INFORME DE LABORATORIO: CONTROL ELECTRONEUMÁTICO ON-OFF Y FUNDAMENTOS

ELECTRÓNICOS

RESUMEN
La electroneumática es una de las técnicas de automatización que en la actualidad tiene gran importancia en la optimización
de procesos a nivel industrial. El control electroneumático se utiliza ampliamente como técnica de automatización de
procesos industriales, por ejemplo en plantas de producción para controlar el funcionamiento de diferentes equipos [1]. El
objetivo principal de esta práctica consiste en el acercamiento a algunos de los conceptos básicos de electrónica que
posteriormente son utilizados para realizar diferentes configuraciones en un tablero electroneumático que van desde órdenes
manuales hasta automáticas
INTRODUCCIÓN
Un tablero de control electroneumático está
compuesto por algunos dispositivos
electrónicos de forma ordenada que permite
una conexión ordenada de los diferentes
elementos como:
Un relé es un dispositivo que funciona como
intermediario abriendo y cerrando circuitos
en virtud de la fuerza eléctrica, funciona
como un botón y se usa para hacer el circuito
más práctico y estético.
Un franqueador es un botón que permite
abrir el circuito cuando está cerrado, es
decir, interrumpe la operación del circuito.
Un selenoide es una bobina de alambre que
consta de muchas espiras, se usa para
producir un campo magnético intenso y
uniforme en la región rodeada por sus
espiras
Las válvulas de dos posiciones monoestables
son aquellas que tienen una posición de
reposo estable cuando no actúa sobre ella el
dispositivo de mando. La válvula cuenta con
un muelle que se encuentra en una de las dos
posiciones que corresponde a la posición
estable de la válvula, generalmente se sitúa
a la derecha de la misma. Estas válvulas
pueden ser a su vez normalmente abiertas o
normalmente cerradas, las primeras son
aquellas que en su posición estable dejan
pasar el fluido hacia los elementos de
consumo, las otras por el contrario no dejan
pasar el fluido o lo permiten en sentido
contrario desde los elementos consumidores
hacia el escape.
Las válvulas de dos posiciones biestables
opera con señales alternas que actúan sobre
un elemento tipo interruptor, esto quiere
decir que si se retira la señal la válvula se
mantiene en la misma posición hasta que
reciba una señal contraria.
Un obturador es un botón que permite cerrar
el circuito cuando está abierto, es decir,
RESULTADOS Y ANÁLISIS:
permite el funcionamiento del circuido,
actúa como un botón de encendido.
El control on/off se usa en procesos en los
que la demanda es intermitente, para evitar
que se consuma tanta energía si funciona
continuamente se controla la capacidad
parando y arrancando el motor. El actuador
(proporcionador de fuerza) de este sistema
de control solo tiene dos posiciones fijas,
que como su nombre lo indica son de
encendido y apagado.
METODOLOGÍA:
Para tener un acercamiento a unos conceptos
básicos de la electrónica se llevaron a cabo
algunas mediciones básicas tales como:
voltaje de un enchufe y de una pila AA,
resistencia de un cautín y de una resistencia
y la continuidad en un cable.
Adicionalmente se realizaron diferentes
configuraciones en un tablero electro-
neumático con el fin de visualizar el
funcionamiento de las diferentes partes del
mismo:
1. Subir y bajar el piston de forma
manual conectando un selenoide
desde la bobina.
2. Subir la valvula monoestable y
hacer que cuando se oprima el
boton de emergencia retorne a su
posicion inicial.
3. Encender un relé con la
manipulación del obturador.
4. Encender una valvula monoestable
con botón y sin relé.
5. Encender una valvula biestable con
el botón verde y relé.
6. Subir y bajar el pistón empleando
los botones rojo, verde y dos relés.
7. Subir y bajar el pistón
automáticamente empleando los
relés.
Al analizar el voltaje de uno de los enchufes circuito impidiendo el paso de energía en
que se encuentran en el laboratorio de todo el sistema.
Ingeniería Química de la Universidad de la
Sabana encontramos que el voltaje fue de
123 V, el voltaje normal en Colombia es de
110 V a 60 Hertz(McGregor, 2013). El
voltaje medido en una pila doble A fue de
1,33 V. La resistencia del bombillo LED
verde no fue posible medirlo debido a que el
instrumento implementado, un voltímetro se
encontraba descalibrado o la resistencia se Figure 2. Configuración 2. Conexión entre el
solenoide y la fuente de energía interrumpida por el
salía de la escala, de acuerdo a Arrow botón de emergencia.
Europe Components, un fabricante de LEDs
la resistencia del LED verde es de 105 En la Figura 3 se detalla la configuración 3
Ohmios. La resistencia del Cautín fue de en la cual se realiza la conexión del relé, la
437 Ohmios y de la resitencia con el código conexión del relé se realiza para cerrar algún
(Dorado, Café, blanco y Naranja) fue de 403 otro circuito, por lo cual es conveniente tener
Ohmios y el teórico es de 390 Ohmios un botón verde (Obturador) que nos permita
probablemente debido a errores del material cerrar el circuito cuando es necesario y
o al desgaste de la resistencia implementada. activar el relé.

Todos los sistemas se representaron a nivel

eléctrico sin tener en cuenta el movimiento
neumático pero se explica el movimiento
neumático en las explicaciones de cada
sistema.
En la Figura 1 se muestra la primera
configuración trabajada en el tablero electro- Figure 3. Configuración 3. Conexión entre el botón,
neumático. la fuente de energía y el relé.

En la Figura 4, se muestra la configuración

4, en la cual se realiza la activación del
sistema neumático como en la
configuración 1, pero esta vez empleando un
botón para cerrar el circuito.

Figure 1. Configuración 1. Conexión entre la fuente

de energía y el solenoide.

La configuración 1 mostrada en la Figura 1

muestra la conexión entre el solenoide y la
fuente de energía, el solenoide activa la
válvula monoestable llevando a que el aire
comprimido mueva el sistema de pistón que
se encuentra en el tablero Electro-neumático
(Figura #).
La segunda configuración se muestra en la
Figura 2, esta es prácticamente igual a la
configuración 1 pero con el botón de
emergencia activado lo cual rompe el
Figure 4. Configuración 4. Conexión entre solenoide,
fuente de energía y boton normalmente abierto, el
cual cierra el sistema cuando se presiona.
En la Figura 5 se muestra detalladamente la
configuración 5. En esta configuración se
emplea un relé para cerrar un circuito
normalmente entre la fuente de energía y el
solenoide. Al mismo tiempo para activar el
relé es necesario presionar el botón verde
(Obturador) para cerrar el circuito entre el
relé y la fuente de energía. El solenoide
activa la válvula Biestable para hacer subir
el pistón al pasar aire comprimido.
Figure 5. Configuración 5. Circuito para activar el
relé y el circuito para conectar el solenoide.
Figure 6. Configuración 6. Sistema para subir y bajar el pistón.
En la Figura 7 se muestra la configuración
del sistema de control On/Off. En este
sistema se emplean cuatro circuitos distintos
para realizar el control, el control tiene como
fin mantener el pistón funcionando por si
solo a una velocidad específica (la velocidad
del pistón dada por la presión a la que entra
el aire comprimido). Uno de los circuitos
empleados es para activar el relé, en este
sistema no se emplea un botón por lo cual el
sistema no necesita de la intervención
humana. Este circuito se emplea dos veces
para activar dos relés. El relé se activa
cuando el pistón toca el Final de carrera
cerrando el circuito. El pistón sube o baja
cuando el solenoide se activa, el solenoide se
activa cuando se activa el relé cerrando el
sistema. Como el pistón sube y baja debido
al solenoide y el solenoide se activa debido
En la Figura 6 se detalla la configuración 6.
En esta configuración se realizan dos
configuraciones o es una configuración en
dos partes. Dos parte prácticamente
idénticas. La primera parte se emplea la
configuración 5 descrita anteriormente
donde se activa el solenoide que abre el paso
del aire comprimido haciendo que el pistón
suba. La segunda parte es igual a la primera
pero el relé se abre con el botón rojo
(Franqueador) en un sistema normalmente
abierto, el solenoide activa la válvula
impidiendo el paso de aire comprimido
haciendo que el pistón baje. Con este sistema
se puede subir y bajar el pistón presionando
dos botones.
al relé y el relé se activa cuando el pistón
presiona el final de carrera. Como se muestra
en la Figura 7, este circuito se repite dos
veces, uno se activa cuando el pistón sube
presiona el final de carrera haciendo que se
active la válvula biestable cerrando el paso
del aire comprimido haciendo que baje el
pistón, cuando el pistón baja toca el otro
final de carrera haciendo la otra parte de la
válvula biestable se active dejando el paso
del aire comprimido haciendo que suba el
pistón, volviendo a empezar el ciclo. Es un
sistema de control On/Off porque se ve el
apagado y prendido de la válvula biestable.
En la Figura 8 se muestran las convenciones
empleadas en todos los diagramas.
Figure 7. Configuración 7. Sistema de control On/Off

Figure 8. Convenciones empleadas en los dirgamas.

CONCLUSIONES: eficiente de tal manera que provee practicidad al trabajo
La automatización de los procesos en la ingeniería cada de los ingenieros.
vez se hace más importante debido al aumento de la
demanda de tecnología dentro de los procesos de
producción de las diferentes industrias, es por ello que el
control de estos sistemas permite el desarrollo y la mejora
de los procesos. BIBLIOGRAFIA:

La automatización permite que el control dentro de los

procesos industriales sea más riguroso y por tanto más ANEXOS:

Figure 9.Tablero Electro neumático

Conexiones por procedimiento.

 1 2 3 4 5 6 7
96-46 96-46 47-70 46-70 46-70 46-70 46-58
97-52 BOTÓN E 53-59 52-97 52-59 72-58 52-84
58-72 72-96 72-58 59-52 47-60
47-3 2-98 53-78
2-98 99-54 48-3
99-53 47-71 54-99
73-60 49-15
61-53 55-93
48-3 50-65
13-92 50-67
93-49 51-69
55-15 59-83
61-77
77-66
2-98
14-92
79-64
85-68