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Java
Nota: actualmente se requiere Windows para KUKA iiwa Sunrise
Workbench
Nota
Seleccione OK
Abra SafetyConfiguration.sconf
Desmarque Fila 1,2,3 "Parada de emergencia externa", "Protección
del operador", "Parada de protección" respectivamente.
Abrir StationSetup.cat
En la parte inferior podrás ver pestañas que incluyen:
Topología, Software, Configuración, Instalación
Seleccione la pestaña "Software"
Marque "Instalar" para los siguientes módulos, pero no elimine ninguno
que ya esté instalado.
Interfaz para la implementación de renderización independiente
(sin plugin)
Herramientas y Modelos para Rendering.VREP
Tutoriales simples para DirectServo (opcional)
Tutoriales simples para SmartServo (opcional)
Extensión de movimiento servo directo
Extensión inteligente de servo movimiento
Interfaz de robot rápido (requerido para grl)
Su Software debe tener cada casilla marcada y las cosas deben verse
similares a la imagen de abajo.
Vaya a la pestaña "Instalación" visible en la imagen y haga clic en el botón
para instalar el software en el robot.
cd path / to / grl
mkdir construir
compilación de cd
hacer
Nota
Abrir StationSetup.cat
En la parte inferior podrás ver pestañas que incluyen:
Topología, Software, Configuración, Instalación
Seleccione la pestaña "Instalación"
Haga clic en instalar
Sincronizar el software en el
controlador KUKA
Asegúrese de que el software ya está instalado.
Presione el botón Sincronizar, que es un cuadro gris en la fila superior
con una flecha que apunta hacia la derecha y otra hacia la izquierda.