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MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA COMO MOTOR EN

DERIVACIÓN
Wilson Salazar – Bryan Ortega
Laboratorio de Conversión Electromecánica de Energía, Departamento de Energía Eléctrica, Escuela
Politécnica Nacional
Quito, Ecuador

Resumen. – En la presente práctica se procederá a estudiar Vin rpm


las máquinas de corriente continua como motor en
111,2 1800
derivación o también se lo conoce como motor shunt, estas
maquinas de corriente continua se pueden comportar como 109,5 1769
generador o como motor esto dependerá de las conexiones 102,5 1672
que se realicen en el laboratorio pero sea como sea que se 95 1575
encuentren conectados, los mismo constan de dos
principales partes que son el rotor y el estator, que para el 82 1421
respectivo analisis al rotor se lo conoce también con el 69,1 1276
nombre de armadura y al estator se lo conoce con el 57,2 1121
nombre de campo para un conocimiento mas exacto, de
Tabla 3. Voltaje aplicado vs velocidad.
esta manera saber como intervienen los mismo cuando se
analiza el circuito, y de esta manera observar los resultados
y realizar los cálculos de voltajes asi como de corrientes que
Frenado por inversión de giro
se pueden obtener en cada elemento que se tiene en el tiempo (s) 9,18
circuito y observar el comportamiento del mismo y gracias Tabla 4. Tiempo de frenado por inversión de giro.
a esto observar la velocidad asi como la fuerza que nos
proporciona el circuito debido a que en este analisis a Frenado quitando la conexión de la fuente
mayores velocidades existen mayores torques de fuerza. tiempo (s) 16,56
I. INFORME Tabla 5. Frenado desconectando la fuente.
1. Tabular de manera adecuada todas las
mediciones obtenidas durante la práctica. Descripción de la maquina Valores
Resistencia de armadura (ohm) 0,4
Corriente Corriente de Resistencia interpolos (ohm) 0,2
de campo rpm arranque Resistencia de campo (ohm) 149,1
0,8 1694 2,8 Voltaje (V) 111,2
0,7 1735 2,6 Corriente (A) 28
0,7 1763 2,7 Velocidad (rpm) 1800
0,7 1793 2,7 Tabla 6. Valores de la máquina de corriente continua.
0,6 1800 2,8
0,6 1800 2,8 Características del motor
Tabla 1. Mediciones de corriente vs. Velocidad. Type S611
Nº 1
Frenado dinámico Ex 110 V
R (ohmios) t (s) V 110
6 6,54 A 28
4 6,13 Tm 1800
2 6 CV 3,5
Tabla 2. Tiempo de frenado dinámico vs. Resistencia.
Tabla 7. Características de la máquina de corriente continua.
2. Calcular la corriente de arranque sin la 4. Analizar y compara los métodos usado para
resistencia externa colocada en el circuito de el frenado de la máquina de corriente
la armadura. Comparar y analizar entre la continua. Resalte su ventajas, desventajas,
corriente medida en la practica y la nominal diferencias y similitudes.
de la máquina.
Frenado por inversión de giro
𝑬𝒂 Se basa en cambiar el sentido de giro del rotor
𝑰𝒂 = cambiando de polaridad el devanado de la armadura
𝑹𝒂 + 𝑹 y tiene como desventaja que el tiempo de frenado es
más largo a comparación del frenado dinámico,
𝟏𝟏𝟎 𝑽 además genera un arco eléctrico más intenso al
𝑰𝒂 = momento de realizar la conmutación.
𝟎+𝟎.𝟔
Frenado dinámico
∴Ra=0 Se basa en que el motor se comporta como
generador cuando se le da un impulso de corriente
al devanado del estado causando que el motor se
𝑰𝒂 = 𝟏𝟖𝟑. 𝟑𝟑 (𝑨) (medido) frene por una corriente inducida en el rotor y tiene
𝑰𝒂 = 𝟐𝟖 (𝑨) (nominal) como ventaja que el tiempo de frenado es mucho
más rápido que el método anterior, como desventaja
Si se omite la resistencia de armadura la corriente se tiene que se necesita de una resistencia externa
tendera a aumentar y por lo tanto la maquina tiende para disipar la energía excesiva que produce el
a aumentar la velocidad y de lo cual puede causar motor.
que la misma se queme porque se estaría forzando a
aumentar velocidades por encima de la nominal. 5. Graficar la velocidad en función de la
corriente de campo y del voltaje terminal.
3. ¿Cómo afecta la polaridad del campo Comentar sobre las características técnicas
magnético y del voltaje aplicado a la sobre el control de velocidad.
armadura en el giro del rotor? Explique
gráficamente. Corriente de campo Velocidad
0,8 1694
0,7 1735
0,7 1763
0,7 1800
0,6 1900
Tabla 8. Velocidad en función de la corriente de campo.

1950
1900
1850
Velocidad

1800
1750
1700
Gráfico 1. Inversión de giro por la polaridad de campo magnético. 1650
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
En el caso de que se invierta la polaridad del campo Corriente
esto causara que el voltaje en los terminales se
invierta y por ende se invierta el giro del motor, ya Gráfico 2. Velocidad en función de la corriente de campo.
que si la corriente circula en un sentido y luego se lo
aplica en el otro sentido esto hará que las lineas del Si la corriente de excitación se reduce la velocidad
campo magnético también se inviertan. del inducido aumentará debido a que el flujo de
excitación se reduce mientras que el voltaje en los sobre su velocidad nominal generando lo que se
terminales se mantiene constante. llama embalamiento de la máquina.

Vin rpm 7. Explicar la influencia de los controles de


111,2 1800 velocidad en las variables de salida de la
109,5 1769 máquina.
102,5 1672
95 1575 Al existir mayor velocidad tendrá menor par de gira
82 1421 mientras que al existir menor velocidad el rotor
69,1 1276 tendrá mayor par de giro, de igual forma como la
velocidad
57,2 1127
Tabla 9. Velocidad en función del voltaje aplicado en los
terminales. 8. Consultar los métodos para el frenado de
motores de corriente continua.

Motor serie
2000
1800 • Frenado contra corriente: se basa en invertir
1600 la polaridad del voltaje aplicado al motor.
1400
• Frenado dinámico
Velocidad

1200
1000
800 Motor Compound
600 • Frenado regenerativo: el motor funciona como
400
200 generador entregando energía a la red.
0 • Frenado por inversión: la corriente que circula
0 20 40 60 80 100 120 por el inducido es invertida.
Vin • Frenado dinámico
Gráfico 3. Velocidad en función del voltaje de entrada.
II. CONCLUSIONES
Debido a que el voltaje aplicado se encuentra en
paralelo al circuito de armadura, el incremento de WILSON SALAZAR
ese voltaje provocara que el par de giro sea superior Se concluyo que al invertir el giro del motor esto se
haciendo que el rotor gire más rápido (hasta su lo puede realizar mediante un conmutador ya que
velocidad nominal) o más lento debido a que su también se lo puede usar como un método de
relación proporcional. frenado, asi como los estudiado, pero es más factible
desconectar la fuente que se podrá observar que el
6. Explicar porque se cambia la polaridad de tiempo de apagado será mayor.
devanado de armadura para invertir el
sentido de giro. WILSON SALAZAR
Se concluyo que de forma que se aumente el voltaje
Como el sentido de giro del motor de corriente de entrada al motor esto causara que de igual
continua depende básicamente de la corriente que manera la velocidad del mismo incremente ya que
circula la por el inducido y de la polaridad del campo esto causa que exista mas corriente y las resistencias
basta con invertir la corriente en el inducido o su vez ya no restrinjan el paso de electrones y se
cambiar la polaridad del devanado de armadura, incremente la velocidad.
además es recomendable emplear este método
debido a que permite que el cambio de sentido de BRYAN ORTEGA
giro se de en condiciones de servicio. Para invertir el sentido de giro se tiene dos
posibilidades, pero siempre se cambia de polaridad
Además, no se recomienda cambiar la polaridad del a la armadura debido a que es más seguro y a que se
campo debido a que la maquina empieza a girar puede ejecutar en condiciones de servicio.
BRYAN ORTEGA incremente hasta infinito de lo cual no es posible y la
En ciertas aplicaciones en las que se trabaja con maquina termine con su vida útil de funcionamiento.
grandes cargas se requiere que el frenado del motor
sea lo más rápido posible es por eso por lo que el BRYAN ORTEGA
método más adecuado es del frenado dinámico. Nunca se debe de desconectar el devanado de campo
debido a que hace que el motor se embale pudiendo
III. RECOMENDACIONES causar en el peor de los casos la destrucción de la
máquina, eso siempre se recomienda invertir la
WILSON SALAZAR polaridad de la armadura si se desea invertir el
Es recomendable que nunca se desconecte o se sentido de giro además de que ya es más seguro.
omita la resistencia de armadura debido a que este
elemento es un limitador de corriente y ayuda a que BRYAN ORTEGA
la corriente de arranque no se exceda por encima de Tanto en el frenado por inversión de giro y en el
la corriente nominal y que no ocurra ningún dinámico se recomiendo realizar la conmutación los
accidente con respecto a la maquina continua. más rápido posible para evitar que se produzcan
arcos eléctricos intensos entre los bornes del
WILSON SALAZAR conmutador.
Es recomendable analizar la velocidad del motor con
respecto a la corriente de campo debido a que si se
excede la corriente de campo esto causara que la Referencias
maquina se envale es decir que la velocidad de este No hay ninguna fuente en el documento actual.
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