DEFINICIÓN DE AUTOMATISMO ELÉCTRICO
del hombre.
Es absolutamente necesario para realizar
cualquier instalación automática conocer con
detenimiento los detalles físicos y técnicos de
los elementos que formarán parte de la misma;
por eso, desarrollarlos en profundidad en esta
entrada nos dará la seguridad suficiente a la
hora de realizar las instalaciones de
automatización.
En la industria las necesidades son muchas y
variadas. Las personas no somos máquinas
(afortunadamente) y por ello nuestro trabajo
solo puede controlar un número determinado
de variables a la vez y está demostrado que las
personas no rendimos adecuadamente en
aquellos trabajos que son muy repetitivos y
monótonos.
Por ello, para ciertos trabajos hoy en día se hace
imprescindible la presencia de máquinas y
sistemas que faciliten aquellos trabajos
denominados "penosos y monótonos”.
Claro está que una máquina es un elemento
"tonto" y por ello hay que decirle qué es lo que
tiene que hacer, es decir, hay que automatizarla.
Un aerogenerador o generador de electricidad
aprovechando la fuerza del viento, no deja de
ser una "máquina" y como tal tiene ciertas
funciones que precisan ser automatizadas.
Imagen de un campo de aerogeneradores
Veamos algunas definiciones:
 Automatismo: un sistema automático
es aquel que es capaz de efectuar sus
propias funciones. controlarlas y
dirigirlas sin una intervención directa
 Automatizar: hacer automático el
funcionamiento de un proceso. Por
ejemplo, no hay una persona
encargada para dar el giro en los
motores reductores de la corona de
orientación que sitúan el rotor de un
aerogenerador frente a la dirección del
viento incidente en cada momento.
Este giro está automatizado, de forma
que sin que intervenga ninguna
persona, la veleta detecta la dirección
del viento y envía una señal al
autómata que acciona los
motorreductores de la corona de
orientación.
Lógica cableada.
Este tipo de instalaciones se basan en elementos
discretos, es decir, sueltos como pueden ser los
elementos basados en el electromagnetismo,
elementos eléctricos, elementos neumáticos,
elementos hidráulicos, etc.
Digamos que es la técnica más difundida hasta
el momento por su sencillez y facilidad de
ejecución para aquellos sistemas cuyo nivel
técnico es bajo, sin complejidades.
En resumen, la lógica cableada se efectúa con
elementos aislados entre ellos, comunicándolos
y uniéndolos mediante un sistema de cableado.
Un claro ejemplo de este sistema sería la puesta
en marcha de la bomba del grupo de frenado
hidráulico de un aerogenerador.
Ejemplo de lógica cableada.
Lógica programada
Con este tipo de sistema se pueden efectuar las
mismas instalaciones que para los sistemas
cableados, pero se utilizan en vez de elementos
aislados los autómatas programables.
Un autómata programable es un elemento que
en su interior alberga infinidad de elementos
interconectados de forma informática, por ello
en su interior utilizan memorias para poder
ejecutar los distintos programas que se pueden
programar.
Imagen de un autómata programable de la
marca SIEMENS
La principal ventaja es la rapidez en la ejecución
de operaciones y la posibilidad de ejecutar
instalaciones con un nivel de complejidad muy
elevado.
No obstante, hay que aclarar que los autómatas
son el cerebro de una instalación, pero para
poder funcionar necesitan elementos que les
proporcionen la información necesaria para
poder procesarla (entradas con señales
eléctricas). Además necesitarán elementos de
potencia para poder ejecutar las operaciones
que dicho autómata determine (salidas).
CIRCUITO DE MANDO Y CIRCUITO DE POTENCIA
Los automatismos eléctricos son circuitos
preparados principalmente para efectuar
procesos repetitivos, complejos y monótonos.
Para instalaciones que sean muy simples en un
mismo plano se podrían dibujar todos los
elementos que intervienen en dicha instalación,
así como las conexiones correspondientes.
Claro está que para instalaciones un poco más
complejas poner sobre un mismo plano todo
junto implica planos inmensamente grandes de
muy difícil utilización. Además, la cantidad de
cableado que se tendría que utilizar sería tan
importante que para seguir las diferentes
conexiones emplearíamos infinidad de tiempo.
Hay que tener en cuenta que en la gran mayoría
de las ocasiones incluso las tensiones o sistemas
de suministro de energía eléctrica son
totalmente diferentes para unas partes y otras
del circuito.
Por ello, los circuitos de automatismos se
separan en dos grandes bloques:
 El circuito de mando.
 El circuito de potencia
Circuito de mando
En el circuito de mando se representa la lógica
cableada del automatismo y en él se incluirán los
equipos que por un lado reciben la información
de los distintos elementos de captación.
Los mandos manuales deben proporcionar un
control sobre la maquinaria que se desea
controlar, pero siempre teniendo en cuenta que
lo primordial es mantener asegurada
la seguridad de los operarios que la controlan.
Como los circuitos de mando realmente son un
manejo de los circuitos de potencia pero a
distancia, esta circunstancia evitará que los
operarios que controlan un proceso tengan que
efectuar desplazamientos innecesarios.
A continuación analizará dicha información y
posteriormente dará las órdenes pertinentes de
la acción que se debe hacer en el circuito.
El circuito de mando es como la CPU de un
ordenador. Esta última, una vez encendida,
espera a que le llegue información del exterior,
por ejemplo a través del teclado o del ratón. Una
vez analizada la información que dichos
elementos le han dado la procesará de forma
que ordenará a los elementos correspondientes
que ejecuten sus órdenes, por ejemplo, que la
impresora imprima un determinado
documento.
La característica del circuito de mando es
la alimentación ala que está sometido, pudiendo
ir desde los 230 V en alterna a bajas tensiones o
tensiones de seguridad sobre todo como
seguridad para los operadores de los equipos. .
Los circuitos de mando se representan en los
esquemas de mando, donde se pueden incluir
gran cantidad de elementos. Entre los más
representativos tendremos:
 Fusibles.
 Protecciones térmicas.
 Pulsadores de marcha y paro.
 Relés.
 Temporizadores. Señalizaciones.
 Sensores, etc.
Circuito de mando tipo
Circuito de potencia
Los circuitos de potencia son aquellos
elementos que hacen de alguna manera el
trabajo duro, puesto que son los encargados de
ejecutar las órdenes dictaminadas por el circuito
de mando.
Este tipo de circuito se caracteriza sobre todo
por trabajar a tensiones superiores 230 V, 400 V
y más, en corriente alterna principalmente.
Los circuitos de potencia se representan en los
esquemas de potencia, donde se incluyen una
serie de elementos. Entre los más
representativos se encuentran:
 Fusibles.
 Interruptores tripolares.
 Contactares.
 Relés térmicos.
 Motores
COMPONENTES FUNDAMENTALES DE UN
AUTOMATISMO ELÉCTRICO
La energía eléctrica, tanto la utilizada en
circuitos de mando como de potencia, se
introduce en los circuitos y se cursa mediante
diversos elementos, los cuales van a ser objeto
de un detallado estudio en las siguientes
entradas.
Como todos los elementos de aplicación
industrial, estos elementos tienen asociada una
simbología que permite el montaje y
mantenimiento de los sistemas más
eficazmente, si bien, tú como estudiante,
profesional o persona interesada en manipular y
reparar estos componentes, deberás conocer su
constitución, aplicación y función.
Podríamos establecer tres grandes bloques en lo
que son los componentes de un automatismo,
los elementos que aportan información al
circuito, los elementos que tratan esa
información y, por último, los elementos que
ejecutan las operaciones, además de otros
componentes. Todos estos elementos los
iremos conociendo más detalladamente en las
próximas entradas.
Dispositivos de entrada
Los dispositivos de entrada tienen como función
dar información al circuito de mando para que
sea capaz de procesarlo.
Como dispositivos de entrada podremos
encontrarnos los interruptores, pulsadores,
conmutadores, termostatos, presostatos,
detectores de nivel, detectores de posición,
sensores magnéticos, sensores capacitivos,
fotocélulas, etc...
Pulsador de paro
Contacto normalmente cerrado para acoplar a
un pulsador de paro

Circuito de mando

El circuito de mando tiene como misión

gobernar los dispositivos de potencia tales como Circuito de potencia tipo
relés, contactores transistores, tiristores, triacs,
etc.

En función de las circunstancias que informan

los elementos de entrada y los elementos de
potencia se producen las acciones programadas.

Los circuitos de maniobra se pueden realizar con

distintos tipos de tecnologías,
principalmente tecnología cableada y tecnología
programada. En próximas entradas
desarrollaremos ambos tipos de tecnologías,
comenzando por los circuitos de mando basados
en los circuitos cableados.

Fusibles de protección eléctrica