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1930
• Começa a utilização de circuitos eletrônicos em
aeronaves
• Ela toma corpo durante a segunda guerra mundial,
com a utilização de rádios, pilotos automáticos,
sistemas de mira, controle eletrônico de motores,
radares embarcados...
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1950
• Nos anos 50 circuitos eletrônicos começam a ser
amplamente utilizados em aeronaves civis e
militares
• Isto devido a introdução dos aviões a jato, que
necessitam de um complexo controle de injeção de
combustível
• A aviação comercial demandava sistemas de
navegação mais avançados e confiáveis
• Nessa época era necessário um navegador, um
engenheiro de voo, além do piloto e co-piloto
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1980
• A evolução da tecnologia microeletrônica culminou
no desenvolvimento dos microprocessadores e na
computação digital
• Sistemas digitais começam a ser empregados no
controle do processos
• Nesta época surgem os computadores de voo, que
calculam rotas, avaliam os dados aéreos do sistema
pitot-estático, controlam os sistemas mecânicos
das aeronaves.
• Aposentadoria do engenheiro de voo e do
navegador
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A300 – A310 – Boeing 757 / 767
• Quando estas aeronaves foram lançadas a
tecnologia aviônica está suficientemente madura
• O custo para o emprego de sistemas aviônicos
complexos é aceitável e lucrativo, rendendo bons
benefícios no custos de operação das aeronaves e
aumentando a segurança do voo.
• Surgem os barramentos de dados específicos para
aeronaves
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Resumindo
• Atualmente, aviônica é reconhecida como
representação da eletrônica na aeronáutica, e indo
mais além na indústria aeroespacial.
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Barramento de
dados: Semicondutores
ARINC 429 Processadores
ARINC 629 Memórias
FDDI (vídeo bus ASICs
firewire) FPGA
Fibras ópticas
(MIL-STD1553B)
Aviônicos para
aeronaves
comerciais
Interface do
piloto
Tecnologia de
displays
Fatores
Software Encapsulamento
humanos
Linguagens de ATR/ARINC 600
Interface de voz
programação IMA
Segurança da
tripulação
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Evolução da tecnologia aviônica
VLSI
LSI
Sistemas digitais
Transistores
Radar em paraquedas
Válvulas termo-iônicas
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Evolução da eletrônica no
controle de motor e de voo
Controle Controle analógico de motores
do motor
Controle parcialmente digital de motores
Controle digital de motores
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Objetivo da aviônica
• O objetivo da aviônica é auxiliar a tripulação na
execução da missão
• Tirando a tripulação, a aviônica é responsável pelo
controle da execução da missão.
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Hierarquia de sistemas aviônicos
• Os subsistemas aviônicos são agrupados em cinco
níveis de acordo com a sua função
• Interface homem – máquina
• Sensores de estado da aeronave
• Navegação
• Sensores para o mundo externo
• Automação de tarefas
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Hierarquia
Displays
Comunicação
Interface homem-máquina
Entrada de dados
/ controles
Sistema de
controle de voo
Sistema de dados
Sensores de estado da aeronave Sensores inerciais
aéreos
Sistemas de
Navegação
navegação
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Displays
• Os displays permitem a visualização das condições
do voo e da aeronave
• Eles recebem o nome de HUD – head up displays,
quando dispostos no painel (ou parabrisa) da
aeronave
• Quando dispostos em capacetes recebem o nome
de HMD – helmet mount displays
• E se dispostos em consoles se chamam HDD – head
down displays
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Exemplo de HUD
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Exemplo de HMD
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HDD
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Dentro destes displays:
• Displays coloridos multifunção
• Displays de controle de voo primário – PFD :
altitude, atitude, número de mach, velocidade,
velocidade vertical, horizonte artificial...
• Displays de situação Horizontal – HSI : mostram a
posição da aeronave e a rota
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Exemplo
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Sistemas de comunicação
• São de extrema importância na operação de uma
aeronave
• Comunicação de voz
• Comunicação de posição e rastreamento
• Transmissão e recepção de dados
• Sistemas de transmissão por frequência modulada
em VHF (30 – 110MHz) ou UHF (240 – 400MHz)
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Sistemas de Sensores de estado
da aeronave
• Sistemas de dados aéreos – basicamente tudo ligado ao
tubo de pitot e as portas estáticas da aeronave.
• Altitude, velocidade calibrada, velocidade vertical,
número de Mach e incidência de ar na aeronave –
ângulo de ataque.
• Sistemas de dados inerciais – basicamente tudo ligado
a direção e atitude da aeronave
• Atitude, posição, aceleração (acelerômetros / giros)
• Sistemas de referência de atitude e direção – AHRS –
atitude heading systems
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Sistemas de navegação
• Sistemas de navegação inercial
• Sistemas de direcionamento por efeito Doppler
(radar)
• Sistemas de referencia de dados aéreos
• Estes sistemas necessitam de correção de posição
• Esta correção vem de sistemas de satélites (GPS) e
informações de transmissores posicionados em
solo.
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Sensores externos
• RADAR
• RADAR por laser infravermelho
• Altímetro radar
• Detector de colisão (solo ou outra aeronave)
• Sistemas de imagem por infravermelho
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Sistemas de automação de tarefas:
Sistemas de gerenciamento do voo
• Planejamento de voo
• Gerenciamento da navegação
• Controle dos motores para manter a velocidade
• Controle do caminho da voo da aeronave
• Controle do perfil vertical do voo
• Controle da posição da aeronave na quarta
dimensão : xyz e tempo
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Sistemas de gerenciamento do
motor
• Tem a função de manter o motor funcionando
dentro de seus parâmetros ótimos
• Full authority digital engine control system (FADEC):
controla a injeção do combustível, aceleração do
motor, giro, temperaturas, etc
• Health monitoring systems : mede e armazena as
informações de pressão do óleo, temperaturas,
rotação, vibração, tempo de operação, alerta de
manutenção... Gera alertas e recomenda ações
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Automação de tarefas gerais
• Gerenciamento de combustível: fluxo de combustível,
quantidade, consumo
• Gerenciamento do fornecimento de energia elétrica:
geradores, consumo dos sistemas, carga das baterias.
• Gerenciamento do fornecimento de pressão hidráulica
• Gerenciamento da pressurização da cabine
• Sistemas de controle de ambiente interno
• Sistemas de alerta
• Sistemas de manutenção e monitoramento
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Considerações sobre o projeto
• Princípios da segurança da aeronave civil:
• Civil Aviation Authority
• Federal Aviation Administration
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Considerações sobre o projeto
• Conseguir o menor peso possível do sistema
• Conseguir suportar o ambiente de operação –
temperatura, radiação, calor, vibração, aceleração,..
• Ter alta confiabilidade, segurança e resistência
• Miniaturização
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O menor peso possível
• Se conseguirmos reduzir em 10kg o peso da
aeronave, podemos aumentar em até 100kg o peso
da carga útil da missão.
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Requerimentos ambientais
• Requerimentos militares para eletrônicos :
• Faixa de Temperatura -40°C a 70°C
• Suportar altitude de 20.000 ft
• Suportar vibrações de 0,001g2 /Hz
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Requerimentos de confiabilidade
• Vida útil
• Resistencia a ambientes agressivos
• Índice de falhas
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Dispositivos Microeletronicos
• Sistemas digitais para controle e gerenciamento de
subsistemas da aeronave precisam se comunicar
entre si e receber informações de natureza
analógica
• Digitalmente parâmetros da aeronave são
representados em vetores binários
• Microprocessadores processam estas informações
conforme algoritmos programados
• Conversores analógicos-digitais e digitais-
analógicos fazem a transformação dos dados
digitais para sinais analógicos e vice-versa
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Micro-controlador MCU
1011011011
parâmetro
A/D
Memória Processador
D/A tempo
I/O
Barramento de dados 34
Tendências na escala de
microdispositivos
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Vantagens da miniaturização
• Menores dimensões permitem uma maior escala
de transistores
• Permite a construção de arquiteturas digitais mais
complexas e eficientes
• Aumenta a capacidade de processamento de
informações
• Aumenta a capacidade de armazenamento de
informações
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Barramentos de dados
• O barramento de dados de aeronaves surgiu em
1974 com a especificação militar MIL-STD-1553
• O padrão ARINC 429 foi o primeiro padrão de
barramento de dados para aeronaves civis , e foi
inicialmente utilizado no Boeing 757
• Este padrão é o mais utilizado atualmente na
aviação civil – Boeing 757/767 Airbus A300/A310
• A evolução deste barramento é o ARINC 629
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Arquiteturas de barramentos
• Única fonte, único receptor
• Única fonte, vários receptores
• Várias fontes, vários receptores
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ARINC A429
• Este sistema opera com fonte única e múltiplos
receptores
• Se um dos receptores precisar enviar uma
mensagem, ele terá de ter um transmissor próprio,
com um par de fios a mais.
• Este sistema é chamado de half-duplex
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Observação
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Arquitetura A429
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Arquitetura A429
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A429
• Usa-se um par de fios
• Aceita até 20 terminais
• A informação é transmitida a uma taxa entre 12-
14k bytes/s ou a uma taxa mais elevada de 100k
bytes/s
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A429 – palavra (dado digital)
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MIL-1553B
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MIL-1553B – formato das palavras
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MIL-1553B
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A629
• Basicamente é o A429 em full-duplex
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Redundância dupla
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Formação da palavra
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Exemplo B777
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Barramento de fibra óptica
• Vantagem: maior velocidade de dados
• Fibras multimodo permitem transmissão full-
duplex de dados
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Arquitetura de um subsistema
(LRU)
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Padrão dimensional
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Interferências eletromagnéticas
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Foco da disciplina
• Sistemas elétricos de aeronaves / satélites
• Eletricidade Básica – circuitos CC / CA
• Fundamentos de eletrônica
• Fundamentos de Eletrônica Aplicada
• Fundamentos de Eletrônica Digital
• Microcontroladores / software embarcado
• Eletrônica embarcada – Eletrônica de Aeronaves:
Introdução aos Sistemas Aviônicos - Thomas K.
Eismin – Ed. Bookman
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Questões
• O que é um sistema embutido?
• Quais são os elementos chaves para o
desenvolvimento de um subsistema aviônico de
uma aeronave comercial?
• Quais os protocolos de comunicação de aviônicos?
• Qual é a hierarquia no desenvolvimento de
sistemas aviônicos?
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