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2 Escuela Profesional de
Ingeniería Civil.
0
DINÁMICA DE FLUIDOS PERFECTOS.
CURSO:
Mecánica de Fluidos I.
1 DOCENTE:
Lambayeque, Agosto del 2018.
8
ALUMNOS:
Idrogo Gálvez Abner Litter.
Pérez Copia Anderson Manuel.
Siesquén Zeña Omar Deyvi.
Urteaga Quiroga Antonio.
1
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL, SISTEMAS Y
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
ARQUITECTURA
INTRODUCCIÓN:
2
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OBJETIVOS:
3
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ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
Definiciones previas
Sistema
Volumen de control
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El primer punto de análisis que debe presentarse es una definición de los tipos
de volumen, en los que se determinarán las características del flujo. Nos referimos a
los dos siguientes:
5
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vc vc
me ms
mI mII
m1 m2
M I = M II
Donde:
6
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m1=m2+ ms−me
❑ ❑
m( t)VC −m (t +∆ t )VC ∆ ms −∆ me
lim
t→0
( ∆t )=lim
t →0
(
∆t )
dm d
( ) = (m e −ms )
dt VC dt
∂M
=Q M
∂t
dm ∂M
( ) = =¿ rapidez de variación de la masa contenida en el volumen de
dt VC ∂t
control, y
d
( m −ms )=Q M =gasto o caudal neto de masa entrante en la unidad de tiempo
dt e
Matemáticamente es preferible tratar con la cantidad neta de masa que sale y que
entra, sumadas algebraicamente; así, el principio de la materia, aplicado a un volumen
de control fijo completamente arbitrario dentro del flujo, se expresa de la forma
siguiente
7
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“La cantidad neta de masa que atraviesa la superficie de frontera del volumen, en la
unidad de tiempo (�), más la rapidez de variación de la masa contenida en el volumen (
∂M
), es igual a cero”, matemáticamente se expresa así:
∂t
∂M
QM + =0
∂t
Gasto o Caudal
Considérese el tubo de flujo elemental, definido en las curvas cerradas Cl, C2 muy
próximas entre sí.
C2
dA
P dS
C1
8
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d ∀=ds .d Á
Pero ds=v́ dt
d ∀= v́ . d Á dt
d∀
dQ= =v́ . d Á
dt
Y si, como es costumbre, se escoge la superficie A de modo que las líneas de corriente
sean normales a ella:
❑
Q=∫ v . dA …(2)
A
∫ v . dA
Q A
V= =
A A
9
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A1 Q A2
ds
A1 V1 v= =¿ ds=vdt
V dt
P 2
V1dt
V1
dm 1=ρ1 . A 1 . v 1 dt
dm 1
Q m= =ρ1 . A1 . v 1
dt
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Como las partículas del flujo no pueden atravesar las paredes del tubo de flujo debe
cumplirse que, si el régimen es permanente (o estacionario) y no hay fuentes ni
sumideros de partículas, ambos caudales másicos han de ser iguales.
Y análogamente para cualquier otra sección A perpendicular al tubo de flujo, por lo que
esta ley de conservación de la masa o ecuación de continuidad se puede escribir
simplemente como:
ρAv=cte
Para el caso particular de flujo incompresible ρ no depende del punto y esta ecuación de
continuidad puede escribirse como:
A 1 . v 1= A2 . v 2 ⇒Q=Av =cte
Por ejemplo, en una canalización por la que circula un fluido incompresible, se tiene la
sencilla relación S 1 v 1=S2 v 2 , que da, para la relación entre velocidades
S1
v 2= v
S2 1
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∫ v . dA ❑
Q A 1
V=
A
=
A
=V = ∫ vd
AA A
C=mv
d d dv
(C )= ( mv )=m =ma=F
dt dt dt
Calculemos la fuerza total que actúa sobre un elemento del fluido que circula por un
tubo de flujo estrecho en régimen estacionario. Para ello, calcularemos la variación de la
cantidad de movimiento de dicho elemento por unidad de tiempo, lo que nos dará la
fuerza neta que actúa sobre el mismo.
(m v́)inicial =d m 1 v́ 1 +(m v́ )1 −2
'
12
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2’ V2
2
1 1’
V1
dm
La ecuación de continuidad (Qm= =ρAv=cte) nos dice que las masas d m1 y
dt
d m2 deben ser iguales, por lo que la variación de cantidad de movimiento por
unidad de tiempo puede escribirse como;
d dm
( m v́ )= F́total = ( v́ 2−v́ 1) =Qm ( v́ 2 −v́ 1 )
dt dt
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dm
∑ F x = dt (V 2 x −V 1 x )
dm
∑ F y = dt (V 2 y−V 1 y)
dm
∑ F z = dt (V 2 z −V 1 z )
NOTA:
PROBLEMAS APLICATIVOS
EJERCICIO N°1
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C VC
DC=0.10m
DB=0.30m
B
A
VA
DA=0.15m
VD
D DD=0.05m
Solución
Datos
D A =0.15 mV A =? m/ s
DB =0.30 mV B=0.6 m/ s
DD =0.05 mV D =?
Entonces aplicaremos la ecuación de continuidad para obtener las incógnitas que nos
indica el problema.
Hallamos la velocidad en A:
Q A =QB
V A . A A =V B . A B
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0.15 2 π .0.3 2
V A (π . )=0.60( )
4 4
m
V A =2.4
s
Para una bifurcación la ecuación de continuidad nos dice que: el caudal en un punto es
igual a la suma de caudales de las ramas de la bifurcación.
Entonces:
QB =QC +QD
V B . A B =V C . A C +V D . A D
m
V D =10.8
s
RESULTADOS:
m
Velocidad en A: V A =2.4
s
m
Velocidad en D: V D =10.8
s
m3
Caudal en C: QC =V C . A C ⟹ QC =0.021
s
m3
Caudal en D: QD =V D . A D ⟹ QD =0.021
s
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EJERCICIO N°2
Diámetro = 6pies
h
V1 = 10pies/s 1 2 V2 = 4pies/s
AGUA
Diámetro = 4’’ Diámetro = 3’’
3
V3 = 5pies/s
Diámetro = 6’’
¿El tanque se está llenando o se está vaciando? ¿A qué razón aumenta o disminuye el
nivel del tanque?
Solución:
Vamos a utilizar la siguiente expresión que tenemos de gasto o caudal la cual nos dice:
Q= A . v
Ahora trabajaremos con los caudales que entran como los que salen y diremos:
dh
+Q1−Q2−Q3 =A T x
dt
dh
+ A T v 1−A T v2 −A T v3 =A T x
dt
2 2 2 2
( ) ( ) ( )(
+ ( 120 )
π(4)
4
−( 48 )
π (3)
4
− ( 60 )
π (6 )
4
=
π ( 72 )
4
x
dh
dt)
dh
−672=5184
dt
dh
=−0 ,1296 Plugs/s.
dt
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Por lo tanto podemos decir que el tanque se está vaciando y a una razón de 0 , 1296
pulg/s.
EJERCICIO Nº 03
Calcule la fuerza que debe aplicarse sobre la tubería de la figura con el fin de
mantenerla en equilibrio. El codo se encuentra en un plano horizontal, y está conectado
a dos tuberías de 4 pulgadas cédula 40 que conducen 3000 L/min de agua a 15 o C. La
presión de entrada es de 550KPa.
+y
+x
Figura Nº 5a Figura Nº 5b
Solución:
El problema se visualiza al considerar el fluido dentro del codo como un cuerpo libre,
como se ilustra en la otra figura (5b). Se indica las fuerzas y la velocidad de flujo (
⃗v 1 y ⃗v 2 ¿ . Debe establecerse una convención para las direcciones de todos los
vectores. En este caso se supone que la dirección positiva de x es hacia la izquierda, y a
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Sabemos que:
F X =R x − p1 A 1
⃗v 2 X =0
⃗v 1 X =−⃗v 1
Entonces, tenemos:
−v
(¿ ¿1 )
¿⃗
0−¿
R x −p 1 A1= ρQ ¿
R x =p 1 A1 + ρQ ⃗v 1 ….(1)
3
De los datos presentados, p1=550 KPa , ρ=1000 kg /m y
A 1=8.213 X 10−3 m2
Entonces:
3
3000 L 1 m
∗
min s
Q= =0.05 m3 / s
000 L
60
min
Q 0.05 m3 /s
⃗v 1= = =6.09 m/s
A 8.213 X 10−3 m2
1000 kg
3
∗0.05 m3
m ❑
∗6.09 m
s m
ρQ ⃗v 1= =305 kg . 2 =305 N
s s
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550∗103 N (
p1 A 1= 2
∗ 8.213∗10−3 m2 ) =4517 N
m
FY = ρQ( ⃗v 2 Y −⃗v 1 Y )
FY =R Y −p 2 A2
⃗v 2 Y =+ ⃗v 2
⃗v 1 Y =O
Entonces, tenemos
R y − p2 A 2= ρQ ⃗v 2
R y = p2 A 2 + ρQ ⃗v 2
Si se ignora las pérdidas de energía en el codo; ⃗v 2=⃗v 1 y p2 =p; porque los tamaños de
la entrada y salida son iguales entonces.
ρQ ⃗v 2 =305N
p2 A 2=4517 N
RY =( 4517+305) N=4822N
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EJERCICIO Nº 04
En una fuente de ornato, 0,05m3/s de agua que tiene una velocidad de 8m/s se desvía
por la rampa en ángulo que se ilustra en la figura. Determine las reacciones sobre la
rampa en las direcciones x y y mostradas. Asimismo, calcule la fuerza total
resultante y la dirección en la que actúa. Ignore los cambios de elevación.
+y
+x
60º
º
45
Figura Nº6
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Solución.
F x =ρQ (v 2 x −v 1 x )
V2
V1 cos45º
15º
V1 sen45º V2 cos15º
V1
V1 sen15º
Rx
Fuerzas de
reacción.
Ry
Figura Nº 6a
Sabemos que:
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F y =ρQ (v 2 y −v 1 y )
Sabemos que
Entonces, tenemos
cos 15 °+sen 45 °
¿ ρQv ¿
R y =669 N
La fuerza resultante R, es
R y 669
tan ϕ= = =3.74
R x 179 Rx = 179 N
23
Ry = 669 N R = 693 N
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ϕ=75.0 °
Por tanto, la fuerza resultante que la rampa debe de ejercer sobre el agua es de 693N, y
actúa con respecto a la horizontal, como se ilustra en la figura (6a).
EJERCICIO Nº 05
+y
+x
Chorro de agua.
R
V x de reacción que
Fuerzas
1 R la polea ejerce sobre el
fluido.
y
Figura Nº7
(A) (B)
Solución
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F x =ρQ (V 2 x −V 1 x )
−V 1
0−( ¿ ]=ρQ V 1
R x =ρQ ¿
Sabemos que:
3
pies pie
Q= AV =( 0.00545 pie 2 ) 20( s )
=0.109
s
slugs lb∗s 2
ρ=1.94 =1.94
pie 3 pie 4
y escribimos:
F y =ρQ (V 2 y −V 1 y )
BIBLIOGRAFÍA:
Mecánica de fluidos 3era edición, Merle C. Potter & David C. Wiggert
Mecánica de fluidos – Ing. Loayza
Libro de apuntes de mecánica de fluidos.
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INTRODUCCIÓN
La dinámica de fluidos estudia los fluidos en movimiento y es una de las ramas más
complejas de la mecánica. Aunque cada gota de fluido cumple con las leyes del
movimiento de Newton las ecuaciones que describen el movimiento del fluido pueden
ser extremadamente complejas. En muchos casos prácticos, sin embargo el
comportamiento del fluido se puede representar por modelos ideales sencillos que
permiten un análisis detallado.
En un principio vamos a trabajar con lo que llamaremos fluido ideal, es decir un fluido
que es incompresible y que no tiene rozamiento interno o viscosidad.
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OBJETIVOS GENERALES
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OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Conocer adecuadamente las leyes que rigen la dinámica de los fluidos perfectos
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Decimos de que estamos frente de un fluido ideal o perfecto, cuando consideramos que
su comportamiento es de un régimen estable, irrotacional, incompresible y no viscoso.
Para simplificar su descripción consideraremos el comportamiento de un fluido ideal
cuyas características son las siguientes:
1.-Fluido no viscoso. Se desprecia la fricción interna entre las distintas partes del fluido
2.-Flujo estacionario. La velocidad del fluido en un punto es constante con el tiempo
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az
P ay
dz
ax
dx
dy
P Y
0
X
Sea “p” la presión que actúa sobre cada una de las caras del triedro más próximo al
origen de coordenadas. Sobre las caras del triedro opuesto las presiones serán
respectivamente:
30
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∂p ∂p ∂p
p+ dx p+ dy p + dz
∂x ∂y ∂z
⃗a =a x i⃗ +a y ⃗j + az k⃗
Donde:
m⃗
A =⃗
F
⃗
A = A x ⃗i + A y ⃗j+ A z k⃗
m A x i⃗ +m A y ⃗j+m A z ⃗k =F x i⃗ + F y ⃗j+ F z ⃗k
Con relación a cada uno de los ejes se presentan las siguientes ecuaciones generales,
cuando existen movimientos relativos:
m. Ax = Fx … (1)
m. Ay = Fy ... (2)
m. Az = Fz … (3)
Desarrollo de (1):
∑ ⃗F X = m. Ax
∂p
pdydz− p+ ( ∂x )
dx dydz+ m. a x =m . A x
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∂p
pdydz− p+ ( ∂x )
dx dydz+ a x ρd ∀=ρd ∀ A x
∂p
pdydz−pdydz − dxdydz+ a x ρdxdydz−ρdxdydz A x =0
∂x
∂p
dxdydz=a x ρdxdydz−ρdxdydz A x
∂x
∂p
dxdydz=ρdxdydz (a x − A x )
∂x
∂p
=ρ ( ax − A x ) … … …( I )
∂x
∂p
=ρ ( a y − A y ) … … …(II )
∂y
∂p
=ρ ( az −A z ) … … …(III )
∂z
∂p ⃗ ∂p ⃗ ∂ p ⃗
i+ j+ k =ρ ( a x − A x ) i⃗ + ρ ( a y − A y ) ⃗j+ ρ ( az − A z ) ⃗k
∂x ∂ y ∂z
⃗
∇ p=ρ ( ⃗a− ⃗
A ) … … …(IV )
Dónde: p = presión media que actúa sobre las caras del volumen diferencial
ortoédrico más próximo al origen de coordenadas.
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⃗
A =¿ Aceleración (interna) de la partícula fluida.
Si ⃗
A =0
⃗
∇ p=ρ ⃗a
Que es la Ecuación Vectorial General de la Hidrostática o Ecuación de Euler (no hay
desplazamiento relativo).
⃗ −1 ⃗
A= ∇ p+ ⃗a … … …(5)
❑
Se conoce que:
⃗ ∂⃗
V 1⃗ 2 ⃗ ⃗ ⃗
A= + ∇(v )+ ( ∇ x V ) x V … … …(6)
∂t 2
⃗ 1⃗ 2 ⃗
∂V −1 ⃗
+ ∇ ( v ) +( ∇ x ⃗
V )x⃗
V= ∇ p+ a⃗ …….. (M)
∂t 2 ❑
ECUACIÓN DE BERNOULLI
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h + Δh
h
Δh
v1 v2
A A2 2 ρ
1
P1 P2
v2 Δt =
s2
v1 Δt P2 v2
P1 = s1 v1
A2 h2
A1 h1
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Energía de Presión: Es la energía que un fluido contiene debido a la presión que posee.
Caudal constante.
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∂ ⃗v
= 0; (Movimiento permanente; las características hidráulicas en un punto se
∂t
mantienen constantes).
Como está sometido sólo a la acción del campo gravitacional, en estas condiciones:
⃗a =a x i⃗ +a y ⃗j + az k⃗
Dónde: ax =0
ay = 0
a z = -g
Luego:
⃗a =−g k⃗
1 ⃗ 2 ⃗ ⃗ ⃗ −1 ⃗
∇ ( v ) +( ∇ x V ) x V = ∇ p−g k⃗
2 ❑
d ⃗r =dX i⃗ + dY ⃗j + dZ ⃗k
1⃗ 2 −1 ⃗
∇ ( v ) . d ⃗r + [ ( ⃗
∇x⃗
V ) x⃗
V ] ∙d r⃗ = ∇ p ∙ d ⃗r −g ⃗k ∙ d r⃗ … … … (π )
2 ❑
Para poder estudiar los casos, en donde utilizamos la ecuación de Bernoulli, tenemos
que partir de la ecuación de Euler en donde supone que la fuerza másica específica es
conservativa en donde designa las siguientes variables:
p = Presión
36
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V = Velocidad
⃗ 1
∂V −1 ⃗
+ ⃗
∇ ( v ) +( ⃗
2
∇x⃗
V )x⃗
V= ∇ p+ ⃗
F ……. (Ecuación de Euler)
∂t 2 ❑
Movimiento Irrotacional
⃗
∇×⃗
V =0
Luego: [(⃗
∇x⃗
V )x⃗
V ] ∙ d ⃗r =0
1⃗ 2 1
∇ ( v ) . d ⃗r =¿− ⃗∇ p ∙ d ⃗r −g k⃗ ∙ d ⃗r … … ..( )
2 ❑
1⃗ 2
Calculo de: ∇ ( v ) . d ⃗r
2
1 ∂ v2 ∂ v2 ∂ v2
1 ⃗ ( 2)
2
∇ v . d ⃗r =
2 ∂x (
dx +
∂y
dy +
∂z )
dz … … … .( A )
1⃗
∇ p ∙ d r⃗
❑
1⃗ 1 ∂p ∂p ∂p
ρ
∇ p ∙ d r⃗ =
ρ ∂x (
dx +
∂y
dy +
∂z )
dz … … … ….( B)
g ⃗k ∙d r⃗
g ⃗k ∙d r⃗ =gdz … … … … ..(C)
2 2 2
(
1 ∂v
2 ∂x
dx +
∂v
∂y
dy +
∂v
∂z
dz =
−1 ∂ p
ρ ∂x
dx+
∂p
∂y ) (
dy +
∂p
∂z
dz −gdz )
1 2 −1
d ( v )= d ( p )−gdz
2 ρ
1 2 1
d ( v ) + d ( p ) +gdz =0
2 ρ
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1 1
dz + d ( p )+ d ( v 2 ) =0
γ 2g
Movimiento Rotacional
Z
X
1
2 Línea corriente
φ1
Y
⃗
V y d ⃗r son vectores paralelos (tienden a ser colineales). Es decir que dr se
considera tangente a la línea de corriente y por lo tanto paralelo o colineal con ⃗
V .
De la ecuación de Euler ( π) :
1⃗ 2 −1 ⃗
∇ ( v ) . d ⃗r + [ ( ⃗
∇x⃗
V ) x⃗
V ] ∙d r⃗ = ∇ p ∙ d ⃗r −g ⃗k ∙ d r⃗ … … … (π )
2 ❑
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1⃗ 2 1
∇ ( v ) . d ⃗r =¿− ⃗∇ p ∙ d ⃗r −g k⃗ ∙ d ⃗r … … ..( )
2 ❑
2
p v
z+ + =Cte
γ 2g
p1 v 21 p2 v 22
z 1+ + =z 2+ + =Cte
γ 2g γ 2g
p
= Energía de presión o piezométrica o carga de presión.
γ
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v2
= Energía cinética o carga de velocidad.
2g
P2/
P1/
Filete Hidráulico.
Z2
Z1
Plano de Referencia
Imaginemos que el cuerpo tiene una masa “M” y un peso “W”. Por su posición respecto
a “P” este cuerpo puede desarrollar un trabajo al descender de su posición primitiva a
“P”. Siendo la energía de posición la cantidad de trabajo que puede dar un cuerpo al
pasar de una posición en su plano a otro plano, tenemos:
Ep = Wz
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ARQUITECTURA
Supongamos un cuerpo cuyo peso es “W” y de masa “m”, animado de una velocidad
“V”, que desliza sin frotamiento sobre un plano. Por el principio de inercia sabemos que
si ninguna fuerza interviene, el cuerpo continúa indefinidamente su movimiento;
entonces la energía cinética, o sea la capacidad que tiene el cuerpo para dar trabajo,
estará medida por la relación:
v2
Ec =m
2
2
w v
Ec =
g 2
v2
Ec =
2g
Esto nos dice que el segundo término de la Ecuación de Bernoulli representa la energía
Cinética que posee cada kilogramo o libra de líquido, por esto se le llama carga de
velocidad.
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La llave “A” está cerrada y sobre el émbolo está actuando una fuerza “F” que ejerce
compresión sobre el líquido, por lo que está sometido a una presión que llamaremos “p”
y que es igual a:
p = F/S.
E p= p ∀
Pero también:
W W
γ= ,luego: ∀=
∀ γ
w
E P= p ; cuando W =1( kg o lb)
γ
p
E P=
γ
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Esta última energía de presión no propia del fluido, proviene del exterior pero es
cómodo considerarla como poseída por aquel.
Con ella se determina la altura de suspensión a que debe de instalarse una bomba
Chimenea
Las chimeneas son altas para aprovechar que la velocidad del viento es más constante y
elevada a mayores alturas. Cuanto más rápidamente sopla el viento sobre la boca de una
chimenea, más baja es la presión y mayor es la diferencia de presión entre la base y la
boca de la chimenea, en consecuencia, los gases de combustión se extraen mejor.
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Tubería
La ecuación de Bernoulli y la ecuación de continuidad también nos dicen que si
reducimos el área transversal de una tubería para que aumente la velocidad del fluido
que pasa por ella, se reducirá la presión.
Natación
La aplicación dentro de este deporte se ve reflejado directamente cuando las manos del
nadador cortan el agua generando una menor presión y mayor propulsión.
Carburador de automóvil
En un carburador de automóvil, la presión del aire que pasa a través del cuerpo del
carburador, disminuye cuando pasa por un estrangulamiento. Al disminuir la presión, la
gasolina fluye, se vaporiza y se mezcla con la corriente de aire.
EJERCICIOS APLICATIVOS
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Hallar el módulo y ángulo que hace con la horizontal la fuerza que soporta
el muro.
F1
1
0.50m 1 Fx 2
F2
Fy
2
E1 = E2
p 1 V 21 p V2
Z1+ + =Z 2+ 2 + 2
γ 2g γ 2g
Z1= 0,50m
Z2= 0,00m
24 ” x 0,0254 ¿2
¿
π¿
4 Q 4 (0,25)
V 1= 2
= ¿
π D1
12” x 0,0254 ¿ 2
¿
π¿
4 Q 4 (0,25)
V 2= = ¿
π D 22
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b.- Cálculo del Módulo y Angulo de la Fuerza que soporta el muro. Aplicando la
Ecuación de la Cantidad de Movimiento:
Fx= p Q(V2x
V1X ) ... (A)
Fy = p Q
(V2Y - V1Y) ... (B)
De la Ecuación (A):
γQ
F1cos 45° - F2 - FX= (V2 - V1 cos45°)
g
FX = 1917,66kg
De la Ecuación (B):
γQ
-F1sen45° + FY= (0, 00 - V1 sen45°)
g
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FY = 3054,84kg
F = (F 2 x - F 2Y)1/2
F = 3 606,86kg
Fx
Fy F
= arctg (Fx/Fy)
= 122.118°
5 cm
Chorro libre
P1
12 cm 2
8 cm
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SOLUCIÓN
Qm= ρ A1 V 1=ρ A2 V 2
15∗4 15∗4
V 1= 2
V 2=
1000∗π∗0.08 1000∗π∗0.052
p1 V 21 P2 V 22
+ g Z 1 + = + g Z2 +
ρ 2 ρ 2
p1=1000
105
1000[+ 9.8∗12+
7.642 2.982
2
−
2 ]
2
p1=242.3 Mg /m s
1|¿|−Patm ⇒242.35−100
P1 man=p ¿
P1 man=142.35 kpa
BIBLIOGRAFÍA
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