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⎛ dw j ⎞
∫V δε T
σ dV = ∫L δw p dx + ∑i i i ∑j ⎜⎜ dx ⎟⎟M j
δw P + δ
⎝ ⎠
⎡ 2 ⎤ ⎛ d 2 w ⎞⎛ d 2 w ⎞
∫v δε σ dV = V∫ (− zδχ)(− zEχ )dV = ∫L ⎢⎣A∫ z dA ⎥⎦Eδχχdx = EI y ∫L δ⎜⎜⎝ dx 2 ⎟⎟⎠⎜⎜⎝ dx 2 ⎟⎟⎠dx
T
N i (ξ) = a i + b i ξ + c i ξ 2 + d i ξ3 i = 1, 2, 3, 4
9 Transformación geométrica
NG1(x) NG2(x) ⎧ 1− ξ
1(x1) 2 (x2) N ( ξ ) =
e
x ↔ 1 1
⎪⎪
⎨
G 1
2
L = x2-x1 x ⎪N ( x ) = 1 + ξ
1(x = -1) 2(x = 1) ⎪⎩ G 2 2
Geometría real Geometría natural
Elemento viga de dos nudos: funciones de interpolación geométrica
⎧ dw dw dξ 2 dw
2
2 ⎪ dx = dξ dx = Le dξ
⎪
x = ∑ N Gi x i = N G1x1 + N G 2 x 2 → ξ= e
( x − x1 ) − 1 ⎨ 2
i =1 L ⎪d w = 4 d w
2
⎪⎩ dx 2 Le 2 dξ 2
T9. Elementos finitos unidimensionales: elemento viga recta de dos nudos
9 Funciones de forma del elemento: Polinomios de Hermite
N i (ξ) = a i + b i ξ + c i ξ 2 + d i ξ3 i = 1, 2, 3, 4
N1 dN1/dξ N2 dN2/dξ N3 dN3/dξ N4 dN4/dξ
ξ = -1 1 0 0 1 0 0 0 0
ξ=1 0 0 0 0 1 0 0 1
N1(x) N2(x)
dN1(x)/dx = 0
dN2(x)/dx = 0
N1 (ξ) =
1
4
(2 − 3ξ + ξ ) 3
1
1
N 2 (ξ) =
1
4
(1 − ξ − ξ 2
+ ξ3 ) 1(x = -1) x=0 2(x = 1) 1(x = -1) x=0 2(x = 1)
N 3 (ξ) =
1
4
(2 + 3ξ − ξ ) 3 N3(x)
dN3(x)/dx = 0
N4(x)
dN4(x)/dx = 0
N 4 (ξ) =
1
4
(− 1 − ξ + ξ 2
+ ξ3 ) 1
1
1(x = -1) x=0 2(x = 1) 1(x = -1) x=0 2(x = 1)
Le Le
w (ξ) = Na = N1w 1 + N 2 θ1 + N 3 w 2 + N 4 θ 2
e
2 2
⎡ Le Le ⎤
con N = ⎢ N1, N 2, N 3, N 4 ⎥
⎣ 2 2 ⎦
T9. Elementos finitos unidimensionales: elemento viga recta de dos nudos
9 Matriz de curvatura a flexión o de deformación B del elemento
χ = B ea e
d 2 w(x) 4 d 2 w (ξ) 4 ⎡ d 2 N1 Le d 2 N 2 d 2 N3 Le d 2 N 4 ⎤
χ= = e 2 = e 2 ⎢ 2 w1 + θ1 + w2 + θ2 ⎥
dx 2 (L ) dξ 2 (L ) ⎣ dξ 2 dξ 2 dξ 2 2 dξ 2 ⎦
⎡ 6ξ 3ξ − 1 − 6ξ 3ξ + 1 ⎤ ⎡ 6ξ 3ξ − 1 − 6ξ 3ξ + 1⎤
χ = ⎢ e 2 w 1, e θ1, e 2 w 2, e θ 2 ⎥ ⇒ B e = ⎢ e 2 , e , e 2 , e ⎥
⎣ (L ) L (L ) L ⎦ ⎣ (L ) L (L ) L ⎦
δχ = Bδ a → δχ T = δ a T BT ⎡ ⎤
δa ⎢( EI y ∫ B Bdx )a − ∫ N p dx − ∑ Pi − ∑ M j ⎥ = 0
T T T
δ w = Nδ a → δ w T = δ a T N T ⎣ L L i j ⎦
∑ (EI ∫ B
e
y
T
B dx )a e = ∑ ∫ N T p dx + ∑ Pi + ∑ M j
e Le
Le
T9. Elementos finitos unidimensionales: elemento viga recta de dos nudos
1
9 Matriz de rigidez elemental Le
K = EI y ∫ B Bdx = EI y ∫ B B dξ
e T T
⎡ 6ξ ⎤ Le −1
2
⎢ (Le ) 2 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 3ξ − 1 ⎥ ⎡ 12 6L − 12 6L ⎤
1 ⎢ e ⎥ ⎢ 2 ⎥
EI ⎢ 6L 4L − 6L 2L ⎥
2
L ⎡ 6ξ 3ξ − 1 − 6ξ 3ξ + 1⎤ Le
K = EI y ∫ ⎢
e
⎥ ⎢ e 2 , e , e 2 , e ⎥ dξ = 3
−1 ⎢
− 6 ξ ⎥ ⎣ (L ) L (L ) L ⎦ 2 L ⎢− 12 − 6L 12 − 6L ⎥
⎢ (Le ) 2 ⎥ ⎢ 2 ⎥
⎣ 6 L 2 L2
− 6 L 4 L ⎦
⎢ ⎥
⎢ 3ξ + 1⎥
⎣⎢ Le ⎦⎥
9 Vector de fuerzas nodales equivalentes
⎡ N1 ⎤
⎢ e ⎥
L
⎢ N ⎥
1
⎢ 2 2 ⎥ Le ⎡ pLe p( Le ) 2 pLe p( Le ) 2 ⎤
f = ∫ N p dx = ∫ ⎢
e T
⎥ p 2 dξ = ⎢ 2 , − 12 , ,
Le −1 ⎢
N 3 ⎥ ⎣ 2 12 ⎥⎦
⎢ Le ⎥
⎢ N4 ⎥ PLe/2 P PLe/2
⎣2 ⎦
1 Le 2 2
e 2 P(Le) /12
P(L ) /12
w2 ⎡ EA EA ⎤
⎢ L 0 0 − 0 0 ⎥
L
⎢ 12EI 6EI 12EI 6EI ⎥
y q2 u2 ⎢ 0 0 − ⎥
⎢ L3 L2 L3 L2 ⎥
Le 2 (x2) 6EI 4EI 6EI 2EI ⎥
w1 x ⎢ 0 0 − 2
u1 a ⎢ L2 L L L ⎥
yG K =⎢
e
⎥
q1 EA EA
1 (x1) ⎢− 0 0 0 0 ⎥
⎢ L L ⎥
⎢ 0 12EI 6EI 12EI 6EI ⎥
− − 0 − 2
xG ⎢ L3 L2 L3 L ⎥
⎢ 6EI 2EI 6EI 4EI ⎥
⎢⎣ 0 0 − 2
L2 L L L ⎥⎦
⎡ cosα senα 0 0 0 0⎤
⎢− senα cosα 0 0 0 0⎥⎥
a eG = Ta e ⎢
⎢ 0 0 1 0 0 0⎥
K eG = T T K e T T=⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 cosα senα 0⎥
f =T f
e
G
T e
⎢ 0 0 0 − senα cosα 0⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 0 0 0 1⎥⎦
T9. Elementos finitos unidimensionales: elemento viga. Estructuras 3 D
9 6 GDL por nudo [
a e = u1 v1 w 1 θ x1 θ y1 θ z1 u 2 v 2 w 2 θ x 2 θ y 2 θ z 2 ]
w2
3 y
y u2
qz2 v2 3
Le
qx2 2 qy2
w1 u1 x
G 1,2 z
zG qz1 v1 z
qx1 1
qy1
yG
⎡ EA ⎤
xG
⎢ L 0 0 0 0 0 −
EA
L
0 0 0 0 0 ⎥ a eG = Ta e
⎢ 12EI z 6EI z 12EI 6EI z ⎥
⎢
⎢ L3
0 0 0
L2
0 − 3z
L
0 0 0
L2 ⎥
⎥ K eG = T T K e T
⎢ 12EI y 6EI 12EI 6EI ⎥
⎢ L3
0 − 2y 0
L
0 0 − 3 y 0 − 2y
L L
0 ⎥ f Ge = T Tf e
⎢ GJ GJ ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 − 0 0 ⎥
⎢ L L ⎥
⎢ 4EI y 6EI y 2EI y
0 0 0 0 0 ⎥⎥
⎢ L L2
L ⎡L 0 0 0⎤
⎢ 2EI z ⎥ ⎢0 ⎡ l1 m1 n1 ⎤
0 ⎥⎥
4EI z 6EI z
⎢ 0 − 2 0 0 0 ⎥
y L = ⎢⎢l 2 m 2 n 2 ⎥⎥
L 0
T=⎢
Ke = ⎢ L L L ⎥
⎢ EA
0 0 0 0 0 ⎥ ⎢0 0 L 0⎥
⎢ ⎥
⎢
L
12EI z 6EI z ⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎣l3 m 3 n 3 ⎥⎦
⎢ 0 0 0 − 2 ⎥ ⎣0 0 0 L⎦
⎢ L3 L ⎥
⎢ 4EI y 6EI y
SIMÉTRICA 0 0 ⎥
⎢ L L2 ⎥
⎢ GJ ⎥
⎢ 0 0 ⎥
⎢ L ⎥
⎢ 4EI y
0 ⎥
⎢ L ⎥
⎢ 4EI z ⎥
⎢⎣ L ⎥⎦
T9. Elementos finitos unidimensionales: elemento viga recta
9 Condiciones de contorno
1
k Conexiones flexibles
uj = uk
y j 2 M = Kθrel
vj = vk
i l
x
Aplicación de ecuaciones de restricción en una estructura plana
9 Ejemplos
p = 2T/m
E = 2e7 T/m2
x Iy = 19610 cm4.
M = 12 mT
1 ⎛ 4 3 1 4⎞
Solución exacta y= ⎜ 6x − 6x + x − x ⎟ → y max = −0.205 cm en x = 3.8 m
2
EI ⎝ 3 12 ⎠
20 m
- Peso propio
- Carga permanente: 390 Kg/m2
Deformada (izda.) y leyes de flectores (dcha) en el caso de carga de viento
- Sobrecarga de uso: 400 Kg/m2
- Sobrecarga de cubierta: 100 Kg/m2
- Viento: 100 Kg/m2 entre 0 y 30 m de altura y 125 Kg/m2 entre 31 y 100 m.
- Limitación en flecha horizontal: f ≤ h/500 = 8 cm
T9. Elementos finitos unidimensionales: elemento viga recta
9 Puente colgante
Dimensiones de las pilas, modelo de barras y geometría deformada por sobrecargas y cargas
permanentes verticales.