Mecánica Racional

CUERPOS RIGIDOS-SISTEMAS EQUIVALENTES

FUERZAS/MOMENTO

3.1. En la figura, la masa de la clavadista en de 80 kg y la masa del trampolín

es de 45 kg.
(a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre del trampolín.
(b) Determine las 5 reacciones en los soportes A y B.

Wp
WD

1.2m

2.4m

4.6m

Solución: Efectuando el diagrama de cuerpo libre.

(a)

Ay
Ax
A1 Wp

WD
1.2m

2.4m

4.6m

(b) Datos Adicionales

ING. EDUARDO F. AZABACHE VÁSQUEZ 111

Mecánica Racional

Aplicando momento de una fuerza con respecto al punto A

WP = 80Kg

WD = 45Kg

Aplicando momento de una fuerza con respecto al punto A

M=0

By(1.2) – WD(2.4) – WP(4.6) = 0

BY = 45(2.4) + 80(4.6)

1.2 By = 396.67Kg ....(1)

SFy = 0

-Ay – WD – WP + By = 0 Ay = By – (Wp + WD)

Ay = 396.67 – (80+45) Ay = 271.67Kg ...(2)

Aplicando sumatoria de fuerzas con respecto a sus ejes x, y

Fx = 0 Ax = 0

Ax = 0Kg Ay = 271.67Kg

By = 396.67Kg

3.3. En la figura, el peso total de la carretilla y su carga es W = 100 lb.

(a) Si F = 0, ¿Qué valor tienen las reacciones verticales en A y B?

(b) ¿Qué fuerza F es necesaria para levantar del suelo el soporte en
A?

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A
B

40pulg 12pulg 14pulg

Solución: Efectuando

(a) Por momento en el punto B; obtenemos la reacción en A:

MB = 0 100(14) – A(26) = 0  A =53.8lb

Fy = 0 A + B = 100  53.8 + B = 100  B = 46.2Lb

(b) Por momento en el punto B; obtenemos la fuerza:

MB = 0 100(14) – F(66) = 0 F = 21.2lb

3.5. Considere la viga del problema mostrada. Determine el intervalo de valores

de la distancia x para la cual la viga puede estar en equilibrio en la posición
mostrada.

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2 pie

A B
45º 45º

100 lb
x

8 pie

Solución: Efectuando haciendo un diagrama de cuerpo libre.

2
ASen45º BSen45º

x
s45º
B
100lb
ACos45º BCos45º

MA = 0  2T – x(100) + 8(BCos45º) = 0 (1)

Fy = 0  A Cos 45º + T – 100 + BCos45º = 0 (2)

MB = 0  -100(8 - x) + 6T+8ACos45º=0 (3)

Fx = 0  Asen45º - BSen 45º = 0 A=B

Luego de (1) y (3)

2T – x(100) = -800 + 100x + 6T -200x = -800 + 4T

x = 4 – T/50

Luego “T” puede ser 2  T en distancia y T = 100 lb y

T = 0 lb

X = 4 – 100/50 X=2

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Mecánica Racional

X = 4 – 0/50 :. 2 < x < 4 X=4

3.4. El operador robótico mostrado está en reposo. Los pesos de los brazos AB
y BC actúan en sus puntos medios. Los cosenos directores de la línea central
del brazo AB son: cosQx = 0,500; cosQy = 0.866; cosQz = 0, y los cosenos
directores de la línea central del brazo BC son: cosQx = 0,707; cosQy =
0.619; cosQz = 0,342. El soporte en A se comporta como un empotramiento.
¿Qué valor tienen las reacciones en A?

Solución: Efectuando el diagrama de cuerpo libre.

B
160N

My
200N
A
Mz
Mx

Fx = 0 Ax = 0

Fy = 0 Ay – 200 – 160 Ay = 360N

SMA = 0 AB = (0.15i + 0.259j)N

BC = (0.212i + 0.186 – 0.103k)

SMA =  rAB x 200 + rACx160 + Nx + My + Mz = 0

0 = (0.15i + 0.259jy)x(-200j) + (0.212i + 0.186 – 0.103k)x(-160) +30k + 16.4i + 0j + 33.93k +

Mx + My + Mz = 0

MxA = -16.41N.m MyA = 0 MzA = -63.9N-m = Mz

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3.5. El cable CD de la grúa de la figura está unido a un cuerpo en reposo D. La

guía esta soportada por cojinetes E y F y el cable horizontal AB. La tensión
en el cable AB es de 8KN.
Determine la tensión en el cable CD.
Estrategia: Como las reacciones ejercidas sobre la grúa por los cojinetes
no generan momentos respecto al eje Z, la suma de los momentos
respecto a este eje debidos a las fuerzas ejercidas sobre la grúa por los
cables AB y CD, es igual a cero.

E
z F D
2m 2m
3m

Solución:

Hallamos las coordenadas: C(3,6,0); D(6,0,-3)

Si sabemos: TAB = -8000i; TCP = TCP((3i-6j-3k)/7.348)

Si Mz = (SMo.k)k = 0 /TCD/ = 6535.948N

3.10. Para la Fig. mostrada:

(a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la placa de 50 lb y explique
porque es estáticamente indeterminada.
(b) Determine tantas reacciones en A y B como sea posible.

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A
12pulg

8pulg
x
B
50lb

Solución: Efectuando

Ax
12pulg Ay

8pulg
x
Bx
50lb

By

* Σ Fx = 0 * Σ Fy = 0

Ax + Bx Ay + By – 50 lb = 0 Ay + By = 50 lb

* Σ MA = 0 Bx(20) – 50 (20) =0 Bx = 50 lb ... Ax = - Bx Ax = - 50 lb

3.6. Un ingeniero determina el que le comportamiento fallará si la magnitud de

la fuerza total ejercida sobre él excede de 1000 lb a si la magnitud del par
ejercido cobre él excede de 3000 lb-pie. Con base en estos criterios, ¿cuál es
la fuerza máxima F que se puede aplicar?

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Mecánica Racional

* Se tiene que :
F > 1000 Lb y Σ MA
= 3000

M A  3000
F sen 45º (5)  3000
600
F
sen 45º
 F = 849 Lb

3.13. La placa rectangular mostrada se mantiene en equilibrio por medio de la

fuerza horizontal F. El peso W actúa en el punto medio de la placa.
Demuestre que F está dada por la ecuación:

F
 b . cos   h . sen   W
2 h . cos   b sen  

ΣMA = 0 W sen α (h/2) – w cos α

(b/2) + F cos α (h) + F sen α (b) = 0
F (h cos α + b sen α) = W
 b cos   h sen  
 2 
 
 b cos   h sen  
 F   2(h cos   b sen  )   w
 

3.15. Dos cojinetes de bolas lisos, cada uno de un peso w y un radio r se colocan
en un cilindro abierto en ambos extremos. El conjunto descansa en una
superficie horizontal, como se ve en la figura. Si el cilindro tiene un peso W y un
radio R<2r, calcule:
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Mecánica Racional

(a) La fuerza ejercida por cada cuerda sobre el cilindro.

(b) El valor mínimo de W que evitará que el cilindro no se vuelque.
(c) ¿Podría volcarse el cilindro si estuviera cerrado en el fondo?

 R = reacciones internas x2 = (2r)2 – (2R – 2r)2

x = 4r 2  4r 2  8 Rr  4r 2
x = 8 Rr  4r 2
x= 2 2 Rr  2 R 2
 ΣFx = 0  F1 = F3
ΣFy = 0  2W = F2

 ΣMA = 0  -W (2R - 2r) + F3 ( 2 2 Rr  R 2 )=0

W ( 2 R  2r )

F3 = 2 2 Rr  R
2

W (R  r)
2 Rr  R 2
 F3 = F1 =

3.16. La barra AB, de peso despreciable, está bajo el efecto de una fuerza
vertical de 300 kg de una horizontal de 150 kg, aplicadas como se ve en la
figura. Encontrar el ángulo θ para el cual hay equilibrio. Supongo que las
superficies de los planos son lisas.

ING. EDUARDO F. AZABACHE VÁSQUEZ 119

Mecánica Racional

 ΣFy = 0  N1 cos 63.43º - 300 + N2 cos 45º = 0 …………………(1)

 ΣFx = 0  N1 sen 63.43º + 150 – N2 sen 45º = 0 …………………(2)

0.447 N1  0.707 N 2  300


 (1) y (2) :
 0.894 N1  0.707 N 2   150
1.341 N1 150
 N1 = 111.86 kg
 N2 = 353.60 kg

 ΣMB = 0 -300 x 1.2 cos θ + 150x 2.4 sen θ + N2 x 3.6 sen (45 - θ) = 0
-360 cos θ + 360 sen θ + 353.60 x 3.6 sen (45 – θ) = 0
360 (sen θ – cos θ) + 1272.96 sen (45 – θ) = 0
360 (sen θ – cos θ) + 1272.96 (sen 45 x cos θ – cos 45 x sen θ) =
0
360 sen θ – 360 cos θ + 900 cos θ – 900 sen θ = 0
540 cos θ = 540 sen θ
sen 
cos
=1
tg = 1
θ = arctg (1)  θ = 45º

3.19. En el balancín de la figura, el momento de F con respecto a O equilibra el de P también

con respecto a O. Encontrar F.

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 Tg α = ½  φ + θ + x = 90º
α = arctg (1/2) x = 90-(37º
+37º )
α = 26.56 º x = 16º

 Σ Mo = 0 -(P cos 16º) (12.5) + F cos α (15) = 0

(P cos 16º )(12.5)
F= 15 cos 

(125 cos 16º )(12.5)

F= 15 cos 26.56º
 F = 112 kg

3.21. Determine las reacciones en los soportes de la viga.

Solución:
h 5 10
 h m
8 12 3

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M A 0
 100 
 800   500  64     R BY  8  0
 9 
R BY  641.67 N
F Y 0
 
 
8
 641.67  8   500   R 0
 AY
100
 64  
 9 
R AY  180.13N
F X 0
 10 
 
 500  3 R 0
 AX
10
 64  
 9 
R AX  192.31N

3.22. Determine las reacciones en el perno A y la fuerza sobre el cilindro

hidráulico del camión de desechos.

Solución:

ΣMA = 0
5000(3cos20) – RBY (4cos20) –RBX (4sen20) = 0
5000(3cos20) = RB (sen30) (cos20) + RB (cos30) (4sen20)
RB = 4600.06 lb.
ΣFX = 0
-RAX + RBX =0 RA = 4600.06cos30 = 3983.72 lb.
ΣFY = 0
RB sen30 + RAy – 5000 =0 RAy = 2700 lb.

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Mecánica Racional

3.24. Determine las reacciones sobre la tubería uniforme en A, B y C.

Solución:
ΣMA = 0 RB (0.2cos60) - 100(1.75cos30) + RC (3) = 0 RB + 30RC = 8487.05.....1
ΣFX = 0 RA - RC cos60 = 0 RC = 2 RA...............2
ΣFy = 0 RB – 100 + RC sen60 = 0 RB = 980 – 0.866RC......3
Respuesta:
RC = 257.67 N RA = 515.35 N RB = 756.85 N

3.29. Determine las reacciones en el rodamiento B, la cuña C, y donde la viga

hace contacto con el plano liso en A. no tome en cuenta el peso de la viga.

Solución:

ΣMA = 0 12RC – 800(6) sen60 + 4RB – 500(4) = 0 RB + 3RC = 1539.23

ΣFX = 0 RAsenθ – 800cos60 = 0 RA = 666.67 N
ΣFy = 0 RAcosθ – 500 – 800sen60 + RC + RB = 0 RC + RB = 659.48
Resultados:
RB = 219.61N RC = 439.87N
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Mecánica Racional

3.40. Determine las reacciones sobre la viga en A y B.

Solución:

ΣMA = 0
-20(3)-20(6)-20(9)-20(12)-4(1.7173)(15) + RB(9) = 780X
RB = 78.21 KN.
ΣFX = 0 AX – 8COS60 = 0 AX = 4 KN.
ΣFY = 0 RB – 20 – 20 – 20 – 20 – 8(1.7173) + AY = 0 AY = 15.64 KN.

3.46. El anclaje soporta las dos cargas verticales. Desprecie el tamaño de los
collarines en D y B y el espesor del anclaje, y calcule las componentes vertical y
horizontal de las fuerzas en el punto a y la fuerza en el cable CD. Fije el valor de
F1= 800N y F2= 350N.

Solución:
ΣMA = 0
Tsenθ  2.5 cos 30  T cos   2.5sen30  350 2.5 cos 30  8001.5 cos 30 = 0
T = 781.63 N
ΣFX = 0 RX – Tcosθ = 0 RX = 625.31 N

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ΣFY = 0 RY – 800 – 350 + Tsenθ = 0 RY = 681.02 N

3.47. Se espera que el anclaje soporte las dos cargas verticales F 1 Y F2. si el cable
CB puede sostener una carga máxima de 1500 libras antes de que se rompa,
determine las cargas críticas si F1= 2F2. También ¿cuál es la magnitud de la
reacción máxima en el perno A?

Solución:
ΣMA = 0
-2F2 1.5 cos 30  2.5 F2 cos 30  1500sen  2.5 cos 30  1500 cos  2.5sen30 = 0
F2 = 724.49 N F1 = 1448.98 N
 4
ΣFX = 0 RX – 1500   = 0 RX = 1200 N
5
 3
ΣFY = 0 RY + 1500   – 2(724.49) – 1448.98 = 0 RY = 1997.94 N
5

3.52. El lindero tiene un peso de 175 libras, centro de masa en G, y está parado
en la posición mostrada. Si se suelta de las manos del poste, determine la
magnitud de la fuerza resultante que sus pies deben ejercer sobre el poste en B y
la fuerza horizontal sobre el anillo en A. Suponga que el poste y su cintura
tienen el mismo diámetro, de tal forma que ambos lados del cinturón son
paralelos.

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Solución:
ΣMA = 0 3  cos 30 R A  = 175  3sen30  RA = 101.04 lb.
ΣFX = 0 -RBX + 104.04 = 0 RBX = 101.04 lb.
ΣFY = 0 RBY = 175 RB = RBX2 + RBY2
2
RB = 202.07 lb.

3.57. Determine la distancia d donde se deberá ubicar la carga P para el

equilibrio de la barra lisa en la posición mostrada. Desprecie el peso de la barra.

Solución:
ΣMA = 0   Pd cos     a 
 R =0
 cos  
ΣFY = 0 Rcosθ = P
P Pd cos 2  a
Despejando R e igualando:  d=
cos  a cos 3 

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