Вы находитесь на странице: 1из 11

Math-Net.

Ru
Общероссийский математический портал

Макс Г. Анучин, Мих Г. Анучин, А. А. Воробьев, А. А. Калинин, Г. В. Каспи-


ев, А. Н. Кузнецов, В. Н. Юшманов, А. Я. Яковлев, Методика расчета течения
природного газа по трубе в программном комплексе моделирования газотранс-
портных систем «Волна», Матем. моделирование, 2014, том 26, номер 7, 87–96

Использование Общероссийского математического портала Math-Net.Ru подразумевает, что вы прочитали и


согласны с пользовательским соглашением
http://www.mathnet.ru/rus/agreement

Параметры загрузки:
IP: 31.173.82.92
16 апреля 2019 г., 14:48:07
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ 2014 год, том 26, номер 7, стр. 87-96

УДК 519.6

МЕТОДИКА РАСЧЕТА ТЕЧЕНИЯ ПРИРОДНОГО ГАЗА ПО ТРУБЕ


В ПРОГРАММНОМ КОМПЛЕКСЕ
МОДЕЛИРОВАНИЯ ГАЗОТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ «ВОЛНА»

 2014 г. Макс.Г. Анучин, Мих.Г. Анучин, А.А. Воробьев*, А.А. Калинин,


Г.В. Каспиев*, А.Н. Кузнецов, В.Н. Юшманов*, А.Я. Яковлев*

Федеральное государственное унитарное предприятие «Российский федеральный ядер-


ный центр – ВНИИ технической физики имени академика Е.И. Забабахина»
*
ООО «Газпром трансгаз Ухта» mganuchin@vniitf.ru

Представлена явная лагранжево-эйлеровая методика расчета нестационарных течений


природного газа по трубе, реализованная в программном комплексе моделирования газо-
транспортных систем «Волна». Как показали тестовые расчеты стационарных задач, мето-
дика обладает вторым порядком сходимости по пространству на гладких течениях и обес-
печивает достаточную точность в практических расчетах режимов магистрального транс-
порта природного газа.

Ключевые слова: моделирование газотранспортных систем, программный комплекс, при-


родный газ, трубопровод, лагранжево-эйлеров метод расчета.

A TECHNIQUE IMPLEMENTED IN THE VOLNA CODE PACKAGE


TO SIMULATE THE FLOW OF NATURAL GAS IN PIPELINES

Max.G. Anuchin, Mikh.G. Anuchin, A.A. Vorobev*, A.A. Kalinin, G.V. Kaspiev*,
A.N. Kuznetsov, V.N. Yushmanov*, A.Ya. Yakovlev*

Russian Federal Nuclear Center - All-Russia Research Institute of Applied Physics


*
Gazprom Trasgaz Ukhta Limited Liability Company

The paper presents an explicit Lagrangian-Eulerian technique for simulating transient flows of
natural gas in pipelines. The technique is implemented in the VOLNA code package which is
used to simulate gas transport systems. Test calculations of stationary problems show the tech-
nique to attain second-order spatial convergence for smooth flows and provide acceptable accu-
racy in practical calculations.

Key words: gas transport simulation, code package, natural gas, pipeline, Lagrangian-Eulerian
technique.

Введение
Единая система газоснабжения (ЕСГ) Российской Федерации, принадлежащая
компании ОАО «Газпром»  это уникальный по масштабу комплекс предприятий по до-
быче, транспорту, хранению и поставке природного газа. Управление ЕСГ осуществляет
диспетчерская служба ОАО «Газпром», обеспечивающая бесперебойные поставки газа
потребителям при безопасном и эффективном функционировании всех компонентов
88 М.Г. Анучин, М.Г. Анучин, А.А. Воробьев, А.А. Калинин, Г.В. Каспиев, А.Н. Кузнецов и др.

системы. Центральный диспетчерский пункт ЕСГ решает задачи оптимального распре-


деления потоков газа по системе в целом. Принятые решения передаются газотранс-
портным обществам, на которые организационно разделена сеть магистральных газо-
проводов страны. В свою очередь, диспетчерские службы газотранспортных обществ
осуществляют оперативное управление технологическим процессом транспорта газа по
вверенным им газотранспортным системам (ГТС) с учетом заданий, полученных
сверху. Основными задачами оперативного диспетчерского управления ГТС на уровне
газотранспортного общества являются: контроль, прогнозирование, планирование и оп-
тимизация режимов транспорта газа.
В настоящее время для более эффективного решения перечисленных задач в газо-
транспортных обществах ОАО «Газпром» разрабатываются и внедряются информаци-
онно-аналитические системы поддержки принятия диспетчерских решений, включаю-
щие системы сбора данных о параметрах технологического процесса, а также программ-
ные комплексы моделирования ГТС.
Программный комплекс моделирования магистрального транспорта газа «Волна»
[1-3] был разработан ФГУП «РФЯЦ-ВНИИТФ им. акад. Е.И. Забабахина» по заказу га-
зотранспортного предприятия ООО «Газпром трансгаз Ухта». Комплекс предназначен
для проведения расчетов текущих режимов транспортировки газа в реальном времени с
использованием контролируемых параметров процесса; расчетного прогнозирования по
заданному сценарию управляющих воздействий диспетчера; оптимизации режимов
функционирования ГТС. Система обеспечивает выполнение следующих основных
функций: ввод и редактирование технологической схемы ГТС; задание параметров рас-
четных элементов газопровода и других исходных данных расчета; интерактивное
управление расчетом; интерактивное формирование сценария управляющих воздейст-
вий диспетчера; визуализация данных в процессе расчета; формирование отчетов о ре-
зультатах моделирования; ведение архивов проведенных расчетов.
Программный комплекс «Волна» находится в опытно-промышленной эксплуата-
ции в диспетчерской службе ООО «Газпром трансгаз Ухта» и применяется для проведе-
ния расчетов функционирования ГТС этого предприятия, которая включает 16 компрес-
сорных станций и 5 параллельных газопроводов протяженностью 1660 км с общей дли-
ной труб более 11000 км.
Для описания реальных составных элементов газопровода в модели ГТС, реализо-
ванной в счетном модуле комплекса «Волна», используются разнотипные расчетные
элементы – это трубы, узлы, компрессорные цеха, соединения, байпасы и др. Каждый
элемент обладает своими счетными методами, в которых реализованы модели и алго-
ритмы расчета элемента данного типа. С помощью специального графического редакто-
ра из перечисленных элементов можно создать расчетную схему произвольной ГТС,
ввести параметры элементов и определить их связи друг с другом. В процессе расчета
происходит последовательное обращение к счетным методам элементов, а также обмен
данными между ними в соответствии с введенной топологией ГТС и глобальным алго-
ритмом расчета временного шага.
Элемент «труба» предназначен для описания отрезков труб постоянного диаметра.
Места соединения нескольких труб, вообще говоря, разных диаметров, где происходит
слияние или разделение потоков газа, описывает элемент «узел». Узлы рассчитывают
граничные условия для подключенных к ним труб. В любом узле можно задать давление
Методика расчета течения природнного газа по трубе в программном комплексе ... 89

или источник массы газа, а также температуру подаваемого газа. Расчет режимов функ-
ционирования компрессорных цехов осуществляется согласованно с расчетом течения
газа по трубам магистрали с учетом характеристик газоперекачивающих агрегатов и
схемы их подключения [4].
Настоящая статья посвящена изложению модели и методики расчета течения газа
по трубе, реализованной в счетном модуле комплекса «Волна» в качестве метода рас-
четного элемента «труба».
1. Уравнения модели течения газа по трубе
Течение газа по трубе описывается нестационарной системой газодинамических
уравнений в частных производных с одной пространственной переменной вдоль оси
трубы. Модель оперирует усредненными по площади сечения трубы величинами, при
этом учитываются: турбулентное трение газа о стенку трубы, теплообмен трубы и грун-
та, теплоемкость стенки трубы, рельеф местности, состав природного газа. Система
включает уравнения сохранения массы, импульса, внутренней энергии и уравнение со-
стояния газа [5]:

 u u u 2 p


  0,     G  F ,
t z t z z

 u u
   Cw wT     p  uF  Q , (1)
t z z

4  h
Q T  Te  , F uu, Gg , p  p(, T ) ,   (, T ) .
D 2D z

Уравнение для удельной полной энергии E    u 2 2 имеет вид

 uE pu
 E  Cw wT     uG  Q .
t z z

Здесь приняты следующие обозначения: t – время; z – пространственная координата


вдоль оси трубы; , u, p, T, , E – плотность, скорость, давление, температура, удельная
внутренняя энергия и удельная полная энергия газа соответственно; D – диаметр трубы;
 – коэффициент гидравлического сопротивления;  – коэффициент теплоотдачи; Te –
температура окружающей трубу среды; h=h(z) – профиль рельефа местности вдоль тру-
бы; Cw  4C D – эффективная удельная теплоемкость стенки трубы;  – толщина
стенки трубы; C и w – удельная теплоемкость и плотность материала стенки трубы
(стали); g – ускорение свободного падения.
Члены в уравнениях, содержащие F, учитывают турбулентное трение газа о стенку
трубы; Q – тепловой источник, описывающий теплообмен трубы с окружающей средой;
G передает влияние силы тяжести. Дополнительное слагаемое в уравнении энергии
Cw wT учитывает тепловую энергию, которую стальная стенка трубы получает от газа
или отдает газу в предположении о том, что температуры газа и стенки трубы из-за
большой теплопроводности стали практически мгновенно выравниваются. Этот эффект
90 М.Г. Анучин, М.Г. Анучин, А.А. Воробьев, А.А. Калинин, Г.В. Каспиев, А.Н. Кузнецов и др.

имеет место в нестационарных процессах, когда происходит охлаждение или нагрев газа
за счет его расширения или сжатия.
Для описания термодинамических свойств многокомпонентного природного газа
используется уравнение состояния в форме Редлича-Квонга [6]. Эмпирические констан-
ты уравнения состояния были подобраны по экспериментальным данным в требуемом
интервале температур и давлений. Газ считается гомогенной смесью, состоящей в об-
щем случае из 18 компонент. В методических расчетах может также использоваться
уравнение состояния идеального газа.
Для определения коэффициента гидравлического сопротивления используется фор-
мула Колбрука-Уайта, которая неявно определяет зависимость  от числа Рейнольдса и
эквивалентной шероховатости внутренней поверхности стенки трубы [7]. Предусмотре-
на также возможность задания постоянного значения . Коэффициент теплоотдачи  и
шероховатость стенки трубы являются эмпирическими параметрами модели. Они опре-
деляются по данным измерения давления, температуры и потока массы газа вдоль газо-
провода. В начальный момент времени в трубе должны быть заданы пространственные
распределения независимых величин, например, p(z), T(z), u(z). В качестве граничного
условия на конце трубы можно задать зависящее от времени давление газа p(t) либо по-
ток массы газа J(t). Кроме того, нужно задать температуру втекающего в трубу газа T(t).

2. Методика численного решения


Численное решение уравнений, описывающих течение газа по трубе, выполняется
с применением широко распространенного в задачах газовой динамики лагранжево-эй-
лерова подхода [8]. Исходная система уравнений (1) расщепляется на две подсистемы и
решается на каждом временном шаге в два этапа. На первом лагранжевом этапе реша-
ются уравнения, записанные в лагранжевой системе координат, движущейся вместе с га-
зом. На втором эйлеровом этапе система координат возвращается в свое исходное поло-
жение и выполняется учет возникающих при этом конвективных потоков на основе за-
конов сохранения.
Для решения уравнений лагранжева этапа применяется явная разностная схема
«крест» [9,10]. На эйлеровом этапе используется метод TVD [11]. На лагранжевом этапе
учитываются все физические процессы, кроме вклада теплоемкости стенки трубы. Ре-
шается следующая система уравнений:

z  1/   u u p
u,  ,  G  F ,
t t m t m

  1/    E pu 
p  Q  uF ,    Gu  Q  , (2)
t t  t m 

где m – массовая координата в лагранжевом представлении. На лагранжевых границах


трубы, которые движутся вместе с газом, используются граничные условия для давления
p(t) или скорости u(t) газа.
На эйлеровом этапе рассчитываются конвективные потоки, возникающие при пе-
ремещении пространственной системы координат в свое исходное положение. В урав-
нении энергии учитывается вклад теплоемкости стенки трубы. То есть решается система
уравнений (1) без правых частей:
Методика расчета течения природнного газа по трубе в программном комплексе ... 91

 u u u 2 E T uE


  0,   0,  Cw  w  0. (3)
t z t z t t z

В качестве граничных условий используются потоки массы, импульса и полной энергии,


которые рассчитываются на лагранжевом этапе.

2.1. Метод расчета лагранжева этапа. В начальный момент времени t n |n 0 вво-


дится равномерная по пространству разностная сетка zin (i=0, 1, …, I) с шагом H, на ко-
торой задаются независимые газодинамические величины uin0.5 , pin0.5 , Tin0.5 . Нижний
индекс i обозначает величины, относящиеся к граням ячеек, нижний индекс i+0.5 – ве-
личины, относящиеся к центрам ячеек разностной сетки. Верхний индекс n – номер
временного шага.
Задача счета шага состоит в определении независимых величин на следующий мо-
мент времени t n1  t n  n 0.5 , где шаг временной разностной сетки n0.5 определяется
исходя из условий устойчивости разностной схемы. Явная разностная схема «крест» для
решения лагранжевых уравнений (2) имеет следующий вид:

uin0.5  uin0.5 pin0.5  pin0.5 in n 0.5 n 0.5 h h


   ui | ui |  g i  0.5 i 0.5 , (4)

0.5 n 0.5  n 0.5  min 2D zi 0.5  zi 0.5

 zin1  zin  n 0.5  uin 0.5 , (5)

 in0.51  in0.5  
n0.5  pin0.5
1

 pin0.5 Vin0.5
1
 Vin0.5   2n0.5mi0.5   (6)

in0.5  n 1/2 3
4 n1
  
3
 Ti 0.5  Tin0.5  2Ten 0.5 in0.5
1
 in0.5   ui  uin11/2  ,
D 4D  

где mi 0.5 – лагранжева масса ячеек, отнесенная к единице площади сечения трубы;
pi 0.5  pi 0.5  wi 0.5 – «вязкое» давление; wi 0.5 – вязкость Неймана-Рихтмайера [12];
Vi 0.5  zi 1  zi – объем ячеек, отнесенный к единице площади сечения трубы.
Уравнения разностной схемы решаются в следующей последовательности. Снача-
ла из уравнений (4), (5) определяется скорость uin0.5 и новые положения ячеек разност-
ной сетки zin1 . Затем определяется объем Vin0.5
1
и плотность in0.5
1
 mi 0.5 / Vin0.5
1
. Ре-
шение уравнения (6) относительно in0.5
1
выполняется двумя-тремя итерациями Эйлера,
на каждой из которых уточняются значения pin0.5 1
, Tin0.5
1
с привлечением уравнений со-
стояния. Временной шаг определяется исходя из условия устойчивости типа Куранта
[13] n0.5  K min Vi 0.5 /  ci 0.5  ui 0.5   , где ci 0.5 – скорость звука, K – коэффициент
i
ограничения.
92 М.Г. Анучин, М.Г. Анучин, А.А. Воробьев, А.А. Калинин, Г.В. Каспиев, А.Н. Кузнецов и др.

2.2. Метод расчета эйлерова этапа. На эйлеровом этапе выполняется перестрое-


ние разностной сетки. Границы лагранжевых ячеек возвращаются в свое исходное по-
ложение, соответствующее равномерной сетке. Новые значения газодинамических вели-
чин пересчитываются исходя из законов сохранения массы, импульса и полной энергии
(3). В качестве исходных данных используются величины лагранжева этапа, полученные
на временном слое t n1 .
Уравнения системы (3) решаются в следующей последовательности: расчет массы
и плотности, импульса и скорости, полной энергии и удельной полной энергии. Затем
вычитанием кинетической энергии из полной энергии определяется удельная внутрен-
няя энергия. Далее определяются остальные зависимые величины, необходимые для вы-
полнения лагранжева этапа следующего временного шага. Для решения уравнений при-
меняется метод TVD, имеющий второй порядок точности на гладких течениях.
Рассмотрим решение первого уравнения системы (3), выражающего закон сохра-
нения массы при нелагранжевом движении разностной сетки. Разностная схема для это-
го уравнения в консервативной (потоковой) форме имеет следующий вид:

min0.5
1
 min0.5  min 0.5  min10.5 , где i  0,1,..., I  1 . (7)

Здесь величины, полученные на лагранжевом этапе, обозначаются верхним индексом n ;


величины, рассчитываемые на эйлеровом этапе – верхним индексом n +1;
min0.5
1
 in0.5
1
Vi 0.5 – масса эйлеровой ячейки; min0.5  in0.5Vin0.5 – масса лагранжевой
ячейки после выполнения лагранжева этапа; min0.5  Vin 0.5in 0.5 

    
 0.5  Vin0.5 in,r 0.5  in,l0.5  Vin0.5 in,r 0.5  in,l0.5  – масса газа, перетекающая на

временном шаге из ячейки i  0.5 в ячейку i  0.5 ; Vin0.5  n0.5uin0.5 – объем газа, пе-
ретекающий из ячейки i  0.5 в ячейку i  0.5 за интервал времени n0.5 ; in,l0.5 , in,r 0.5
– плотности слева и справа от ребра с номером i.
Для расчета плотности на границах ячеек по рассчитанным значениям в центрах
ячеек используется кусочно-линейная реконструкция профиля плотности и ограничи-
тель перепада плотности, гарантирующий выполнение TVD-свойства (неувеличение
полной вариации):

 
in,l0.5  in0.5  0.5  1  Vin 0.5 Vin0.5  i 0.5 ,

 
in,r 0.5  in0.5  0.5  1  Vin0.5 Vin0.5  i 0.5 ,

где i 0.5  q (i , i 1) , i   in0.5  in0.5 – перепады плотности на границах ячеек,
q(a, b) – функция-ограничитель. Наиболее распространенным является minmod-ограни-
читель: q (a, b)  min mod(a, b)  0.5 sgn(a )  sgn(b)  min(| a |,| b |) .
Граничные значения перетекающей массы min0.5 при i  0, I определяются с уче-
том заданных граничных условий на концах трубы. После расчета массы ячеек min0.5
1
по
Методика расчета течения природнного газа по трубе в программном комплексе ... 93

формуле (7), на эйлеровой разностной сетке находится искомая плотность in0.5


1

 min0.5
1
/ Vi 0.5 . Аналогичная методика решения уравнений эйлерова этапа используется
для расчета скорости и энергии. В случае учета теплоемкости стенок трубы расчет пол-
ной энергии выполняется итерациями Ньютона по нелинейности уравнения состояния с
определением удельной внутренней энергии и соответствующей температуры на вре-
менном слое t n1 .

3. Тестовые расчеты
Для тестирования описанной выше методики решения нестационарной системы
уравнений (1) использовались стационарные режимы течения газа по трубе. В тестовых
расчетах задавались следующие параметры: длина трубы L=100 км, D=1400 мм, =0.01,
=1 Дж/(м с К), Te =0C. Рельеф местности не учитывался. Использовалось уравнение со-
стояния идеального газа p  RT ,   RT    1 с параметрами, соответствующими мета-
ну: R= Rg /μ, Rg – универсальная газовая постоянная, =16 кг/кМоль, =1.3 – показатель
Пуассона. В качестве граничных условий на левом конце трубы (в точке z  0 ) задава-
лись температура T0  30C и давление газа p0 =7 МПа; на правом конце (в точке z  L )
 давление pL  p0 . Расчеты выполнялись до установления стационарного режима те-
чения. Результаты расчетов сравнивались с решением стационарной задачи, которая сво-
дится к системе обыкновенных дифференциальных уравнений:

u u  8(   1) T  Te  / 
3
 ,
z 2 D (c 2  u 2 )

T

 
J u 4  RT  u 2 8 T  Te 
, (8)
z 2 D(c 2  u 2 ) JR / (   1)

где c  RT − скорость звука.


Решение системы (8) однозначно определяется значением стационарного потока
массы газа J  u и начальными условиями в точке z  0 : u (0)  JRT0 / p0 , T (0)  T0 .
Стационарная задача (8) решалась численно методом Рунге-Кутта с 4-м порядком точ-
ности на подробной сетке. Для тестирования использовались стационарные решения,
полученные для трех значений потока газа: J = 465, 635 и 657 кг/(с  м 2 ) . Соответствую-
щие значения давления газа pL на правой границе трубы, которые определялись из ре-
шения стационарной задачи и задавались в тестовых расчетах, приведены в табл.1.
На рис.1 приведены профили давления, температуры и скорости газа вдоль трубы,
полученные в тестовых расчетах 1 (  ), 2 (+) и 3 (о) на пространственной разностной
сетке с шагом H  2 км. Сплошными линиями показаны «точные» решения стационар-
ной задачи (8). В табл.1 приведены максимальные относительные погрешности тестовых
расчетов по скорости u, абсолютной температуре T, плотности  и потоку массы J .
94 М.Г. Анучин, М.Г. Анучин, А.А. Воробьев, А.А. Калинин, Г.В. Каспиев, А.Н. Кузнецов и др.

Таблица 1. Исходные данные и максимальные относительные погрешности тестовых расче-


тов по скорости δu, абсолютной температуре δT, плотности δρ и потоку массы δJ.

J, pL , p0
№  u T  J
кг/(с·м2) МПа pL
1 465 4.99433 1.40 1.463×10– 4 5.931×10–6 3.770×10–5 1.641×10–5
2 635 1.97249 3.55 5.005×10–3 5.335×10–4 5.319×10–3 4.264×10–4
3 657 0.76494 9.15 1.370×10–1 3.262×10–3 2.692×10–1 6.101×10–3

Рис.1. Профили давления, температуры и скорости вдоль трубы в тестовых расчетах


1 (  ), 2 (+) и 3 (о) с шагом сетки H=2 км; сплошные линии – «точные» реше-
ния стационарной задачи.
Расчет 1 описывает стационарный режим, характерный для транспортировки газа.
Отношение давления на концах трубы составляет   p0 / pL =1.4 (см. табл.1), скорость
газа меняется в пределах от 10 до 15 м/с. При увеличении потока и перепада давления
скорость газа на правом конце трубы возрастает. Так в расчете 2 при  =3.55 скорость на
выходе составила 50 м/с, а в расчете 3 при  = 9.15 она достигает 130 м/с. Расчеты 2 и 3
описывают течения, которые возникают при истечении газа в атмосферу, например, при
аварийном разрыве газопровода. В расчете 3 скорость газа резко возрастает вблизи пра-
вого торца трубы, режим течения на правом конце близок к критическому [14]: при не-
большом увеличении потока газа (и перепада давления  ) скорость газа на правом конце
достигает скорости звука. Погрешность расчетов возрастает по мере приближения к
критическому режиму течения. Наибольшие отклонения профилей величин от точного
решения имеют место вблизи правого конца трубы, где происходит резкое увеличение
скорости газа.
Методика расчета течения природнного газа по трубе в программном комплексе ... 95

Отметим, что критические режимы могут также возникать в байпасах (коротких


трубах малого диаметра), которые используются для выравнивания давления на участ-
ках газопровода.

Рис.2. Относительная погрешность плотности в зависимости от относительного шага про-


странственной сетки H/H0=4/I в расчетах стационарных режимов 1 (  ), 2 (+) и 3 (о).

Для исследования сходимости численного решения к точному были проведены се-


рии расчетов стационарных задач в постановке 1, 2 и 3 с последовательным удвоением
числа ячеек разностной сетки: I = 4, 8,…, 256. На рис.2 показаны полученные зависи-
мости относительной погрешности плотности от относительного шага сетки H/H0=4/I
(H0=L/4) в логарифмическом масштабе. Они аппроксимируются степенными функциями
с показателем, близким к 2, что подтверждает второй порядок точности численной ме-
тодики по пространству. Аналогично ведут себя погрешности других величин.
Из проведенного анализа следует, что для описания штатных режимов транспор-
тировки газа разработанная методика обеспечивает приемлемую точность расчета на
сетке с шагом 2 км, однако при необходимости детального моделирования критических
режимов течения газа требуется более подробная сетка.
Отметим, что явная аппроксимация членов, описывающих гидравлическое сопро-
тивление трубы, не обеспечивает точного сохранения полной энергии газа. В то же вре-
мя явная методика обладает рядом преимуществ при реализации модели и проведении
расчетов сложных газотранспортных систем большого размера. Она позволяет прово-
дить расчет течения газа во внутренних ячейках труб и распределения потоков в узло-
вых соединениях труб независимо (и без привлечения глобальных итераций). При этом
глобальный алгоритм расчета сводится к независимому расчету отдельных элементов
(труб, узлов, компрессорных цехов и др.), что позволяет проводить вычисления в парал-
лельном режиме на многопроцессорных ЭВМ, сокращает временные затраты на расчет и
практически снимает ограничения на размер моделируемой системы.
Описание методики расчета узлового соединения труб, реализованной в комплексе
«Волна», является темой для отдельной публикации.
96 М.Г. Анучин, М.Г. Анучин, А.А. Воробьев, А.А. Калинин, Г.В. Каспиев, А.Н. Кузнецов и др.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Анучин М.Г., Гагарин С.В., Игнатьев А.О., Калинин А.А., Кузнецов А.Н., Сучков В.А., Шнит-
ко С.А. Нестационарная модель магистрального транспорта природного газа // Материалы 1-й
Международной научно-технической конференции «Развитие компьютерных комплексов
моделирования и оптимизации режимов работы систем газоснабжения и их роль в диспет-
черском управлении технологическими процессами в газовой отрасли». – Москва, ООО
«ИРЦ Газпром», 2004, т.2, с.33-39.
2. Трубопроводные системы энергетики. Развитие теории и методов математического модели-
рования и оптимизации / Ред. Аверьянов В.К., Новицкий М.Г., Сухарев М.Г. и др. –Новоси-
бирск: Наука, 2008, 312 с.
3. Анучин М.Г., Анучин М.Г., Гагарин С.В., Калинин А.А., Кузнецов А.Н. Модель магистрального
газопровода, методики и алгоритмы расчета // Забабахинские научные чтения: сборник ма-
териалов X Международной конференции 15-19 марта 2010. – Снежинск: Издательство
РФЯЦ-ВНИИТФ, 2010, 376 с.
4. Анучин М.Г., Вронский А.В., Гагарин С.В., Вишняков В.Н., Желанов В.П., Волков С.Ю. Про-
граммный комплекс «АГАТ-OnLine»: расчет в реальном времени рабочих режимов центро-
бежных нагнетателей // Газовая промышленность, 2006, №1, с.25-27.
5. Чарный И.А. Неустановившееся движение реальной жидкости в трубах. – М: Недра, 1975,
296 с.
6. Valderrama Jose O. The State of the Cubic Equations of State // Ind. Eng. Chem. Res. 42, 2003,
pp. 1603-1618.
7. Альтшуль А.Д., Киселев П.Г. Гидравлика и аэродинамика. – Москва: Изд. Литературы по
строительству, 1965.
8. Ковеня В.М., Яненко Н.Н. Метод расщепления в задачах газовой динамики. – Новосибирск:
Наука, 1981, 304 с.
9. Трощиев В.Е. О дивергентности схемы «крест» численного решения уравнений газовой ди-
намики // Числ. методы механ. сплошной среды. Новосибирск: ИТПМ СО АН СССР, 1970,
т.1, №5, с.87-93.
10. Бондаренко Ю.А. Консервативное расщепление уравнения энергии в разностных схемах ти-
па «крест» для лагранжевой газодинамики // Журнал вычислительной математики и матема-
тической физики, 1997, т.37, №8, с.1020-1023.
11. Sweby P.K. High-resolution schemes using flux limiters for hyperbolic conservation laws // SIAM
Journal of Numerical Analysis, 1984, v.21, p.995-1011.
12. Noh W.F. Errors for Calculations of Strong Shocks Using an Artifical Viscosity and an Artifical
Heat Flux // Journal of Computational Physics, 1987, v.72, p.78-120.
13. Калиткин Н.Н. Численные методы. – М.: «Наука», 1978.
14. Bartsch P., Borzi A. On the modeling and simulation of boundary flow through partially open pipe
ends // Z. angew. Math. Phys., 2004, v.55, p.946-961.

Поступила в редакцию 22.04.13