Universidad Politécnica

Salesiana
Carrera de Ingeniería
Mecánica
Practica 6
Automatismos I

Integrantes: Vinicio Aguirre; Daniel Arias; Elvis Imbaquingo; Roberto Mejía; Daniel Mena
Horario de Laboratorio: 07 – 09 am

Fecha: 19-06-2018

Instructor: Ing. Byron Zapata

Tiempo estimado: 1 Hora

Grupo: Noveno Mecánica “B”

Tema: Hidráulica y Electrohidráulica Avanzada

Quito, 24 de julio de 2018

Contenido
Objetivo General ........................................................................................................................... 3
Objetivos Específicos ................................................................................................................. 3
Marco Teórico ............................................................................................................................... 3
Sistema Hidráulico ..................................................................................................................... 3
Motor Hidráulico ....................................................................................................................... 4
Cilindros hidráulicos................................................................................................................... 5
Aplicaciones Hidráulica .............................................................................................................. 5
Marco Procedimental ................................................................................................................... 7
Cálculo de presión de trabajo para un motor. .......................................................................... 8
Cálculo de caudal del motor. ..................................................................................................... 8
Cálculo de potencia del motor. ................................................................................................. 8
Materiales y Equipos ..................................................................................................................... 8
Registro de Resultados .................................................................................................................. 8
Análisis de Resultados ................................................................................................................. 10
Calcule la presión de trabajo para el cilindro A y las rpm del Motor M. ............................ 10
Calcule el error entre la presión y las rpm teórica con la presión y las rpm real ..................... 11
Escriba la representación del ejercicio 1 en escritura abreviada ............................................ 12
Dibuje el diagrama de Espacio – Fase del ejercicio 1. ............................................................. 13
Llene la tabla con la lista de materiales que utilizo para la simulación del ejercicio 1. .......... 13
Simulación del ejercicio en Festo Fluid Sim ............................................................................ 14
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 15
RECOMENDACIONES ................................................................................................................... 15
BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................................. 15
ANEXOS ....................................................................................................................................... 16
Objetivo General
• Aprender los fundamentos de hidráulica básica e identificar los principales equipos usados en
los sistemas hidráulicos.

Objetivos Específicos
• Aplicar los conocimientos de hidráulica básica para la realización de la práctica.
• Aprender el uso de los elementos de hidráulica.
• Entender los elementos de la hidráulica básica y sus aplicaciones.
• Conocer las diferencias entre los elementos neumáticos y elementos hidráulicos.

Marco Teórico
Sistema Hidráulico

Un sistema hidráulico funciona enviando aceite a presión hacia el cilindro para que este
actúe. Al actuar, el cilindro puede mover grandes cargas, ya sea empujándolas o jalándolas o
para cualquier otra aplicación dónde se requiera gran fuerza. Un sistema hidráulico funciona
para hacer todo esto controladamente y con gran precisión, lo que lo hace una de las mejores
formas de transmitir fuerza en la era moderna. Un sistema hidráulico generalmente opera en
un rango de presión que va desde las 1,000 hasta las 3,000 libras.

1.- Una bomba hidráulica es activada por un motor eléctrico. Cuando esto sucede la bomba
hidráulica genera el flujo de aceite necesario para que un cilindro actúe.

Grafico 1. Bomba Hidráulica

Grafico 2. Motor Eléctrico

2.- Cuando el cilindro actúa el aceite es retornado al depósito de aceite por la tubería.

Grafico 3. Cilindro Hidráulico

 Grafico 4. Depósito de Aceite para sistema Hidráulico

3.- El aceite es filtrado por el Filtro de Aceite. Este se instala ya sea en la línea de presión o en
la línea de retorno para removar la suciedad que pueda ir fluyendo dentro de la tubería. Con
esto se evitan fallas o pérdidas de presión en el sistema hidráulico.

Grafico 5. Filtro de aceite

4.- Una válvula de control direccional controla el movimiento del ciilindro, es decir que esta
válvula hace que el cilindro se expanda o que se contraiga. [1]

Grafico 6. Válvula de Control Direccional

Motor Hidráulico
El motor hidráulico es un órgano que transforma el caudal en velocidad de rotación y una
presión en par de funcionamiento. La velocidad de rotación del motor esta proporcional al
caudal que la alimenta. El par entregado por el motor es proporcional a la presión que aguanta.
Un motor hidráulico utiliza diferentes fluidos en su funcionamiento y emplea la ciencia de la
hidráulica. El motor hidráulico es realmente un actuador mecánico que permite la conversión
de la presión hidráulica en desplazamiento angular y torque. [2]

Grafico 7. Circuito Electro- hidráulico

Una parte rotativa de la máquina hidráulica, los motores hidráulicos, funcionan agregados con
el cilindro hidráulico.

El motor hidráulico recibe un fluido canalizado en tubos hidráulicos presurizados por la

bomba. El fluido es originalmente almacenado en un reservatorio. Un motor de combustión
interna contribuye a la unidad de bomba hidráulica del fluido en los tubos que es más
adoptado para el motor hidráulico.

El líquido que fluye de una forma bajo presión gira el motor, una vez que fluye a través de él. El
líquido después que fluye a través del motor, vuelve al reservorio. El ciclo se repite así, para
mantener el motor en funcionamiento. [2]

Cilindros hidráulicos
Los cilindros solo tienen recorrido de avance y retroceso en movimiento rectilíneo, es
por eso por lo que si queremos otro movimiento deberemos acoplar al cilindro un mecanismo
que haga el cambio de movimiento.

En un sistema hidráulico el aceite sustituye al aire comprimido que se usa en neumática.

Muchas e x c a v a d o r a s , el camión de la b a s u r a , l o s c o c h e s , etc. utilizan sistemas
hidráulicos para mover mecanismos que están unidos a un cilindro hidráulico movido por
aceite.

Al llamarse hidráulica puede pensarse que solo usa agua, cosa que no es así, es más casi nunca
se usa agua suele utilizarse con más frecuencia el aceite. En la teoría si se usa aceite debería
llamarse Oleo hidráulica, pero no es así. En la práctica cuando hablamos de sistemas por
aceite, agua o cualquier fluido líquido usamos la palabra hidráulica. En la imagen siguiente
podemos ver un cilindro hidráulico: [3]

Grafico 8. Cilindro Hidráulico doble efecto

Aplicaciones Hidráulica

En la actualidad las aplicaciones de la Oleo hidráulica y neumática son muy variadas, esta
amplitud en los usos se debe principalmente al diseño y fabricación de elementos de mayor
precisión y con materiales de mejor calidad, acompañado además de estudios más
acabados de las materias y principios que rigen la hidráulica y neumática. Todo lo anterior se
ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez con mayor precisión y con
mayores niveles de energía, lo que sin duda ha permitido un creciente desarrollo de
la industria en general. Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir
dos, móviles e industriales: [4]

 Aplicaciones Móviles:
El empleo de la energía proporcionada por el aire y aceite a presión, puede
aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales,
controlar e impulsar vehículos móviles tales como: Tractores, Grúas,
Retroexcavadoras, Camiones recolectores de basura, Cargadores
frontales, Frenos y suspensiones de camiones, Vehículos para la construcción y
mantención de carreteras. [4]

 Aplicaciones Industriales:
En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para
controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la
línea de producción, para estos efectos se utiliza con regularidad la energía
proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros: Maquinaria para la
industria plástica. Máquinas herramientas.
Maquinaria para la elaboración de alimentos. Equipamiento para robótica y
manipulación automatizada. Equipo para montaje industrial,
maquinaria para la minería, maquinaria para la industria siderúrgica. [4]

 Otras Aplicaciones:
Se pueden dar en sistemas propios de vehículos automotores, como automóviles,
aplicaciones aeroespaciales y aplicaciones navales, por otro lado, se pueden tener
aplicaciones en el campo de la medicina y en general en todas aquellas áreas en que se
requiere movimientos muy controlados y de alta precisión, así se tiene: Aplicación
automotriz: suspensión, frenos, dirección, refrigeración, etc. [4]

 Aplicación Aeronáutica:
Timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores, equipos de
mantenimiento aeronáutico, etc. Aplicación Naval: timón, mecanismos de
transmisión, sistemas de mandos, sistemas especializados de embarcaciones o
buques militares. Medicina: Instrumental quirúrgico, mesas de operaciones, camas
de hospital, sillas e instrumental odontológico, etc. La hidráulica y neumática
tienen aplicaciones tan variadas, que pueden ser empleadas incluso en controles
escénicos (teatro), cinematografía, parques de entretenciones, represas, puentes
levadizos, plataformas de perforación submarina, ascensores, mesas de levante de
automóviles, etc. [4]
Marco Procedimental

1. Para el desarrollo de la práctica el estudiante deberá realizar la simulación y la resolución

del problema planteado en los registros de resultados.
2. Para la resolución de los problemas tener en cuenta:

3. Para el cálculo de las revoluciones por minuto del motor hidráulico (152858) Festo se
emplea las siguientes características.

Línea de características para el giro del motor.

Cálculo de presión de trabajo para un motor.

𝑀
𝑝=
𝑉

Cálculo de caudal del motor.

𝑞 =𝑛∗𝑉

p = Presión [Pa]

M = Momento de giro [Nm]

V = Desplazamiento geométrico, capacidad de absorción [cm3]

q = Caudal [dm3 /min]

n = Revoluciones [min-1]

Cálculo de potencia del motor.

𝑃𝑜𝑡 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑛 ∗ 𝑀

Materiales y Equipos

• Equipo Hidráulico Festo del Laboratorio.

• Mandil
• Guantes
• Mangueras

Registro de Resultados
Se desea controlar manualmente un carrete para enrollar una manguera y elevar el
contenedor de un camión cisterna el cual se muestra en la figura a continuación.
La manipulación del carrete y la elevación del contenedor deben cumplir con las siguientes
condiciones:
Se trabaja con una válvula de palanca manual 4/3 para manipular la posición del
vástago del cilindro A y el sentido de giro del motor M.
• El contenedor se eleva a una fuerza de avance de 1200 N (Vástago afuera).

• El contenedor desciende a una fuerza de 800N (Vástago dentro).

• Si el contenedor se encuentra elevado el motor del carrete empieza a desenrollar la

manguera (Sentido horario) con V = 12,9 cm3.
• Si el contenedor se encuentra en la posición de descenso el motor del carrete empieza
a enrollar la manguera (Sentido anti horario) con V = 12,9 cm3.

¿El regulador de la válvula lo pondría a la entrada o a la salida para el ejercicio 1? Explique y

verifique en la práctica.

La válvula de control de flujo se colocará a la entrada y a la salida con el fin de regular el paso del fluido
y no tener sobrepresiones en el sistema las que pudiesen afectar el funcionamiento del motor o el
cilindro.
Análisis de Resultados
Calcule la presión de trabajo para el cilindro A y las rpm del Motor M.

CILINDRO

F = Ptrabajo cilindro ∗ Aefectiva

Aefectiva = Aembolo − Avástago

π (0.0162 − 0.012 )
Aefectiva =
4

Aefectiva = 0.000123m2

}
F = mbloq ∗ g

m
F = 8kg ∗ 9.81
s2

F = 78.48N

78.48N
Ptrabajo cilindro =
0.000123m2

Ptrabajo cilindro = 638049Pa

Ptrabajo cilindro = 0.638MPa ≈ 6.38bar

MOTOR

q= n∗V
 l
q=4
min

cm3
q = 4000
min

V = 8.2cm3

cm3
4000 min
n=
8.2cm3

n = 487.805min−1

n = 77.64 RPM

Calcule el error entre la presión y las rpm teórica con la presión y las rpm real

PRESIONES

5Nm
Pteórica motor =
1m3
8.2cm3
(100cm)3

Pteórica motor = 609756Pa

Pteórica motor = 0.60975MPa ≈ 6.1bar

5Nm
Preal motor =
1m3
12.9cm3
(100cm)3

Preal motor = 620155Pa

Preal motor = 0.620155MPa ≈ 6.2bar

ERRORES

Errorabs presión motor = |6.2 − 6.1| = 0.1bar

0.1bar
Errorrelat. presión motor = ∗ 100 = 1.613 %
6.2bar

REVOLUCIONES

nreal = 487.805min−1

nteórica = 500min−1

CARACTERISTICAS DEL GIRO DEL MOTOR

Errorabsoluto RPM = |500 − 487.805| = 1.94 RPM

Errorabsoluto RPM = 12.195min−1

Errorabsoluto RPM = 1.94 RPM

12.195min−1
Errorrelat.RPM = ∗ 100
500min−1

Errorrelat.RPM = 2.44 %

Escriba la representación del ejercicio 1 en escritura abreviada

A+ (Motor anti horario) A - (motor horario)

Dibuje el diagrama de Espacio – Fase del ejercicio 1.

Llene la tabla con la lista de materiales que utilizo para la simulación del ejercicio 1.

Cantidad Elemento Símbolo

1 Cilindro de doble efecto

2 Válvulas estranguladoras

1 Válvulas 4/3 con palanca

2 Manómetros

1 Bomba

1 Tanque

1 Motor hidráulico
Simulación del ejercicio en Festo Fluid Sim
CONCLUSIONES

• Debemos controlar el caudal correctamente para lograr el

funcionamiento óptimo del cilindro y del motor.
• El posicionamiento de los manómetros, nos ayudan a controlar la
presión de avance y retroceso del cilindro.
• Visualizar el funcionamiento practico de los elementos hidráulicos
ayuda a complementar el conocimiento teórico.
 Reconocer los parámetros de funcionamiento del motor hidráulico,
además de visualizar su funcionamiento.

RECOMENDACIONES

• Colocar las mangueras correctamente para evitar que exploten por

causa de la alta presión de trabajo.
 Tomar muy en cuenta el correcto posicionamiento de los manómetros
dentro del sistema hidráulico para que cumple con su función
correctamente.
 Seguir un procedimiento lógico a la hora de la implementación y
conexión de los elementos hidráulicos.
 Ayudarse con software, para diseñar el sistema hidráulico antes de
ponerlo en práctica en nuestro caso usamos simulación por Festo Fluid
Sim.

BIBLIOGRAFÍA

[1] V. C. Morales, «Fundamentación Hidráulica,» 18 febrero 2010. [En línea].

Available: https://fundamentacionneumatica.wikispaces.com/Electroneumatica.

[2] S. I. G. P. D. S. Frank Ebel, «Hidraulica Electrohidraulica Fundamentos,» Festo

Libro de Texto, p. 200, 2009.

[3] C. Alexander y M. Sadiku, Fundamentos de Circuitos eléctricos, México D.F.:

McGraw-Hill, 2006.

[4] Fernando, «Blogger,» 28 Abril 2011. [En línea]. Available:

http://electrohidraulic.blogspot.com/2011/04/electrohidraulica-basica.html.
ANEXOS

Anexo 1: Circuito en Laboratorio

Anexo 2:Firma del encargado del laboratorio