Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Fase 1 –
Identificación del escenario y análisis de estabilidad.

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional
formación
Campo de Formación interdisciplinar básica común
Formación
Nombre del curso Control Digital
Código del curso 203041
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☒ No ☐
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☒ Colaborativa ☒ 4
actividad: semanas
Momento de Intermedia,
la Inicial ☐ unidad: ☒ Final ☐
evaluación: 1
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 100 Puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 11/ABR/2019 00:00 08/MAY/2019 23:55
Competencia a desarrollar:

El estudiante identifica el comportamiento de funciones de

transferencia de sistemas discretos y verifica la estabilidad por medio
de métodos de análisis empleando herramientas computacionales.

Temáticas a desarrollar:

 Funciones de Transferencia de sistemas discretos.

  Análisis de Estabilidad.
 Estabilidad de Jury.
 Estabilidad de Routh.
 Análisis transitorio.
 Análisis permanente.

Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a

desarrollar

Estrategia de aprendizaje: Aprendizaje basado en proyectos.

Esta estrategia se define como un “método de enseñanza-aprendizaje

en el que los estudiantes llevan a cabo la realización de un proyecto en
un tiempo determinado para resolver un problema o abordar una tarea
mediante la planificación, diseño y realización de una serie de
actividades, y todo ello a partir del desarrollo y aplicación de
aprendizajes adquiridos y del uso efectivo de recursos”. (Díaz, 2006)

La estrategia de aprendizaje basada en proyectos permite al estudiante

del curso “Control Digital” aplicar diferentes temáticas adquiridas en
otros cursos, lo anterior permite integrar el conocimiento para dar
solución a un problema puntual.

La estrategia está para desarrollar el proyecto está organizada en cinco

fases para ser desarrolladas en los diferentes entornos del curso y
asociados a cada una de las unidades temáticas.

Fase 0: Presaberes. Simular entradas tipo escalón y rampa a

funciones de transferencia.
Fase 1: Identificar el escenario y analizar la estabilidad.
Fase 2: Diseñar el controlador según la curva de reacción.
Fase 3: Implementar el controlador en un microcontrolador.
Fase 4: Presentar resultados finales.

La fase a desarrollar en la presente actividad corresponde a la Fase 1-

Identificar el escenario y analizar la estabilidad.

Díaz, M. (2006) Modalidades de enseñanza centradas en el desarrollo

de competencias. Orientaciones para promover el cambio metodológico
en el marco del EEEES.” Ed. Universidad de Oviedo.
A continuación se hace relación del proyecto que se propone a
lo largo del curso, es de aclarar que el mismo se desarrollará
por fases y que en esta primera fase “no se pretende desarrollar
la totalidad del mismo”. Solamente debe desarrollar lo indicado
en la fase 1.

Proyecto final propuesto (Solamente leer):

Simular un controlador PID en un microcontrolador PIC 16f877A para

un sistema de calefacción ante diferentes perturbaciones.

La simulación se debe desarrollar en Proteus utilizando el modelo

Heated Oven (LumpedModel) con la siguiente configuración en
parámetros:

 Temperature Ambient (°C)= 30

 Thermal Resistence to Ambient (°C/W)= 0.7
 Oven Time Constant (sec)= 10
 Heater Time Constant (sec)= 1
 Temperature coefficient (V/°C)= 1
 Heating Power (W)= 120

Para el análisis de la curva de reacción, se analizará la respuesta del

sistema en lazo abierto ante una entrada escalón, dicha entrada escalón
es de 0v a 20v.

Se debe definir el modelo del sistema y analizar su comportamiento

ante perturbaciones de tipo escalón, teniendo en cuenta que la
temperatura límite o set point es de 100°C.

Para ingresar las perturbaciones al sistema se debe hacer lo siguiente:

En el instante de tiempo t=0s se utiliza una de alimentación BAT1 de

20V, para el instante de tiempo t=50s se conmuta otra fuente de
alimentación BAT 2 de 30V y para el instante de tiempo t=120s se
conmuta nuevamente a la fuente de alimentación BAT1 de 20V.
Actividades a desarrollar :

Fase 1: Identificación del escenario y análisis de estabilidad.

El estudiante encontrará una serie de puntos a desarrollar, lo

cual le permitirá identificar el escenario y adquirir conocimiento
para el análisis e implementación de un controlador discreto,
por lo anterior es necesario que el estudiante identifique las
características de respuesta de modelos de primer orden y de
orden superior a partir de curvas de reacción de procesos y
analizar la estabilidad de un sistema de manera analítica y
computacional.

Esta fase cuenta con un componente práctico el cual está

inmerso dentro del trabajo colaborativo y se basa en la
implementación de un sistema calefactor en el software
Proteus. La práctica anteriormente mencionada se desarrolla de
manera guiada y no requiere del desplazamiento del estudiante
de manera física a un Centro de Educación a Distancia. (CEAD)

A continuación se describen los puntos a desarrollar, correspondientes

a la Fase 1:

Usando como base la temática de la unidad I del curso, replicando la

información de la guía de recursos educativos, la cual encontrará en el
entorno de aprendizaje práctico y con el uso de Matlab y Proteus dar
solución a los siguientes puntos del proyecto:

1. Investigar sobre la identificación de modelos a partir de la curva de

reacción de un proceso y realizar un pequeño resumen sobre los
modelos generales. (Máximo 4 páginas en este punto).

2. Realizar el montaje en el software Proteus de la figura 1, analizar

la curva de reacción del Heated Oven (LumpedModel) el cual se
debe configurar con los siguientes parámetros:

 Temperature Ambient (°C)= 30

 Thermal Resistence to Ambient (°C/W)= 0.7
 Oven Time Constant (sec)= 10
  Heater Time Constant (sec)= 1
 Temperature coefficient (V/°C)= 1
 Heating Power (W)= 120

Figura 1. Curva de reacción Heated Oven (LumpedModel)

A partir de la curva de reacción calcular lo siguiente:

 Establecer el modelo analítico (ecuación matemática) según la

gráfica del simulador Proteus.
 Simular el modelo analítico (ecuación matemática) en Matlab y
aplicar una entrada tipo escalón.
 Hacer el análisis de estabilidad de manera analítico y
computacional y comparar resultados.

Entorno de Conocimiento: El estudiante debe acceder

a los diferentes documentos bibliográficos y de apoyo
temático, disponibles en la Unidad 1: Análisis de sistemas
en tiempo discreto
Entornos
Entorno de Aprendizaje Colaborativo: El estudiante
para su
debe interactuar y socializar académicamente con los
desarrollo
compañeros del grupo. Disponible en Fase 1- Identificar
el escenario y analizar la estabilidad
Entorno de Seguimiento y Evaluación: El estudiante
debe entregar el documento en formato PDF con la
 consolidación de las tareas desarrolladas. Disponible en
Fase 1- Identificar el escenario y analizar la estabilidad
Individuales:

Punto 1:
 Realizar un resumen sobre la identificación de
modelos a partir de la curva de reacción de un
proceso.

Punto 2:
 Establecer el modelo analítico (ecuación
matemática) según la gráfica del simulador
Proteus.
 Simular el modelo analítico (ecuación matemática)
en Matlab y aplicar una entrada tipo escalón.

Productos Colaborativos:
a entregar
por el Punto 1:
estudiante  Entregar un resumen consolidado bien
estructurado a partir de los aportes de los demás
compañeros. (Máximo 4 páginas en este punto).

Punto 2:
 Hacer el análisis de estabilidad de manera analítica
y computacional.

 Entregar un solo documento el cual debe nombrarse

númerogrupo_paso_”consolidado”, debe ser en
formato PDF y en su contenido solamente debe
tener una sola respuesta a los ejercicios
planteados y referenciar las fuentes de
información que utilizaron para desarrollar la
actividad.
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Planeación La planeación de actividades del trabajo colaborativo

de está distribuida por semana, con la finalidad de que el
actividades estudiante lleve un orden lógico y programado de los
para el productos que debe desarrollar y cumpla con la
desarrollo totalidad de productos exigidos en cada una de las
del trabajo fases planteadas. La distribución anteriormente
colaborativo mencionada la encontrará en el syllabus del curso.
Roles a La Universidad ha dispuesto roles para el desarrollo de
desarrollar los trabajos colaborativos, estos roles se deben
por el distribuir y asumir dentro de los integrantes del grupo.
estudiante Roles: Líder comunicador, Relator, Vigía del tiempo,
dentro del Dinamizador del proceso, Utilero
grupo
colaborativo
Definición de roles:

a. Compilador: Consolidar el documento que se

constituye como el producto final del debate, teniendo
en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos
los participantes y que solo se incluya a los
Roles y
participantes que intervinieron en el proceso. Debe
responsabili
informar a la persona encargada de las alertas para
dades para
que avise a quienes no hicieron sus participaciones,
la
que no se les incluirá en el producto a entregar.
producción
de
b. Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las
entregables
normas de presentación de trabajos exigidas por el
por los
docente.
estudiantes
c. Evaluador: Asegurar que el documento contenga
los criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a
la persona encargada de las alertas para que informe
a los demás integrantes del equipo en caso que haya
que realizar algún ajuste sobre el tema.
 d. Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de
los productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

e. Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del

grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajería del
curso, que se ha realizado el envío del documento.

Nota: Todos los integrantes del grupo sin importar el

rol asumido deben realizar aportes oportunos y de
calidad que permitan la construcción de los
entregables. Cada estudiante debe asumir un rol
diferente y pueden asumir varios roles dependiendo de
la participación de los integrantes del grupo
colaborativo.

El informe debe tener referencias IEEE.

Uso de
http://www.derecho.unam.mx/integridad-
referencias
academica/pdf/IEEE.pdf
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo
99, se considera como faltas que atentan contra el
orden académico, entre otras, las siguientes: literal e)
“El plagiar, es decir, presentar como de su propia
autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona.
Implica también el uso de citas o referencias faltas, o
Políticas de proponer citad donde no haya coincidencia entre ella y
plagio la referencia” y literal f) “El reproducir, o copiar con
fines de lucro, materiales educativos o resultados de
productos de investigación, que cuentan con derechos
intelectuales reservados para la Universidad.

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el

estudiante son las siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el
trabajo académico o evaluación respectiva, la
calificación que se impondrá será de cero puntos cero
(0.0) sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en
el trabajo académico cualquiera sea su naturaleza, la
calificación que se impondrá será de cero puntos cero
(0.0), sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente

Para conocer la forma como se referencian los

documentos consulte el siguiente documento: Centro
de Escritura Javeriano () Normas APA. Sexta edición.
Recuperado de
http://centrodeescritura.javerianacali.edu.co/index.ph
p?option=com_content&view=article&id=138:normas
-apa&catid=45:referencias-bibliograficas&Itemid=
 Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Tipo de Actividad Actividad
☒ ☒
actividad: individual colaborativa
Momento de Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
la evaluación unidad: 1
Niveles de desempeño de la actividad
Aspectos individual
Puntaje
evaluados Valoración Valoración Valoración
alta media baja
El
estudiante
realimenta
El estudiante
de manera
participó del
constructiva El estudiante
dentro del foro,
los aportes nunca participó
pero sus aportes
de sus dentro del foro
no realimentan
demás asignado. El
de manera
Participación compañeros, estudiante
constructiva los
individual con la presentó el
aportes de los
del finalidad de informe a último 5
demás
estudiante ampliar el momento, es
compañeros con
en el foro conocimient decir el día en
la finalidad de
o en cada que cierra la
generar
una de las actividad
conocimiento
temáticas
conjunto.
planteadas
en la
actividad.
(Hasta 5 (Hasta 3 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Investigació El Los aportes no El estudiante no
n de estudiante son pertinentes presentó un
20
métodos de analiza por ni completos a resumen con
identificació medio de un los métodos de métodos de
n en curvas resumen identificación de identificación en
de reacción métodos de curvas de curvas de
identificació reacción reacción
n en curvas
de reacción.
(Hasta 20 ( Hasta 10 (Hasta 0
puntos) puntos ) puntos)
El estudiante
Componente realiza la
práctico implementac
La El estudiante no
inmerso ión del
implementación realizó la
dentro del sistema
del sistema no se implementación
trabajo calefactor en
realizó en base a del sistema
colaborativo: Proteus de 30
los parámetros calefactor en
Implementa acuerdo a
establecidos Proteus
ción de un los
sistema parámetros
calefactor en establecidos
Proteus (Hasta 30 ( Hasta 10 (Hasta 0
puntos) puntos ) puntos)
El estudiante El estudiante
calcula de calcula de
manera manera
adecuada el inadecuada el
modelo modelo
matemático matemático de la
de la curva curva de El estudiante no
Cálculo y
de reacción. reacción. calculó el
análisis del
Determina el Analiza de modelo
modelo
orden del manera matemático a 20
matemático
sistema de incompleta la partir de la
de la curva
acuerdo a la curva de curva de
de reacción
curva de reacción en reacción
reacción de Proteus y/o
la Matlab
implementac determinando de
ión en manera errada el
Proteus y la orden del
compara con sistema
 la respuesta
de Matlab
(Hasta 20 ( Hasta 10 (Hasta 0
puntos) puntos ) puntos)
Niveles de desempeño de la actividad
Aspectos colaborativa
Puntaje
evaluados Valoración Valoración Valoración
alta media baja
Los
Componente
estudiantes
práctico
determinan
inmerso
la
dentro
estabilidad Los estudiantes Los estudiantes
del trabajo
correctamen determinan la no
te del estabilidad de determinaron la
colaborativo:
sistema manera parcial al estabilidad de
Determinar 10
propuesto, sistema manera
la
mediante el propuesto. computacional.
estabilidad
modelamient
del
o
sistema de
computacion
manera
al.
computacion
(Hasta 10 ( Hasta 5 (Hasta 0
al
puntos) puntos) puntos)
Los
estudiantes
determinan
la Los estudiantes
Los estudiantes
Determinar estabilidad determinan la
no
la correctamen estabilidad de
determinaron la
estabilidad te del manera
estabilidad de
del sistema parcial al sistema 10
manera
sistema de propuesto, propuesto.
analítica.
manera mediante el
analítica modelamient
o
analítico.
(Hasta 10 ( Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
 El
Aunque el
documento
documento
presenta
presenta una
una El documento
estructura base,
excelente presenta
la misma carece
estructura. deficiencias en
de algunos
La redacción redacción y
elementos del
es errores
cuerpo
excelente, ortográficos. El
solicitado. No
las ideas equipo no tuvo
hay errores de
están en cuenta las
ortografía y el
correlaciona normas básicas
Estructura documento
das, y el para 5
del informe presenta una
cuerpo del construcción de
mediana
texto es informes. Se
articulación de
coherente maneja de
las ideas y la
en su manera
estructura de los
totalidad. El inadecuada el
párrafos. Las
manejo de uso de citas y
referencias no se
citas y referencias
articulan
referencias
adecuadamente
es
con el trabajo
satisfactorio
(Hasta 5 (Hasta 3 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Calificación final 100