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VIBRACIONES Mecánicas
Física General II Vibraciones Mecánicas Optaciano Vásquez García
2.1 INTRODUCCIÓN
El estudio de las vibraciones es muy amplio de tal manera que existe un conjunto de
publicaciones e investigaciones destinados al tema. Nuestra intención en este trabajo
es presentar los principios básicos de las vibraciones que deben ser entendidos por los
alumnos de ciencias e ingeniería y que sirven de base para el estudio de otros cursos
de su especialidad. En este sentido solo estudiaremos las vibraciones con un solo
grado de libertad, es decir aquel movimiento en el cual la posición se puede expresar
con una sola coordenada por ejemplo x, o y en la figura 2.1a, o 2.1b y por θ en el
movimiento pendular figura 2.1c.
Las dos componentes básicas en toda vibración son la masa y la fuerza recuperadora.
Esta última que con frecuencia es proporcionada por un mecanismo elástico, tiende a
regresar a la masa a su posición de equilibrio cuando ella es separada de dicha
posición y liberada. En forma general las vibraciones se clasifican en vibraciones
libres y vibraciones forzadas. Las primeras son originadas y mantenidas por fuerzas
elásticas o las gravitatorias y las segundas son producidas por fuerzas periódicas
aplicadas exteriormente.
Es sabido que en todo sistema real está presente las fuerzas disipativas como el
rozamiento que tiende a extinguir la vibración. Sin embargo, en muchos sistemas la
pérdida de energía debido al rozamiento es tan pequeña que a menudo pueden ser
despreciables resultando entonces una vibración libre.
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Consideremos una partícula de masa sujeta a un resorte ideal de rigidez k tal como se
muestra en la figura 2.2. Si el movimiento descrito por m es vertical, la vibración es de
un solo grado de libertad. Cuando m está en equilibrio estático, las fuerzas que actúan
sobre ella son el peso, W = mg y la fuerza elástica Fe k st . Si se aplica las
ecuaciones de equilibrio al DCL, se tiene
Fx 0
mg k st 0 (2.1)
Fx max
mg k st x m x (2.2)
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m x kx 0 (2.3)*
x nx0 (2.4)
k
n (2.5)
m
A veces es más conveniente escribir la ecuación (2.6) en una forma alternativa dada
por
x xm sen n t (2.7)
2 m
2 (2.10)
n k
1
f 1 k (2.11)
2 m
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Fígura 2.4. Péndulo simple: (a) Instalación y (b) Diagrama de cuerpo libre.
Ft mat
mgsen
ml
g (2.12)
sen 0
l
g
0 (2.13)
l
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g
n (2.14)
l
El período de la vibración pendular se expresa en la forma
l
2 (2.15)
g
Para una posición angular θ, respecto a la vertical las fuerzas que actúan sobre
el sólido son su peso mg y la reacción en el punto de oscilación. Aplicando las
ecuaciones de movimiento al diagrama se encuentra
M I O
mgbsen (2.16)
I O
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I O mgb 0 (2.17)
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0sen n t (2.18)
mgb
n (2.19)
IO
IO IC mb2 (2.21)
mK C2 mb 2
2
mgb
K 2 b2
2 C
(2.23)*
gb
Este péndulo está constituido por un cuerpo rígido soportado por un eje en la
forma indicada en la figura 2.6. Si el ángulo de torsión es pequeño y el sistema
inicia su movimiento desde el reposo, los esfuerzos desarrollados en el eje
producen y mantienen un movimiento angular armónico simple. Suponga que
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r G k
I PG 2
M (2.24)
L 2L
M z I z
M I Z
k I Z
I Z k 0 (2.25)
k r 4 G
n (2.26)
IZ 2LI Z
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Solución
(a) (b)
F y 0 mg k B kC kD s 0 (1)
Fy ma y mg k B kC kD ( s y) m y (2)
m y k B kC kD y 0 (3)
kB kC kD
(4)
m
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1 m
T1 (6)
2 kB100N / m k D
1 m
T2 (7)
2 kB k D
T2 kB 100N / m kD
T1 kB kD
0, 9 k k 100N / m
B D
0, 75 kB kD
kB kD 227, 27N / m
Remplazando esta última expresión en la ecuación
1 m
0, 9
2 227, 27
m 4, 66 kg Rta
Solución
(a) (b)
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M I A
A
1
ml 2 0, 68k 0, 4W 0,8P 0
3
1 60
0,8 0, 68 5000 0, 4 60 0,8P 0
2
3 9,8
P 3376N Rta.
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Solución
En la figura (a) se muestra el DCL del cilindro en la posición (xG) fuera del equilibrio.
F ma
x G,x m(o) 0
mgsen14 Froz Fe,0 0 (1)
M G IG IG (0) 0
Froz r Fe,0 r 0 (2)
mgsen14 2Fe,0 0
mgsen14 2ks 0 (3)
F ma
x G ,x
mgsen14 Froz Fe m x G
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MG IG
Froz r Fe r I G
1
F r k x r I mr 2
roz s G G
2
1
F k x (5)
mr
roz s G
2
Sumando las ecuaciones (3) y (5), resulta
1
mgsen14 2k x m x (6)
mr
s G G
2
Remplazando 83) en (6), se tiene
1
m x mr 0 (7)
2kx
G G
2
La relación entre la aceleración lineal y angular se obtiene tomando como centro
instantáneo el punto CI de la figura.
xG r
xG
r
x G
r (8)
x
G
r
Remplazando (8) en (7) y simplificando resulta
3
m x 2kx 0
G G
2
3
7 x
G 2 790 xG 0
2
x G 150, 48xG 0
n 2 T 2 2
T n 150, 48
T 0, 51 s Rta
Para determinar la velocidad máxima se aplica las condiciones iníciales.
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Se dice que un sistema tiene amortiguamiento cuando posee elementos que disipan
energía. Existen varios tipos de amortiguamiento: amortiguamiento viscoso, lo
experimentan los cuerpos que se mueven con una velocidad moderada en el interior de
fluidos; amortiguamiento de Coulomb, producido por el movimiento relativo de
superficies secas; y el amortiguamiento estructural, es producido por la fricción
interna del material elástico. En esta sección nos dedicaremos únicamente al estudio
del amortiguamiento viscoso.
Para nuestro estudio vamos a utilizar los amortiguadores lineales, en este caso
la fuerza de fricción debido al amortiguamiento es directamente proporcional a
la velocidad lineal siendo la constante de proporcionalidad el llamado
coeficiente de amortiguamiento (c). Esta fuerza se expresa
FV cx (2.28)
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FX m x
mg k st x cx (2.29)
m x
m x cx k 0 (2.30)*
x Aet (2.31)
m2 c k 0 (2.32)
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(2.33)
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k
ccr 2m 2mn (2.35)
m
A. Movimiento sobre amortiguado. En este caso c > ccr, entonces las dos
raíces de la ecuación característica son reales y diferentes. Por tanto la
solución puede escribirse
x A Bt ent (2.37)
1,2 i m 2m i d
2m
2
k c
d (2.39)
m 2m
El período de la vibración amortiguada será
2 2 (2.40)
d
d k c 2
m 2m
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Remplazando la ecuación (2.38) en (2.31) resulta
x x0 et Sen d t (2.41)
x1 x0 et1 (2.42)
y la amplitud siguiente es
(t1 d )
x 2 x e0 (2.43)
x1 x0et t1
e d (2.44)
x2 x 0 e 1 d
ln
x1
ln e d
x1
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c d
d (2.45)
2m
c c cc
(2.46)*
ccr 2 mk 2m n
d n 1 2 (2.48)
2
d (2.49)
n12
2
(2.50)
12
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Solución
En la figura (a) se muestra el DCL del cuerpo en la posición de equilibrio estático y en (b)
el DCL del cuerpo para una posición (y) fuera del equilibrio.
(a) (b)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio al diagrama A, se tiene
Fy maG, y m(o) 0
mg k1s k2s k3s 0 (1)
Fy maG, y
mg k1 k2 k3 s y 1 2 3 y (2)
m y
m y + 1 2 3 y k1 k2 k3 y
0
12 y 3y 420y 0 (3)
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y 2Det
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La ecuación (5) indica que el movimiento es subamortiguado por tanto existe una
“frecuencia amortiguada”.
d 2 f 5,9
f 0,94 hertz Rta.
0,1 Asen
0 A[5, 9 cos 0,125sen]
1 1
0,125Td 0,125 0,125
f 0, 94
0,133 Rta
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Solución
En la figura (a) se muestra el DCL del cuerpo en la posición de equilibrio estático y en (b) el
DCL del cuerpo para una posición (y) fuera del equilibrio.
mg Ax
mg
1,125 m
FV=cv By
Bx
1,25 m
KδS By k(δS + xe)
M B 0
mg 1,125 k s 1, 25 0 (1)
M B I B
mg 1,125 cos k s xe 1, 25 cos cv 1,85 cos (2)
I B
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(5)
x 1,85 (6)
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1 2
3
ml c 1,85 1,85 k 1, 25 1, (7)
25 =
Remplazando los datos del enunciado y simplificando se tiene
21875
n 25, 22 rad/s
34, 4
ceff 236, 2
2meff n 2 34, 4 25, 22
0,136 Rta,
La ecuación anterior nos indica que el movimiento es subamortiguado por tanto existe la
frecuencia y el período amortiguados
La frecuencia amortiguada es
d 24, 98 rad / s 2 f 2 / Td
f 3, 97s
Td 0, 25 s
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Solución
En la figura se muestra el DCL del cilindro para una posición arbitraria cualquiera respecto
a la posición de equilibrio
mg
Fe = k xG FV = c v
Froz
NC
Fx m x G
kxG Froz Fv m x G
M G I G
1
Froz r mr
2
2
1
Froz (2)
mr
3 35
x 3x33, 120x 0
2 9.8
G G G
ceff 33.3
2meff n 25, 36 120 / 5, 36
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0, 656 Rta
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(a) (b)
Figura 2.10. (a) Bloque sometido a una fuerza periódica externa, (b) DCL y
cinético.
Fx max
F0sent kx m x
m x kx F0 sent (2.51)*
m x kx 0
x xm sen( nt ) (2.52)
xP Bsent (2.53)
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F0 / m F0 / k (2.54)
B
k
2 1( )2
m n
Remplazando la ecuación (2.54) en (2.53), resulta
F0 / k
xP sent (2.55)
2
1
n
F0 / k
x xC xP Asennt sent (2.56)
2
1
n
De la ecuación (2.56) se observa que la oscilación total está compuesta por dos
tipos de movimiento. Una vibración libre de frecuencia ωn figura 2.11a, y una
vibración forzada causada por la fuerza exterior figura 2.11b. De esto se observa
que la vibración libre se extingue quedando la vibración permanente o particular
como lo muestra la figura 2.11c.
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(xP )max 1
MF (2.57)
F0 / k 2
1
n
De esta ecuación puede observarse que aparece la resonancia cuando las dos
frecuencias son aproximadamente iguales esto es . El fenómeno de
resonancia no es deseable en las vibraciones de elementos estructurales porque
producen esfuerzos internos que pueden producir el colapso de la estructura.
Fx max
kx 0sent m x
m x kx ksent (2.58)
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(a) (b)
Figura 2.14. (a) Sistema mecánico forzado, (b) Diagrama de cuerpo libre.
Fx max
P0 sent kx cx m x
m x cx kx P0sent (2.59)*
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xP xm sent (2.61)
k m x 2
m P0 cos (2.63)
k m 2
2
c x 2 P 2
2
(2.64)
m 0
P (2.65)
xm 0 2
k m 2 c
2
El desfasaje φ se obtiene dividiendo las ecuaciones (62) y (63)
c
tg (2.66)
k m2
P0
x sent (2.67)
k m 2
2
c
2
xm 1
MF (2.68)
P0 / k
1 / 2c / c /
n
2 2
cr n
2
1 / n
2
En la figura 2.15, se muestra el factor de amplificación en función de la razón
de frecuencias para distintos valores de la razón de amortiguamiento. Observe
que a medida que se va disminuyendo la razón de amortiguamiento la
amplitud de la vibración va creciendo. La resonancia se produce cuando la
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amax A (2 . f ) A
2 2
v 1,73m / s...........................R
. ta.
amax
A
(2 . f )2
A 48,6mm................... Rta. Problema 03
Un bloque de masa m se desliza por una superficie
horizontal exenta de rozamiento, según se muestra
Cálculo de la velocidad máxima en la figura. Determine la constante k del resorte
único que podría sustituir los dos representados sin
que cambiara la frecuencia del bloque.
vmax .A 2. f 2 (5)(0,0486)
vmax 1,53m / s................... Rt
Problema 02
Una partícula vibra con un movimiento armónico
simple. Cuando pasa por su posición de equilibrio,
su velocidad es de 2 m/s. Cuando se halla a 20 mm
de su posición de equilibrio, su aceleración es de 50
m/s2. Determine el módulo de la velocidad en esta
posición. Solución
Solución
Datos e incógnitas. Datos e incógnitas
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Solución
Datos e incógnitas
mX k e X
0..................................(2)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio en la
dirección vertical, se tiene
Comparando las ecuaciones (1) y (2), resulta
ke k1 k2 .....................................Rta. Fy 0
mg k1 1 k 2 2 k 3 3 0.................1()
En la figura se muestra el DCL de la masa en una
Problema 04
posición arbitraria Y, a partir de la posición de
Una masa de 2 kg está suspendida en un plano equilibrio
vertical por tres resortes, según se muestra en la
figura. Si el bloque se desplaza 5 mm hacia abajo a
partir de su posición de equilibrio y se suelta con
una velocidad hacia arriba de 0,25 m/s cuando t =
0. Determinar: (a) La ecuación diferencial que rige
al movimiento, (b) El periodo y la frecuencia de la
vibración, (c) La posición de la masa en función del
tiempo y (d) El menor tiempo t1 > 0 del paso de la
masa por su posición de equilibrio
Fy
mY mg Fe3 Fe1 Fe2
mY
mg k3 ( Y ) k1 (1 Y ) k 2 ( 2 Y ) mY
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mY (k1 k 2 k 3 ) 0
2Y 7000Y 0
Y 3500Y
0......................(3)
Y 59,2A.Cos(59,2t ).................. 6)
0,005 ASen..................................(7)
0,25 59,2A.Cos..........................(8)
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1 Datos e incógnitas
f 1
Y 2,09
f 0,48Hz....................................R
. ta m 4kg;..k 800N / m;..t 0 : X 40mm,..X 0
t ??;..X 60mm ;..v ??;..a ??
La solución de la ecuación diferencial (3), tiene la En la figura se muestra el DCL de m en posición de
forma equilibrio
X ASen(3t )............................(3)
X 3ACos(3t )..........................(.4)
F0
0,1 ASen..................................... 5)
mg k s . 0......................(1)
0 2ACos..................................... 6)
X 0,1Sen(3t / 2) Rta
Problema 06
Un collar de 4 Kg está unido a un resorte de
constante k = 800 N/m como se muestra en la
figura. Si al collar se le desplaza 40 mm hacia
abajo desde su posición de equilibrio y se le suelta, Aplicando la segunda Ley de Newton, en dirección
determinar: (a) El tiempo necesario para que el vertical, se tiene
collar se mueva 60 mm hacia arriba y (b) La
velocidad y aceleración correspondientes. Fy ma y
W Fe mY
mg k ( Ys ) mY ..........................(2)
Reemplazando la Ec.(1) en (2), resulta
mY kY
0 4Y 800Y
0
Y 200Y 0...................................(3)
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Y ASen(14,14t )..........................(4)
Y 14,14ACos(14,14t ).................(.5)
La amplitud A y el desfasaje φ, se determina
utilizando las condiciones iniciales, esto es:
40mm ASen.................................(6)
0 14,14ACos.........................(7) Solución
/ 2...........................................(9)
La posición, velocidad y aceleración como función
del tiempo se expresa en la forma
Y 40Sen(14,14t )mm
Y 565,6Cos(14,14t / 2)mm /
s Y 79.97Sen(14,14t /
2)m / s 2
20 40sen(14,14t / 2)
t 0,15seg Fy 0
(mB mP )g 4k s 0.......................(1)
En la figura se muestra el DCL de la plataforma
La velocidad y la aceleración cuando t = 0,15 s. más un bloque de masa mi en posición Y, a partir de
serán la posición de equilibrio.
Y 40Cos14,14(0,15) / 2
Y 485mm / s
Y 79.79Sen14,14(0,15) / 2
Y 3991mm / s ............................Rta
Problema 07
Una plataforma A que tiene una masa desconocida
esta soportada por cuatro resortes teniendo cada
uno una constante elástica k. Cuando no hay nada Aplicando la segunda ley de Newton, se tiene
sobre la plataforma el período de vibración vertical
es de 3,9 s; mientras que si soporta un bloque de 2
kg sobre la plataforma el período de vibración Fy ms Y
vertical es de 4,10 s. Calcular la masa de un bloque (m p mB )g 4k( s Y ) (m P mB )Y .......... (2)
colocado sobre la plataforma (vacía) que hace que
la plataforma vibre verticalmente con un período de Reemplazando la ecuación (1), en (2), resulta
4,6 s. ¿Cuál es el valor de la constante elástica k del
resorte?.
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(mP mB )Y 4kY 0
4k
Y Y 0.......................(3)
mP m B
mP m B
T 2 ............................ (5)
4k
Solución
Por condición del ejercicio, cuando mB = 0,
entonces T1 = 3,9 s, es decir Datos e incógnitas
mP 2
4,1 2 ...............................(7)
4k
Resolviendo simultáneamente las ecuación (6 ) y
(7), resulta
mP 19kg..................................... ..(8)
k 12,33N / m...................................(9)
T3 2
mP mx
4k Fx 0
4,6 2
19 mx T0 k11 0......................................(1)
4(12,33)
m x 7,43kg....................................R
. ta
Cuando el bloque está en movimiento, la segunda
ley de Newton, establece
Problema 08
Un bloque que pesa 100N se desliza por una F x mX
W
T k1 ( 1 X )
superficie horizontal sin fricción como se muestra X .......................(2)
en la figura. Los dos resortes están sometidos a g
tracción en todo momento y las poleas son
pequeñas y exentas de rozamiento. Si se desplaza el En la figura se muestra el DCL de la polea móvil
bloque 75 mm hacia la izquierda de su posición de para una posición Y a partir de la posición de
equilibrio y se suelta con velocidad de 1,25 m/s equilibrio estático
hacia la derecha cuando t = 0, determine: (a) La
ecuación diferencial que rige el movimiento; (b) El
período y la amplitud de la vibración, (c) La
posición del bloque en función del tiempo
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2
114,3
T
T 0,59seg...................................R
. ta.
La frecuencia de vibración es
1
f 1 1,7Hz......................Rta.
T 0,59
Cuando la polea está en equilibrio, Y = 0 entonces La posición y la velocidad en función del tiempo
Fe2 = k 2 δ2 y T = T0, entonces están dadas por las ecuaciones
Fy 0
X ASen(10,7t )........................(10)
k 2 ( 2 Y ) 2T0 0
X 10,7 ACos(10,7t ).................(.11)
k 2 2 2T0 0..........................(3)
Aplicando las condiciones iníciales, se tiene
Cuando la polea se está moviendo hacia abajo, se
tiene 0,075 ASen..............................(12)
Fy mP aPy
1,25 10,7 ACos........................(13)
k2 (2 Y ) 2T 0
Resolviendo las ecuaciones anteriores, resulta
k22 k2Y 2T 0.....................(4)
Remplazando la ecuación (1) en (3), resulta A 0,138m
Tg 0,642
k2 2 2k11 0...............................(5) Por lo tanto la posición en función del tiempo está
dada por la ecuación
Remplazando la ecuación (4) en (2), resulta
k2 W X 0,138Sen(10,7t ).................R
. ta.
( 2 Y ) k1 ( 1 X ) X
2 g
k 2 2 k W
2 Y k k X Problema 09.
X ......(.6) 1 1 1
2 2 g Cuando el sistema representado en la figura está en
equilibrio, el resorte 1 (k1 =1,2 kN/m) está alargado
Sustituyendo la ecuación (5) en (6), resulta
50 mm y el resorte 2 (k2 =1,8 kN/m) lo está 10 mm.
k2 Si se tira de la masa m hacia abajo una distancia δ y
W
X kX Y 0......................(7) se suelta a partir del reposo, determinar: (a) la
1
g 2 ecuación diferencial que rige el movimiento, (b) La
De la geometría de la figura se tiene distancia δmax tal que los hilos se hallen siempre a
X tensión, (c) La frecuencia y la amplitud de la
Y .............................................(.8) vibración resultante y (d) La posición de la masa en
2 función del tiempo
Remplazando la ecuación (8) en la ecuación (7),
tenemos W k X
X kX 2 0
1
( )
g 2 2
W k
X (k 2 ) X 0
1
g 4
100 1333
X (833 )X0
9,8 4
X 114,3X 0................(9)
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Solución Fy mY
Datos e incógnitas mg Fe1 Fe2 mY
mg k1 ( 1 Y ) k 2 ( 2 Y ) mY ....(3)
k1 1200N / m;..1 50mm;..k2 1800N / m;
Remplazando la ecuación (1) y (2) en (3), resulta
2 90mm;..Ec.Dif . ?;..max ?;.. f ?;..Y f (t)
mY (k1 k 2 ) 0
En la figura se muestra el DCL del bloque en
14,1Y 3000Y 0
posición de equilibrio
Y 288,2Y 0.........................(4)
max 50mm........................(5)
Cálculo de la frecuencia natural. De la ecuación (4),
se tiene
2. f 288,2
f 2,7Hz........................................(6)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene La posición en función del tiempo tiene la forma
Fy 0
Fe20 F 0e1 mg Y ASen(.t ).............................(7)
k2 2 k1 1 mg............................ 1)
La velocidad instantánea es
Remplazando valores, se tiene
Y 16,98ACos(16,98t
1800(0,09) 1200(0,05) 9,8(m) ).................(8)
m 10,41kg..........................(2)
Remplazando las condiciones iníciales, se tiene
En la figura se muestra el DCL del bloque en una
posición arbitraria Y, a partir de la posición de 50mm ASen................................(9)
equilibrio
0 ACos............................ ..(10)
A 50mm
2
La posición del cuerpo en cualquier tiempo es
Y 50Sen(16,98t / 2)................Rta.
Problema 11.
Aplicando la segunda ley de Newton en dirección Una placa plana P realiza un movimiento armónico
vertical, resulta simple horizontal sobre una superficie sin fricción
con una frecuencia f = 1,5 Hz. Un bloque B
descansa sobre la placa, como se muestra en la
figura, y el coeficiente de rozamiento entre el
bloque y la placa es µs =0,60. ¿Cuál es la máxima
amplitud de oscilación que puede tener el sistema
107
Física General II Vibraciones Mecánicas Optaciano Vásquez García
X 3 2 A..................................... .(6)
Solución Ahora se analiza el movimiento del bloque B.
Datos e incógnitas Según condición del problema el bloque B no debe
moverse respecto a la plataforma. Por lo tanto su
diagrama cinético es el que se muestra
f 1,5Hz;..s 0,60;..A ??;..vmax ??
En la figura se muestra el DCL del sistema
compuesto por el bloque más la placa en una
posición arbitraria X.
k
X 0..........................1 g 0,6(9,8)
X () Amax S2
mB mP 9 2
Amax 0,066m...............................Rta.
La frecuencia circular natural es:
k La velocidad máxima del sistema será
2 . f 2 (1,5HZ )
mB mP forma
3 .rad / s...................................(2)
X ASen(3 .t )..........................(.3)
vmax A 0,066(3 )
vmax 0,62m / s...............................Rta.
Problema 12
Las dos masas de la figura se deslizan por
sendas superficies horizontales exentas de
fricción. La barra ABC está en posición
vertical en el equilibrio
109
Física General II Vibraciones Mecánicas Optaciano Vásquez García
110
Física General II Vibraciones Mecánicas Optaciano Vásquez García
18,52
f f 2,95Hz.........R
. ta.
2 2
El período de la vibración es
1
Aplicando las ecuaciones de movimiento a la barra T 1 T 0,34seg.............Rta.
ABC, se tiene f 2,95
M B I B Problema 13
T1(0,1Cos ) T (0,2Cos ) T2 (0,2Cos ) 0()
Encuentre la ecuación diferencial del movimiento y
el período de vibración del sistema mostrado en la
figura. Desprecie la masa de la barra rígida a la cual
Para ángulos pequeños, Cosθ ≈ 1; y Senθ ≈ 0, está unida la esfera (partícula).
entonces la ecuación anterior se escribe
m1X
k1 1 X 2k3 ( 3 X 2 ) 2 k 2 ( 2 X 2 ) m2 X 2
Solución
..(7)
Datos e incógnitas
111
Física General II Vibraciones Mecánicas Optaciano Vásquez García
112
Física General II Vibraciones Mecánicas Optaciano Vásquez García
Solución
Datos e incógnitas
mgL
s K ae K.a.Y
mL2 ...........(3)
Remplazando la ec.(1) en la ec. (3), resulta Aplicando las ecuaciones de movimiento, se tiene
mL2 K.a2 0 Fx mX G
K.a2
0............................ 4)
mX
mL 2 Fe2 F F
e1 s
G
113
Física General II Vibraciones Mecánicas Optaciano Vásquez García
partir de su posición de equilibrio. La tensión Para el caso en el cual la esfera rueda sin deslizar la
inicial de cada resorte es 250 N/m y las constantes fuerza de fricción es estática, entonces existe una
elásticas son K1 =900 N/m y K2 =1200 N/m. Para
114
Física General II Vibraciones Mecánicas Optaciano Vásquez García
G 0,918Cos12,25t 2 m / s
X G R ...................................(4)
n 150 12,25rad / s
La frecuencia de vibración será
12,25
f
2 2
f 1,95Hz....................................R
. ta.
0,075m A.Sen
0 12,25A.Cos
A 75mm
2
115
Física General II Vibraciones Mecánicas Optaciano Vásquez García
M C I C )
mg (0.04Sen ) KX e (0,165 cos ) I C
mg (0,04Sen ) K (0,165 2 SenCos CI ......(1)
0,04mg 0,1652 K I
................(2)
El momento de inercia con respecto al punto C, es
I 0,55kg.m2
Donde la ecuación (3) en (2), resulta
Solución
Datos e incógnitas
0, 04mg 0,1652 K 0, 055
0, 055 (0,1652 K 0, 04mg) 0....(4)
La ec. (4) constituye la ec. Diferencial de un MAS mAc 12kg;..M BD 12kg;..K1 K2 500N / m
de frecuencia circular
L 0,8m;.. f ??
En la figura se muestra el DCL del sistema
0,1652 K 0,04mg
n 2 . f compuesto por las dos varillas en la posición de
0,055 equilibrio estático, asumiendo que los dos resortes
1 0,1652 K 0,04mg están estirados
f ..............(4)
2 0,055
Remplazando valores se tiene
0,1652 K 0.04mg
0,04(8)(9,8) Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
Kmin 115,3N / m.................Rta.
Problema 16 M C 0
0 L 0 L
Dos barras uniformes cada una de masa m =12 kg y Fe1 ( ) Fe2 ( )
longitud L = 800 mm, están soldadas formando el 2 2
conjunto que se muestra. Sabiendo que la constante K1 1 K 2 2 ..................................(1)
de cada resorte K = 500N/m y que el extremo A
recibe un pequeño desplazamiento y luego se
En la figura se muestra el DCL de las barras cuando
suelta, determine la frecuencia del movimiento
se ha girado un ángulo θ respecto a la posición de
subsiguiente.
equilibrio
116
Física General II Vibraciones Mecánicas Optaciano Vásquez García
0,8 2 0,8
3,2 500 500 12(9,8) 0
2 2
35,3
0......(7).
La frecuencia circular está dado por
n
f
5,94
2 2
f 0,95Hz.....................................Rta.
Problema 17
Aplicando las ecuaciones de movimiento de
rotación al sistema se tiene Una esfera A de 400 g y una esfera C de 280 g
están unidas a los extremos de una varilla rígida de
M I
L masa despreciable que puede girar en un plano
C C
L
m ) K ( Y ) K ( ) I ...(2) vertical alrededor de un eje que pasa por B. Hallar
g( Sen 1 1 1 Y ) ( Cos el período de las pequeñas oscilaciones de la
AC 2 2 2 2 2 C
varilla.
Para ángulos pequeños Cosθ ≈ 1; y Senθ ≈ 0,
entonces la ecuación (1), se escribe
m
L
g ( ) K ( Y ) K (
L I ...(3)
Y )( )
AC 2 1 1 1 2 2 2 2 C
mAC g(
L
) (K1 K2)(Y1)( L ) IC .........(.4)
2 2
L 2 L Solución
I C K1 K 2 m 0.......(5)
AC g
2 2
117
Física General II Vibraciones Mecánicas Optaciano Vásquez García
2
T 2
1,833
T 3,43seg...................................R
. ta
Problema 18
Un peso de 6 kg pende de un cilindro de 4 kg como
se muestra en la figura, mediante un pasador sin
fricción que pasa por su centro. Escriba la ecuación
diferencial del movimiento para la posición YG(t)
del centro de masa del cilindro y determine el
período y la frecuencia del movimiento vibratorio
resultante
M B I B
mA g0,125Sen mC g0,2Sen I B.......... 1)
3,36 1,833rad / s
n
La ecuación de equilibrio nos da
Fy 0
El período de la vibración resultante será
T0 mB g 6(9,81)
T0 58,86N..................................(1)
118
Física General II Vibraciones Mecánicas Optaciano Vásquez García
2K s 98,1......................................(4)
Sumando las ec (7) y (8), resulta
En la figura se muestra el DCL del bloque cuando
98,1 2K Y 10Y
1
se ha desplazado una distancia Y a partir de su m R ...(9)
s e G C
posición de equilibrio 2
1
10Y (4)(0.25) 2KY 0
G e
2
10Y G 0,5 1600Ye 0..................(.10)
FY mB aBy
58,86 T 6Y G ..................................(5)
En la figura se muestra el DCL del cilindro en
movimiento
119
Física General II Vibraciones Mecánicas Optaciano Vásquez García
10Y Y G 16002Y 0
G 0,5 0,25 G
12Y G 3200YG 0......Rta.
Traslación
Solución
Datos e incógnitas
120
Física General II Vibraciones Mecánicas Optaciano Vásquez García
mgSen15ºFs K s X e mX G X G A.Sen32,08t ....................(11)
................(4) La velocidad y la aceleración en cualquier tiempo
X G 32,08Cos32,08t ...............(12)
Rotación
M G I G X 32,082 Sen32,08t ...........(13)
Fs (r) Fe (r) I G
G
X G Problema 20
.....(8)
XG r
X 2.r. 2.r X 2X ..(9) Una rueda escalonada que pesa 90 N rueda sin
e e G
r deslizar por un plano horizontal, según se indica en
la figura. Los resortes están unidos a hilos
Remplazando la ec.(8) y (9) en (7), resulta
arrollados de manera segura sobre el cubo central
de 30 cm de diámetro. Si el radio de giro del
XG
2K 2 GX 0
1
mX m.r
cilindro escalonado vale 225 mm, escribir la
G
2 r ecuación diferencial del movimiento para la
3 posición XG(t) del centro de masa del cilindro y
mX G 4KX G 0 determinar el período y la frecuencia del
3 2
movimiento vibratorio resultante.
(13,6) X G 4(5250) X G 0
2
X G 1029,4 X G 0................(10)
2
1029,4 32,08rad / s
n
T Solución
T 0,196seg.................................(Rta) Datos e incógnitas
122
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R2
R2 2
Remplazando valores se tiene
302 15
2
2
1400X 1000X 302 15 2 9,18X
22.5
1
G 302 G 302 G 30
Simplificando la ecuación anterior se tiene
Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene X 131X G 0..............................(8)
G
M G I G
Fs (R 2 ) Fe2 (R1 ) Fe1 (R1 ) mK El período de la vibración es
G
R R mK 2
F k X 1 k X 1 G .......... 2) 2 2
s 2 2 1
T T 0,55seg .....Rta.
R2 R2 R 2 11,45
Problema 21
Sumando las ecuaciones (1) y (2), resulta
Un cilindro de masa m y radio R está conectado con
2
muelles idénticos de constante k y gira sin
R1
kXkX k X R k X mX mKG rozamiento alrededor del punto O. Para pequeñas
1
G
2 2 1 1 2 2
1
R2 R2 R2 oscilaciones, ¿cuál será la frecuencia natural?. El
cordón que soporta a W1 está enrollado alrededor
k X 1 R1 k X 1 R1 mX mK
2
G
del cilindro.
2 2........(3) 1 1 G
R2 R2 R2
123
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Solució
n
124
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Fy 0 T0 Mg (1)
Aplicando las ecuaciones de movimiento al
cilindro, se tiene
M O I G
En la figura se muestra el cilindro en equilibrio
estático.
T (R) k( 2 X e )(rCos ) k 1 X e (rCos ) I G
Para ángulos pequeños Cosθ ≈ 1; y Senθ ≈ 0,
entonces la ecuación anterior, se escribe
MO IG
T (R) k( 2 X e )(r) k 1 X e (r) I G (4)
Remplazando la ec. (3) en (4), resulta
1
MR(R ) 2k(r )r mR 2
2
1
mR 2 MR 2 2kR 2 0
2
125
Física General II Vibraciones Mecánicas Optaciano Vásquez García
2
4kr
0 (8)
m 2M R 2
126
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Problema 22
Un cilindro uniforme de 4 kg pende en un plano
vertical en el seno de un hilo ligero, como se
muestra en la figura. Si el cilindro de 250 mm de
radio no se desliza por el hilo, escribir la ecuación
diferencial del movimiento para la posición YG(t)
del centro de masa del cilindro y determinar el
período y la frecuencia de la vibración resultante.
M G I G
T r k S y er 2 1 mr 2
T k S ye 12mr .............(5)
Solución
Sumando las ecuaciones (4) y (5), resulta
Datos e incógnitas
m 4kg;..r 250mm;..k 800N / m;..YG (t) ??
mg 2k S 2kye m y 2
1 mr ........6
En la figura se muestra el DCL del cilindro en la Remplazando la ec.(3) en la ec. (6), tenemos
posición de equilibrio estático
127
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yG r ............................................(9)
128
Física General II Vibraciones Mecánicas Optaciano Vásquez García
Remplazando lasa ec. (8) y (9) en la ec. (7), resulta Datos e incógnitas
mB 0,25kg;..k1 k2 150N / m;..T0 10N ;..
2k 2Y Y my
mr
1 t 0 : x0 25mm , v0 0;..Ec.Dif . ??,.. f ??
G 2
r
4kYG m 12 m Y G En la figura se muestra el DCL de la barra más la
8k partícula B en la posición de equilibrio
Y G Y 0............................ Rta.
3m G
La ecuación anterior constituye la ecuación
diferencial de un MAS cuya frecuencia circular es
8k 8800
n
3m 34
n 23,09rad / s..............................(11)
El período de la vibración será
2
T 2
n
T 23,09
T 0,272 s........................................Rta.
MC0
1 1
f T1,0 0,15m T2,0 0,15m
T 0,272
f 3,68 Hz....................................Rta. T1,0 T2,0 ...........................1()
129
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M C I C
mg 0,25Sen T0 kX T0 kX 0,15 cos
I C ...(2)
130
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sen y cos 1
Bajo esta condición la ecuación (2) se reduce a:
mg0,25 2kX 0,15 mB 0,25
2
Solución
Datos e incógnitas
0,6125 450,15
0,015625 ....(3)
Simplificando se tiene
n 2 . f 392,8rad / s
f 3,15 Hz........ .......... .......... .........R ta.
La solución de la ecuación diferencial (4), es de la
forma
0 sen n t
0 sen19,82t .....................(5)
Aplicando las condiciones iniciales, se tiene
0,1 0 sen
0 19,82 0 cos Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta
Resolviendo simultáneamente las ecuaciones
anteriores, resulta Fy 0
k S E0 mg
0 0,1rad k S VS mg
k S R 2 h mg..................(.1)
2
En la figura se muestra el DCL del cilindro cuando
Por lo tanto la ecuación
(5) seescribe
se ha desplazada una distancia Y hacia abajo a
partir de su posición de equilibrio
0,1sen19,82t ..................R
. ta.
2
Problema 24.
Un cilindro uniforme de masa m y radio R está
flotando en agua. El cilindro está unido a un punto
central superior a un resorte de constante k. Si el
peso específico del agua es γ, encuentre la
frecuencia así como el período de la vibración
resultante.
131
Física General II Vibraciones Mecánicas Optaciano Vásquez García
mg E Fe mY
mg V k S Y mY
En la figura se muestra el DCL del cilindro
h Y k Y
mg R2 S
mY .........(.2)
Remplazando la ec. (1) en la ec. (2), resulta
mY
R 2 k Y 0
k R 2
Y Y 0.......................(3)
m
La ecuación (3) es la ecuación diferencial de un
MAS, con frecuencia circular
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene
k R 2
n 2f
m
M 0 0
k R 2
f
1
.........................Rta. k S d T0 r.......... ........ .....(1)
2 m
En la figura se muestra el DCL del bloque en
El período de la vibración resultante será posición de equilibrio
1
T 2 m
.................R
. ta.
f k R 2
Problema 25.
Una masa de 6 kg pende de un hilo que está
arrollado a un cilindro de 10 kg y 300 mm de radio,
como se muestra en la figura. Cuando el sistema
está en equilibrio, el punto A se encuentra 200 mm
directamente encima del eje, el cual está exento de
rozamiento. Si se tira de la masa hacia abajo
desplazándolo 50 mm y se suelta el sistema a partir
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta
del reposo, determinar: (a) La ecuación diferencial
que rige el movimiento vertical de la masa, (b) La Fy 0
frecuencia y la amplitud de la vibración y (c) La T0 mB g....................................(2)
posición de la masa en función del tiempo.
Remplazando la ec.(1) en la ec. (2), resulta
k S d mB g.r..............................(3)
En la figura se muestra el DCL del cilindro para
una posición arbitraria θ a partir de la posición de
equilibrio.
Solución
132
Física General II Vibraciones Mecánicas Optaciano Vásquez García
Datos e incógnitas
133
Física General II Vibraciones Mecánicas Optaciano Vásquez García
m B g mB Y r d kd 2 1 m r 2
k S 2 C 2 C
.......(4) La ecuación (10) se escribe
Del gráfico se observa que xe = d senθ, entonces la
Y
ecuación (4) se escribe 1
mr2 mY r kd 2 Y 0
...(5)
T r k d.sen d cos I 2 C
B
r r
S 0 2
Para ángulos pequeños se tiene que d
1 m m Y k Y 0
2 C B
r
sen y cos 1.................(6) 10 0,2
2
T r k S kd 2 12 m C r La ec. (12) es la ecuación diferencial de una MAS
2
.............( con frecuencia circular dad por
7)
En la figura se muestra el DCL del bloque en una
posición Y a partir de la posición de equilibrio
n 2f 80,8 rad / s
1
f 80,8 f 1,43Hz.........R. ta.
2
La solución de la ecuación diferencial (12), es
Y Y0 sen8,99t .....................(13)
La velocidad será
134
Física General II Vibraciones Mecánicas Optaciano Vásquez García
Y ..............(8)
Finalmente la posición en función del tiempo será
135
Física General II Vibraciones Mecánicas Optaciano Vásquez García
Y 0,05sen8,99t .................R
. ta.
2
Problema 26.
Determine la pulsación natural ωn del sistema
mostrado en la figura. Se desprecian la masa de las
poleas y el rozamiento en ellas.
Fy 0
2T0 mg.......................................(2)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio según las Aplicando las ecuaciones de movimiento, se tiene
direcciones mostradas, se tiene
Fx 0 F x mX
T0 k S mgsen .........................(1) T mgsen k S X mX
En la figura se muestra el DCL del sistema del T mgsen k S X mX ........(4)
bloque más la polea
136
Física General II Vibraciones Mecánicas Optaciano Vásquez García
Problema 27.
Un bloque de masa m se desliza por una superficie
horizontal exenta de fricción, como se muestra en la
figura. Determine el coeficiente de
amortiguamiento c del amortiguador único que
podrá sustituir a los dos representados sin que
cambiara la frecuencia de vibración del bloque.
Fy mY
mg 2T
mY .................................(5)
Solución
mg 2mgsen 2k S X 2mX
mY ......(6)
m; K 0, c ??
Por cinemática de movimientos dependientes, se
tiene
X A 2YB cons tan te
En la figura se muestra el DCL de la masa m, para
X 2Y 0 X un desplazamiento x a partir de la posición de
2Y ................... (7) equilibrio
mg 2mgsen 2k S X 2mX X
m 2 ...(8)
Al sustituir la ec. (3) en (8), se tiene
X
m 2mX 2kX 0
2
5mX 4kX
Aplicando las ecuaciones de movimiento según las
0
direcciones mostradas, se tiene
4k
X X 0..................1(
0)
5m
La ec. (10) constituye la ecuación diferencial del Fx ma x
MAS con una frecuencia circular expresada por
k1 X k 2 X F1v
mX
F
2v
n
4k
............................ Rta.
5m
137
Física General II Vibraciones Mecánicas Optaciano Vásquez García
mX mX (c1 c 2 ) X
(k1 k 2 ) X 0
(
k c Por lo tanto el coeficiente de amortiguamiento
1 1 único será
X
k
2 c
2
)
X
X
c c1 c2 Rta.
138
Física General II Vibraciones Mecánicas Optaciano Vásquez García
Problema 28
Un bloque que pesa 50 N pende, en un plano
vertical, de dos resortes y de un amortiguador,
como se muestra en la figura. Si se desplaza el
bloque 175 mm por encima de su posición de
equilibrio y se suelta dándole una velocidad inicial
hacia arriba de 3,75 m/s cuando t = 0, determine:
(a) La ecuación diferencial que rige el movimiento,
(b) El período de la vibración resultante, (c) la
posición del bloque en función del tiempo y (c) El
primer instante t1 > 0 en que el bloque pasa por su
posición de equilibrio.
Aplicando las ecuaciones de movimiento en
dirección Y se tiene
Fy
mY k1 (1 Y ) k 2 ( 2 Y ) W (2)
cY mY
mY cY k1 k 2 Y
83,3Y 1333
50
Solución 0 Y
Datos e incógnitas 1000Y 0 (3)
9,8
Y 16.34Y
457,26Y 0
W = 50 N; k1 =1333N/m;k2 = 1000N/m; c
= 83,3 N/m; Para t0 = 0, y0 = 175 mm, v0 = La solución de la ec diferencial (3) Es de la forma
3,75 m/s;
Ec dif= ¿??; T=??; Y = f(t); t1 > 0
y Aet
Ae t 2 16,34 457,6 0
La ecuación característica es
2
16,34 457,6 0
La raíces de la ecuación característica son
139
Física General II Vibraciones Mecánicas Optaciano Vásquez García
γ 17
8
= ,
En la figura se muestra el DCL del bloque para una
posición arbitraria Y a partir de la posición de ωd = 19,76
equilibrio
140
Física General II Vibraciones Mecánicas Optaciano Vásquez García
y Aet sen dt
y Ae 8,17t sen19,76t
La velocidad es
y Ae8,17t 8,17sen(19,76t ) 19,76 cos(19,76t ) Solución
Datos e incógnitas
Aplicando las condiciones iniciales
W = 100 N; k1 = 833N/m;k2 = 1333N/m; c = 167
N.s/m; Para t0 = 0, x0 = 75 mm, v0 = 1,25 m/s;
0,175 Asen
Ec dif= ¿??; T=??; Y = f(t); t1 > 0
1,41rad
A 0,177mm
La posición en cualquier instante será
Problema 29.
Un bloque que pesa 100 N se desliza por una
superficie sin fricción, según se indica. Los dos
resortes están sometidos a tracción en todo
momento y las poleas son pequeñas y sin fricción.
Si se desplaza al bloque 75 mm a la izquierda de su
posición de equilibrio y se suelta dándole una
velocidad de 1,25 m/s hacia la derecha cuando t =
0, determine: (a) la ecuación diferencial que rige el
movimiento, (b) el período de la vibración
141
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k2
Aplicando las ecuaciones de equilibrio T 2 Y (5)
2
Fy 0 Remplazando la ec (5) en (4), resulta
(2)
2T0 k 2 21
k2
2 Y cX
k1 X ) (6)
2
Comparando las ecuaciones (1) y (2), se tiene (1 mX
Remplazando la ec (3) en (6) se tiene
mX cX k1 k 2 / 4 X 01333
10,2 X 167 X 833 X0
4
FY mY
k2 2 Y 2T 0
Aplicando la segunda ley de newton se tiene
142
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γ = 8,2
(13)
ωd = 6,9
(14)
La posición del bloque en cualquier instante
es
X Aet sen d t
143
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0,68rad
A 0,119m
X 0,119e8,2tsen6,9t 0,68
X 0,119e 8,2t 8,2sen(6.9t 0,68) 6,9 cos(6,9t Aplicando las ecuaciones e movimiento al sistema,
0,68) 0 0,119e 8,2t1
8,2sen(6.9t1 0,68) 6,9 cos(6,9t1 se tiene
0,68)
Problema 30
Dos barras esbeltas están soldadas según se indica. mBD g 0,3 kY 0, 2 c 0, 2 0, 2 I
B
La barra ABC pesa 10 N y en la posición de
equilibrio está horizontal. La barra BD pesa 15 N y
15(0,3) 40(0, 2 ) 80(0, 2 ) BI
2 2
IB 1 m
ABC L
2
1 m L2
12 ABC 3 BD BD
1 ( 10 )(0,4) 2 1 ( 15 )(0,6) 2
12 9,8 3 9,8
I B 0,197kg.m2 (3)
144
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1,46 Rta.
Parte (c). Como el movimiento es sobre Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
amortiguado no hay período ni frecuencia.
Fx 0
Problema 31. mgsen FR k 0
(1)
Un cilindro uniforme de 5 kg rueda sin deslizar por
un plano inclinado, según se muestra. El resorte M G 0
(2)
está unido a un hilo ligero inextensible, arrollado Fe,0 r k r 0
sobre el cilindro y el amortiguador lo están a un
pequeño pasador sin fricción situado en el centro G Remplazando la ec. (2) en (1), resulta
del cilindro de 400 mm de diámetro. Determine: (a)
la razón de amortiguamiento. (b) el tipo de mgsen 2k 0 (3)
movimiento y (c) la frecuencia y el período del
movimiento (si procede).
En la figura se muestra el DCL del cilindro para un
desplazamiento x del centro de masa.
.
Solución
Datos e incógnitas
M G I G
FR r k X e (r) I G
145
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FR k X e I G /r (5)
146
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IG
mX cX 0 (6)
2kX
e
r
Datos e incógnitas
3
(5) 400 X 4(1200) X G
X 0 Aplicando las ecuaciones de equilibrio resulta
G
2
7,5X G 400 X 4800 X G Fx 0
0
F R k s 0 (1)
La razón de amortiguamiento será
ceff 400
M G 0
2 meff keff 2 7,5(4800)
FR(r) = 0 (2)
1,05
147
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148
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16,84 X G 30 X 2600 X G 0
ceff 30
2 meff keff 2 16,84(2600)
0,0716 Rta.
Aplicando las ecuaciones de movimiento resulta
Problema 33.
Fx Para el sistema representado escribir su ecuación
diferencial de movimiento en función de la variable
mX FR x. Hallar la expresión del índice de
mX amortiguamiento en función de las constantes del
Fe FV
mK 2
kX G cX G mX G G (6)
r
Datos e incógnitas
M; k; c; a; b; ec. Dif = ¿?
X G r
X G (7)
r
X G
r
mK 2 X
kX G cX G mX G G G
149
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K 2 Fy 0
m1 G X G cX G kX G 0
2 T0 mg k S (1)
r
150
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M 0 I O
Debido a que la palanca es de masa despreciable, el
momento de inercia es nulo
T (a cos ) FV (b cos ) 0
b
Y Y
V
a
B
v Y (8)
V
a
Remplazando la ec. (8) en (7), se tiene
cb
maY 2 kaY 0
Aplicando la segunda ley de Newton se tiene Y
a
Fy mY cb 2 k
Y Y0 (9)
T mg k( S Y ) Y
m
mY a
T mY mg k( S (4)
Y) La razón de amortiguamiento será
En la figura se muestra el DCL de la palanca ceff cb 2 / ma 2
acodada para una posición angular cualquiera. 2 meff keff 2 1k / m
cb 2
Rta.
2a 2 mk
151
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amplitud de la rotación estacionaria del sistema se
mantiene por debajo de 20.10-3 rad, ¿Qué rango de aF0 sent Ml 2 Ml 2 kxe a
frecuencias ω está permitido?. Utilizar los
siguientes datos: l = 300 mm; K = 7000N/m; F0 =
10N; a = 100 mm.
aF sent 2Ml 2
0
kx a
e
0sent (2)
0 cost (3)
2 0sent (4)
Solución
Remplazando las ec. (2), (3) y (4), en(1) resulta
En la figura se muestra el DCL del sistema
2
compuesto por las dos masas más las dos varillas
0,36 0 sen t 70 0 sen t sen t
Simplificando se tiene
0,36 2 0 70 0 1
070 0,36 2 1
Remplazando valores se obtiene
7,45rad / s
Problema 35
6kl 6mg
6kb
sent
5ml 5ml
Solución 6 k g
n
En la figura se muestra el DCL del sistema formado
5 m l
por las dos varillas.
La pulsación para la resonancia es
6 k g
C n Rta.
5 m l
Problema 36
M o Io
F ' l cos F l cos mg l sen I
e 2 e 2 2 o
kl 2 mgl kl
Io yB (1)
4 2 2
El momento de inercia esta dado por
Io 1 ml 2 1 ml 2
3 12
5ml 2
I o (2) Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL,
12 resulta
Remplazando la ec. (2) en (1), se tiene Fe Fe' FV ma x
5ml 2 kl 2 mgl kl k1x k2 x xB cx m x
12 2 2
153
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bsent m x
2
cx
k1
k2
x
k2 xB
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cost
La frecuencia natural es
k1 k2
n
m
La frecuencia de resonancia está dada por
k1 k2
C n Rta.
m
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta
Problema 37. Fy 0
Los dos bloques mostrados en la figura pende, en
un plano vertical, de una barra de masa T0' k 75N 0 (2)
despreciable que está horizontal en la posición de
equilibrio. Si se aplica al punto D de la barra una En la figura se muestra el DCL de la barra de masa
fuerza P(t)=20sen(Ωt), determine la máxima despreciable en equilibrio
amplitud de la oscilación estacionaria del bloque de
50 N.
M B 0
T 0' (0,15) T0 (0, 450) 0 (3)
Solución
En la figura se muestra el DCL del bloque de 50N
En al figura se muestra el DCL del bloque de 50 N para una posición Y.
en equilibrio estático.
T0 50N 0
Fy ma y
(1)
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F0,eff
ym
keff m 2 c
2
eff 2
4,5
ym
125 2,68 2 2
14,85
2
Fy m2 a2 y
derivada e igualarlo a cero se tiene
k y 75 T 5,59rad / s
75
y
2 2
9,8 2 Remplazando el valor de la frecuencia circular
T2 75 k y2 (6) obtenida en la amplitud de la vibración de estado
7,65 y 2 permanente se tiene
0,15T2 cos 0,
45T1cos ymax
48,5mm
20sent 0,
225cos 0
M B I B
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Rta.
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15. ¿Cuál es la frecuencia natural de vibración 16. Una barra uniforme ABC de 2 kg está sujeta
torsional del cilindro escalonado?. La masa del por un pasador en B y sujeta en C a un muelle.
cilindro es de 45 kg y su radio de giro es de En A está conectada a un bloque DE de 2 kg,
0,46 m. Utilizar los datos siguientes: D1 = 0,3 que puede rodar sin deslizar, unido a un
m; D2 = 0,6 m; K1 = 875 N/m; K2 = 1800N/m y muelle. Sabiendo que ambos muelles pueden
WA = 178 N. trabajar a tracción o a compresión, determine la
frecuencia de las pequeñas oscilaciones del
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35. Una masa de 2 kg pende, en el plano vertical, movimiento; (b) La razón de amortiguamiento;
de dos muelles, como se muestra en la figura. (c) El tipo de movimiento ; (d) El período de la
Si se desplaza la masa 5 mm por debajo de su vibración resultante (si procede) y (c) El valor
posición de equilibrio y se suelta dándole una de a para el amortiguamiento crítico
velocidad hacia arriba de 20 mm/s cuando t =
0, determine: (a) la ecuación diferencial que
rige al movimiento; (b) El período de la
vibración resultante; (c) la posición de la masa
en función del tiempo.
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