UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PANAMA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA

Licenciatura en ingeniería electromecánica

Teoría de Control I 1192

Grupo: 1IE-142 C

Laboratorios

Uso de MATLAB para manejo de sistemas de ecuaciones lineales y matrices

Uso de MATLAB para análisis de números complejos

Uso de MATLAB para creación de graficas

La transformada de Laplace

Yosimar Coronado 8-915-704

José Chung 3-734-1488

Experiencias realizadas: 8-4-19

15-4-19

Fecha de entrega: 22-4-19

I semestre 2019
Introducción

Las experiencias de laboratorios presentados en este informe tratan de familiarizarnos con el

entorno de una aplicación muy poderosa llamada MATLAB que nos permitirá desarrollar sistemas
de ecuaciones lineales, operaciones con matrices, analizar números complejos, crear gráficos e
incluso resolver transformada de Laplace.

También reforzaremos conceptos matemáticos que serán muy utilizados durante el curso.

Desarrollo y cálculos

Experiencia nº1: Uso de MATLAB para manejo de sistemas de ecuaciones lineales y matrices
- Obténgase para cada una de las matrices A,B,C y D lo requerido:

a) Impresión de cada una de las matrices

b) Transpuesta de cada matriz
c) Determinante de cada matriz
d) A+B; B+C; C+D; A+D
e) A*B; B*D; C*A

Figura nº1. Impresión de cada una de las matrices.

Figura nº 2. Transpuesta de cada una de las matrices.

Figura nº 3. Determinante de cada una de las matrices.

Figura nº 4. Desarrollo de las operaciones descritas en el inciso d.

Figura nº 5. Desarrollo de las operaciones descritas en el inciso e.

 - Resuelva los siguientes sistemas de ecuaciones:

3𝑥 + 2𝑦 + = 1
5𝑥 + 3𝑦 + 4 = 2
𝑥+𝑦− =1

Figura nº 6. Desarrollo de un sistema de ecuaciones mediante matrices utilizando el método de

determinante.
 2𝑥 − 𝑦 + 2 = 6
3𝑥 + 2𝑦 − = 4
4𝑥 + 3𝑦 − 3 = 1

Figura nº 7. Desarrollo de un sistema de ecuaciones mediante matrices utilizando el método de

determinante.
Experiencia nº2: Uso de MATLAB para análisis de números complejos

- Obtenga para cada uno de los siguientes números complejos su

argumento, su magnitud y su conjugado complejo. Escriba cada uno de los
números en notación polar.

= 1 + 2𝑖
= 3 + 4𝑖
= 5 − 7𝑖
= 4 − 2𝑖

Figura nº 1. Determinando argumento, magnitud, conjugado complejo y notación polar para el

siguiente número complejo: 𝑎=1+2𝑖.
Figura nº 2. Determinando argumento, magnitud, conjugado complejo y notación polar para el
siguiente número complejo: 𝑏=3+4𝑖.

Figura nº 3. Determinando argumento, magnitud, conjugado complejo y notación polar para el

siguiente número complejo: 𝑐=5−7𝑖.
Figura nº 4. Determinando argumento, magnitud, conjugado complejo y notación polar para el
siguiente número complejo: 𝑑=4−2𝑖.

- Efectúe las siguientes operaciones empleando los números complejos del

punto anterior. Exprese cada respuesta tanto en notación rectangular como
en polar.
Figura nº 5. Efectuando la siguiente operación “𝑎+𝑏+𝑐−𝑑” empleando los números complejos del
punto anterior. Expresando cada respuesta tanto en notación rectangular como en polar.

Figura nº 6. Efectuando la siguiente operación “(𝑎∗𝑐∗)+1/𝑐” empleando los números complejos del
punto anterior. Expresando cada respuesta tanto en notación rectangular como en polar.
Figura nº 7. Efectuando la siguiente operación “(𝑏/𝑑)+(𝑎/𝑏)” empleando los números complejos del
punto anterior. Expresando cada respuesta tanto en notación rectangular como en polar.

Figura nº8. Efectuando la siguiente operación “(𝑎∗+𝑐)∗𝑑∗(1/𝑏∗)” empleando los números complejos
del punto anterior. Expresando cada respuesta tanto en notación rectangular como en polar.
Figura nº 9. Efectuando la siguiente operación “(𝑏∗𝑏∗)+(𝑎/𝑐)+(𝑐∗𝑑)” empleando los números
complejos del punto anterior. Expresando cada respuesta tanto en notación rectangular como en
polar.

Experiencia nº3: Uso de MATLAB para creación de gráficas

- Cada una de las siguientes gráficas representa una función de temperatura
en grados Celsius versus el tiempo en segundos. Grafique las cuatro gráficas
en un mismo plano, utilizando leyendas para diferenciar cada función.
Grafique desde 0 hasta 2π.

Figura n°1. Código desarrollado en MATLAB para representar las gráficas de las
funciones mencionadas anteriormente.
Figura n°2. Graficas de las funciones mencionadas anteriormente.

- Grafique las cuatro funciones previas utilizando el comando subplot. Se desea

que las gráficas aparezcan en un arreglo 2x2.

Figura n° 3. Código para representar las gráficas separadas y en arreglo de

2x2.
Figura n°4. Graficas en arreglo 2x2.

- Obtenga las dos gráficas tridimensionales para los siguientes casos:

𝑦 =𝑥
𝑧 = 𝑥2 + 𝑦

Figura n° 5. Grafica tridimensional para las ecuaciones anteriores y su respectivo código en

MATLAB.
 𝑦 =𝑥
𝑧 = 𝑥 + 𝑦2

Figura n° 6. Grafica tridimensional para las ecuaciones anteriores y su respectivo código en

MATLAB.

Experiencia nº4: La Transformada de Laplace

- Obtenga, tanto por tablas como por MATLAB, las transformadas de Laplace de
las siguientes funciones:
Figura n°1. Obtención, por Matlab, las transformadas de Laplace de la siguiente función

Figura n° 2. Obtención, por Matlab, las transformadas de Laplace de la siguiente función

Figura n° 3. Obtención, por Matlab, las transformadas de Laplace de la siguiente función

Figura n° 4. Obtención, por Matlab, las transformadas de Laplace de la siguiente función

Figura n° 5. Obtención, por Matlab, las transformadas de Laplace de la siguiente función

- Obtenga, tanto por tablas como por MATLAB, las transformadas inversas de
Laplace de las siguientes funciones:

Figura n° 6. Obtención, por Matlab, las transformada inversa de Laplace de la siguiente función

Figura n° 7. Obtención, por Matlab, las transformada inversa de Laplace de la

siguiente función
Figura n° 8. Obtención, por Matlab, la transformada inversa de Laplace de la
siguiente función

Figura n° 9. Obtención, por Matlab, la transformada inversa de Laplace de la

siguiente función

Figura n° 10. Obtención, por Matlab, la transformada inversa de Laplace de la

siguiente función
- Resuelva con ayuda de MATLAB, las siguientes ecuaciones diferenciales
asumiendo condiciones iniciales nulas:

𝑦′′ + 5𝑦′ + 4𝑦 = 0

𝑦′′ − 2𝑦′ = 𝑠𝑖𝑛ℎ𝑡

𝑦′′ − 2𝑦′ + 𝑦 = 𝑡𝑒𝑡𝑠𝑖𝑛𝑡

𝑦′′ − 4𝑦′ + 4𝑦 = 𝑡𝑠𝑖𝑛2𝑡

Figura n° 11. Obtención, por Matlab, la solución de las ecuaciones diferenciales

Figura n° 12. Obtención, por Matlab, la solución de las ecuaciones diferenciales

Figura n° 13. Obtención, por Matlab, la solución de las ecuaciones diferenciales

Figura n° 14. Obtención, por Matlab, la solución de las ecuaciones diferenciales

Figura n°15. Desarrollo de las transformadas de Laplace por tablas

Resultados

Los resultados obtenidos en esta experiencia de laboratorio son muy exactos.

Cabe destacar que al momento de realizar el desarrollo del sistema de ecuaciones matricialmente
hemos utilizado el método de determinante para encontrar la solución de del sistema de ecuaciones
ya que por el método mencionado en la guía no brinda la solución correcta del mismo.

En el caso de la confección de graficas son muy precisas por lo que es importante saber utilizar
muy bien la aplicación y esto permitirá obtener análisis muy certeros sobre un determinado caso.

El desarrollo de la transformada de Laplace en MATLAB observamos que es mejor ya que en

comparación con el desarrollo de estas manualmente conlleva más tiempo.
Conclusión

La experiencia de laboratorio fue muy satisfactoria, los objetivos fueron cumplidos cabalmente.

Se ha aprendido a utilizar Matlab en cuanto a su entorno y hemos observado y empleado comandos

básicos y necesarios para el uso del mismo.

Existen comandos útiles para desarrollar operaciones que manualmente pueden convertirse
tediosas o complicadas mientras que en MATLAB se puede facilitar el desarrollo de estos cálculos.

Podemos concluir y confirmar que esta aplicación es muy útil además de poderosa por lo que será
usada en este curso y en cursos posteriores.

En esta experiencia se han reforzado conceptos matemáticos acerca de los números complejos,
matrices, sistema de ecuaciones. También hemos aprendido a confeccionar gráficos y desarrollo
de transformadas de Laplace y su respectiva inversa.

Yosimar Coronado

La experiencia nos pareció interesante porque aprendimos a emplear Matlab, una poderosa
herramienta para matrices, operaciones con resultados obtenidos a una velocidad sorprendente.

Aprendimos, resumiendo los resultados y la experiencia que nos dio cada laboratorio, es que es
importante definir cada variable necesaria antes de introducir la función y presionar “enter”. Esto es
importante y vital cuando realizamos operaciones de suma, multiplicación, resta, suma, deberemos
definir cada variable, y que son matrices.

José Chung