UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

INGENIERIA ELECTRONICA E INSTRUMENTACION

ELECTRONICA DE POTENCIA

NOMBRE: Efraín Alcoser

FECHA: 22/02/2018

DEBERES DEL SILABO

DEBERES SILABO

TERCER PARCIAL

Ing. Marcelo Silva Latacunga-Ecuador

 TAREA 1
DISEÑO E IMPLEMENTACION DEL CONVERSOR DC/DC
FORWARD CON AISLAMIENTO
Los convertidores continua continua estabilizan una tensión continua ya sea procedente
de baterías o fuente de alimentación pudiendo obtener a la salida una tensión menor, igual o
mayor a la de la entrada.

Nos podemos encontrar convertidores que realizan la misión de aislamiento galvánico de

equipos que estén alimentados con la misma fuente de alimentación.

Se pueden alimentar diferentes equipos a diferentes tensiones de alimentación a partir de una

única fuente de alimentación.

Puede tener la misión de estabilizar tensiones de corriente continua con ruido, poco estables
o bateríasque varia el estado de la carga.

Se pueden encargar de transformar tensiones de corrientes continuas en otras tensiones

actas para alimentar diferentes equipos electrónicos.

Hay diferentes tipos de convertidores que dependiendo sus particularidades podrán ser más
o menos útiles para las aplicaciones anteriores:

Convertidor BUCK: Es muy simple, teniendo la masa de entrada y salida unidas,no teniendo
la salida aislada de la entrada. La tensión de salida tiene que ser menor y de la misma
polaridad que la entrada.

Convertidor Elevador (Boost) : La tensión de salida es siempre mayor que la de entrada. No

está aislada la salida de la entrada al tener la masa de la entrada y salida unidas. No se
puede limitar la corriente de salida electrónicamente.

Convertidor Inverso o de retroceso (Flyback): La salida puede ser de mayor o menor tensión
que la de entrada pero con la polaridad invertida. Este tipo de convertidor puede ser de
salida aislada de la entrada o no. Y en el modelo que está aislado por medio de un
transformador puede ser de varias salidas si el transformador es de multiples secundarios.

Convertidor Directo (Forward): Funciona como el convertidor BUCK pero tiene un

transformador que realiza las funciones de aislante de la entrada y la salida pudiendo realizar
múltiples salida y de mayor tensión que la entrada dependiendo del devanado del secundario
del transformador.

Convertidor de Contrafase (PUSH-PULL): Tiene transistores a la entrada del primario

realizando una onda simétrica y diodos en el secundario realizando una rectificación de doble
onda.

Convertidor Puente (Bridge): El funcionamiento es igual en el secundario que en el

convertidor de Contrafase y el primario realiza la onda simétrica con cuatro transistores en
puente trabajando por parejas.

Convertidor Medio Puente(Half-Bridge): Es una simplificación del Convertidor Puente

teniendo en el primario dos transistores y dos condensadores.
Figura1. Convertidor DC/DC Forward con aislamiento
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 TAREA 2
DISEÑO E IMPLEMENTACION DEL CONVERSOR DC/DC FLYBACK
CON AISLAMIENTO
Tiene la misma estructura que un convertidor Buck-Boost con dos bobinas acopladas en
lugar de una única bobina; erróneamente, se suele hablar de un transformador como
elemento de aislamiento pero, en realidad no es así, puesto que un transformador no
almacena más que una mínima parte de la energía que maneja mientras que el elemento
inductivo del flyback almacena toda la energía en el núcleo magnético. Esta es la razón por
la que el dispositivo inductivo de este tipo de convertidores es mucho más voluminoso para
una misma frecuencia de conmutación que el de otros convertidores con aislamiento que sí
usan transformador de verdad como los push-pull y los puentes. Por este motivo, este
convertidor sólo se usa en aplicaciones de baja potencia. Otro problema frecuente es el
efecto negativo de la inductancia de dispersión que causa sobretensiones importantes en el
interruptor controlado con lo que su uso queda limitado a aplicaciones de baja tensión de
entrada, salvo que se usen redes de para amortiguación.

Figura2. Convertidor DC/DC Forward con aislamiento

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 TAREA 3
CONSULTA DE LA CLASIFICACION DE LOS CONVERSORES
ESTATICOS DE ENERGIA DC/AC

Convertidores DC-AC (Inversores)

Un inversor es un dispositivo eléctrico que conviertela corriente directa (DC)a corriente alterna
(AC), laAC puede ser convertida en cualquier voltaje y frecuencia con el uso de transformadores
adecuados, conmutación ycontrol de circuitos.

De estado Rígido,los inversores no tienen partes móviles y se utilizan en una amplia gama de
aplicaciones, desde pequeños sistemas de suministro de conmutación de potencia en los
ordenadores,a las grandes empresas eléctricas de alta tensión de corriente continua que las
aplicaciones de energía de transporte a granel.Los inversores se utilizan comúnmente para la
fuente de alimentación de CA con fuentes de corriente, tales comopaneles solares o baterías.

El inversor realiza la función opuesta de un rectificador.

Tipos

De onda sinusoidal modificada

La salida de un inversor de onda sinusoidal modificada es similar a una salida de onda cuadrada,
excepto quela salida pasa a cero voltios durante un tiempo antes de cambiar de positivo o
negativo. Es simple y es compatible con la mayoría de los dispositivos electrónicos, a excepción
delos equipos sensibles o especiales, por ejemplo,algunas impresoras láser, lámparas
fluorescentes, equipos de audio.

Onda senoidal Pura

Un inversor de onda sinusoidal pura genera una salida de onda sinusoidal casi perfecta(<3% de
distorsión armónica total) que es esencialmente la misma que la utilidad proporcionada por la red
eléctrica. Por lo tanto, es compatible con todos losdispositivos electrónicos de CA. Este es el tipo
de los utilizados en los inversores deconexión a red. Su diseño es más complejo, y cuesta más
por unidad de energía.
Elinversor eléctrico es un oscilador electrónico de alta potencia.

Inversor de empate

Un inversor de empate (GTI: grid-tie inverter) es un tipo especial de inversor que convierte la
corriente directa (DC) de electricidad en corriente alterna (AC) de electricidad y lo introduce en
una red eléctrica existente. GTI se utilizan a menudo para convertir la corriente continua
producida por muchas fuentes de energía renovables, como paneles solares o pequeñas turbinas
de viento.

Un inversor simple consta de un oscilador que controla a un transistor, el cual es utilizado para
interrumpir la corriente entrante y generar una onda cuadrada. Esta onda cuadrada alimenta a
un transformador que suaviza su forma, haciéndola parecer un poco más una onda senoidal y
produciendo el voltaje de salida necesario. Las formas de onda de salida del voltaje de un
inversor ideal deberían ser sinusoidales.

Los inversores más modernos han comenzado a utilizar formas más avanzadas de transistores
o dispositivos similares, como los tiristores, los triac's o los IGBT's.

Inversores más eficientes utilizan varios artificios electrónicos para tratar de llegar a una onda
que simule razonablemente a una onda senoidal en la entrada del transformador, en vez de
depender de éste para suavizar la onda

Se pueden clasificar en general de dos tipos: 1) inversores monofásicos y 2) inversores trifásicos.

 TAREA 4
CONSULTA DE LAS TOPOLOGIAS DE LOS CONVERSORES
ESTATICOS DE ENERGIA DC/AC. (PUENTE H)
La Figura3 muestra un inversor monofásico VSI (Voltage Source Inverter) acoplado a la red
eléctrica a través de una bobina de acople (Lr). El inversor está compuesto por un bus DC y un
puente H de dos ramas. Cada rama contiene dos interruptores que conmutan de acuerdo a la
estrategia de control, para este artículo se considera un control de banda de histéresis de
corriente. Cada interruptor del puente H está compuesto por un IGBT (Q1, Q2, Q3 y Q4) y un
diodo en antiparalelo (D1, D2, D3 y D4). El disparo de los interruptores se realiza mediante
señales digitales en las puertas G1, G2, G3, y G4. El inversor convierte la tensión DC del bus de
continua en corriente alterna AC inyectando corriente a la red eléctrica.

Fig.2: Inversor VSI conectado a la red eléctrica.

La tensión de red eléctrica se modela mediante la fuente Vred. La carga de la red eléctrica se
modela mediante la resistencia Rc y la inductancia Lc. La fuente Vred debe suministrar a la carga
las corrientes necesarias para satisfacer sus necesidades energéticas. Para la resistencia Rc, la
fuente debe suministrar una corriente que esté en fase con la tensión Vred (corriente activa).
Mientras que para la inductancia Lc, la fuente debe suministrar una corriente que está en
cuadratura con Vred (corriente reactiva). Cuando se cierra el interruptor Qred, el inversor se
conecta a la red inyectando corriente. El inversor puede inyectar corriente activa o corriente
reactiva o una combinación de ambas. Normalmente, los inversores conectados a la red eléctrica
deben inyectar corriente activa. Sin embargo, para algunas aplicaciones, deben inyectar
corriente reactiva (en este caso el inversor funciona como compensador de potencia reactiva).
Cuando el inversor inyecta corriente, el inversor debe suplir parte de las necesidades energéticas
de la carga disminuyendo las corrientes suministradas por la red eléctrica. Para este artículo, se
considera el caso para el control de banda de histéresis de corriente en el que el inversor debe
inyectar corriente reactiva a la red. La inyección de otras corrientes (activas, no fundamentales y
desequilibradas) puede extrapolarse fácilmente mediante la siguiente explicación.

Cada interruptor está compuesto por un IGBT y un diodo en antiparalelo. Debido a las
características de los semiconductores de cada interruptor, los IGBTs permiten la circulación de
corriente de arriba hacia abajo y los diodos permiten la conducción de corriente de abajo hacia
arriba, ver Fig. 2. La circulación de corriente a través de los IGBTs se da cuando tienen señal en
la puerta, los IGBTs de una misma rama no deben estar cerrados simultáneamente porque
pondrían en corto al bus DC. La circulación de corriente a través de los diodos se da cuando los
diodos se polarizan directamente y los IGBTs no tienen señal en la puerta. En la Fig. 2 se ilustran
las referencias para: el voltaje para la fuente (Vred), la bobina (Lr) y el bus DC (Vdc)\ también
muestra la referencia para la corriente del inversor (entrando al nodo a del inversor). En la Fig.
3 se muestran las formas de onda de: la corriente de salida del inversor, la corriente de referencia,
las bandas de histéresis y la tensión de la red. Todas con respecto a las referencias establecidas
en la Fig. 2

La Fig. 3 se dividió en 4 zonas de acuerdo a la polaridad de la tensión de la red y el sentido de

la corriente de referencia, esto para contemplar todas las posibilidades del control de banda de
histéresis. La zona 1 está comprendida entre 0 y Π/2, donde la tensión de red es positiva y la
corriente de referencia es negativa. La zona 2 está comprendida entre Π/2 y Π, donde la tensión
de red es positiva y la corriente de referencia es positiva. La zona 3 está comprendida entre Π y
3Π/2, donde la tensión de red es negativa y la corriente de referencia es positiva. La zona 4 está
comprendida entre 3Π/2 y 2Π, donde la tensión de red es negativa y la corriente de referencia es
negativa. A continuación se describe en detalle la operación del inversor en la zona 1. La tensión
de la red eléctrica está en el semiciclo positivo de la onda y la corriente de referencia es negativa
(sale del punto a y entra por el punto b en la Fig. 2). En esta zona se consideran dos recorridos:
1) Recorrido de la corriente del inversor desde el punto A hacia el punto B. 2) Recorrido de la
corriente del inversor desde el punto B hacia el punto C.

1) Recorrido desde el punto A hacia el punto B. Cuando la corriente de salida el inversor supera
el límite superior de la banda histéresis, se debe ejecutar una acción de control que evite que la
corriente salga de la banda. Para que la corriente entre nuevamente a la banda de histéresis, la
bobina Lr sobre la cual se ejerce el control de corriente debe aumentar la energía almacenada
(aumentar la magnitud de corriente). En este caso, la corriente del inversor aumenta de magnitud
pasando del punto A al punto B, para esto los IGBT’s 1 y 2 deben estar cerrados. En la Fig. 4 se
resaltan en negro el circuito del recorrido de la corriente para el inversor. Despreciando las
pérdidas, el bus DC suministra energía a las bobinas Lr y Lc que la almacenan.

Fig.3: Formas de onda control de corriente banda de histéresis.

Fig.5: Circuito para la zona 1 cuando los IGBT's 1 y 2 están cerrados.

2) Recorrido desde el punto B hacia el punto C. Cuando la corriente de salida el inversor supera
el límite inferior de la banda histéresis, se debe ejecutar una acción de control que evite que la
corriente salga de la banda. Para que la corriente entre nuevamente a la banda de histéresis, la
bobina Lr sobre la cual se ejerce el control de corriente debe disminuir la energía almacenada
(disminuir la magnitud de corriente). En este caso, la corriente del inversor debe disminuir de
magnitud pasando del punto B al punto C, para esto se deben abrir los IGBT’s 1 y 2. Al abrir el
IGBT 1, el diodo 4 reacciona y se cierra. Mientras que al abrir el IGBT 2, el diodo 3 se cierra.
La Fig. 4 muestra resaltado en negro el circuito del recorrido de la corriente para el inversor, la
corriente circula por los diodos D3 y D4. Despreciando las pérdidas, la bobina Lr le suministra
energía al bus DC y a la bobina Lc.

Fig.5: Circuito para la zona 1 cuando los IGBT’s están abiertos.

La descripción anterior referente al intercambio de energía entre Cdc, Lr y Lc no viola las leyes
físicas para bobinas y condensadores: 1) La tensión Vdc no cambia de polaridad, lo que cambia
es el sentido de corriente. En la fuente DC, la corriente entra por el (-) cuando los IGBT’s 1 y 2
están cerrados (entrega energía), mientras que la corriente entra por el (+) cuando los IGBT’s 1
y 2 están abiertos (recibe energía);

2) El sentido de la corriente en la bobina Lr no cambia, lo que cambia es la polaridad de la

tensión. Cuando los IGBT’s 1 y 2 están cerrados la polaridad de Lr es (+-) ((+) a la izquierda y (-
) a la derecha de Lr, ver Fig.

3) , en este caso la corriente entra por el (+) de Lr almacenando energía. Cuando los IGBT’s 1 y
2 están abiertos Lr reacciona cambiando la polaridad (-+), la corriente entra por el (-) de
Lr cediendo energía al sistema (Fig. 5); y 4) El sentido de la corriente no cambia en la bobina Lc,
tampoco lo hace su polaridad puesto que es impuesta por la red de suministro. Para IGBT’s 1 y
2 abiertos o cerrados la bobina Lc almacena energía.

TAREA 5
REALIZAR LAS PRACTICAS: ESTATICOS DE ENRGIA AC/DC
CONTROLADOS
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 TAREA 6
CONSULTA DE LAS TECNICAS DE CONTROL (MODULACION
SENOIDAL SPWM) DE LOS CONVERSORES ESTATICOS DE
ENERGIA DC/AC
Técnicas Modulación senoidal del ancho de pulso (SPWM).
Es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo (D) de una señal periódica (una sinusoidal
o cuadrada), ya sea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o para
controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.

El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en relación con
el período.

En los motores para regular la velocidad de giro de los motores eléctricos de inducción o
asíncronos. Mantiene el par motor constante y no supone un desaprovechamiento de la energía
eléctrica. Se utiliza tanto en corriente continua como en alterna, como su nombre lo indica, al
controlar: un momento alto (encendido o alimentado) y un momento bajo (apagado o
desconectado), controlado normalmente por relés (baja frecuencia) o MOSFET o tiristores (alta
frecuencia). Las señales de compuerta, según se muestran en la figura, comparar una señal
senoidal de referencia con una onda portadora triangular de frecuencia fc. Este tipo de
modulación se utiliza por el común en las aplicaciones industriales En este ejemplo los ancho de
pulsos se generan comparando un voltaje de referencia triangular ver de amplitud Ar y frecuencia
fr con voltaje semi-sinusoidal de portadora, vc de amplitud Ac variable y frecuencia 2fs. El voltaje
senoidal vc está en fase con el voltaje de fase de entrada vs y tienen el doble de frecuencia de
alimentación fs.

Modulación PWM-SPWM
Expresado matemáticamente:

D: es el ciclo de trabajo.

t: es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso).

T: es el período de la función.

D= t/T

Los convertidores de C.D. a C.A. se conocen como inversores. La función de un inversor es

cambiar un voltaje de entrada en C.D. a un voltaje simétrico de salida en C.A., con la magnitud
y frecuencia deseadas. Tanto el voltaje de salida como la frecuencia pueden ser fijos o variables.
Si se modifica el voltaje de entrada de C.D. y la ganancia del inversor se mantiene constante, es
posible obtener un voltaje variable de salida. Por otra parte, si el voltaje de entrada en C.D. es
fijo y no es controlable, se puede obtener un voltaje de salida variable si se varía la ganancia del
inversor; esto por lo general se hace controlando la modulación del ancho de pulso (PWM) dentro
del inversor.

Ejemplo

En el control por modulación de un solo ancho de pulso, existe un solo pulso por cada medio
ciclo, el ancho del pulso se hace variar, a fin de controlar el voltaje de salida del inversor. La
figura muestra la generación de las señales de excitación y el voltaje de salida para los inversores
monofásicos en puente completo.
Tipos de modulación
MODULACIÓN DE UN SOLO ANCHO DE PULSO

MODULACIÓN DE VARIOS ANCHOS DE PULSO

Utilizando varios pulsos en cada medio ciclo de voltaje de salida puede reducirse el contenido
armónico.

El funcionamiento básico es simple, una serie de pulsos cuyo ancho es controlado por la variable
de control. Es decir, que si la variable de control se mantiene constante o varía muy poco,
entonces el ancho de los pulsos se mantendrá constante o variará muy poco respectivamente.

En vez de mantener igual el ancho de todos los pulsos, como es el caso de la modulación
múltiple, el ancho de cada pulso varía en proporción con la amplitud de una onda senoidal
evaluada en el centro del mismo pulso. El factor de distorsión y las armónicas de menor orden
se reducen en forma significativa. En electrónica de potencia se basa en el control de potencia
de la onda senoidal monofásica, por medio de la técnica SPWM, de forma tal que el ancho de
pulso de la modulación PWM este relacionado con la función senoidal. Esta técnica hace que la
distorsión armónica se desplace a mayor frecuencia y por consiguiente los filtros se verán
simplificados.

TAREA 7
CONSULTA DE VARIADOR DE FRECUENCIA
Un variador de frecuencia (siglas VFD, del inglés: Variable Frequency Drive o bien
AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de
un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuenciade alimentación
suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad.
Los variadores de frecuencia son también conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD),
drivers de CA o microdrivers. Dado que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia, a veces
son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia).
 Figura6. Variador de frecuencia

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad síncrona
de un motor de corriente alterna (CA) está determinada por la frecuencia de AC suministrada y
el número de polos en el estator, de acuerdo con la relación:

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Donde
RPM = Revoluciones por minuto,
f = frecuencia de suministro AC (Hercio),
p = Número de polos
Las cantidades de polos más frecuentemente utilizadas en motores síncronos o en Motor
asíncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuación citada, resultarían en 3600 RPM, 1800
RPM, 1200 RPM y 900 RPM respectivamente para motores sincrónicos únicamente y a la
frecuencia de 60 Hz. Dependiendo de la ubicación geográfica funciona en 50Hz o 60Hz.
En los motores asíncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el propio
asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase mínimo entre la velocidad
de rotación (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente con la cantidad de
RPM's del campo magnético (las cuales si deberían cumplir la ecuación arriba mencionada tanto
en Motores síncronos como en motores asíncronos ) debido a que sólo es atraído por el campo
magnético exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor dejaría de tener
par en los momentos en los que alcanzase al campo magnético)
La forma de variar la frecuencia básicamente consta de cambiar el ciclo de trabajo (tiempo ON y
tiempo OFF en un período ) de una onda cuadrada periódica, de tal forma que el valor medio de
la tensión (el promedio) a lo largo del tiempo varíe entre V máximo y V mínimo. .(ver figura a su
derecha). La velocidad con que variamos el ciclo de trabajo, o sea su valor medio, será la
frecuencia de variación del valor medio.
Esto físicamente se logra a través de "llaves electrónicas" de conmutación que son los IGBT
(transistores bipolares de compuerta aislada) que actúan como interruptores que al cerrarse y
abrirse por medio de un software especifico conforman la onda cuadrada, que permite obtener
la señal sinusoidal .