CO editorial académica Patricio A. Luppi - Marta S. Basualdo Una metodologia para evaluar el éxito econdémico asociado a la implementacion de control avanzadoindice CAPITULO 1: Introduccién 1.1, Introduccién 1,2. Organizacién del Libro CAPITULO 2: Control Predictive Multivariable. Principales Conceptos 2.1, Introduccién 2.2. Concepto de Horizonte Deslizante 2.3. Manejo de Restricciones 2.3.1, Restricciones en Variables Controladas 2.3.2. Restricciones en Variables Manipuladas 2.4. Modelo Interno 2.5. Modelos en Espacios de Estados 2.5.1. Modelos en Espacio de Estados. Forma Alternativa 2.5.2. Modelos Basados en Leyes Fundamentales E Identificacién de Sistemas 2.6. Modelo de Respuesta al Escalén. Respuestas al Escalén y al Pulso 2.6.1. Relacién con los Modelos en Espacio de Estados 2.7. Formulacién del Problema con Control Predictivo 2.7.1. Funcional Costo 2.7.2. Control Predictivo con Restricciones 2.7.3, Prediccion 2.7.3.1. Ausencia de Perturbaciones 2.7.3.2. Existencia de Perturbaciones Constantes de Salida 2.8, Resolucién del Problema con Control Predictivo 2.8.1. Problema sin Restricciones y sin Perturbaciones 2.8.1.1. Solucién a través de Minimos Cuadrados 2.8.1.2, Estructura del Controlador 2.8.2. Problema con Restricciones. Ausencia de Perturbaciones : 2.8.2.1. Estructura del Controlador 2.8.3. Predicciones usando el Modelo de Respuesta al Escalon 2.8.4. Problema con Perturbaciones Medidas. Feedforward. ll 11 12 14 15 16 19 21 21 23 24 25 26 27 27 29 30 31 34 35 37CAPITULO 3: Particularidades de Plantas Quimicas de Gran Escala. 3.1. Introduccién Descripcién del Proceso de Pulpa y Papel Objetivos del Proceso 3.4. Restricciones del Proceso 3.5. Tiempos de Medicién y Retardos del Proceso 3.6. Modelado del Proceso. Consideraciones Generales CAPITULO 4: Arquitecturas de Control Implementadas 4.1, Introduecién 4.2. El Control Predictivo Multivariable en la Jerarquia de Control 4.3. Clasificacién de las Variables Controladas. 4.3.1. Variables Controladas Primarias 4.3.2. Variables Controladas Secundarias 4.3.3. Variables Econémicas 4.4, Estructura 6 Arquitectura de Control 4.4.1. Capa Inferior de Control. Lazos Secundarios. 4.4.2. Capa de Control de Supervisién, Control de Variables Primarias y Econémicas 4.4.2.1, Estrategia Descentralizada 4.4.2.2. Estrategia MPC CAPITULO 5: Proyecto de Control Avanzado. Consideraciones para su Justificacién. Requerimientos y Casos Reales 5.1, Introduccién. Necesidades Actuales .2. Niveles en la Jerarquia de Automatizacion 5.2.1. Nivel de Control del Proceso 5.2.2. Nivel de Manejo de la Informacién 5.2.3. Nivel de Decisiones 5.3, Plan Estratégico de Automatizacién Justificacién Econémica del Proyecto Proyectos Incrementales .6. Requerimientos para un Proyecto Exitoso 5.6.1. Personal 5.6.1.1. Lider 5.6.1.2. Especialista en Control Avanzado 5.6.1.3. Ingenieros de Control 5.6.1.4. Entrenamiento de los Operadores 5.6.1.5. Ingeniero Especialista en DCS 41 41 42 47 48 50 51 53 53 53 56 56 57 58 59. 60 62 62 66 73 7B 74 75 8 8 76 8 81 82 82 83 83 85 85