2019

Diseño y construcción de una

maquina CNC de escritorio
asequible.
FACULTAD DE INGENIERIA UNAM
LUIS DANIEL GUERRERO BAÑALES
Extraordinario del proyecto de ingeniería.
Contenido
Introducción .......................................................................................................................................2
Antecedentes .....................................................................................................................................4
¿Qué es una máquina de control numérico? .................................................................................4
Historia ...........................................................................................................................................4
Código G .........................................................................................................................................4
Motores a pasos .............................................................................................................................4
GRBL ...............................................................................................................................................5
Mecanismo de los ejes para una Maquina CNC .............................................................................5
Desplazamiento por banda o cadena .........................................................................................5
Desplazamiento Tornillo sin fin ..................................................................................................6
Desplazamiento por rodamientos ..............................................................................................6
Maquinas comerciales actualmente en el mercado ...........................................................................7
X-CARVE .........................................................................................................................................7
OTHERMILL.....................................................................................................................................7
kit Mill One .....................................................................................................................................7
Observaciones ................................................................................................................................8
Desarrollo ...........................................................................................................................................9
Mecánica ......................................................................................................................................13
Diseño mecánico ......................................................................................................................13
Manufactura .............................................................................................................................15
Electrónica....................................................................................................................................17
Control .........................................................................................................................................18
Análisis de resultados .......................................................................................................................19
Conclusión ........................................................................................................................................21
Páginas de interés ............................................................................................................................22
Referencias.......................................................................................................................................22

1
Introducción
En la actualidad tenemos el grave problema de que en México la maquinaria muy especializada es
muy cara para poderla importar, o al momento de importarla tiene una calidad muy baja y no es lo
suficientemente útil para cubrir las necesidades que deberían cumplir.

Entrando en contexto para empresas pequeñas, laboratorios de desarrollo, profesionistas con

trabajo independiente, etc.… son fundamentales máquinas para la validación de sus diseños de
una forma rápida y confiable, tal como ocurrió con la impresora 3D debe ocurrir con máquinas de
prototipado rápido, e ir integrándose a los mercados.

La máquina CNC (Control Numérico Computarizado), es útil sobre todo en los siguientes puntos
para ramas como ingeniería, por ejemplo:

Manufactura de PCB (Printed Circuit Board): Estas son placas de circuito impreso, sirven para
validar diseños en desarrollo, no tienen los acabados como mascara antisoldante, estampados ni
vías, pero para validación son una buena herramienta.

Foto tomada de: http://www.imsolidstate.com/archives/476

Fresado (Aluminio, Madera, Polímeros): Sobre todo pensando en una ingeniería mecánica, se
necesitan cierto tipo de piezas en estos materiales para el desarrollo de productos, o protitipado,
la gran variedad de piezas que podemos manufacturar en máquinas CNC nos abre a un mundo
nuevo de piezas y productos. Muchas personas directamente de los fresados de CNC encuentran
una fuente de ingresos, manufacturando productos sencillos en madera.

Foto tomada de: https://bit.ly/2W1tmA3

2
Corte laser: Adicionando un pequeño laser se puede adicionar este aditamento que es
sumamente útil, hay negocios variados que ofrecen este servicio y se puede usar incluso para
decoraciones, invitaciones o para mesas de regalos completas.

Foto tomada de: http://publixpress.com.mx/servicios/corte-y-grabado-laser/

Inyectora: se puede usar un CNC como inyector, de soldadura, de tinta, de productos comestibles,
tiene aplicación para cualquier líquido que se desee inyectar.

Foto tomada de: https://bit.ly/2IyZLKY

Otras aplicaciones (Estas ya no entran directamente en una máquina de escritorio, pero sirven
como referencia para ver todas las posibilidades):

Corte plasma: Incorporando una cortadora plasma se pueden hacer cortes en láminas y soleras de
acero.

Foto tomada de: WWW.COCOBLACKCNC.COM

3
Antecedentes
¿Qué es una máquina de control numérico?
El control numérico (CN) o control decimal numérico es un sistema de automatización de
máquinas herramienta que son operadas mediante comandos programados en un medio de
almacenamiento, en comparación con el mando manual mediante volantes o palancas.

(S.L., 2017)

Historia
Las primeras máquinas de control remoto numérico se construyeron en los años 40 y 50 por el
ingeniero John T. Parsons, basadas en las máquinas existentes con motores desmodificados cuyos
números se relacionan manualmente siguiendo las instrucciones dadas en un microscopio de
tarjeta perforada. Estos servomecanismos iniciales se desarrollaron rápidamente con los equipos
analógicos y digitales. El abaratamiento y miniaturización de los procesadores ha generalizado la
electrónica digital en los todos los tipos herramienta, lo que dio lugar a la denominación control
decimal numérico, control numérico por computadora, control numérico por computador o
control numérico computarizado (CNC), para diferenciarlas de las máquinas que no tenían
computadora. En la actualidad se usa el término control numérico para referirse a este tipo de
sistemas, con o sin computadora.

(S.L., 2017)

Código G
El G-Code (o código G, en castellano) es el nombre de un lenguaje de descripción de operaciones
para máquinas de control numérico por ordenador (CNC) que puede ser usado también como
lenguaje de programación para controlar estos dispositivos para simplificar operaciones utilizando,
por ejemplo, bucles.

Desde que se estandarizó en los 80 como ISO 6983, el G-Code es el lenguaje más utilizado en la
fabricación por ordenador. Aunque existen ampliaciones e implementaciones de algunos
fabricantes, así como estándares alternativos al internacional en algunos países, es más que
probable que cualquier máquina de control numérico moderna sepa interpretar el G-Code básico.
El estándar alemán DIN 66025 es la alternativa que más probablemente llegue a nuestro entorno
tanto por su área de influencia como por su importante presencia en el mercado industrial.
(Ventura, 2014)

Motores a pasos
Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de pulsos
eléctricos en desplazamientos angulares, lo que significa que es capaz de girar una cantidad de
grados (paso o medio paso) dependiendo de sus entradas de control.

Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren
movimientos muy precisos. La característica principal de estos motores es el hecho de poder
moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta
pequeños movimientos de 1.8°, Es por eso que ese tipo de motores son muy utilizados, ya que

4
pueden moverse a deseo del usuario según la secuencia que se les indique a través de un
microcontrolador.

Estos motores poseen la habilidad de quedar enclavados en una posición si una o más de sus
bobinas está energizada o bien total mente libres de corriente.

(Mecafenix, 2017)

GRBL
Es una alternativa libre, de alto rendimiento y bajo costo al control de movimiento basado en
puerto paralelo para fresado CNC. Se ejecuta en tarjetas de desarrollo Arduino (Duemillanove /
Uno) siempre y cuando tenga un Atmega 328p.

Este controlador está escrito en C altamente optimizado y utiliza todas las características
inteligentes de los chips AVR para lograr una sincronización precisa y un funcionamiento
asíncrono. Es capaz de mantener hasta 30kHz de pulsos de control estables y sin fluctuaciones.

Acepta el código G que cumple con los estándares y se ha probado con la salida de varias
herramientas CAM sin ningún problema. Los arcos, los círculos y el movimiento helicoidal son
totalmente compatibles, así como, todos los demás comandos primarios de G-code.

(Skogsrud, 2016)

Mecanismo de los ejes para una Maquina CNC

En este punto se centrará únicamente en los mecanismos de desplazamiento más comunes para
su posterior elección en el desarrollo de este mismo trabajo.

Desplazamiento por banda o cadena

Este desplazamiento se utiliza sobre todo cuando encontramos maquinas más grandes, es un
método confiable y resistente, varia sobre todo en precisión con los juegos que puedan presentar
las bandas o cadenas, se necesitan más elementos mecánicos como poleas o estrellas para el
movimiento y necesita ajustes constantes.

Es ideal para una máquina que manufacture materiales con dureza media y grandes piezas.

Foto tomada de: https://www.youtube.com/watch?v=PVt8wcXyy8U

5
Desplazamiento Tornillo sin fin
Este método es el más usual para máquinas de escritorio, es confiable, económico y resistente.
Nos brinda una buena precisión según el tornillo que se use, hay que engrasar el tornillo
constantemente y evitar que reciba impurezas de cualquier tipo, si no este se podría dañar junto
con el equipo.

Necesita un acoplamiento que vaya directamente en el motor, para poder hace los
desplazamientos.

Foto tomada de: https://procam-cnc.com/router_escritorio.php

Desplazamiento por rodamientos

Este mecanismo puede ser uno de los más económicos y resistentes, se complementa con cadena
o banda y garantiza una precisión y resistencia bastante alta, funciona para máquinas de tamaño
medio y grandes, podemos fresar piezas de dureza media. Una desventaja es que el implementar
estos sistemas es más e involucra más elementos mecánicos que con los dos anteriores.

Foto tomada de: https://www.inventables.com/technologies/x-carve

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Maquinas comerciales actualmente en el mercado
X-CARVE
Maquina enfocada más para taller, cuenta con un router dewalt, especial para madera, es capaz
de manufacturar piezas en aluminio bajo ciertos cuidados, su área de trabajo puede llegar hasta
1m x 1m, su precio empieza en los 1350 DLS.

Página del producto: https://www.inventables.com/technologies/x-carve

OTHERMILL
Othermill Pro es una fresadora portátil y precisa que le permite crear objetos 2D y 3D a partir de
materiales duraderos, como madera, metal y plástico, utilizando diseños digitales. Su precio es de
3300 DLS y su área de trabajo de 15cm x 20cm.

Página del producto: https://www.adafruit.com/product/2323

kit Mill One

El kit Mill One está fabricado en Canadá y tiene un precio, tamaño y durabilidad que lo convierten
en una excelente máquina de nivel de entrada en el mundo del enrutamiento CNC. El factor de
forma robusto y compacto lo convierte en una máquina de acceso para creadores curiosos y
pequeños formatos de creación de prototipos. Precio 539.00 – 699.00 DLS. Área de trabajo de 25.8
cm – 18.5 cm.

7
Página del producto: https://sienci.com/product/sienci-mill-one-kit-v3/

Observaciones
Con la información anterior expuesta lo más conveniente es pensar en una máquina que no
necesite correas ni cadenas, que sea costeable, un precio de venta aproximado que no supere los
1000 DLS, y que sea capaz de maquinar todo lo que las maquinas anteriores pueden fresar.

Adafruit X-Carve Kit Mill one

N piezas Estimado entre 40 y Estimado entre 20 y Estimado entre 40 y

50 30 50

Peso 7.62 kg 30 kg aprox 6 kg

Potencia 120W pico 1.25 HP 200W

Ruido NA 65dB 60dB

Dimensiones 324x305x327 mm 500x500x500 mm 115x110x64

Costo MNX $60,299 $26,000 $11,774

Simetría Sí Sí Sí

Material Alum/Nyl Alum/Acer MDF

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 Compatibilidad .brd/.gtl/.nc .brd/.gtl/.nc .brd/.gtl/.n
c

Software Propio Easel pro GRBL

Desarrollo
Con la información contenida anteriormente, se delimitarán varios puntos, la máquina de control
numérico específicamente que se desea será un router CNC, ya que es la máquina que más
acciones puede hacer sin necesidad de cambiar la herramienta, se utilizarán materiales
económicos fácilmente localizables en cualquier zona de México, se usara el mecanismo de
tornillo sin fin con esto y apoyándonos en el siguiente diagrama de Ishikawa se podrán ver mejor
las necesidades que tenemos:

Y de igual manera se hace un cuadro de decisión con las características principales de el router que
he considerado fundamentales:

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Así obtenemos las principales características que tendrá nuestro router, haciéndolo una maquina
universal asequible y funcional para diversas disciplinas.

Que no sea cara Inferior a $9000 5

Que sea fácil de usar Usa puerto serial y Arduino 5

Que sea fácil de armar 356 piezas 5

Que pueda manufacturar PCBs 175x173x10 [mm] (trabajo) 5

> 200 Watts

Que tenga larga vida útil Acero a bajo carbono 4

Que pueda maquinar distintos > 200 Watts 3

materiales

Que tenga diseño estético Todas las piezas visibles simétricas en un eje por lo 3
menos y acabado negro

Que tenga un ámplia área de trabajo 175x173x10 [mm] (trabajo) 3

Que sea ligera 20 [kg] 2

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 Que no genere mucho ruido Máx 60 [dB] 2

Que tenga buena velocidad de trabajo < 400 [Watts] 2

Que no consuma mucha energía < 400 [Watts] 2

eléctrica

Que no ocupe mucho espacio el resto 190x200x50 [mm] (máquina) 1

de la máquina

Siguiendo se deben seleccionar los materiales que se usaran en este router, como se ve en las
imágenes anteriores los más comunes son perfiles de acero, aluminio e incluso mdf apoyándonos
de un análisis morfológico tenemos lo siguiente:

1. Grosor del material

a. ¼’’
1.a-2.a-3.a-4.a 1.a-2.b-3.a-4.a 1.a-2.a-3.b-4.a 1.a-2.a-3.a-4.b
b. 6mm
a. 9mm 1.a-2.a-3.a-4.c 1.a-2.a-3.a-4.a 1.b-2.a-3.a-4.a 1.c-2.a-3.a-4.a
2. Geometría de la estructura
a. Rectangulares 1.b-2.b-3.a-4.a 1.b-2.a-3.b-4.a 1.b-2.a-3.a-4.b 1.b-2.a-3.a-4.c
b. Cilíndricas
3. Tipos de cople 1.c-2.a-3.a-4.a 1.c-2.b-3.a-4.a 1.c-2.a-3.b-4.a 1.c-2.a-3.a-4.b
a. Flexibles 1.c-2.a-3.a-4.c 1.a-2.b-3.b-4.a 1.a-2.b-3.b-4.b 1.a-2.b-3.b-4.c
b. Fijos
4. Material estructural 1.b-2.b-3.b-4.a 1.b-2.b-3.b-4.b 1.b-2.b-3.b-4.c 1.b-2.a-3.b-4.a
a. MDF
b. Acero 1.a-2.b-3.b-4.b 1.a-2.b-3.a-4.b 1.c-2.b-3.a-4.c 1.a-2.b-3.b-4.b
c. Aluminio
1.a-2.b-3.b-4.b 1.a-2.b-3.b-4.b 1.a-2.a-3.b-4.b 1.c-2.a-3.a-4.c

1.c-2.a-3.b-4.a 1.c-2.b-3.a-4.a 1.b-2.a-3.b-4.c 1.a-2.b-3.b-4.b

Haciendo la selección correspondiente podemos ver que las características que más nos convienen
por cuestión de costos, del tipo de material para trabajar, de la resistencia de la estructura, son los
señalados en verde.

Ahora podemos ver en el cuadro evaluativo que se presenta debajo que el mejor material, para
este proyecto en específico serían las soleras de acero.

11
12
Mecánica
Una vez elegido el material con el cual trabajar y pensando en una maquina portable y eficiente,
se hace un modelado en 3D para darnos idea de cómo puede ser la maquina antes de traerla a la
realidad.

Diseño mecánico
Usando el software Solid Edge, se desarrolló todo el modelado tomando en cuenta la solera de
acero, tornillos ACME de 4 espiras, motores a pasos nema 17, y tornillería estándar (La mayoría de
los tornillos son de 1/8 *Son fáciles de conseguir y cumplen nuestro propósito*).

Las imágenes mostradas ilustran el diseño que se hizo del router y son de mi autoría.

Uno de los puntos más críticos para analizar es la flexión de los ejes que soportan “X” y “Y” así, que
con apoyo del software NX y haciendo un análisis básico en los puntos críticos de una barra se
calculó el diámetro indicado que deberían tener los ejes, este resultó en que para la barra
cilíndrica de acero inoxidable bastaba con usar la estándar de 8mm de espesor.

Las simulaciones se muestran en la parte inferior:

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Simulación para el eje “Y”

Simulación para el eje “X”

Modelado final del router (Render):

14
 Imagen tomada del diseño de mi autoría.

Manufactura
Para el desarrollo de la manufactura fueron necesarios los planos de la máquina, y con estos
comenzar a construirla.

Se utilizarían entre los métodos de manufactura barrenado y corte por lo que por lo menos en
papel se planteaba la idea de una forma simple y rápida.

Figura ilustrativa de los planos de la máquina.

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Todo el análisis anterior hizo sumamente sencillo el conseguir el material, este fue fácilmente
encontrado en una casa de herrería, y fue muy económico costando cada perfil de acero cerca de
los 300 MNX basto con un perfil de acero para poder comenzar con la manufactura.

Figura de los perfiles de acero Cortadora a usar

Proceso de corte de los ejes

Como una pre-conclusión el proyecto fue muy ambicioso para el poco tiempo, y solo hubo tiempo
suficiente para poder manufacturar las piezas, en un proceso futuro se desea unir todo el sistema.

La siguiente imagen muestra todas las piezas que conformaran este proyecto:

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Se hicieron todos los cortes correspondientes al diseño, y se armó el eje “Z” pero por falta de
materiales no se pudo completar el armado de los demás ejes, se está a la espera de obtener los
rodamientos para gabinete de la máquina y la tornillería de los motores para su acoplamiento.

Electrónica
Para la electrónica se usaron una tarjeta de control para arduino uno y drivers A4988, de 1.5 A a
12 v lo cual lo hace conveniente para el control general de la máquina.

Se necesitará una fuente de poder de 5 A para poder alimentar los 3 motores, se debe considerar
así mismo que los drivers deben ser calibrados según el tipo de motor y que los 5 A son en paro
del motor por lo que en operación nominal no estaremos consumiendo más de 400Ma.

Imagen de placa controladora con Drivers de mi autoría.

Esta es toda la electrónica necesaria para el proyecto únicamente se conecta el arduino uno se
carga el controlador de GRBL y se ponen manos a la obra.

Esta placa tiene funciones adicionales como un eje más para controlar botón de paro de
emergencia fines de carrera en los distintos ejes, etc., estas funciones se verán a fondo en la
siguiente revisión del proyecto.

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Se debe tener claro que para hacer funcionar el router correctamente, el arduino se debe
alimentar con 5v que vienen de la computadora por el cable tipo A y 12 v que van directo a la
placa controladora que vienen de la fuente externa de alimentación.

Imagen tomada de: https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3

Control
El control completo viene dado por el controlador que usamos para nuestra máquina, este
controlador es GRBL se eligió este por diversas razones, se está volviendo un estándar en
máquinas de control numérico hay una gran cantidad de documentación sobre él, muchas
personas están colaborando día con día para hacerlo más grande aun, y es software libre. A
diferencia del estándar de la industria MACH3 este controlador es más intuitivo no necesita una
placa controladora en paralelo y se puede ocupar para proyectos pequeños como este.

Para usar GRBL se necesita un visor, el visor elegido fue UNIVERSAL G-CODE SENDER ya que nos
brinda una interfaz gráfica amigable con las trayectorias que realiza la máquina y cada línea de
código G ejecutada.

Ventana principal de Universal G-code Sender, en la parte en blanco se muestran las operaciones
que se realizan y el panel principal del controlador.

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En esta ventana se cargó un diseño del grabado de una pcb, cuando la maquina comienza a
ejecutar el programa la barra amarilla de la izquierda comienza a moverse sobre la tarjeta,
indicándonos en tiempo real como se están haciendo los cortes de esta.

Es por esta una de las razones por la que se eligió este visor, nos da la información clara y
podemos controlar en todo momento el funcionamiento de la máquina.

Análisis de resultados
A lo largo de este proyecto se pudieron tomar principalmente 3 aspectos fundamentales.

 Costos
 Manufactura
 Funcionamiento

En los costos no encontramos una clara desventaja ya que el total con los elementos a la fecha ha
sido menos de 4000 MNX y se espera llegar a la cifra máxima de 4500 MXN para tener una
ganancia del 100% en la venta del producto y poder costear otras compras lo que beneficia en
gran medida a este proyecto si se desea aplicar la idea a un pequeño negocio.

Elemento Precio MXN

Motores a pasos Nema 17 x3 600

Perfil cuadrado x6m 300

Dremel Lo debe adquirir el usuario

Arduino uno 150

Placa control GRBL, con drivers 200

Esparragos 70

Tornilleria 300

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Rodamiento con chumacera 720

Eje 8mm 2m 400

Tornillo acme x3 300

Cople flexible x3 270

Fuente de computadora 300

Soporte de dremel 50
TOTAL $3660 MXN

La manufactura necesita un rediseño o métodos de manufactura mejorados, aunque se

consiguieron los materiales más económicos se tuvieron variados problemas con la manufactura,
para el barrenado es extremadamente difícil perforar acero, se utilizaron brocas con
recubrimiento de titanio, y se rompían muy fácilmente, el taladro de banco se trababa, fue un
proceso de varios días para lograr hacer las perforaciones de todas las piezas y mucho material
desperdiciado, ya que las brocas perdían constantemente el filo.

El funcionamiento, aunque no ha sido probado aún se piensa que al solucionar los problemas que
se tienen con los suministros de material y al completar la estructura completa de la maquina se
podrá sin ningún problema fresar piezas hasta de aluminio, manufacturar PCB, y con pequeñas
modificaciones, se podrá hacer corte laser e inyección.

Una futura aplicación sería una maquina capaz de hacer todo tipo de manufactura con la misma
estructura, desde impresora 3D hasta router CNC, un banco de trabajo completo para los
desarrolladores.

Para finalizar con este apartado se piensa que a pesar de que no se logró concretar el proyecto a
un armado completo se consiguió un análisis correcto, y un desarrollo del proyecto que dará como
resultado reducir la iteración del proceso de diseño, pensando en que al momento de terminar la
construcción del router podría entrar directamente a ser una versión comercial de este mismo, y
que sin problema alguno sería una base firme para posteriores rediseños que se aplicarían a este.

Las bases de ingeniería aplicadas al diseño de esta máquina han sido de bastante utilidad,
haciendo ver desde un punto de vista más comercial, que la ingeniería mexicana tiene mucho
potencial y se pueden lograr cosas a nivel de países de primer mundo aplicadas con bajos recursos
y con elementos locales, si un estudiante de ingeniería puede desarrollar un proyecto de este
estilo con estas limitantes, un ingeniero graduado con experiencia puede hacer un gran aporte al
país.

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 Modelado final del router

Conclusión
Este proyecto para mi desarrollo personal me ayudo grandemente a integrar las materias de
ingeniería, desde las materias de electrónica por el funcionamiento de los motores a pasos y la
calibración de los drivers, las materias de manufactura por todo lo que se desarrolló en el proyecto
hasta las de diseño del producto y temas selectos de diseño, lo que logro que tuviera una noción
completa del proyecto.

El proyecto es muy amplio para poderlo desarrollar en un mes, aun así por el gran avance que
considero haber tenido pienso que el objetivo del router está completo, aunque falta hacer las
consideraciones del ensamble final de este.

Poniéndolo como un proyecto comercial, y al ver como lo desarrollaba me dio curiosidad por ver
cómo podría una maquina así penetrar en el mercado y una encuesta rápida hecha con ayuda de
Facebook arrojo el siguiente resultado:

21
Lo cual me muestra el área para la cual la puedo comercializar y me motiva a seguir con el
proyecto, en un futuro esta máquina puede ayudar a incontables personas a hacer sus prototipos
rápidos y en la comodidad de su casa.

Sin más por agregar coloco páginas en las que me apoye mucho para darme una idea de los
diseños y uso de los diferentes elementos, páginas de diseño foros y pongo las referencias que use
a lo largo del escrito.

Páginas de interés
https://grabcad.com/

https://www.thingiverse.com/

https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-con-grbl/

https://blog.bricogeek.com/noticias/tecnologia/como-construir-y-utilizar-un-router-cnc-desde-
cero/

Mi página de compras: http://aliexpress.com

Referencias
Mecafenix, F. (20 de Abril de 2017). Obtenido de https://www.ingmecafenix.com/electricidad-
industrial/motor-paso-a-paso/

S.L., M. C. (7 de Julio de 2017). Mecanica Curiel. Obtenido de

https://mecanicacuriel.com/2017/07/07/el-control-numerico-por-computadora/

Skogsrud, S. S. (17 de 03 de 2016). GITHUB. Obtenido de GRBL: https://github.com/grbl/grbl

Ventura, V. (03 de Diciembre de 2014). Polaridad. Obtenido de https://polaridad.es/que-es-g-

code/

P. BEER, Ferdinand. “Mecanica de Materiales”, 5ta Edición. Mc Graw Hill. 2010. México DF. 308-343
pp.”Analisis y diseño de vigas para flexión”

ASBY, Michael F.”Materials selection in mechanical design”.Third edition. ELSEVIER. 2005. UK. 81-
85, 85-93, 117-121 pp. “The Selection Startegy”,”Structural Index”, “Cost: Structural Materials for
Buildings”

José Luis Llorente. (2014). Despliegue de la función de calidad QFD. 10/06/2018 12:00 hrs., de Sitio
web: http://gestion-calidad.com/wp-content/uploads/2016/09/QFD.pdf

Creative Mechanisms. (2017). Everything You Need To Know About CNC Machines
. 11/06/2018 13:20 hrs., de Desconocida Sitio web:
https://www.creativemechanisms.com/blog/everything-you-need-to-know-about-cnc-machines

Documento de información del proceso de Diseño. FI-UNAM (2018) 15:08 hrs.

https://educafiplus.unam.mx/EducafiUNICA/pluginfile.php/49459/mod_resource/content/1/M%C
3%A9todos%20del%20proceso%20de%20dise%C3%B1o.pdf

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Ku Zu. (2016). Tipos de Control Numérico CNC. 06/06/2018, 14:05 hrs., de Sitio web:
http://kuzudecoletaje.es/tipos-de-control-numerico-cnc/
Páginas Oficiales de CNC de escritorio:

Inventables. (2016). Configure your X-Carve. 11/06/2018, 14:07 hrs., de Sitio web:
https://www.inventables.com/technologies/x-carve/customize#500mm

Adafruit. (2016). OtherMill Pr 10/06/2018, 08:14 hrs., de Sitio web:

https://www.adafruit.com/product/2323

The MicroMill. (2018). MicroMill. 01/06/2018, 22:13 hrs., de Sitio web:

http://rp3d.co.uk/

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