Fisica 2do Semestre

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
CONSTRUCCION
I
ENSAYO DEL MACHU PICCHU
ALUMNO:
SOTO PECHO, Kevin Steve
DOCENTE:
Ing. Javier F.
INTEGRANTES:
Chávez Peña
- Alvarado Julian Jaime
- Gaspar Crispin Cristhian
ASIGNATURA: - Moreno Alanya Joseph
CONSTRUCCION I - Soto Pecho Kevin
SEMESTRE:
VI ASIGNATURA: FÍSICA
DOCENTE: ANGELES
HYO-
HUANCAYO 2019
HYO. -–PERÚ
2017
PERÚ
UNCP – INGENIERÍA CIVIL INFORME DE LABORATORIO
I. OBJETIVOS
Objetivos generales:
 Aplicar los principios y leyes de la física a la rotación y traslación de un cuerpo rígido.

 Comprobar en la realidad el cumplimiento de las leyes básicas de la física.
 Aprender de manera didáctica conceptos de la rotación y traslación de un cuerpo
rígido.
Objetivos Específicos:
 Demostrar que la velocidad de un cuerpo que desciende sobre una pendiente no
depende de la “MASA o DIMENSIONES DEL CUERPO”.
 Construir un modelo de rampa que permita explicar la rotación y traslación de un
cuerpo rígido.
 Encontrar el error de datos obtenidos haciendo uso del programa Excel.
2
Rotacion y traslacion de un cuerpo rigido FÍSICA I
II. INTRODUCCIÓN
Este proyecto experimental ha sido realizado por un grupo de estudiantes de la facultad de ingeniería civil de la
Universidad Nacional del Centro del Perú con la finalidad de crear un modelo didáctico con el que podamos
explicar conceptos del movimiento de traslación y rotación para un cuerpo rígido en nuestro caso esferas de
distinto radio y volúmenes específicos. Se hará uso de métodos científico así como la Estadística y programas
de office como es el Excel y el Word.
El proyecto consiste en una rampa por la cual se hará rodar varias esferas tomando el tiempo con el cual llega a
la base de la rampa después de esto mediante la aplicación de fórmulas se encontrará la velocidad de llegada.
Procesaremos las distintas velocidades con el programa Excel para poder encontrar el error promedio con eso
tendríamos la velocidad más probable de las esferas.
La física a diferencia de lo que se cree es una ciencia que tiene pocas fórmulas. El problema es que existen
infinitos casos donde tenemos que saber que fórmula aplicar y que interpretación es la correcta, para esto
debemos entender la teoría y los conceptos de la física de forma clara, ya que el resto de la solución de
problemas solamente comprende la parte operativa que se realiza con calculadora o programas automatizados.
Con esto tratamos de darle la importancia que realmente tiene la teoría de la física para explicar los fenómenos
que suceden en la realidad.
3
III. FUNDAMENTO O BASE

TEÓRICA
ROTACION ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
CINEMATICA DE ROTACION
Un cuerpo rígido se mueve con movimiento de rotación pura si las partículas que lo
forman describen circunferencia con centro en el eje respecto del cual giran. A este
E’
eje se le llama ''eje de rotación'' y está fijo en un sistema
de referencia inercial.
Para describir el movimiento de rotación, tomamos una

placa representativa en un plano de referencia xy
perpendicular al eje de rotación EE , que coincide con el z
eje z.  y
P
x
Sea P una partícula de la placa, la cual describe una
circunferencia de radio  con centro en 0, al igual que
todas las partículas de la placa.
Las variables angulares θ, w y α definidas en el estudio cinemático del movimiento

circunferencial de la partícula, son las mismas para toda partícula de la placa y del cuerpo
rígido, para un instante t. (Deben revisar las expresiones de la
cinemática circunferencial de la partícula) z
Los vectores velocidad angular w y aceleración angular tienen la
misma dirección del eje de rotación, pudiendo tener sentido
opuesto.
w
De la figura, se tiene:
O
w  wkˆ y    k̂
y
Todas las expresiones que fueron analizadas en el movimiento x
circunferencial son válidas para el movimiento de rotación. Es así
como podemos clasificar al movimiento en:
a) Movimiento de rotación uniforme (w  cte.) . y
b) Movimiento de rotación uniformemente acelerado ( cte.)

c) Movimiento de rotación acelerado ( cte.)
O 1
Se destaca que como cada partícula está en distinta posición x
2
respecto al eje, las variables lineales r, v y a son diferentes
para cada una de ellas.
4
El módulo de r es lo que hemos llamado  y la

aceleración a  a t  an .
Escriba todas las ecuaciones para un movimiento con w  cte y con  cte.
DINAMICA DE ROTACION
Hasta el momento, se ha analizado el movimiento de rotación, pero sin considerar las

causas que lo producen.
Si volvemos a los principios fundamentales, el movimiento de cada partícula del cuerpo

que rota, está determinado por la Segunda Ley de Newton. Como la aceleración de cada
partícula es diferente, la ecuación de movimiento para cada una de ellas es diferente, lo
que no resulta un tratamiento adecuado. Es más adecuado hacer un análisis por medio de
variables rotacionales.
Para analizar el movimiento del rígido, recordaremos y daremos algunas definiciones de

algunos conceptos como momento de una fuerza o torque, momento de inercia o inercia
rotacional, momentum angular.
MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE (  )

B
Recordemos que el torque se definió como
b

o = r × F O
El trazo OB = b se le llama brazo de palanca .

Corresponde a la distancia entre el punto 0 y la línea
de acción de la fuerza F(r1 ) .
Se definió el torque o momento de una fuerza  con respecto a un punto 0, como una
cantidad vectorial dada por la expresión.
o  r  F con o  r F sen 
o  F b
donde r es el vector posición del punto de aplicación de la fuerza F , medido desde O.
MOMENTO DE INERCIA O INERCIA ROTACIONAL
Analicemos un cuerpo rígido que está rotando alrededor de un eje con velocidad angular
w . Cada partícula que forma el cuerpo en rotación, tiene una cierta energía
cinética.
Tomemos una partícula de masa m situada a una distancia ''r'' del eje de m
2 r 
rotación, la energía cinética de esta partícula es 12 m v siendo v la rapidez
lineal de la partícula. Recordando que v  r , entonces la energía cinética de m i r
i
2 2
la partícula es 12 m w r Como el rígido puede considerarse formado por n
partículas de masa m1, m2 ....,mn , las cuales están a una distancia r1, r2 ....,rn
5
del eje respectivamente, entonces la energía cinética total del rígido, considerado como
un sistema de partículas es:
1 1 1
K m1 r1 w 2  m2 r2 w 2  .....  mn rn w 2
2 2 2
1 n 
K  
2  i1
miri2  2

Al término entre paréntesis, se le llama momento de inercia o inercia rotacional del

sistema de partículas, con respecto del eje de rotación considerado y se le designa con la
letra I. Luego:
n
I   mi ri
2
i 1
Hay que hacer notar que el momento de inercia es una magnitud física, cuyo valor
depende del eje respecto del cual está distribuida la masa.
Como el momento de inercia I depende del eje respecto del cual rota el rígido, un mismo
cuerpo tiene infinitos momentos de inercia.
Cuál es la unidad para el momento de inercia en el sistema internacional?
La expresión para la energía cinética del rígido en rotación es:
1
K I 2
2
Esta expresión es análoga a la energía cinética de un cuerpo que .sólo traslada, es decir:
1
K m v2
2
Si se hace una comparación entre estas últimas dos expresiones, se observa que hay
términos análogos; la rapidez angular  es análoga a la rapidez lineal v y la inercia
rotacional I es análoga a la masa del cuerpo o inercia de traslación.
1
La expresión K  I 2 no es una nueva forma de energía sino que es una forma
2
conveniente de expresar la energía cinética de un cuerpo en rotación.
En el análisis anterior, se consideró al rígido formado por masas puntuales, lo que en la

realidad no se presenta. Lo que se da realmente es una distribución continua de masa.
Para determinar el momento de inercia se hace el análisis con elementos infinitesimales

de masa ''dm'' y la expresión para el momento de inercia respecto de un eje es:
I   r 2 dm
6
EJEMPLO Nº1
La figura muestra tres partículas de masa m1  2 kg, m2  1, 6 kg y m3  1 kg ,

ubicadas en los vértices de un triángulo equilátero de lado a=0,4 m. Calcular el momento
de inercia del sistema de partículas respecto de un eje perpendicular al plano de la figura
que pasa por :
a) el punto A b) el punto C c) el punto B
DESARROLLO
a) IA  m2 a 2  m3 a 2 IA  a 2 (m2  m3 )
y
IA  0.42 (1.6  1)  IA  0, 416 (kg  m2 ) C
m3
b) Ic  m1 a 2  m2 a 2 Ic  a 2 (m1  m2 )
Ic  0.42 (2  1, 6 )  Ic  0, 576 (kg m2 )
c) IB  m1 a 2  m3 a 2 IB  a 2 (m1  m3 ) 
G
m1 m2
IB  0, 42 (2  1)  IB  0.48 (kg m2 )  
A B x
EJEMPLO Nº2
Calcule el momento de inercia de una varilla delgada

homogénea, de masa M y largo L, de sección constante, L
respecto de un eje perpendicular a ella y que pase por uno de
los extremos.
o
dm A x
x
DESARROLLO
Sea OA la varilla de largo L, además sea dm un infinitesimal de masa que se encuentra a

una distancia x del punto O.
El infinitesimal de masa dm se puede expresar, en general, como dm   dV , donde 

es la densidad del material.
Para la varilla delgada, se tiene que dm   dx A (A sec ción)

Luego la expresión Io  r 2 dm , se tiene
L L
Io   x2 A  dx ; I   A  x 2 dx
o o
L3
Luego: I   A pero  AL  MVARILLA
3
7
ML2
Luego Io 
3
TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALELOS
Este teorema proporciona una forma adecuada para cm

determinar el momento de inercia de un rígido respecto de d P
un eje, cuando se conoce el momento de inercia respecto a d
otro eje paralelo al primero y que pasa por el centro de
masa.
La expresión analítica de este teorema es::

IP  ICM  M d2
siendo Ip el momento de inercia, respecto del eje que pasa por P y que es paralelo al eje
que pasa por el centro de masa, M es la masa del rígido y d es la distancia que separa a los
ejes paralelos.
Varillla delgada homogénea de

masa M y largo L
c.m
Esfera homogénea
Cilindro homogéneo de Masa M y radio R:
de Masa M y largo L:
8
EXPRESION PARA EL TRABAJO Y POTENCIA EN UNA ROTACION
Consideremos un cuerpo rígido que rota en torno de un eje fijo, debido a la aplicación de
un torque producido por la fuerza F que muestra la figura b), la cual es coplanar con el
plano perpendicular al eje de rotación. El análisis se hará como ya hemos dicho para
fuerzas que están en planos perpendiculares al eje de rotación.
Calcularemos el trabajo dW hecho por 0 a)

esta fuerza F , cuando el punto P se b)
desplaza describiendo un arco
infinitesimal ds.
De acuerdo a la definición para un

o
trabajo infinitesimal: dW  Ft  ds d P
siendo Ft la componente tangencial de
la fuerza y ds  r d . La expresión
para dW es:
dW  Ft r d , como   Ft r
2
Entonces dW   d por lo tanto W    d
1
Si el torque  es constante, entonces:
W    
Esta expresión es análoga a la del trabajo realizado por una fuerza constante a lo largo de
una recta W  F  s .
La expresión para la potencia instantánea P es:
dW  d
P ; P ó Pw
dt dt
Esta última expresión, es la equivalente rotacional de P  F v para el movimiento de
traslación a lo largo de una recta.
Si se hace el análisis de un cuerpo sobre el cual se aplican varias fuerzas que produzcan
torques de dirección paralela al eje de rotación, el trabajo realizado por estos torques en
una pequeña rotación d es:
dW  F1t r1 d  r2 d  ......Fn t rn d
dW  (1  2  .....n ) d
9
2
dW  neto d , integrando Wneto   neto  d
1
Si el torque neto es constante entonces tendremos

Wneto =  neto Δθ
ECUACION FUNDAMENTAL DE LA DINAMICA DE ROTACION PURA
En el análisis del rígido en rotación, se determinó que el trabajo dW realizado sobre él,
depende del torque neto aplicado. Este trabajo realizado sobre el cuerpo, produce una
variación de la energía cinética, como no hay movimiento relativo entre las partículas que
forman el rígido, no hay disipación de energía dentro de él; en consecuencia, la rapidez
con que se realiza el trabajo es equivalente a la rapidez con que aumenta la energía
cinética del rígido, luego:
dW d ( 12 I 2 ) dW
 Además P 
dt dt dt
El eje de rotación es fijo, entonces I constante. Luego:
d
  I     I
dt
Esta ecuación se puede escribir vectorialmente  y  son vectores colineales de igual
sentido e I, el momento de inercia es una magnitud escalar positiva, luego:
I 
Esta ecuación es análoga a F  m a , corresponde a la ecuación fundamental de la
mecánica clásica para rotación pura.
En una rotación pura la expresión del teorema del trabajo y la energía para un
desplazamiento angular   es:
1 1
WA B  I B  I  A
2 2
2 2
EJEMPLO Nº 3
La figura muestra un rígido formado por un aro homogéneo de masa M=4 kg y tres barras
delgadas homogéneas, cada una de masa m=2 kg y largo L=0.5m, el cual puede rotar
respecto del eje fijo perpendicular al plano OXY que pasa por O. En la periferia del aro
está enrollada una cuerda de masa despreciable e inextensible y de un extremo cuelga el
bloque B de masa mB= 4kg. La cuerda pasa por la polea Q de masa despreciable. En t=0 el
sistema está en reposo en la posición que muestra la figura. Se suelta el sistema y el
Y
bloque comienza a descender. Calcule:
a) Momento de inercia del rígido Q

respecto de O.
X
Z 10
o
Ug
B
b) velocidad angular del rígido en t=2s.
c) torque neto respecto de O que actúa sobre el rígido

en t=2s.
d) energía mecánica del sistema rígido bloque en t=2s.
DESARROLLO
a) Necesitamos conocer el momento de inercia del rígido. Este está formado por un aro
y tres varillas, luego el momento de inercia de este rígido se calculará mediante la
expresión:
IO rígido  3I0 barra  Io aro
De las tablas de momentos de inercia se obtiene que el momento de inercia de una barra
o varilla respecto del centro de masa es ML2 /12 y el de un aro es MR2.
Como las barras están rotando respecto de un extremo, deberemos aplicar Steiner, luego
para una barra se tiene:
Io barra  mL2 /12  m (L / 2)2  Io barra  mL2 / 3 .

L2
Entonces: Io rigido  3m  MR2  Io rígido  1,5 Kg  m2
3
El bloque B y el rígido forman un sistema, están unidos por una cuerda de masa
despreciable e inextensible. El bloque traslada y el rígido rota respecto del eje fijo que
pasa por O.
Las variables lineales del bloque serán las mismas que las que tienen los puntos de la
periferia del rígido.( explique porqué)
b) Se pide   k̂ en t=2s , para responder esta pregunta será necesario conocer
la aceleración angular del rígido o bien la aceleración tangencial con que baja el bloque.
Aplicaremos las expresiones dinámicas   I  para el rígido y F = m a para el bloque

y la relación cinemática at = .R
En el rígido la fuerza que produce torque respecto de O es la tensión T. ( La contribución

de la fuerza peso de las barras al torque neto es cero, queda pendiente para que usted lo
desarrolle), entonces
1) R.T = Io .
T
T
En el bloque actúa la fuerza peso y la tensión T , entonces se tiene:
2) mg - T = m aB
m
3) aC = aB=  .R g
11
Conocido el momento de inercia y resolviendo el sistema formado por las ecuaciones 1), 2)
y 3) se obtiene que el módulo de la aceleración angular es de 8 rad/s2
ˆ
Como (t)  o  t y partió del reposo, entonces (2)  16krad /s
c) La tensión produce un torque constante que lo calcularemos a partir de la ecuación
  I  como    8 kˆ rad / s2 luego
  1,5  8 kˆ    12 kˆ rad/ s2
d) Para este sistema, la energía mecánica permanece constante, luego se puede calcular
en cualquier instante y el instante que presenta menor dificultad es en t=0, ya que el
sistema está en reposo.
E(0) = E(2) con E(0)  K o  Uo
La masa del rígido se puede suponer concentrada en O, (demuéstrelo).
Luego, E  U  (3m  M)g  0,5  E  50 J
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR O MOMENTUM ANGULAR
El momentum angular es una magnitud que en mecánica de rotación juega un papel


análogo al que desempeña la cantidad de movimiento línea P de la mecánica de
traslación.
Por medio de este concepto, se puede generalizar la ecuación de la dinámica de rotación y

derivar un principio de conservación que es importante.
En general, digamos que tanto el momentum angular como la conservación de este, bajo
ciertas condiciones, juega un papel de trascendencia tanto en la física macroscópica, en
astronomía, en la descripción de la física moderna, atómica y nuclear.

MOMENTUM ANGULAR ( lo )

Definiremos el momentum angular lo , con respecto a O, para una partícula de masa m
que
l0

se mueve con velocidad v , como:
  
lo  r  p
O
cuyo módulo es l  m  v  sen

 o
p
r es el vector posición respecto de un punto
fijo O, en un sistema de referencia inercial. r 
12
  
El momentum angular lo , , es un vector perpendicular al plano, determinado por r y v . Si
la partícula se mueve en un plano, el momentum angular respecto de O permanece con su
dirección invariante, para cuando O está contenido en dicho plano.
 
Entre el momentum angular lo y el torque neto que actúa sobre una partícula, hay una
 
relación que es semejante a la expresión en traslación F  dp / dt la cual deduciremos a
continuación:
  
Se sabe que lo  r  p , derivemos esta expresión respecto del tiempo, entonces:
d lo d(r  p)

dt dt
d lo dr dp
 p  r  , pero
dt dt dt
dr dp
v, F , r F   y p  m.v
dt dt
d lo
 v x mv  r x F
dt
  
pero v x m p  0 ¿porqué?

 d lo
Luego o neto 
dt
Esta última ecuación expresa que la rapidez con que cambia el momentum angular de una
partícula, al transcurrir el tiempo, es igual al torque neto que actúa sobre ella.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR O MOMENTUM ANGULAR DE UN SISTEMA

DE PARTICULAS
 
Consideremos un sistema de n partículas, de momentum angular l1 , l2 ,...., ln respecto del
punto O fijo en un sistema de referencia inercial. Designando por L el momentum angular
del sistema respecto de O, se tiene que:
m3
Lo  l1  l2  ...  ln
n
m o
Lo   li , li  ri  p i 1 m2 mn
i 1

Al transcurrir el tiempo, el momentum angular L , puede cambiar debido a la acción de:
a) momentos ejercidos sobre las partículas del sistema por fuerzas internas entre
las partículas.
b) momentos ejercidos sobre las partículas del sistema por fuerzas externas.
13

De acuerdo al Tercer Principio de Newton, la condición (a) no contribuye al cambio de L ,
luego se puede escribir:

 dL o
o ext 
dt

Esta ecuación, expresa que la rapidez de cambio en el tiempo del momentum L de un
sistema de partículas con respecto a un punto fijo O de un sistema de referencia inercial,
es igual al torque externo neto que actúa sobre el sistema.
MOMENTO ANGULAR PARA UN RIGIDO
Como hemos dicho anteriormente, un cuerpo rígido es un caso especial de sistema de

partículas, cuyas posiciones relativas están fijas, luego es aplicable la expresión:

 dL o
o 
dt
 
La ecuación de movimiento de rotación del rígido es   I  siendo I el momento de inercia
respecto de un eje. Si se considera que I es constante respecto a dicho eje, entonces:
 
dL o dIo  

dt dt
 
Luego : Li  Io  
Esta última expresión es válida para un cuerpo rígido.

PRINCIPIO DE CONSERVACION DEL MOMENTUM ANGULAR (Lo )
Supongamos que se tiene un sistema de partículas sobre el cual la suma de los torques
externos que actúa sobre él, es cero, es decir:

 dL o  
o   0L o  cons tan te.
dt
Esto implica que cuando el torque neto externo del sistema sea cero el vector cantidad de
momentum angular del sistema permanece constante. (Revisar cap. 13 del Resnick).
14
IV. PROCEDIMIENTO
EXPERIMENTAL
A. MATERIALES Y EQUIPO:
 7 esferas de distinto radio.
 Rampa hecha de vidrio de 1m.
 Una base de melanina.
 Un soporte de 0.6 m
 Cronómetro.
 Balanza electrónica.
 Papel Milimétrico.
 Programa Microsoft Excel.
15
B. PROCEDIMIENTO:
1. El experimento comienza soltando una de las esferas en la parte superior de la rampa
logrando que se deslice sobre esta.
2. Se toma el tiempo del movimiento de la esfera hasta que llegue al final de la rampa inclinada.
3. Los mismos pasos se realiza para las demás esferas.
4. Con los tiempos hallados se hallan las velocidades finales con la siguiente fórmula:
𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛(𝛽)
𝑉𝑐𝑚 = ( ).𝑡
𝐼
𝑀 + 𝐶𝑀
𝑅2
2
Pero como 𝐼𝐶𝑀 = 𝑀𝑅 2 𝑦 𝑠𝑒𝑛(𝛽) = 0.6 entonces:
5
3
𝑉𝑐𝑚 = 𝑔. 𝑡
7
5. La velocidad ideal del centro de masa de la esfera se halla con la siguiente fórmula:
2𝑔ℎ
𝑉𝑐𝑚 = √
𝐼
1 + 𝑐𝑚2
𝑀𝑅
2
Pero como 𝐼𝑐𝑚 = . 𝑀𝑅2 entonces:
5
10𝑔ℎ
𝑉𝑐𝑚 = √
7
10 × 9.81 × 0.60
𝑉𝑐𝑚 = √
7
Velocidad ideal: 𝑉𝑐𝑚 = 2.89975
7 𝑉𝑐𝑚
Tiempo ideal: 𝑡=3 = 0.68971
𝑔
6. Se comparan los resultados con la velocidad ideal o teórica.
16
V. ANÁLISIS ESTADÍSTICO
DE LOS RESULTADOS
MASA 1:
RADIO 1:
Tiempo PROMEDIO PROMEDIO DESVIACIÓN

N°
(s)
Vcm (m/s)
DE Vcm DE Vcm –Vcm
VARIANZA
ESTÁNDAR ∆ Vcm
1 0.69 2.900957143 0.068109429
2 0.71 2.985042857 -0.015976286
3 0.65 2.732785714 0.236280857
4 0.68 2.858914286 0.110152286
5 0.66 2.774828571 0.194238
6 0.71 2.985042857 -0.015976286
7 0.67 2.816871429 0.152195143
8 0.71 2.985042857 -0.015976286
9 0.71 2.985042857 -0.015976286
10 0.72 3.027085714 -0.058019143
11 0.7 2.943 0.026066571
12 0.72 3.027085714 -0.058019143
13 0.75 3.153214286 -0.184147714
14 0.72 3.027085714 -0.058019143
15 0.71 2.985042857 -0.015976286
2.969066571 0.007981783 0.089340824 0.012634701
16 0.69 2.900957143 0.068109429
17 0.72 3.027085714 -0.058019143
18 0.71 2.985042857 -0.015976286
19 0.67 2.816871429 0.152195143
20 0.69 2.900957143 0.068109429
21 0.73 3.069128571 -0.100062
22 0.71 2.985042857 -0.015976286
23 0.72 3.027085714 -0.058019143
24 0.69 2.900957143 0.068109429
25 0.73 3.069128571 -0.100062
26 0.69 2.900957143 0.068109429
27 0.72 3.027085714 -0.058019143
28 0.72 3.027085714 -0.058019143
29 0.73 3.069128571 -0.100062
30 0.68 2.858914286 0.110152286 17
31 0.69 2.900957143 0.068109429

32 0.69 2.900957143 0.068109429
33 0.71 2.985042857 -0.015976286
34 0.7 2.943 0.026066571
35 0.74 3.111171429 -0.142104857
36 0.7 2.943 0.026066571
37 0.73 3.069128571 -0.100062
38 0.72 3.027085714 -0.058019143
39 0.71 2.985042857 -0.015976286
40 0.71 2.985042857 -0.015976286
41 0.73 3.069128571 -0.100062
42 0.73 3.069128571 -0.100062
43 0.72 3.027085714 -0.058019143
44 0.69 2.900957143 0.068109429
45 0.7 2.943 0.026066571
46 0.68 2.858914286 0.110152286
47 0.72 3.027085714 -0.058019143
48 0.74 3.111171429 -0.142104857
49 0.68 2.858914286 0.110152286
50 0.71 2.985042857 -0.015976286
De la tabla:
𝑉𝑐𝑚 = 2.969066571 ± 0.012634701
18
MASA 2:
RADIO 2:

N°
(s)
Vcm (m/s)
DE Vcm DE Vcm - Vcm
VARIANZA
ESTÁNDAR ∆ Vcm
1 0.73 3.069128571 -0.100062
2 0.69 2.900957143 0.068109429
3 0.72 3.027085714 -0.058019143
4 0.73 3.069128571 -0.100062
5 0.7 2.943 0.026066571
6 0.73 3.069128571 -0.100062
7 0.69 2.900957143 0.068109429
8 0.70 2.943 0.026066571
9 0.75 3.153214286 -0.184147714
10 0.69 2.900957143 0.068109429
11 0.71 2.985042857 -0.015976286
12 0.72 3.027085714 -0.058019143
13 0.75 3.153214286 -0.184147714
14 0.67 2.816871429 0.152195143
15 0.73 3.069128571 -0.100062
16 0.69 2.900957143 0.068109429
17 0.72 3.027085714 -0.058019143
18 0.68 2.858914286 0.110152286
19 0.67 2.816871429 0.152195143
2.97243 0.009574039 0.097847016 0.007735486
20 0.66 2.774828571 0.194238
21 0.68 2.858914286 0.110152286
22 0.70 2.943 0.026066571
23 0.71 2.985042857 -0.015976286
24 0.68 2.858914286 0.110152286
25 0.69 2.900957143 0.068109429
26 0.68 2.858914286 0.110152286
27 0.73 3.069128571 -0.100062
28 0.67 2.816871429 0.152195143
29 0.74 3.111171429 -0.142104857
30 0.69 2.900957143 0.068109429
31 0.69 2.900957143 0.068109429
32 0.73 3.069128571 -0.100062
33 0.71 2.985042857 -0.015976286
34 0.73 3.069128571 -0.100062
35 0.69 2.900957143 0.068109429
36 0.68 2.858914286 0.110152286
37 0.75 3.153214286 -0.184147714
38 0.71 2.985042857 -0.015976286 19
39 0.74 3.111171429 -0.142104857

40 0.73 3.069128571 -0.100062
41 0.73 3.069128571 -0.100062
42 0.69 2.900957143 0.068109429
43 0.69 2.900957143 0.068109429
44 0.70 2.943 0.026066571
45 0.72 3.027085714 -0.058019143
46 0.73 3.069128571 -0.100062
47 0.70 2.943 0.026066571
48 0.70 2.943 0.026066571
49 0.72 3.027085714 -0.058019143
50 0.71 2.985042857 -0.015976286
De la tabla:
𝑉𝑓 = 2.97243 ± 0.007735486
20
MASA 3:
RADIO 3:

N°
(s)
Vcm (m/s)
DE Vcm DE Vcm- Vcm
VARIANZA
ESTÁNDAR ∆ Vcm
1 0.68 2.858914286 0.110152286
2 0.71 2.985042857 -0.015976286
3 0.78 3.279342857 -0.310276286
4 0.66 2.774828571 0.194238
5 0.64 2.690742857 0.278323714
6 0.67 2.816871429 0.152195143
7 0.67 2.816871429 0.152195143
8 0.70 2.943 0.026066571
9 0.71 2.985042857 -0.015976286
10 0.68 2.858914286 0.110152286
11 0.69 2.900957143 0.068109429
12 0.67 2.816871429 0.152195143
13 0.69 2.900957143 0.068109429
14 0.72 3.027085714 -0.058019143
15 0.73 3.069128571 -0.100062
16 0.72 3.027085714 -0.058019143
17 0.67 2.816871429 0.152195143
18 0.70 2.943 0.026066571
19 0.73 3.069128571 -0.100062
2.946363429 0.021291118 0.145914762 0.011535575
20 0.67 2.816871429 0.152195143
21 0.67 2.816871429 0.152195143
22 0.69 2.900957143 0.068109429
23 0.65 2.732785714 0.236280857
24 0.70 2.943 0.026066571
25 0.62 2.606657143 0.362409429
26 0.70 2.943 0.026066571
27 0.71 2.985042857 -0.015976286
28 0.70 2.943 0.026066571
29 0.72 3.027085714 -0.058019143
30 0.75 3.153214286 -0.184147714
31 0.75 3.153214286 -0.184147714
32 0.74 3.111171429 -0.142104857
33 0.72 3.027085714 -0.058019143
34 0.70 2.943 0.026066571
35 0.70 2.943 0.026066571
36 0.74 3.111171429 -0.142104857
37 0.71 2.985042857 -0.015976286
38 0.73 3.069128571 -0.100062 21
39 0.78 3.279342857 -0.310276286

40 0.62 2.606657143 0.362409429
41 0.67 2.816871429 0.152195143
42 0.71 2.985042857 -0.015976286
43 0.71 2.985042857 -0.015976286
44 0.68 2.858914286 0.110152286
45 0.76 3.195257143 -0.226190571
46 0.70 2.943 0.026066571
47 0.71 2.985042857 -0.015976286
48 0.71 2.985042857 -0.015976286
49 0.72 3.027085714 -0.058019143
50 0.68 2.858914286 0.110152286
De la tabla:
𝑉𝑓 = 2.946363429 ± 0.011652301
22
MASA 4:
RADIO 4:

N°
(s)
Vcm (m/s)
DE Vcm DE Vcm- Vcm
VARIANZA
ESTÁNDAR ∆ Vcm
1 0.72 3.027085714 -0.058019143
2 0.73 3.069128571 -0.100062
3 0.74 3.111171429 -0.142104857
4 0.74 3.111171429 -0.142104857
5 0.74 3.111171429 -0.142104857
6 0.75 3.153214286 -0.184147714
7 0.74 3.111171429 -0.142104857
8 0.73 3.069128571 -0.100062
9 0.64 2.690742857 0.278323714
10 0.71 2.985042857 -0.015976286
11 0.74 3.111171429 -0.142104857
12 0.72 3.027085714 -0.058019143
13 0.7 2.943 0.026066571
14 0.71 2.985042857 -0.015976286
15 0.71 2.985042857 -0.015976286
16 0.75 3.153214286 -0.184147714
17 0.72 3.027085714 -0.058019143
18 0.69 2.900957143 0.068109429
19 0.69 2.900957143 0.068109429
2.980838571 0.013024397 0.114124482 0.009022332
20 0.67 2.816871429 0.152195143
21 0.70 2.943 0.026066571
22 0.67 2.816871429 0.152195143
23 0.69 2.900957143 0.068109429
24 0.70 2.943 0.026066571
25 0.72 3.027085714 -0.058019143
26 0.70 2.943 0.026066571
27 0.69 2.900957143 0.068109429
28 0.70 2.943 0.026066571
29 0.67 2.816871429 0.152195143
30 0.68 2.858914286 0.110152286
31 0.67 2.816871429 0.152195143
32 0.68 2.858914286 0.110152286
33 0.67 2.816871429 0.152195143
34 0.72 3.027085714 -0.058019143
35 0.71 2.985042857 -0.015976286
36 0.74 3.111171429 -0.142104857
37 0.71 2.985042857 -0.015976286
38 0.75 3.153214286 -0.184147714 23
39 0.73 3.069128571 -0.100062

40 0.71 2.985042857 -0.015976286
41 0.67 2.816871429 0.152195143
42 0.74 3.111171429 -0.142104857
43 0.73 3.069128571 -0.100062
44 0.71 2.985042857 -0.015976286
45 0.72 3.027085714 -0.058019143
46 0.68 2.858914286 0.110152286
47 0.76 3.195257143 -0.226190571
48 0.72 3.027085714 -0.058019143
49 0.69 2.900957143 0.068109429
50 0.68 2.858914286 0.110152286
De la tabla:
𝑉𝑓 = 2.825015557 ± 0.011535575
24
MASA 5:
RADIO 5:

N°
(s)
Vcm (m/s)
DE Vcm DE Vcm- Vcm
VARIANZA
ESTÁNDAR
∆Vcm
1 0.72 3.027085714 -0.058019143
2 0.74 3.111171429 -0.142104857
3 0.74 3.111171429 -0.142104857
4 0.73 3.069128571 -0.100062
5 0.72 3.027085714 -0.058019143
6 0.70 2.943 0.026066571
7 0.71 2.985042857 -0.015976286
8 0.71 2.985042857 -0.015976286
9 0.72 3.027085714 -0.058019143
10 0.73 3.069128571 -0.100062
11 0.71 2.985042857 -0.015976286
12 0.69 2.900957143 0.068109429
13 0.72 3.027085714 -0.058019143
14 0.69 2.900957143 0.068109429
15 0.73 3.069128571 -0.100062
16 0.68 2.858914286 0.110152286
17 0.69 2.900957143 0.068109429
18 0.73 3.069128571 -0.100062
19 0.73 3.069128571 -0.100062
3.002700857 0.007783811 0.088225911 0.006974871
20 0.69 2.900957143 0.068109429
21 0.73 3.069128571 -0.100062
22 0.67 2.816871429 0.152195143
23 0.72 3.027085714 -0.058019143
24 0.73 3.069128571 -0.100062
25 0.70 2.943 0.026066571
26 0.72 3.027085714 -0.058019143
27 0.72 3.027085714 -0.058019143
28 0.72 3.027085714 -0.058019143
29 0.71 2.985042857 -0.015976286
30 0.70 2.943 0.026066571
31 0.72 3.027085714 -0.058019143
32 0.73 3.069128571 -0.100062
33 0.69 2.900957143 0.068109429
34 0.74 3.111171429 -0.142104857
35 0.70 2.943 0.026066571
36 0.75 3.153214286 -0.184147714
37 0.69 2.900957143 0.068109429
38 0.69 2.900957143 0.068109429
25
39 0.72 3.027085714 -0.058019143

40 0.67 2.816871429 0.152195143
41 0.73 3.069128571 -0.100062
42 0.73 3.069128571 -0.100062
43 0.69 2.900957143 0.068109429
44 0.73 3.069128571 -0.100062
45 0.74 3.111171429 -0.142104857
46 0.69 2.900957143 0.068109429
47 0.73 3.069128571 -0.100062
48 0.72 3.027085714 -0.058019143
49 0.73 3.069128571 -0.100062
50 0.72 3.027085714 -0.058019143
De la tabla:
𝑉𝑓 = 3.002700857 ± 0.006974871
26
MASA 6:
RADIO 6:

N°
(s)
Vcm (m/s)
DE Vcm DE Vcm
VARIANZA
ESTÁNDAR ∆ Vcm
1 0.70 2.943 0.026066571
2 0.73 3.069128571 -0.100062
3 0.75 3.153214286 -0.184147714
4 0.69 2.900957143 0.068109429
5 0.72 3.027085714 -0.058019143
6 0.73 3.069128571 -0.100062
7 0.76 3.195257143 -0.226190571
8 0.69 2.900957143 0.068109429
9 0.70 2.943 0.026066571
10 0.69 2.900957143 0.068109429
11 0.72 3.027085714 -0.058019143
12 0.70 2.943 0.026066571
13 0.67 2.816871429 0.152195143
14 0.76 3.195257143 -0.226190571
15 0.71 2.985042857 -0.015976286
16 0.73 3.069128571 -0.100062
17 0.73 3.069128571 -0.100062
18 0.69 2.900957143 2.942159143 0.068109429 0.012354123 0.111149101 0.008787108
19 0.69 2.900957143 0.068109429
20 0.68 2.858914286 0.110152286
21 0.69 2.900957143 0.068109429
22 0.65 2.732785714 0.236280857
23 0.66 2.774828571 0.194238
24 0.70 2.943 0.026066571
25 0.70 2.943 0.026066571
26 0.69 2.900957143 0.068109429
27 0.69 2.900957143 0.068109429
28 0.69 2.900957143 0.068109429
29 0.68 2.858914286 0.110152286
30 0.67 2.816871429 0.152195143
31 0.69 2.900957143 0.068109429
32 0.68 2.858914286 0.110152286
33 0.70 2.943 0.026066571
34 0.72 3.027085714 -0.058019143
35 0.67 2.816871429 0.152195143
27
36 0.73 3.069128571 -0.100062

37 0.70 2.943 0.026066571
38 0.67 2.816871429 0.152195143
39 0.73 3.069128571 -0.100062
40 0.66 2.774828571 0.194238
41 0.70 2.943 0.026066571
42 0.73 3.069128571 -0.100062
43 0.72 3.027085714 -0.058019143
44 0.69 2.900957143 0.068109429
45 0.68 2.858914286 0.110152286
46 0.67 2.816871429 0.152195143
47 0.71 2.985042857 -0.015976286
48 0.68 2.858914286 0.110152286
49 0.73 3.069128571 -0.100062
50 0.67 2.816871429 0.152195143
De la tabla:
𝑉𝑓 = 2.942159143 ± 0.008787108
28
MASA 7:
RADIO 7:

N°
(s)
Vcm (m/s)
DE Vcm DE Vcm - Vcm
VARIANZA
ESTÁNDAR ∆ Vcm
1 0.7 2.943 0.026066571
2 0.68 2.858914286 0.110152286
3 0.68 2.858914286 0.110152286
4 0.66 2.774828571 0.194238
5 0.73 3.069128571 -0.100062
6 0.68 2.858914286 0.110152286
7 0.71 2.985042857 -0.015976286
8 0.69 2.900957143 0.068109429
9 0.68 2.858914286 0.110152286
10 0.72 3.027085714 -0.058019143
11 0.68 2.858914286 0.110152286
12 0.7 2.943 0.026066571
13 0.69 2.900957143 0.068109429
14 0.72 3.027085714 -0.058019143
15 0.67 2.816871429 0.152195143
16 0.7 2.943 0.026066571
17 0.71 2.985042857 -0.015976286
2.926182857 0.011101247 0.105362453 0.008329633
18 0.73 3.069128571 -0.100062
19 0.66 2.774828571 0.194238
20 0.7 2.943 0.026066571
21 0.66 2.774828571 0.194238
22 0.67 2.816871429 0.152195143
23 0.67 2.816871429 0.152195143
24 0.68 2.858914286 0.110152286
25 0.72 3.027085714 -0.058019143
26 0.7 2.943 0.026066571
27 0.74 3.111171429 -0.142104857
28 0.72 3.027085714 -0.058019143
29 0.73 3.069128571 -0.100062
30 0.71 2.985042857 -0.015976286
31 0.69 2.900957143 0.068109429
32 0.7 2.943 0.026066571
33 0.67 2.816871429 0.152195143
34 0.67 2.816871429 0.152195143
29
35 0.74 3.111171429 -0.142104857

36 0.7 2.943 0.026066571
37 0.72 3.027085714 -0.058019143
38 0.67 2.816871429 0.152195143
39 0.72 3.027085714 -0.058019143
40 0.7 2.943 0.026066571
41 0.68 2.858914286 0.110152286
42 0.73 3.069128571 -0.100062
43 0.7 2.943 0.026066571
44 0.69 2.900957143 0.068109429
45 0.68 2.858914286 0.110152286
46 0.7 2.943 0.026066571
47 0.66 2.774828571 0.194238
48 0.71 2.985042857 -0.015976286
49 0.72 3.027085714 -0.058019143
50 0.66 2.774828571 0.194238
De la tabla:
𝑉𝑓 = 2.926182857 ± 0.008329633
30
VI. CONCLUSIONES
 El promedio de las velocidades finales del centro de masa de cada una de

las esferas son similares.
 El tiempo y la velocidad final no dependen de la masa de las esferas sino

de su forma ya que experimentalmente los resultados son parecidos.
 Los resultados difieren de la velocidad ideal o teórica debido a la fricción

que experimenta la esfera por parte de la rampa.
 Experimentalmente la componente de la aceleración de la gravedad en la

dirección de la rampa de cada una de las 7 esferas varía muy poco.
 Los tiempos hallados experimentalmente son en su mayoría mayores al

tiempo ideal debido a la fricción de la rampa.
31
VII. SUGERENCIAS
 Para que el experimento de resultados satisfactorios que se acerquen a la

velocidad teórica se debe utilizar una rampa lo más lisa posible.
 Las esferas utilizadas deben ser de tamaños muy variados para darnos
cuenta que la velocidad final no depende de la masa.
 El tiempo del movimiento de la esfera sobre la rampa debe ser tomado

por varias personas para lograr la objetividad del experimento.
 La longitud de la rampa debe ser la más grande posible para notar la

similitud de tiempos.
 Probar con esferas de diferentes materiales.
32
VIII. BIBLIOGRAFÍA
33
TEXTOS:
 Hewitt, Paúl "Física Conceptual". Editorial Adisson - Wesley. Mexico, D. F. 1999.
 Fishbane, Paúl y otros "Física (para ciencias e ingeniería)". Editorial Prentice Hall. Mexico D.F.
 Sears, F. y Semansky, M. "Física General" . Editorial Aguilar. España. 1981.
 Serway, R. A. "Fisica" . Editorial Interamericana. Mexico D. F. 1985.
 Tipler, Paúl "Fisica :Tomo I". Editorial Reverté S. A. España.1977.
 Worsnop, B. L. y H. T. Flint “Curso superior de física práctica”. Eudeba, Buenos Aires (1964).
 N. Cardiello “Elementos de Física y de Química”. Editorial Kapeluz.
 José M. Mautino “Física 4; Aula Taller”. Editorial Stella.
 B. L Worsnep “Curso Superior de Física Práctica”. Editorial Endeba.
 S. Gil y E Rodríguez “Física Recreativa".
MANUALES DE LABORATORIO:
 Meiners, H. F. y otros "Laboratory Physycs". John Wiley y Sons N. Y. 1975.
 Morones, Gregorio "Practicas de Laboratorio de Física." Editorial Harla. Mexico D.F. 1993.
 UNI "Guias de Laboratorio de Física" Lima Perú
 UNMSM "Guias de Laboratorio de Física" Lima Perú
 Cantorin Curty, Rafael "Teoria de Errores y Analisis de Gráficas" UNCP - FPH. Hyo - Perú.
 Cantorin Curty, Rafael "Manual de Laboratorio de Física" UNCP - FPH. Hyo - Perú. 2007.
DERECCIONES ELECTRÓNICAS:
 Programa Interactivo de Fisica http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/.
 Programa Interactivo de Fisica http://info,upc.edu.pe/fisica/.
 Fuentes de Energia http://www.monografias.com/trabajos/fuentesener/shtm/.
 Unidades y Medidas http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/unidades.htm.
 http://es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_HookE
 Biblioteca de Consulta 2005, Editorial Encarta.
 Monografías.com (Internet).
IX. ANEXOS
34
índice
35
I. OBJETIVOS ________________________________________________ 2
II. INTRODUCCIÓN __________________________________________ 3
III. FUNDAMENTO O BASE TEÓRICA _________________________ 4
IV. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL _______________________ 15
V. ANÁLISIS ESTADÍSTICO DE LOS RESULTADOS ___________ 17
VI. CONCLUSIONES ________________________________________ 31
VII. SUGERENCIAS __________________________________________ 32
VIII. BIBLIOGRAFÍA _________________________________________ 33
IX. ANEXOS ________________________________________________ 34
36
37
"La ciencia avanza de puntillas, no a pasos,
estos hacen demasiado ruido." (Anónimo)
38

Fisica 2do Semestre

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

 Aplicar los principios y leyes de la física a la rotación y traslación de un cuerpo rígido.

III. FUNDAMENTO O BASE

Para describir el movimiento de rotación, tomamos una

Las variables angulares θ, w y α definidas en el estudio cinemático del movimiento

a) Movimiento de rotación uniforme (w  cte.) . y

b) Movimiento de rotación uniformemente acelerado ( cte.)

El módulo de r es lo que hemos llamado  y la

Hasta el momento, se ha analizado el movimiento de rotación, pero sin considerar las

Si volvemos a los principios fundamentales, el movimiento de cada partícula del cuerpo

Para analizar el movimiento del rígido, recordaremos y daremos algunas definiciones de

MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE (  )

El trazo OB = b se le llama brazo de palanca .

donde r es el vector posición del punto de aplicación de la fuerza F , medido desde O.

MOMENTO DE INERCIA O INERCIA ROTACIONAL

Al término entre paréntesis, se le llama momento de inercia o inercia rotacional del

Cuál es la unidad para el momento de inercia en el sistema internacional?

La expresión para la energía cinética del rígido en rotación es:

En el análisis anterior, se consideró al rígido formado por masas puntuales, lo que en la

Para determinar el momento de inercia se hace el análisis con elementos infinitesimales

La figura muestra tres partículas de masa m1  2 kg, m2  1, 6 kg y m3  1 kg ,

a) el punto A b) el punto C c) el punto B

Calcule el momento de inercia de una varilla delgada

Sea OA la varilla de largo L, además sea dm un infinitesimal de masa que se encuentra a

El infinitesimal de masa dm se puede expresar, en general, como dm   dV , donde 

Para la varilla delgada, se tiene que dm   dx A (A sec ción)

TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALELOS

Este teorema proporciona una forma adecuada para cm

La expresión analítica de este teorema es::

Varillla delgada homogénea de

EXPRESION PARA EL TRABAJO Y POTENCIA EN UNA ROTACION

Calcularemos el trabajo dW hecho por 0 a)

De acuerdo a la definición para un

Si el torque  es constante, entonces:

La expresión para la potencia instantánea P es:

Si el torque neto es constante entonces tendremos

ECUACION FUNDAMENTAL DE LA DINAMICA DE ROTACION PURA

a) Momento de inercia del rígido Q

b) velocidad angular del rígido en t=2s.

c) torque neto respecto de O que actúa sobre el rígido

d) energía mecánica del sistema rígido bloque en t=2s.

IO rígido  3I0 barra  Io aro

Io barra  mL2 /12  m (L / 2)2  Io barra  mL2 / 3 .

Aplicaremos las expresiones dinámicas   I  para el rígido y F = m a para el bloque

En el rígido la fuerza que produce torque respecto de O es la tensión T. ( La contribución

c) La tensión produce un torque constante que lo calcularemos a partir de la ecuación

  I  como    8 kˆ rad / s2 luego

  1,5  8 kˆ    12 kˆ rad/ s2

E(0) = E(2) con E(0)  K o  Uo

La masa del rígido se puede suponer concentrada en O, (demuéstrelo).

Luego, E  U  (3m  M)g  0,5  E  50 J

CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR O MOMENTUM ANGULAR

El momentum angular es una magnitud que en mecánica de rotación juega un papel

Por medio de este concepto, se puede generalizar la ecuación de la dinámica de rotación y

cuyo módulo es l  m  v  sen

CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR O MOMENTUM ANGULAR DE UN SISTEMA

MOMENTO ANGULAR PARA UN RIGIDO

Como hemos dicho anteriormente, un cuerpo rígido es un caso especial de sistema de

Esta última expresión es válida para un cuerpo rígido.

6. Se comparan los resultados con la velocidad ideal o teórica.

Tiempo PROMEDIO PROMEDIO DESVIACIÓN

31 0.69 2.900957143 0.068109429