extienda línea de acción, dibuje, calcule r.

= Fr
Momento de torsión = fuerza x r = 12 cm sen 600 = (80 N)(0.104 m)
brazo de momento = 10.4 cm = 8.31 N m +

Alternativo: Una fuerza de 80 N actúa en

el extremo de una llave de 12 cm como se Cálculo del momento de torsión resultante
muestra. Encuentre el momento de torsión.
• Lea, dibuje y etiquete una figura burda.

positivo • Dibuje diagrama de cuerpo libre que muestre todas

las fuerzas, distancias y ejes de rotación.
12 cm
• Extienda líneas de acción para cada fuerza.

Descomponga la fuerza de 80-N en • Calcule brazos de momento si es necesario.

componentes como se muestra. • Calcule momentos de torsión debidos a CADA fuerza
Note de la figura: rx = 0 y ry = 12 cm individual y fije signo apropiado. CMR (+) y MR (-).
• El momento de torsión resultante es la suma de los
= (69.3 N)(0.12 m) = 8.31 N m + momentos de torsión individuales.

Ejemplo 2: Encuentre el momento de Ejemplo 2 (cont.): A continuación encuentre

torsión resultante en torno al eje A para el momento de torsión debido a la fuerza de
el arreglo que se muestra abajo: 30 N en torno al mismo eje A.

Encuentre 30 N negativo 20 N Encuentre 30 N r 20 N

debido a cada debido a cada negativo
r
fuerza. Considere 300 300 fuerza. Considere 300 300
primero la fuerza 6m 2m a continuación la 6m 2m
A 4m A 4m
de 20 N: 40 N fuerza de 30 N. 40 N

El momento de torsión en torno El momento de torsión en torno

r = (4 m) sen 300 a A es en sentido de las
r = (8 m) sen 300 a A es en sentido de las
= 2.00 m manecillas del reloj y negativo. = 4.00 m manecillas del reloj y negativo.
= Fr = (20 N)(2 m) 20 = -40 N m - = Fr = (30 N)(4 m) = -120 N m -
30
= 40 N m, mr = 120 N m, mr

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NOTAS DE CLASE DE MECANICA B. Y O.

Ejemplo 2 (conclusión): Encuentre el

Ejemplo 2 (cont.): Finalmente, considere momento de torsión resultante en torno al
el momento de torsión debido a la fuerza eje A para el arreglo que se muestra abajo:
de 40-N.

Encuentre positivo 20 N 30 N 20 N
30 N El momento de torsión
debido a cada resultante es la suma
300 r 300 300 300
fuerza. Considere de los momentos de
a continuación la 6m 2m 6m 2m
A 4m torsión individuales. A 4m
fuerza de 40 N: 40 N 40 N

El momento de torsión
r = (2 m) sen 900 = 20 + + = -40 N m -120 N m + 80 N m
en torno a A es CMR R 30 40
= 2.00 m
y positivo. Sentido de las
= Fr = (40 N)(2 m) = - 80 N m - manecillas del
40 = +80 N m + R
= 80 N m, cmr reloj (MR)

Parte II: Momento de torsión El producto vectorial

y producto cruz o producto
vectorial. El momento de torsión también se puede
Discusión opcional encontrar con el producto vectorial de la
fuerza F y el vector de posición r. Por
ejemplo, considere la siguiente figura.
Esto concluye el tratamiento general
F sen
del momento de torsión. La Parte II Momento F El efecto de la fuerza F
de torsión
detalla el uso del producto vectorial a un ángulo (momento
para calcular el momento de torsión r de torsión) es avanzar
la tuerca afuera de la
resultante. Consulte a su instructor
página.
antes de estudiar esta sección. Magnitud:
Dirección = Afuera de la página (+).
(F sen )r

Ejemplo: Encuentre la magnitud del

Definición de un producto producto cruz de los vectores r y F
vectorial dibujados a continuación:
La magnitud del producto vectorial (cruz) de 12 lb r x F = l r l l F l sen
dos vectores A y B se define como:
Momento
de torsión

A x B = l A l l B l sen r x F = (6 in.)(12 lb) sen 600

600
6 in. r x F = 62.4 lb in.
En el ejemplo, el producto cruz de F y r es:
F x r = l F l l r l sen Sólo magnitud 6 in. r x F = l r l l F l sen
F sen En efecto, esto se convierte 600 r x F = (6 in.)(12 lb) sen 1200
F simplemente en:
Momento

r x F = 62.4 lb in.
de torsión
12 lb
r (F sen ) r o F (r sen ) Explique la diferencia. Además, ¿qué hay de F x r?

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NOTAS DE CLASE DE MECANICA B. Y O.

Dirección del producto vectorial. Ejemplo: ¿Cuáles son la magnitud y

C dirección del producto cruz, r x F?
La dirección de un
producto vectorial Momento
10 lb r x F = l r l l F l sen
se determina por la de torsión

regla de la mano
B r x F = (6 in.)(10 lb) sen 500
B A 500
derecha. A -C 6 in. r x F = 38.3 lb in. Magnitud
A x B = C (arriba) F
Enrolle los dedos de la Dirección por regla de mano derecha:
B x A = -C (abajo) mano derecha en dirección
r Afuera del papel (pulgar) o +k
del producto cruz (A a B) o
¿Cuál es la (B a A). El pulgar apuntará Afuera
r x F = (38.3 lb in.) k
dirección de A x C? en la dirección del
producto C. ¿Cuáles son la magnitud y dirección de F x r?

Productos cruz usando (i, j, k) Productos vectoriales usando (i, j, k)

y y
Considere ejes 3D (x, y, z) Considere ejes 3D (x, y, z)
j j
i x Defina vectores unitarios i, j, k i x Defina vectores unitarios i, j, k
k k Considere producto punto:
Considere producto cruz: i x i
z z j ixj
i
i x i = (1)(1) sen 00 = 0 i i x j = (1)(1) sen 900 = 1
i
Las magnitudes son j x j = (1)(1) sen 00 = 0 Las magnitudes son j x k = (1)(1) sen 900 = 1
cero para productos “1” para productos
vectoriales k x k = (1)(1) sen 00= 0 vectoriales k x i = (1)(1) sen 900 = 1
paralelos. perpendiculares.

Práctica de productos vectoriales

Producto vectorial (Direcciones) (i, j, k)
y y Las direcciones están dadas
Las direcciones están por la regla de la mano
j dadas por la regla de j derecha. Rote el primer
i x la mano derecha. i x vector hacia el segundo.
k Rote el primer vector k
hacia el segundo. ixk=? - j (abajo)
z z
j j kxj=? - i (izq.)
i x j = (1)(1) sen 900 = +1 k
j x k = (1)(1) sen 900 = +1 i j x -i = ? + k (afuera)
i k x i = (1)(1) sen 900 = +1 j i 2 i x -3 k = ? + 6 j (arriba)
k k

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NOTAS DE CLASE DE MECANICA B. Y O.

Uso de notación i, j – Productos

vectoriales
Considere: A = 2 i - 4 j y B = 3 i + 5 j
A x B = (2 i - 4 j) x (3 i + 5 j) =
0 k -k
(2)(3) ixi + (2)(5) ixj + (-4)(3) jxi + (-4)(5) jxj
Resumen
El momento de torsión es el producto de una
fuerza y su brazo de momento definido como:
0 El brazo de momento de una fuerza es la distancia perpendicular
desde la línea de acción de una fuerza al eje de rotación.

A x B = (2)(5) k + (-4)(3)(-k) = +22 k La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria de
longitud indefinida dibujada a lo largo de la dirección de la fuerza.

Alternativa: A = 2 i - 4 j Evalúe el Momento de torsión = fuerza x

B=3i+5j determinante = Fr
brazo de momento
A x B = 10 - (-12) = +22 k

Resumen: Momento de torsión

resultante
• Lea, dibuje y etiquete una figura burda.
• Dibuje diagrama de cuerpo libre que muestre todas
las fuerzas, distancias y ejes de rotación.
• Extienda las líneas de acción para cada fuerza.
• Calcule los brazos de momento si es necesario. Conclusión:
• Calcule los momentos de torsión debidos a CADA
Momento de torsión
fuerza individual y fije el signo apropiado. CMR (+)
y MR (-).
• El momento de torsión resultante es la suma de los
momentos de torsión individuales.

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