Turbul+ Ncia - Parte 02 PDF

Modelagem de Escoamentos
Turbulentos - Parte 2
João Aguirre, M.Sc.

MODELAGEM DE TURBULÊNCIA
Classes de modelos de turbulência
● RANS - Reynolds-Averaged Navier-Stokes

○ Dedução das equações de balanço
iESSS - Instituto ESSS de Pesquisa e Desenvolvimento

RANS - EQUAÇÕES DE NAVIER-STOKES MÉDIAS DE REYNOLDS
RANS - Reynolds-Averaged Navier Stokes Equations
● A abordagem RANS tenta resolver o escoamento médio (campos médios de velocidades, pressão,
temperatura, etc.), eliminando a parte flutuante da formulação.
○ O campo médio (no tempo) dos escoamentos turbulentos apresenta uma série de características que
podem ser usadas para simplificar a modelagem, dentre elas esses campos médios podem
apresentar:
■ Regime permanente
■ Simetria
■ Periodicidade
■ Bidimensionalidade
■ ...
● Para isso se buscam as formas médias no tempo (médias de Reynolds) das equações de balanço (de
massa e de quantidade de movimento linear - continuidade e Navier Stokes)
○ Busca de um conjunto de equações que permita solução explorando as simplificações comentadas
antes
■ Aplicação da decomposição de Reynolds sobre as equações de balanço
■ Aplicação do operador média no tempo sobre as equações de balanço decompostas
■ Obtenção as versões médias das equações de balanço

Operador média no tempo
● Resumo das propriedades simplificadoras da operação de média:

Equações de balanço com média de Reynolds
● Equação do balanço de massa - continuidade:
Fazendo a decomposição de Reynolds em componente média e componente de flutuação:
Fazendo a média no tempo dos dois lados da equação:

Usando a propriedade do operador de média:
Usando as propriedades do operador de média:

Assim a forma final da equação da continuidade com a média de Reynolds fica como:
Ou seja, a forma média de Reynolds da equação da continuidade é idêntica à sua forma instantânea, ou seja, o
campo médio de velocidades satisfaz a equação da continuidade!
Voltando com esse resultado à equação intermediária:
Se obtém:
Ou seja, o campo de flutuações da turbulência também respeita a conservação da massa.

● Equação do balanço de quantidade de movimento linear - Navier-Stokes:
Repetindo o procedimento com a equação de Navier-Stokes:
Aplicando a decomposição de Reynolds:

Aplicando o operador de média dos dois lados da equação:

Fazendo a decomposição e média termo a termo, iniciando pelo termo transiente
Assim:
Ou seja, o termo transiente médio da equação de Navier-Stokes é idêntico ao termo transiente da equação em
termos instantâneos.
Aqui foi utilizada a hipótese de que as escalas de tempo da variação do campo médio de velocidades e da
turbulência são muito distintas, de forma a permitir tratar a média e a derivada como sendo em variáveis
diferentes.

Para o termo de gradiente de pressão
Aqui simplesmente foram aplicadas as propriedades de inversão da ordem derivada - operador de média e se
utilizou a propriedade de que a média da flutuação é nula.

Para o termo de difusão (viscoso)
Aqui simplesmente foram aplicadas as propriedades de inversão da ordem derivada - operador de média> Essa
propriedade pode ser aplicada mais uma vez.

Para o termo de difusão (viscoso)
Aqui, além da inversão de ordem, foram usadas as propriedades de média da média e média da flutuação.
A forma final do termo viscoso da equação de Navier-Stokes fica então como:

Para o termo advectivo
Para cada termo desses, primeiro se inverte a ordem da derivada e da média e em seguida se utiliza alguma
propriedade do operador de média para simplificar o termo. Para o primeiro elemento se utiliza a propriedade da
média do produto de duas médias:

Para o segundo e terceiro elementos, chamados produtos cruzados (média multiplicando flutuação) se utiliza a
propriedade do produto de uma média por uma flutuação:

O último termo não apresenta simplificação nenhuma!
Logo a versão final do termo advectivo média de Reynolds fica como:

Juntando os termos tem-se
Reescrevendo na forma comumente apresentada na literatura:

Escrevendo na forma cartesiana para a coordenada x:
termos adicionais na
equação de Navier-Stokes
média de Reynolds!

● Equação do balanço de quantidade de movimento linear - Navier-Stokes
Nas outras direções (y e z) aparecem os termos:

y z
A representação completa de fica como:

O termo é representado por um tensor τ’ij
○ Esse tensor é chamado de tensor de tensões turbulentas de Reynolds,

ou simplesmente tensor de Reynolds
○ O tensor é composto por 9 elementos porém, uma vez que a ordem dos fatores não altera o produto,
possui apenas 6 elementos independentes
○ Termos similares surgem na equação da energia e do transporte de massa (espécies químicas)

Substituição na equação de Navier-Stokes média de Reynolds

Interpretação física de τ’ij na equação de Navier-Stokes média de Reynolds
○ Contabiliza a influência da turbulência (todas as suas escalas) no escoamento médio!

■ Diferencia a equação de Navier-Stokes com média de Reynolds da sua forma original
■ Representa os efeitos de dissipação e difusão aumentada da turbulência
■ Estabiliza numericamente a solução da equação de Navier-Stokes em malhas “grosseiras”
■ “Laminariza” a equação do campo médio de velocidades de um escoamento turbulento - discutida adiante

Interpretação física de τ’ij na equação de Navier-Stokes média de Reynolds
Como esse termo contabiliza a influência das escalas da turbulência no campo médio de velocidades?

○ Tensor de tensões turbulentas de Reynolds
■ Correlações duplas de flutuação de velocidade

■ 6 incógnitas adicionais
■ 0 equações adicionais geradas
■ problema do fechamento
Uma tentativa de solução é gerar equações de transporte para cada uma das 6 incógnitas adicionais

○ Equação de transporte das componentes do tensor de tensões turbulentas de Reynolds

■ Obtida através da manipulação da equação de Navier-Stokes
correlações triplas correlações de flutuações

de velocidade de pressão e velocidade
Problema do fechamento: Nunca são obtidas equações em número igual de incógnitas!

● Conjunto de equações de balanço para o campo médio de velocidades

○ Equação do balanço de massa - continuidade
○ Equação do balanço de quantidade de movimento linear - Navier-Stokes
● Como resolver o problema do tensor de Reynolds?

○ Modelos de turbulência!
■ 0 Equação - Algébrico
■ 1 Equação
■ 2 Equações
■ 7 Equações


○ Modelos baseados na hipótese de Boussinesq

HIPÓTESE DE BOUSSINESQ
Similaridade de efeitos físicos
● Similaridade entre difusão molecular e difusão turbulenta
termo de difusão
termo de difusão
turbulenta
molecular
○ “Isto (os movimentos flutuantes de mistura) faz com que a viscosidade (e outros coeficientes de
difusão) pareça dezenas de milhares de vezes maior do que realmente é.” (SCHLICHTING e
GERSTEN, 2000)
○ Hipótese de Newton para tensões em fluidos x Hipótese de Boussinesq para tensões turbulentas
■ Para escoamentos incompressíveis
similaridade
física de efeitos

Aplicação na equação de Navier-Stokes
● Hipótese de Boussinesq

Aplicação na equação de Navier-Stokes
● Forma comum da equação RANS com hipótese de Boussinesq

Implicações físicas
● Similaridade entre difusão molecular e difusão turbulenta
○ Simplificação do problema do fechamento

■ Redução de 6 incógnitas adicionais para 1 (μt)
○ Aplicação de um coeficiente de difusão turbulento (μt)

■ Propriedade isotrópica!
■ Propriedade (local) de escoamentos (não dos fluidos)!
■ Anisotropia da turbulência causada por anisotropia no campo médio de cisalhamento do fluido!
○ Hipótese válida para escoamentos cisalhantes simples

■ Jatos, camadas de mistura, escoamentos em canais, escoamentos em camada limite
■ Variação lenta nas características da turbulência e do escoamento médio
■ Escoamentos próximos à condição de equilíbrio (produção e dissipação de κ)
○ Hipótese fraca para alguns escoamentos

■ Escoamentos com distorções transientes rápidas dos campos médios de velocidade
■ Escoamento altamente anisotrópicos

Equações RANS com hipótese de Boussinesq
● Equações de balanço de massa e quantidade de movimento linear com média de Reynolds e hipótese de
Boussinesq
○ Conjunto de equações anda aberto!

■ Falta descrever μt
?
● Equações de balanço de energia e de concentração de espécies químicas
○ Hipótese similar para coeficientes de difusão turbulentos
■ Também baseados em similaridade de efeitos
■ Envolvendo gradientes do campo médio de temperatura e concentração

MODELO DE COMPRIMENTO DE MISTURA DE PRANDTL
Analogia com o processo molecular
● Processo de difusão molecular

Analogia com o processo molecular
● Processo de difusão turbulenta - simplificado

○ Analogia com a difusão molecular

Hipótese de Prandtl
● Velocidade de mistura
○ Estimativa para a velocidade de mistura
■ Baseado em consistência dimensional

■ Utilizando uma característica do escoamento principal no modelo
■ Constantes do modelo “absorvidas” pelo comprimento de mistura

Modelo de comprimento de mistura de Prandtl
● Modelo incompleto
○ lmistura = ?
○ lmistura não é um parâmetro físico

■ Apesar de poder ter interpretações referentes ao tamanho das escalas representativas da turbulência
○ lmistura especificado para cada escoamento

■ Cada configuração de escoamento possui uma descrição própria
○ Aplicado apenas em escoamentos simples

■ Bidimensionais
■ Permanentes
■ Jatos, esteiras, camadas-limite...

Relação com a hipótese de Boussinesq

duas propriedades caracterizando a
viscosidade turbulenta!
● Caracterização de μt
○ Estimativa utilizando duas escalas

■ Escala de comprimento
■ Escala de velocidade
■ Escala de tempo?


■ Modelos a zero equação

MODELOS A ZERO EQUAÇÃO
Modelos algébricos a zero equação
● Sem equações adicionais de transporte

○ Modelos para escoamentos específicos ou pequenos grupos de escoamentos
○ Escoamentos de camada de cisalhamento livre


○ Escoamentos de camada de cisalhamento livre
escoamento α A
esteira* 0,18 0,805
mistura 0,071 0,247
jato plano 0,098 0,246
jato circular 0,080 0,233
jato radial 0,155 0,238
* para a esteira distante:


○ Turorial exemplo - jato plano
escoamento α A
jato plano 0,098 0,246


■ Modelos a duas equações

ANÁLISE DIMENSIONAL PARA VISCOSIDADE TURBULENTA
Relação com a hipótese de Boussinesq

abordagem mais generalista!
● Caracterização de μt
○ Estimativa utilizando duas escalas

■ Escala de comprimento
■ Escala de velocidade
■ Escala de tempo?

ENERGIA CINÉTICA TURBULENTA ESPECÍFICA
Definição da energia cinética turbulenta específica
● Energia cinética contida na parte turbulenta do movimento por unidade de massa

○ Definição
energia cinética do
escoamento médio
energia cinética por unidade

de massa do parte
turbulenta do escoamento
○ Relação com o tensor de Reynolds
■ Traço do tensor

ESCALA DE VELOCIDADE DA TURBULÊNCIA
Escala de velocidade a partir da energia cinética turbulenta
● Hipótese de isotropia da turbulência

Equação de transporte para a energia cinética turbulenta específica
● Obtida de forma similar à equação de transporte das componentes do tensor de Reynolds
variação local
(temporal)
transporte advectivo termo de difusão
(variação espacial) turbulenta de κ
termo de destruição
termo de produção termo de redistribuição
termo de difusão
molecular de κ por pressão

Termo de variação local e transporte advectivo
● Similar aos termos de variação local e transporte advectivo de todas as outras equações de transporte
○ Termo de variação local - termo transiente
○ Termo de transporte advectivo

■ Baseado na velocidade do campo médio do escoamento
○ Não requer modelagem!

■ Todos os termos são resolvidos diretamente pelo método numérico

Termo de produção
● Produção de energia cinética turbulenta

○ Interação entre o campo de velocidades médio (escoamento principal) e a turbulência
○ Trabalho por unidade de tempo (potência) realizada pelo escoamento principal

■ Produto das tensões turbulentas pela taxa de deformação média do fluido
○ Necessita modelagem
■ As componentes do tensor de Reynolds são desconhecidas
■ Novamente o problema do fechamento

Termo de produção
● Produção de energia cinética turbulenta

○ Modelagem do tensor de Reynolds via hipótese de Boussinesq!
■ Viscosidade turbulenta
○ Aplicando no termo de produção
○ O termo de produção é modelado então como
normalmente mantido
nessa forma na literatura

Termo de destruição
● Taxa com que o atrito interno (da turbulência) consome (dissipa) energia cinética turbulenta
○ Conversão de energia cinética da turbulência em calor
○ No caso da equação da energia cinética turbulenta específica, ε é um escalar

■ Termo de média de produtos de gradientes de flutuação!
■ Cálculo e medição experimental muito complexa!
○ Necessita modelagem!
■ Problema tratado posteriormente!

Termo de difusão molecular e turbulenta
● Termo de difusão molecular

○ Difusão do escalar energia cinética turbulenta específica por efeito da viscosidade molecular
■ Processo lento
■ Baseado nos gradientes locais de energia cinética turbulenta específica
■ Não requer modelagem
○ Difusão turbulenta de energia cinética turbulenta

■ Transporte adicional advectivo (similar ao transporte de outras grandezas)
■ Redistribuição por efeito de flutuações locais de pressão
■ Modelagem utilizando o mesmo tratamento de difusão turbulenta de outras grandezas, escalonando a
viscosidade turbulenta
■ Constante adicional, requer calibração!

Equação da energia cinética turbulenta específica modelada
● Aplicação da hipótese de Boussinesq e da similaridade de efeitos de difusão molecular e turbulenta
termo modelado termo modelado

(hipótese de Boussinesq) (similaridade da difusão molecular e turbulenta) -
escalonamento da viscosidade turbulenta
termo modelado
(aproximação por escalar a
ser tratado posteriormente)

Intensidade turbulenta
● Medição da amplitude das flutuações turbulentas

○ Intensidades relativas
○ Energia cinética turbulenta por unidade de massa
○ Intensidade turbulenta média
usualmente fornecido como

condição de contorno!

MODELO A DUAS EQUAÇÕES κ - ε PADRÃO
Escala de comprimento a partir da taxa de dissipação da energia cinética turbulenta

específica
● Solução do problema da equação de transporte da energia cinética turbulenta específica e da segunda

escala necessária
○ Escala de velocidade usada anteriormente
○ Duas grandezas da turbulência ainda precisam ser calculadas:

■ leε
■ Porém as três grandezas que descrevem os efeitos de um vórtice obtidas a partir de combinações duas a duas
- a terceira é uma variável dependente
■ Por análise dimensional:

Equações a serem resolvidas:
● Equações de balanço com médias de Reynolds

○ Equação do balanço da quantidade de movimento linear - equação de Navier-Stokes com hipótese de

Boussinesq
○ Equação de balanço da energia cinética turbulenta específica
○ Equação para viscosidade turbulenta
falta obter ε !

A equação de transporte da taxa de dissipação de energia cinética turbulenta específica
● Definição da taxa de dissipação de energia cinética turbulenta específica
○ Equação obtida através da manipulação algébrica da equação de Navier-Stokes:

A equação de transporte da taxa de dissipação de energia cinética turbulenta específica
● Equação com termos praticamente intratáveis numericamente e impossível de medir experimentalmente!

○ Proposta de uso de uma equação similar à equação de transporte da energia cinética turbulenta
específica!
■ Termos físicos similares
■ Termos escalonados usando a razão ε/κ e constantes
■ Termos de difusão turbulenta também usando um escalonamento da viscosidade turbulenta
■ 3 constantes adicionais que requerem calibragem
variação local
(temporal)
termo de produção termo de difusão
molecular de ε
transporte advectivo
(variação espacial) termo de difusão
termo de destruição turbulenta de ε



Boussinesq


○ Relação da viscosidade turbulenta
○ Equação de balanço da taxa de dissipação da energia cinética turbulenta específica
○ Com o conjunto de constantes

● Condições de contorno de entrada normalmente fornecidas via as expressões:

○ Relação da intensidade turbulenta:
○ Relação da escala de comprimento característico da turbulência
○ Razão entre viscosidades

Características do modelo κ - ε padrão
● Modelo a duas equações baseado na hipótese de Boussinesq

○ Coeficiente de difusão turbulento isotrópico
■ Diferentes componentes do tensor de Reynolds dadas apenas pelas diferenças no cisalhamento do campo
médio de velocidades
○ Solução da equação da energia cinética turbulenta

■ Maior perda de visão da anisotropia da turbulência
○ É um modelo adequado para altos valores do número de Reynolds turbulento

■ Não é adequado para regiões de baixos valores desse adimensional como em regiões de parede ou regiões
onde ocorra a transição laminar turbulento
○ Constantes do modelo calibradas para diversos escoamentos

■ Solução mais geral com precisão razoável
○ Problemas na solução da camada limite

■ Equação de ε com problemas de formulação
■ Necessidade de tratamento especial em regiões junto à paredes

MODELO A DUAS EQUAÇÕES κ - ω PADRÃO
Viscosidade turbulenta no modelo κ - ω padrão
● Modelagem da viscosidade turbulenta - análise dimensional

○ Definição de viscosidade turbulenta
○ Escala de velocidade conhecida
○ Escala de comprimento
○ Definição de viscosidade turbulenta no modelo κ - ω padrão

Relação do modelo κ - ω padrão com o modelo κ - ε padrão
● Relação a partir das viscosidades turbulentas

○ Definição de viscosidade turbulenta no κ - ε padrão
○ Definição de viscosidade turbulenta no κ - ω padrão
○ Relação entre as definições de viscosidade turbulenta
○ Relação entre as grandezas ε e ω

Equação de κ no modelo κ - ω padrão
● Equação modelada de κ
○ Relação entre as grandezas ε e ω
○ Modificação com reajuste das constantes

Equação de ω no modelo κ - ω padrão
● Primeira proposta por Kolmogorov
○ Comparação com a equação de transporte de ε
Falta um termo de produção

de ω na equação!

Equação de ω no modelo κ - ω padrão
● Primeira proposta de Wilcox
Termo de produção de ω
similar ao de produção de ε!
● Equação mais completa!



Boussinesq


○ Relação da viscosidade turbulenta
○ Equação de balanço da taxa de dissipação da energia cinética turbulenta específica
○ Com o conjunto de constantes

● Condições de contorno de entrada normalmente fornecidas via as expressões:

○ Relação da intensidade turbulenta:
○ Relação da escala de comprimento característico da turbulência
○ Razão entre viscosidades

Características do modelo κ - ω padrão


○ Segunda variável mais ajustada para escoamentos parietais

■ Solução mais simples e sem necessidade de modelos adicionais para a camada limite
■ A equação de ε apresenta problemas de formulação junto à parede
○ Constantes do modelo ajustadas com maior enfoque em escoamentos parietais

■ Solução mais precisa de camadas limite
■ Solução menor precisa da corrente livre
○ Problemas com sensibilidade da intensidade turbulência da corrente livre

■ Solução dentro da camada limite muito dependente da corrente livre
■ Maior propagação de valores de turbulência de condições de contorno

MODELO A DUAS EQUAÇÕES SHEAR STRESS TRANSPORT - SST
Objetivo do modelo
● Unir as qualidades dos dois modelos padrão (κ - ε e κ - ω)

○ Boa solução da corrente livre e calibragem mais generalista do modelo κ - ε
■ Solução com menos propagação de informações de condição de contorno
■ Melhor ajuste local das condições de corrente livre
○ Boa solução da camada limite e calibragem mais específica para essa região do modelo κ - ω
■ Formulação consistente na região de parede
● Aplicação do modelo κ - ε na região de corrente livre e aplicação do modelo κ - ω na região de parede

○ Transição suave entre os modelos!
○ Solução de “ambos” os modelos a partir de duas equações adicionais de transporte

■ Uma equação de transporte para κ
■ Uma equação de transporte resolvendo tanto ε quanto ω

Formulação local do modelo SST
● Solução dos modelos κ - ε e κ - ω em diferentes regiões do escoamento

○ Melhores características de cada um
○ Região de transição suave entre os modelos
○ Modificações adicionais no modelo κ - ω para melhoria da previsão de μt em camadas limite

Relação entre os modelos κ - ε e κ - ω
● Equações originais do modelo κ - ω

○ Equação de κ
○ Equação de ω

● Relação entre os modelos de turbulência via definição da viscosidade turbulenta

○ Relação já utilizada anteriormente
● Obtenção de uma versão da equação de ω a partir da equação de ε

○ Avaliação dos termos adicionais
○ Equação de transporte de ε
○ Equação de transporte de ε convertida em equação de transporte de ω
Termo adicional
(em comparação à equação de ω)!

● Equações alteradas do modelo κ - ε

○ Equação de κ
○ Equação de ε transformada

● Comparação das equações

○ Equações de κ
■ A partir do modelo κ - ω
■ A partir do modelo κ - ε
○ Diferença apenas na constante que escalona a viscosidade turbulenta

● Comparação das equações

○ Equações de ω
■ A partir do modelo κ - ω
■ A partir do modelo κ - ε
○ Diferenças nas constantes das equações e no termo de difusão cruzada

Proposta do modelo SST (BSL)
● Função de ligação F1
○ Multiplicar as equações originais do modelo κ - ω por F1
○ Multiplicar as equações transformadas do modelo por (1- F1)
○ Somando as equações resultantes:
○ Equação de κ
○ Equação de ω
Constantes do
○ Constantes modelo κ - ε!
Constantes do
modelo κ - ω!
Proposta do modelo SST (BSL)
○ Identificação da região de parede ou da região de corrente livre
Válido na camada Válido na

logarítmica! sub-camada viscosa!
Garante a aplicação do termo de difusão

cruzada apenas quando positivo!

Proposta do modelo SST
○ Alteração do cálculo de μt em camadas limite
○ Cálculo correto em camadas limite com gradientes adversos de pressão
■ Descolamento de camada limite
Alta em camadas limite com

gradientes adversos de pressão
Não-nulo apenas dentro

da camada limite

Características do modelo SST


○ Segunda variável adaptada entre ω e ε

■ Solução mais independente das condições de contorno e mais precisa na corrente livre da equação de ε
■ Solução mais precisa e conceitualmente correta na camada limite da equação de ω
■ Combinação das vantagens dos dois modelos
■ Modelagem mais elaborada para escoamentos de camada limite com gradientes adversos de pressão
○ Modelo mais completo mas ainda com todas as limitações da hipótese de Boussinesq
■ Captura apenas do escoamento médio
■ Falha em escoamentos muito anisotrópicos


○ Modelos baseados no transporte das componentes do tensor de tensões de Reynolds

EQUAÇÕES TRANSPORTE DAS COMPONENTES DE τ’ij
Limitações da hipótese de Boussinesq
○ Relação direta entre o tensor de tensões turbulentas de Reynolds e o tensor taxa de cisalhamento do
campo médio de velocidades
similaridade
física de efeitos
● Limitações já bastante conhecidas da hipótese de Boussinesq

○ Escoamentos com rápidas variações de taxa média de cisalhamento
■ Aceleração rápida em bocais convergentes-divrgentes
○ Escoamentos muito rotacionais ou sobre superfícies curvas
■ Equipamentos como centrífugas ou ciclones
○ Escoamentos em dutos com escoamentos secundários
○ Quaisquer escoamentos com forte anisotropia!

Solução das equações do campo médio de velocidades sem hipótese de Boussinesq
● Equação de Navier-Stokes com média de Reynolds

○ Problema do tensor de tensões turbulentas de Reynolds
■ 6 componentes independentes desconhecidas
● Alternativa já explorada (parcialmente) antes:

○ Equações de transporte para cada uma das componentes do tensor de tensões turbulentas de
Reynolds!
■ Equação com termos muito complexos para modelagem!
■ Apenas termos com modelagem simples nos modelos κ - ε e κ - ω?

Obtenção da equação de transporte das componentes de τ’ij
● Equação obtida a partir de operações feitas na equação de Navier-Stokes

■ Equação final envolvendo termos bastante complexos

Obtenção da equação de transporte das componentes de τ’ij
● Avaliação dos termos da equação obtida

○ Interpretação física dos termos da equação
variação local termo de difusão

termo de produção termo de relação
(temporal) turbulenta de τ’ij
pressão - deformação
termo de destruição
transporte advectivo
(variação espacial) termo de difusão
molecular de τ’ij

Avaliação e modelagem da equação de transporte das componentes de τ’ij
● Avaliação dos termos da equação obtida

○ Interpretação física dos termos da equação
○ Modelagem dos termos necessários
● Termo de produção de τ’ij

○ Termo exato!
■ Não necessita modelagem
○ Relação entre a turbulência e o campo médio de velocidades
derivadas do campo médio de

velocidades (disponíveis na solução)
variáveis sendo
resolvidas

● Termo de destruição de de τ’ij

○ Termo similar do de destruição de κ
■ Agora apresentando características anisotrópicas
■ Fisicamente essa anisotropia existe em algumas situações
○ A dissipação da turbulência ocorre principalmente nas pequenas escalas

■ Escalas de Kolmogorov
■ Normalmente o comportamento das pequenas escalas é mais isotrópico

● Modelagem do termo de destruição de de τ’ij

○ Hipótese de isotropia da dissipação!
○ Solução de uma taxa de dissipação escalar das componentes do tensor de tensões turbulentas de
Reynolds!

● Termo de correlação pressão - deformação

○ Termo de redistribuição
■ Mesma ordem de magnitude (análise dimensional) dos termos de produção
■ A pressão flutuante pode ser obtido para escoamentos incompressíveis via equação de Poisson
■ Redistribuição da turbulência por interação da pressão com a velocidade
■ Termo responsável pela captura de alguns fenômenos como mudança rápida da taxa de deformação média
■ Modelagem complexa de termos de medição muito difícil

● Termo de correlação pressão - deformação

○ Modelo de Speziale, Sarkar e Gatski (1991) - SSG
○ Relação quadrática com as componentes do tensor de tensões turbulentas de Reynolds


● Termo de transporte turbulento das componentes de τ’ij
○ Transporte turbulento por flutuações de velocidade e de pressão
■ Flutuações de velocidade transportando τ’ij
■ Flutuações de pressão gerando flutuações de velocidade (e vice-versa) em cada direção
flutuações de pressão gerando

(transportando) flutuações de
velocidade e vice-versa
transporte (difusão) turbulenta de

componentes de τij

● Termo de transporte turbulento das componentes de τ’ij

○ Modelagem similar à aplicada em outros termos de transporte turbulento
○ Modelagem simplificada - hipótese de maior isotropia do transporte
○ Modelagem mais elaborada, transporte com coeficientes de difusão anisotrópicos!
○ Constantes dos modelos

Equação modelada de transporte das componentes de τ'ij
● Seis equações adicionais de transporte!

○ Equações com alto grau de não-linearidade
■ Relação interna com as demais componentes do tensor τ'ij
■ Relação externa mais forte com o campo médio de velocidades
○ Termos complexos e custosos para o cômputo

■ Maior tempo de processamento final

Equação modelada de transporte das componentes de τ'ij
● Uma equação adicional de transporte para a dissipação das componentes do tensor de tensões turbulentas
de Reynolds!
○ Equação oriunda do modelo κ - ε
■ Hipótese de anisotropia na dissipação
■ Equação adicional na solução dos modelos RSM
■ Total de sete equações adicionais de transporte!

MODELO A SETE EQUAÇÕES RSM-SSG

○ Equação do balanço da quantidade de movimento linear - equação de Navier-Stokes com tensor de

tensões turbulentas de Reynolds

● Equações do modelo de turbulência para solução das componentes do tensor de tensões turbulentas de
Reynolds
○ Equação de transporte da taxa de dissipação escalar das componentes do tensor de tensões

turbulentas de Reynolds
○ Relação de viscosidade turbulenta:

Características do modelo RSM-SSG
● Modelagem direta do transporte das componentes do tensor de tensões turbulentas de Reynolds

○ Sem hipóteses simplificativas (muito fortes)
○ Captura direta das características da anisotropia do escoamento
○ Modelagem quadrática do termo de correlação pressão - deformação

■ Maior precisão
■ Custo um pouco mais elevado
■ Custo adicional pequeno comparado ao custo das 7 equações do modelo (em relação à modelos a duas
equações)
○ Utilização da equação de transporte da taxa de dissipação de energia cinética turbulenta específica

■ Problemas com modelagem de parede
■ Discussão mais precisa adiante no curso
■ Possibilidade do uso da equação de ω
○ Custo computacional mais elevado!

■ 50% a 60% no tempo total e 15% a 20% a mais de memória consumida
■ Número de equações
■ Não-linaridades
○ Condições de contorno?

● O ganho em precisão do resultado justifica o aumento no custo computacional?

○ Exemplo: simulação do escoamento em um hidrociclone




○ Custo da aplicação de um modelo de turbulência não adequado!
resultado com modelo

a sete equações
resultado com modelo

a duas equações

MODELAGEM DE PAREDE PARA RANS
Camada Limite
● Região fina junto à paredes sólidas onde os efeitos de viscosidade não podem ser desprezados
○ Conceito introduzido por Prandtl (1904)
○ Conciliação da hidrodinâmica teórica com a hidráulica
■ Hidrodinâmica teórica - aplicação das equações de Euler para fluido invíscido
■ Hidráulica - experimentação para obtenção de correlações de projeto
○ Fora da camada limite as equações de Euler podem ser aplicadas
■ Escoamento potencial
○ Dentro da camada limite um conjunto de equações “simplificado” pode ser resolvido
■ Equações de Navier-Stokes com termos anulados por análise dimensional

Espessura da camada limite
● Espessura de camada limite em escoamentos laminares e turbulentos sobre uma placa plana
○ Cálculo baseado no número de Reynolds sobre a placa

Perfil de velocidades na camada limite laminar
● Perfil obtido através da solução das equações de Navier-Stokes simplificadas para camada limite
○ Equações obtidas por Prandtl
○ Perfil semi-analítico de Blasius

Perfil de velocidades na camada limite turbulenta
● Três zonas principais

○ Subcamada viscosa ~ < 5%
○ Camada logarítmica ~ 20%
○ Camada externa ~ 80%

● Subcamada viscosa
○ Dominância dos termos viscosos
■ Simplificação das equações de Navier-Stokes com média de Reynolds
■ Camada limite plenamente desenvolvida
■ Perfil “escalonável” sem variação significativa em x
Integrando uma vez:
Integrando outra vez:

● Subcamada viscosa
○ Adimensionalização por velocidade de atrito
■ Escala de velocidade baseada na tensão cisalhante na parede

● Perfil analítico e experimental

○ Referência para o fim da subcamada viscosa - y+ ~ 10
○ Referência para a camada logarítmica - y+ ~ 500

● Estimativa das espessuras dentro da camada limite turbulenta sobre uma placa plana
○ Espessura da camada limite turbulenta:
○ Para estimativa das espessuras das diferentes camadas da camada limite
■ Expressões válidas para 5·105 < Rex < 1·107

● Estimativa das espessuras dentro da camada limite turbulenta sobre uma placa plana
○ Escoamento de ar sobre uma placa plana
δt
δviscosa δlogarítmica

Modelagem de parede
● Aplicação da lei de parede logarítmica

○ Malha iniciando dentro da região logarítmica - referência 30 ≤ y+ ≤ 100
○ Malha com resolução suficiente para captura correta da camada logarítmica (10 a 20 células)
Resolução adequada
Localização da de malha dentro da
primeira célula camada logarítmica
da malha

Modelagem de parede
● Aplicação da lei de parede logarítmica

○ Ajuste da tensão cisalhante na parede a partir da lei logarítmica
○ Se aplica a modelos baseados na equação de ε e (κ - ε e suas variantes, modelos RSM-ε) com
formulações de parede “padrão” e “escalável”
○ Se aplica à modelos baseados na equação de ω (κ - ω, SST, modelos RSM-ω) com formulação
automática da parede

Modelagem de parede
● Lei de parede escalável

○ Malhas refinadas “demais” para aplicação da lei de parede logarítmica
■ Células dentro da subcamada viscosa
■ Erro aumentando com o refino da malha
○ Ajuste “forçando” a parede para a mínima distância aplicável
○ Comparação dos resultados de simulação com experimentos

■ Transferência de calor em parede
Lei de parede padrão Lei de parede escalável

Solução de parede
● Sem aplicação de lei de parede - solução completa da camada limite

○ Malha iniciando dentro da subcamada viscosa - referência y+ ≤ 1
○ Malha com resolução suficiente para captura correta da subcamada viscosa e da camada logarítmica
(20 a 30 células dentro da região até y+ ≤ 500)
Localização da Resolução adequada de malha

primeira célula dentro da subcamada viscosa e
da malha da camada logarítmica

Solução de parede
● Sem aplicação de lei de parede - solução completa da camada limite

○ Tensão cisalhante na parede obtida diretamente da simulação
○ Aplicável a modelos baseados na equação de ε e (κ - ε e suas variantes, modelos RSM-ε) com
formulações de parede “melhorada” (Enhanced Wall Treatment)
○ Aplicável à modelos baseados na equação de ω (κ - ω, SST, modelos RSM-ω) com formulação
automática da parede
○ Solução mais completa da camada limite e dos fenômenos associados
■ Cisalhamento na parede (tensão cisalhante)
■ Transferência de calor
■ Transferência de massa
■ Reações de superfície

TRATAMENTO DA EQUAÇÃO DA ENERGIA
Decomposição de Reynolds da temperatura e aplicação da hipótese de Boussinesq
● Equação da energia para escoamento com fluido a propriedades constantes
○ Aplicando a decomposição de Reynolds na temperatura
○ Expandindo os elementos dentro do advectivo


○ Retornando à equação
○ Aplicando o operador de média em ambos os lados da equação
○ Com propriedades constantes e usando a propriedade da soma do operador de média


○ Alternando a ordem das derivadas e do operador de média
○ Usando a propriedade da soma do operador de média
○ Usando as propriedades de média de flutuação e média de produto para eliminar termos


○ Abrindo a derivada do termo advectivo
○ Passando para o lado direito da equação
● Hipótese de Boussinesq para a equação da energia

● Equação da energia para escoamento com fluido a propriedades constantes com hipótese de Boussinesq
○ Substituindo na equação da energia com média de Reynolds
○ Simplificando

● Equação da energia para escoamento com fluido a propriedades constantes com hipótese de Boussinesq
○ Nova incógnita - condutividade térmica turbulenta
○ Relação com a viscosidade turbulenta através do número de Prandtl turbulento

■ Relação com viscosidade turbulenta
■ Relação entre os fenômenos
○ O número de Prandtl turbulento tem valores típicos conhecidos

■ 1 sobre paredes (região de camada limite)
■ 0,7 em regiões de escoamento livre
■ Valores aplicados nas simulações
■ Alguns códigos de CFD usam valores médios (como 0,85 ou 0,9) para todo o domínio
■ Sem a necessidade de calcular uma variável adicional via equação de transporte
■ Mesmo procedimento para outros escalares (concentração de espécies químicas por exemplo)

Equação da energia completa
● Equação da energia com hipótese de Boussinesq

○ Equação de transporte da energia total
○ Onde:
■ Energia total
■ Condutividade térmica efetiva

MODELO SCALE ADAPTIVE SIMULATION - SAS-SST
Solução de Estruturas Turbulentas Usando RANS
● Solução de estruturas turbulentas pela manipulação da equação de ω:

○ Modificação local do valor de viscosidade turbulenta
○ Termo fonte de ω na equação de transporte

MODELO SCALE ADAPTIVE SIMULATION - SAS-SST
Desenvolvimento do modelo
● Equação do termo fonte de ω:

○ Baseado na comparação do tamanho de estruturas resolvidas/modeladas
○ Tamanho local estimado para o comprimento característico da turbulência
○ Valor local do comprimento de von-Kármán

MODELO SCALE ADAPTIVE SIMULATION SAS-SST
Critérios gerais para solução SAS-SST - SST
Refino de malha
Redução do passo de tempo

MODELO SCALE ADAPTIVE SIMULATION SAS-SST
Observações sobre o modelo SAS-SST
● Vantagens
○ Captura de grandes estruturas
■ Quando o refinos no passo de tempo e na malha são suficientes!
■ Quando insuficientes recai no modelo SST puro
○ Implementação mais simples que modelos DES

■ Não apresenta as dificuldades e questões sobre transição de modelos
○ Transição natural para SST onde o refinamento de malha ou o passo de tempo não são adequados
para captura das grandes estruturas turbulentas
■ Maior robustez
● Desvantagens
○ Maior custo computacional em relação à simulações com modelos a duas equações convencionais
○ Apresenta uma solução com menos detalhes (estruturas) que LES

LES - SIMULAÇÃO DE GRANDES ESCALAS
● LES - Large-Eddy Simulation

Ideia da Simulação de Grandes Escalas
● Captura das grandes estruturas do escoamento turbulento

○ Dos maiores vórtices até a escala inercial
■ Grandes vórtices resolvidos - aparecem na solução
■ Pequenos vórtices modelados - requerem modelo para sua contribuição

Simulação de Grandes Escalas
● Simulação de grandes escalas do escoamento turbulento

○ Solução dos grandes vórtices
■ Estruturas mais dependentes da geometria
e das condições de contorno
■ Intrinsecamente transientes e tridimensionais
■ Solução “até” a escala inercial
○ Solução das escalas mais significativas
do escoamento turbulento
■ Grandes escalas representam maior parte
da energia cinética turbulenta do escoamento
■ Maiores responsáveis pelos efeitos de misturação
aumentada do escoamento turbulento
● Modelagem das pequenas escalas

○ Parte das escalas inerciais até as pequenas escalas
■ Escalas de Kolmogorov
○ Pequenas escalas são mais universais!
■ Similares entre diferentes tipos de escoamento
■ Isotrópicas
■ Condição local de equilíbrio
■ Possibilidade do uso de modelos mais simples!

● Média Espacial - Operação de Filtragem

○ Como usado na média de Reynolds (no tempo) se supõe que qualquer quantidade física irregular (randômica) pode
ser descrita pela soma de sua parte média com a parte flutuante
○ Em Simulação de Grandes Escalas o operador de média é um operador espacial
○ Funções filtro


○ Propriedades do operador de média espacial
○ Variáveis de campo
○ Aplicação nas equações do movimento de um fluido newtoniano em escoamento isotérmico e incompressível

■ Equação da Continuidade


○ Aplicação nas equações do movimento de um fluido newtoniano em um escoamento isotérmico e incompressível
■ Equação da conservação da quantidade de movimento linear
■ Aplicação do operador de média espacial
■ Expandindo o termo advectivo
■ Definido as tensões turbulentas (τij), o termo cruzado (Cij) e o termo de Leonard (Lij)


○ Aplicação nas equações do movimento de um fluido newtoniano em um escoamento isotérmico e incompressível
■ Equação da conservação da quantidade de movimento linear
■ Usando um filtro caixa, a contribuição dos termos cruzado e de Leonard são da mesma ordem do erro
numérico
■ Tensões turbulentas sub-malha

○ Hipótese de Boussinesq!
○ Aplicando nas equações filtradas de Navier-Stokes
○ Se precisa de um modelo para viscosidade turbulenta

■ LES Smagorinsky
■ LES Dinâmico
■ LES WALE
■ LES WM

● Modelagem sub-malha
○ LES Smagorinsky
■ Modelo original proposto por J. Smagorinsky (1963)
■ Modelo sub-malha mais simples
■ Resultados excelentes usando malhas e passos de tempo adequados
● Não é adequado para escoamentos com paredes!
● CS – Constante de Smagorinsky– única constante empírica no modelo!

● Funções de amortecimento de parede disponíveis!
● Variações
○ LES WALE – Wall Adapting Local Eddy-viscosity
○ LES WM - Wall Modeled
○ LES Dinâmico
■ C não é mais constante, é uma variável escalar calculada localmente
● Segunda operação de média sobre as equações de Navier-Stokes
● Segundo filtro maior que o primeiro
○ Escalas entre os filtros são tomadas como representativas da turbulência de pequena escala
○ C calculado por

● Simulação de Grandes Escalas
○ Vantagens
■ Fundamentação física bastante consistente!
■ Modelagem simples
● Quando comparado com modelos RANS
■ Simples implementação
● Praticamente com o mesmo “custo” de um código laminar!
■ Informações muito detalhadas do escoamento

● História completa do escoamento (médio e grandes escalas)]
○ Desvantagens
■ Custo computacional!
● Resolução de malha e passos de tempo muito refinados!
● Próximo à paredes sólidas essa requisição fica ainda mais forte!
■ Discussão sobre modelos sub-malha

● Questões teóricas (porém bem menos complexas do que RANS!)
■ Necessita de informações detalhadas sobre flutuações nas condições de contorno!

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Modelagem de Escoamentos

João Aguirre, M.Sc.

Classes de modelos de turbulência

● RANS - Reynolds-Averaged Navier-Stokes

iESSS - Instituto ESSS de Pesquisa e Desenvolvimento

RANS - Reynolds-Averaged Navier Stokes Equations

iESSS - Instituto ESSS de Pesquisa e Desenvolvimento

Operador média no tempo

● Resumo das propriedades simplificadoras da operação de média:

iESSS - Instituto ESSS de Pesquisa e Desenvolvimento

Equações de balanço com média de Reynolds

● Equação do balanço de massa - continuidade:

Fazendo a decomposição de Reynolds em componente média e componente de flutuação:

Fazendo a média no tempo dos dois lados da equação:

iESSS - Instituto ESSS de Pesquisa e Desenvolvimento

Equações de balanço com média de Reynolds

● Equação do balanço de massa - continuidade:

Usando a propriedade do operador de média:

Usando a propriedade do operador de média:

Usando as propriedades do operador de média:

iESSS - Instituto ESSS de Pesquisa e Desenvolvimento

Equações de balanço com média de Reynolds

● Equação do balanço de massa - continuidade:

Voltando com esse resultado à equação intermediária:

Ou seja, o campo de flutuações da turbulência também respeita a conservação da massa.

iESSS - Instituto ESSS de Pesquisa e Desenvolvimento

Equações de balanço com média de Reynolds

● Equação do balanço de quantidade de movimento linear - Navier-Stokes:

Repetindo o procedimento com a equação de Navier-Stokes:

Aplicando a decomposição de Reynolds:

iESSS - Instituto ESSS de Pesquisa e Desenvolvimento

Equações de balanço com média de Reynolds

● Equação do balanço de quantidade de movimento linear - Navier-Stokes:

Aplicando o operador de média dos dois lados da equação:

Usando a propriedade do operador de média:

iESSS - Instituto ESSS de Pesquisa e Desenvolvimento

Equações de balanço com média de Reynolds

● Equação do balanço de quantidade de movimento linear - Navier-Stokes:

Fazendo a decomposição e média termo a termo, iniciando pelo termo transiente

iESSS - Instituto ESSS de Pesquisa e Desenvolvimento

Equações de balanço com média de Reynolds

● Equação do balanço de quantidade de movimento linear - Navier-Stokes:

Para o termo de gradiente de pressão

iESSS - Instituto ESSS de Pesquisa e Desenvolvimento

Equações de balanço com média de Reynolds

● Equação do balanço de quantidade de movimento linear - Navier-Stokes:

Para o termo de difusão (viscoso)

iESSS - Instituto ESSS de Pesquisa e Desenvolvimento

Equações de balanço com média de Reynolds

● Equação do balanço de quantidade de movimento linear - Navier-Stokes:

Para o termo de difusão (viscoso)

A forma final do termo viscoso da equação de Navier-Stokes fica então como:

iESSS - Instituto ESSS de Pesquisa e Desenvolvimento

Equações de balanço com média de Reynolds

● Equação do balanço de quantidade de movimento linear - Navier-Stokes:

Para o termo advectivo

iESSS - Instituto ESSS de Pesquisa e Desenvolvimento

Equações de balanço com média de Reynolds

● Equação do balanço de quantidade de movimento linear - Navier-Stokes:

Para o termo advectivo

iESSS - Instituto ESSS de Pesquisa e Desenvolvimento

Equações de balanço com média de Reynolds

● Equação do balanço de quantidade de movimento linear - Navier-Stokes: