Scribd Logo
Загрузить

Добро пожаловать в Scribd!

  • FB Rotation Matrix v3

    Загружено:

    ภูวนาถ เฮเฟทัส
    30 просмотров2 страницы
    The document contains technical data about the legs (leg1end through leg4end) of a robot, including position values for X, Y, Z coordinates and angles α, β, θ for each leg. It also contains overall body measurements for the robot like body length, body width, femur length, tibia length, and offset values. Tables of values show the leg positions and angles in different test conditions.

    Исходное описание:

    robot

    Оригинальное название

    Fb Rotation Matrix v3

    Авторское право

    © © All Rights Reserved

    Доступные форматы

    XLSX, PDF, TXT или читайте онлайн в Scribd

    Этот документ был вам полезен?

    Это неприемлемый материал?

    Пожаловаться на этот документ
    The document contains technical data about the legs (leg1end through leg4end) of a robot, including position values for X, Y, Z coordinates and angles α, β, θ for each leg. It also contains overall body measurements for the robot like body length, body width, femur length, tibia length, and offset values. Tables of values show the leg positions and angles in different test conditions.

    Авторское право:

    © All Rights Reserved
    Скачайте в формате XLSX, PDF, TXT или читайте онлайн в Scribd
    Отметить как неприемлемый контент
    30 просмотров2 страницы

    FB Rotation Matrix v3

    Загружено:

    ภูวนาถ เฮเฟทัส
    The document contains technical data about the legs (leg1end through leg4end) of a robot, including position values for X, Y, Z coordinates and angles α, β, θ for each leg. It also contains overall body measurements for the robot like body length, body width, femur length, tibia length, and offset values. Tables of values show the leg positions and angles in different test conditions.

    Авторское право:

    © All Rights Reserved
    Скачайте в формате XLSX, PDF, TXT или читайте онлайн в Scribd
    Отметить как неприемлемый контент
    из 2

    leg1end leg2end leg3end leg4end leg1end leg2end leg3end leg4end

    10 10 10 10 -50 50 50 -50
    15 15 15 15 96 96 -96 -96
    135 135 135 135 -135 -135 -135 -135
    X Y Z α β θ leg1end leg2end leg3end leg4end leg1end
    X -50 50 50 -50 -50
    Y 96 96 -96 -96 96
    Z -135 -135 -135 -135 -135

    Y140 Z 0

    -20
    90
    -40
    40 -60

    -10 -80

    -100
    180/pi 57.2957795 -60
    bodylength 162 -120
    bodywidth 80 -110
    -140
    Femur 60
    Tibia 90 -160 -160
    Yoffset -10 -160 -110 -60 -10 40 90 140 -150 -100 -50 0
    NULL 0 X
    L 135.462172 135.462172 135.462172 135.462172
    E 135.830777 135.830777 135.830777 135.830777
    ε 31.1468621 31.1468621 31.1468621 31.1468621
    δ 4.22199336 4.22199336 4.22199336 4.22199336

    α 54.6311446 54.6311446 54.6311446 54.6311446


    β 128.682187 128.682187 128.682187 128.682187
    ϕ 10.5621851 10.5621851 10.5621851 10.5621851
    Winkelregler Winkel Offsetregler Offset bdy bdx
    25 0 50 0 81 -40
    25 0 50 0 81 40
    25 0 50 0 -81 40
    leg2end leg3end leg4end -81 -40
    50 50 -50 10 10 10 10
    96 -96 -96 15 15 15 15
    -135 -135 -135 135 135 135 135

    0 Z 0

    -20 -20

    -40 -40

    -60 -60

    -80 -80

    100 -100

    120 -120

    140 -140

    160 -160
    -150 -100 -50 0 50 100 150 -60 -40 -20 0 20 40 60

    Y X

    Вам также может понравиться