Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Mecánica

SENSORES Y ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES MT 247

Alumno: Aco Peralta, Oscar Jesus

Profesor: Dr. Ing. Freedy Sotelo Valer

Sección: A

2018-2
Contenido

1. Introduccion
2. Objetivos
3. Equipos Y Materiales
4. Fundamento Teórico
5. Cálculos Y Resultados
6. Observaciones
7. Conclusiones
 1. Introducción
El presente trabajo muestra de forma descriptiva el procedimiento que se realizó
en la práctica de laboratorio Nᵒ 1. Parte con la definición de objetivos, para luego
mostrar los equipos y materiales empleados en la experimentación. En el
siguiente epígrafe resume la teoría necesaria para la comprensión del circuito
principal, el circuito con sensor de ángulo. Este circuito, en resumen utiliza el
establecimiento de un ángulo de referencia para un potenciómetro y nos manda
una señal cuando el ángulo es el mismo en el segundo potenciómetro. A
continuación, en el siguiente epígrafe, muestra el circuito realizado, describe el
procedimiento que requirió y los resultados de este. Finalmente responde a la
labor de todo informe, al mostrar las conclusiones respectivas.

2. Objetivos
Comprender el funcionamiento y el diseño del circuito usado para sensar el
ángulo rotado de un potenciómetro.

Analizar la importancia del funcionamiento del OPAM como comparador y el

transistor.
 3. Equipos y Materiales
Circuito Integrado LM324
Contiene 4 amplificadores operacionales de alta ganancia,
independientes entre ellos. Requiere de poca corriente de
alimentación y posee internamente una compensación de
frecuencia.

2 Potenciómetros de 100K

Sensores pasivos que cambian su valor de resistencia basándose en la

posición mecánica de su perilla. Los usados son de norma “B”, por lo
que son de tipo lineal.

Diodos emisores de luz

Diodos que por las propiedades de sus materiales, presentan
radiación luminosa.

Resistencias de 330 y 1K
Resistencias usadas para establecer las corrientes en los diferentes
tramos del circuito. Se usaron de potencia ¼ W

Transistor 2N2222A
Transistor NPN de encapsulado plástico, de baja potencia. Entre sus
características tenemos una corriente de saturación base emisor y base
colector de 10uA y una corriente máxima de corte 10nA.

Cables Jumper
Cables macho-macho de fácil sujeción a la
protoboard.

Protoboard
Tablero con orificios conectados internamente que
permite una implementación más rápida y provisional
de circuitos electrónicos.

Multímetro
Destinado a medir voltajes y resistencias que nos permitan calibrar el circuito
objetivo.
 4. Fundamento teórico
Transistor NPN
Es un tipo de transistor BJT, por lo cual está constituido de silicio o germanio, en
el cual la capa tipo P se ha colocado entre 2 capas tipo N. Debido a esta
configuración se tienen las igualdades mostradas en la figura 1, donde también
podemos observar la representación electrónica de este elemento.

Figura 1. Esquema y caracterización de un transistor BJT NPN.

Este componente requiere de una polarización. Las características de la

polarización nos determinan la zona de trabajo en la que nuestro transistor
funciona. Estas zonas se pueden observar en las curvas de trabajo del transistor,
las cuales se encuentran en el datasheet del mismo. En este datasheet también
encontramos los valores de voltaje y corriente críticos para poder trabajar en las
zonas de corte y saturación.

Cuando se pasa de la región de corte a saturación y viceversa, se puede decir

que el transistor se comporta como un switch electrónico, el cual es controlado
por la corriente de base. En la experimentación de laboratorio, el transistor
2N2222A fue usado de esta forma, por lo que los parámetros debían obedecer
a un cumplimiento de una corriente de base de saturación adecuada.
Amplificador Operacional
Dispositivo electrónico que consta internamente con un arreglo de transistores
dispuestos de forma que dotan a este de características propias, principalmente
la de amplificador diferencial, pero también existen diversas configuraciones
como las de filtros, seguidores y comparadores. En la figura 2 vemos su
representación electrónica.

Figura 2. Esquema electrónico del Amplificador Operacional.

Cuando se usa el amplificador como comparador, este se trabaja a saturación,

mediante la configuración que se muestra en la figura 4. Bajo esta configuración,
el voltaje de referencia es el que se establece en la entrada inversora y el voltaje
sometido a prueba es el que se establece en la entrada no inversora.

Si hablamos respecto a la salida, diremos que al trabajar en saturación el

OPAM enviará una salida de -Vsat cuando el voltaje a prueba sea menor que el
voltaje de referencia y una salida de Vsat en el caso contrario.
 5. Cálculos y resultados
En la siguiente figura se muestra el circuito principal del laboratorio Nᵒ 1. Cabe
acotar que debido a que fue la primera experiencia de laboratorio, la resistencia
de base R1 del transistor Q1 se calculó de forma práctica, es decir se partió de
una resistencia inicial y se disminuyó ésta hasta que el circuito funcione y se
infiera que se estaba trabajando en saturación.

Figura 3. Circuito principal del laboratorio 1.

La descripción de este circuito se torna bastante simple al tomar como base la

teoría que nos brinda el epígrafe 4. El OPAM del CI LM324 está conectado en
saturación, por lo que funciona como comparador. Por lo tanto la entrada al pin2,
que viene del divisor de voltaje ajustable mediante un potenciómetro, será el
voltaje de referencia.

Debido a que un potenciómetro con normativa B es un potenciómetro lineal, la

resistencia será directamente proporcional al ángulo girado. En nuestro caso se
usó un potenciómetro de B10K, por lo tanto podremos aprovechar esta
característica. Como recordamos que el voltaje es directamente proporcional a
la resistencia en un divisor de voltaje de resistencia Vcc-GND constante,
entonces diremos que el voltaje es directamente proporcional al ángulo girado.
Con las consideraciones acotadas en el párrafo anterior, el voltaje de referencia
al pin 2, será el ángulo de referencia del circuito, y la señal de salida del pin 1
tomará el valor de Vcc cuando el voltaje del pin 3 sea mayor al de referencia, lo
que se traduce, debido a la linealidad, en un ángulo mayor que el ángulo de
referencia.

El LED D1 se prenderá cuando el comparador mande la señal de saturación Vcc

e indicará que fluye una corriente de base en el transistor Q1. Debido a que la
resistencia permite un paso de corriente de saturación al transistor, éste
funcionará como un switch electrónico y pasará de corte a saturación. Esto
generará una excitación en la bobina del zumbador y esto un sonido agudo
debido a la vibración de la placa metálica interna que tiene este dispositivo.

Por ello, el resultado final es un circuito que nos permite umbralizar la señal que
nos manda un sensor pasivo lineal, producto del ángulo de giro de un
potenciómetro. Para umbralizar es necesario establecer nuestro ángulo de
referencia y reflejar esa necesidad a la hora de calibrar el potenciómetro de
referencia. Por lo tanto uno de los potenciómetros funciona como sensor pasivo
lineal, y el otro como una resistencia de calibración.

La tabla resultados y datos tomados en la experiencia están en la hoja de

laboratorio.
 6. Observaciones
Los potenciómetros que normalmente se comercializan son de la serie B, por lo
tanto se trata de sensores pasivos lineales.

Un valor incorrecto de la resistencia de base conectada al transistor puede hacer

que la bobina del zumbador no se excite a pesar de que el LED D1 se encuentra
encendido.

A pesar de trabajar con 2 potenciómetros iguales, sus funcionalidades son

diferentes.

7. Conclusiones
Durante el proceso de instrumentación es importante verificar la normativa usada
en los sensores que planeamos usar. Por ejemplo, si el potenciómetro usado en
el circuito objetivo no hubiera sido de norma B, nuestro razonamiento de diseño
hubiera tenido que cambiar.

El valor de la resistencia de base conectada al transistor es determinante para el

punto de trabajo, por lo que se requiere calcular a partir de qué valor se podrá
obtener un funcionamiento de switch electrónico (corte-saturación). Sin
embargo, es también valido probar con diferentes valores, recordando que este
proceso debe ser disminuyendo el valor de las resistencias desde un valor inicial
alto.

A pesar que un potenciómetro es un sensor pasivo, en la práctica pudimos

distinguir que uno si se usó como tal (para sensar el ángulo de giro de la perilla),
mientras que el otro solo se usó como una resistencia variable, a la cual se
calibró para que umbralice el valor del ángulo de giro y como toda calibración se
mantuvo en ese estado (ya no se varió su resistencia tras ser calibrado).
Contenido

1. Introduccion
2. Objetivos
3. Equipos Y Materiales
4. Fundamento Teórico
5. Cálculos Y Resultados
6. Observaciones
7. Conclusiones
 1. Introducción
El presente trabajo muestra de forma descriptiva el procedimiento que se realizó
en la práctica de laboratorio Nᵒ 2. Parte con la definición de objetivos, para luego
mostrar los equipos y materiales empleados en la experimentación. En el
siguiente epígrafe resume la teoría necesaria para la comprensión del circuito
principal, el circuito con sensor de nivel. Esta teoría consta en resumen de la
configuración del OPAM como comparador y la configuración del transistor como
switch electrónico. Luego se muestra el circuito objetivo, se describe el
procedimiento realizado y los resultados de este. Finalmente responde a la labor
de todo informe, al mostrar las conclusiones respectivas.

2. Objetivos
Comprender el funcionamiento y el ingenio detrás del circuito usado para sensar
el nivel de agua u otra señal de sensor pasivo.

Resaltar los factores clave en el procedimiento de diseño de los parámetros del

circuito objetivo.

Analizar la importancia del funcionamiento del OPAM como comparador y el

transistor como switch electrónico para umbralizar señales analógicas.
 3. Equipos y Materiales
Circuito Integrado LM324
Contiene 4 amplificadores operacionales de alta ganancia,
independientes entre ellos. Requiere de poca corriente de
alimentación y posee internamente una compensación de
frecuencia.

2 Potenciómetros de 100K

Sensores pasivos que cambian su valor de resistencia basándose en la

posición mecánica de su perilla. Los usados son de norma “B”, por lo
que son de tipo lineal.

Diodos emisores de luz

Diodos que por las propiedades de sus materiales, presentan
radiación luminosa.

Resistencias de 330 y 1K
Resistencias usadas para establecer las corrientes en los diferentes
tramos del circuito. Se usaron de potencia ¼ W

Transistor 2N2222A
Transistor NPN de encapsulado plástico, de baja potencia. Entre sus
características tenemos una corriente de saturación base emisor y base
colector de 10uA y una corriente máxima de corte 10nA.

Cables Jumper
Cables macho-macho de fácil sujeción a la
protoboard.

Protoboard
Tablero con orificios conectados internamente que
permite una implementación más rápida y provisional
de circuitos electrónicos.

Multímetro
Destinado a medir voltajes y resistencias que nos permitan calibrar el circuito
objetivo.
 4. Fundamento teórico
Transistor NPN
Es un tipo de transistor BJT, por lo cual está constituido de silicio o germanio, en
el cual la capa tipo P se ha colocado entre 2 capas tipo N. Debido a esta
configuración se tienen las igualdades mostradas en la figura 1, donde también
podemos observar la representación electrónica de este elemento.

Figura 1. Esquema y caracterización de un transistor BJT NPN.

Este componente requiere de una polarización. Las características de la

polarización nos determinan la zona de trabajo en la que nuestro transistor
funciona. Estas zonas se pueden observar en las curvas de trabajo del transistor,
las cuales se encuentran en el datasheet del mismo. En este datasheet también
encontramos los valores de voltaje y corriente críticos para poder trabajar en las
zonas de corte y saturación.

Cuando se pasa de la región de corte a saturación y viceversa, se puede decir

que el transistor se comporta como un switch electrónico, el cual es controlado
por la corriente de base. En la experimentación de laboratorio, el transistor
2N2222A fue usado de esta forma, por lo que los parámetros debían obedecer
a un cumplimiento de una corriente de base de saturación adecuada.
Amplificador Operacional
Dispositivo electrónico que consta internamente con un arreglo de transistores
dispuestos de forma que dotan a este de características propias, principalmente
la de amplificador diferencial, pero también existen diversas configuraciones
como las de filtros, seguidores y comparadores. En la figura 2 vemos su
representación electrónica.

Figura 2. Esquema electrónico del Amplificador Operacional.

Cuando se usa el amplificador como comparador, este se trabaja a saturación,

mediante la configuración que se muestra en la figura 4. Bajo esta configuración,
el voltaje de referencia es el que se establece en la entrada inversora y el voltaje
sometido a prueba es el que se establece en la entrada no inversora.

Si hablamos respecto a la salida, diremos que al trabajar en saturación el

OPAM enviará una salida de -Vsat cuando el voltaje a prueba sea menor que el
voltaje de referencia y una salida de Vsat en el caso contrario.
 5. Cálculos Y Resultados
En la siguiente figura se muestra el circuito principal del laboratorio Nᵒ 2. Las
resistencias se calcularon de la forma descrita en el epígrafe 4.

Figura 3. Circuito principal del laboratorio 2.

La descripción de este circuito es bastante simple si tomamos como base la

teoría que nos brinda el epígrafe 4. El OPAM del CI LM324 está conectado en
saturación, por lo que funciona como comparador. Por lo tanto la entrada al pin2,
que viene del divisor de voltaje ajustable mediante un potenciómetro, será el
voltaje de referencia. Por otra parte la entrada al pin 3, que viene del divisor de
voltaje potenciómetro-agua, será el voltaje de prueba. El LED D1 se prenderá
cuando el comparador mande una señal de saturación e indicará que fluye una
corriente de base en el transistor Q1. Debido a que la resistencia permite un paso
de corriente de saturación al transistor, éste funcionará como un switch
electrónico y pasará de corte a saturación. Esto generará una excitación en la
bobina del relé y esto accionará el contacto a un Normal Close, activando el
funcionamiento de la carga, en el circuito el LED D2.

Como el lector pudo percatarse, en el circuito existen 2 resistencias variables, a

las cuales aún no les hemos establecido el valor. Estas resistencias nos permiten
calibrar y umbralizar nuestro sistema. El potenciómetro RV2 nos permite
establecer un valor de voltaje adecuado, que permita una correcta y certera
umbralización.
Como notamos en el circuito, si el agua no cerrara contacto, el valor del voltaje
en el pin 3 sería de Vcc=5V. Por lo tanto, si el voltaje al tener la resistencia del
agua cerrando el circuito fuera 4.9V o 4.8V, el voltaje de umbralización estaría
muy pegado a los voltajes extremos y podrían ocurrir irregularidades en el
funcionamiento del sistema. Por ello el voltaje a tanque lleno al que se calibró el
sistema fue de 2.04V.

Ya realizada la calibración de RV2, el establecimiento de RV1 solo debe cumplir

una correcta umbralización, en nuestro caso, se escogió un valor de 3V, pero se
debe aceptar que este valor no es estrictamente obligatorio.

Finalmente, como trabajo extra se realizaron medidas de voltajes en diferentes

alturas, a la misma calibración. Con ello se puede “predecir” que calibraciones
serían adecuadas en el caso de cambiar la altura del tanque, o incluso al
momento de diseñar un sistema con sensor de nivel. De esto podemos inferir
que el circuito armado en el laboratorio no fue un circuito con sensor de nivel;
sino, más bien un circuito detector de nivel, pues funciona solo para un nivel ya
establecido y calibrado. En este proceso de escalado, se obtuvo una observación
que se menciona en el epígrafe 6, pues los resultados no son muy confiables.

La tabla resultados y datos tomados en la experiencia están en la hoja de

laboratorio.
 6. Observaciones
El OPAM del CI LM324, al ser usado como comparador, tiene un margen de error
apreciable, es decir si el voltaje de referencia es 4.1V y el voltaje a comparar
3.9V, entonces el valor de la salida será incierto.

Un valor incorrecto de la resistencia de base conectada al transistor puede hacer

que la bobina del relé no se excite a pesar de que el LED D1 se encuentra
encendido.

Al medir el voltaje del pin 2 a diferentes alturas de agua, para realizar el escalado,
se obtienen voltajes intermedios inciertos, pues al parecer no obedecen a un
comportamiento lineal, teniendo incluso voltajes menores en alturas mayores.

7. Conclusiones
Es necesario e importante que la calibración de nuestra entrada de medida no
fuerce a una umbralización con valor de voltaje de referencia cercano al de
medida. En caso de no poder evitar esto, la instrumentación deberá variar.

El valor de la resistencia de base conectada al transistor es determinante para el

punto de trabajo, por lo que se requiere calcular a partir de qué valor se podrá
obtener un funcionamiento de switch electrónico (corte-saturación).

Las muestras de agua siempre serán diferentes e incluso internamente no

necesariamente tienen propiedades homogéneas. Por ello es recomendable
realizar la medida a la altura deseada antes que considerar un comportamiento
lineal que solo poseería de ser una muestra homogénea.
Contenido

1. Introduccion
2. Objetivos
3. Equipos Y Materiales
4. Fundamento Teórico
5. Cálculos Y Resultados
6. Observaciones
7. Conclusiones
 1. Introducción
El presente trabajo muestra de forma descriptiva el procedimiento que se realizó
en la práctica de laboratorio Nᵒ 3. Parte con la definición de objetivos, para luego
mostrar los equipos y materiales empleados en la experimentación. En el
siguiente epígrafe resume la teoría necesaria para la comprensión del circuito
principal, el circuito con sensor de dos niveles. Esta teoría consta en resumen de
la configuración del OPAM como comparador y la configuración del transistor
como switch electrónico. Luego se muestra el circuito objetivo, se describe el
procedimiento realizado y los resultados de este. Finalmente responde a la labor
de todo informe, al mostrar las conclusiones respectivas.

2. Objetivos
Comprender el funcionamiento y el ingenio detrás del circuito usado para sensar
el nivel inferior y superior del agua u otra señal de sensor pasivo.

Resaltar los factores clave en el procedimiento de diseño de los parámetros del

circuito objetivo.

Analizar la importancia del funcionamiento del OPAM como comparador y el

transistor como switch electrónico para umbralizar señales analógicas.
 3. Equipos y Materiales
Circuito Integrado LM324
Contiene 4 amplificadores operacionales de alta ganancia,
independientes entre ellos. Requiere de poca corriente de
alimentación y posee internamente una compensación de
frecuencia.

2 Potenciómetros de 100K

Sensores pasivos que cambian su valor de resistencia basándose en la

posición mecánica de su perilla. Los usados son de norma “B”, por lo
que son de tipo lineal.

Diodos emisores de luz

Diodos que por las propiedades de sus materiales, presentan
radiación luminosa.

Resistencias de 330 y 1K
Resistencias usadas para establecer las corrientes en los diferentes
tramos del circuito. Se usaron de potencia ¼ W

Transistor 2N2222A
Transistor NPN de encapsulado plástico, de baja potencia. Entre sus
características tenemos una corriente de saturación base emisor y base
colector de 10uA y una corriente máxima de corte 10nA.

Cables Jumper
Cables macho-macho de fácil sujeción a la
protoboard.

Protoboard
Tablero con orificios conectados internamente que
permite una implementación más rápida y provisional
de circuitos electrónicos.

Multímetro
Destinado a medir voltajes y resistencias que nos permitan calibrar el circuito
objetivo.
 4. Fundamento teórico
Transistor NPN
Es un tipo de transistor BJT, por lo cual está constituido de silicio o germanio, en
el cual la capa tipo P se ha colocado entre 2 capas tipo N. Debido a esta
configuración se tienen las igualdades mostradas en la figura 1, donde también
podemos observar la representación electrónica de este elemento.

Figura 1. Esquema y caracterización de un transistor BJT NPN.

Este componente requiere de una polarización. Las características de la

polarización nos determinan la zona de trabajo en la que nuestro transistor
funciona. Estas zonas se pueden observar en las curvas de trabajo del transistor,
las cuales se encuentran en el datasheet del mismo. En este datasheet también
encontramos los valores de voltaje y corriente críticos para poder trabajar en las
zonas de corte y saturación.

Cuando se pasa de la región de corte a saturación y viceversa, se puede decir

que el transistor se comporta como un switch electrónico, el cual es controlado
por la corriente de base. En la experimentación de laboratorio, el transistor
2N2222A fue usado de esta forma, por lo que los parámetros debían obedecer
a un cumplimiento de una corriente de base de saturación adecuada.
Amplificador Operacional
Dispositivo electrónico que consta internamente con un arreglo de transistores
dispuestos de forma que dotan a este de características propias, principalmente
la de amplificador diferencial, pero también existen diversas configuraciones
como las de filtros, seguidores y comparadores. En la figura 2 vemos su
representación electrónica.

Figura 2. Esquema electrónico del Amplificador Operacional.

Cuando se usa el amplificador como comparador, este se trabaja a saturación,

mediante la configuración que se muestra en la figura 4. Bajo esta configuración,
el voltaje de referencia es el que se establece en la entrada inversora y el voltaje
sometido a prueba es el que se establece en la entrada no inversora.

Si hablamos respecto a la salida, diremos que al trabajar en saturación el

OPAM enviará una salida de -Vsat cuando el voltaje a prueba sea menor que el
voltaje de referencia y una salida de Vsat en el caso contrario.
Tiristor
El tiristor (gr.: puerta) es una familia de componentes electrónicos constituido
por elementos semiconductores que utiliza realimentación interna para producir
una conmutación.1 Los materiales de los que se compone son de tipo
semiconductor, es decir, dependiendo de la temperatura a la que se
encuentren pueden funcionar como aislantes o como conductores. Son
dispositivos unidireccionales (SCR) o bidireccionales (Triac) o (DIAC). Se
emplea generalmente para el control de potencia eléctrica.
Para los SCR el dispositivo consta de un ánodo y un cátodo, donde las uniones
son de tipo P-N-P-N entre los mismos. Por tanto se puede modelar como 2
transistores típicos P-N-P y N-P-N, por eso se dice también que el tiristor
funciona con tensión realimentada. Se crean así 3 uniones (denominadas J1,
J2, J3 respectivamente), el terminal de puerta está a la unión J2 (unión NP).
 5. Cálculos Y Resultados
En la siguiente figura se muestra el circuito principal del laboratorio Nᵒ 3. Las
resistencias se calcularon de la forma descrita en el epígrafe 4.

Figura 3. Circuito principal del laboratorio 3.

Primero que nada y para que funcione el circuito se debe calibrar los
potenciómetros a una determinada resistencia para que solo vote una parte del
voltaje; los switch hacen de vaso en el circuito para medir el nivel inferior y
superior, pues el agua actúa como un cable cuando conduce la corriente, los
opams que sirven como comparadores, el transistor y el tiristor complementan el
circuito para sensar niveles de agua.

El voltaje de base es de 6 voltios para así no quemar los circuitos integrados;

pero la experiencia nos dice que no es suficiente pues las pérdidas y el error
hacen que no sea ideal.
Los resultados son que en el nivel inferior el led1 se prenda y cuando el nivel
esta en superior se prenda también para luego activar el relé ya que el tiristor
dejara pasar la corriente si el voltaje en el ánodo es superior que en el cátodo y
es misma activara el relé y está a su vez activa un foco que nos avisara que el
nivel del agua está ya en su tope (en lugar del foco se acondicionar una bomba
que drene el agua pero sería algo más complejo).

La tabla resultados y datos tomados en la experiencia están en la hoja de

laboratorio.

6. Observaciones
Un valor incorrecto de la resistencia de base conectada al transistor puede hacer
que la bobina del relé no se excite a pesar de que el LED D1 se encuentra
encendido, lo mismo para la resistencia 2; si esta no calibrada correctamente el
led 2 no se prendería.

Al medir el voltaje del pin 2 a diferentes alturas de agua, para realizar el escalado,
se obtienen voltajes intermedios inciertos, pues al parecer no obedecen a un
comportamiento lineal, teniendo incluso voltajes menores en alturas mayores.

7. Conclusiones
Es necesario e importante que la calibración de nuestra entrada de medida no
fuerce a una umbralización con valor de voltaje de referencia cercano al de
medida. En caso de no poder evitar esto, la instrumentación deberá variar.

El valor de la resistencia de base conectada al transistor es determinante para el

punto de trabajo, por lo que se requiere calcular a partir de qué valor se podrá
obtener un funcionamiento de switch electrónico (corte-saturación).

Las muestras de agua siempre serán diferentes e incluso internamente no

necesariamente tienen propiedades homogéneas. Por ello es recomendable
realizar la medida a la altura deseada antes que considerar un comportamiento
lineal que solo poseería de ser una muestra homogénea.