You are on page 1of 15

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

ESCUELA DE POSGRADO
UNIDAD DE POSGRADO DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y
ELECTRÓNICA

MAESTRÍA EN CIENCIAS DE LA ELECTRONICA CON MENCION EN


CONTROL Y AUTOMATIZACION

CURSO:
SISTEMAS DE INSTRUMENTACIÓN

INTEGRANTES:
CARRASCO JIMENEZ, JAVIER AUGUSTO
MENDOZA PAREDES, ALFONSO
OBLITAS ARISTONDO, FRANZUA LE RENNARD
TUESTA CAMUS, JHON MICHAEL

CICLO:
II

Callao, 2018
PERÚ
1.- DEMOSTRACIÓN MATEMÁTICA DE LOS PUENTES DE
MEDICIÓN KELVIN, HAY, ANDERSON Y WIEN

PUENTE DE KELVIN.
Es una modificación del puente de Wheatstone, con la diferencia de que su uso
es exclusivamente dedicado a la medición de valores de resistencias muy bajos,
es decir tiene un incremento en la exactitud cuándo se mide valores de
resistencias menores a 1Ω.

En el siguiente diagrama 𝑅𝑦 representa la resistencia del cable conectado desde


𝑅3 a 𝑅𝑥 .
Demostración:

Si el Galvanómetro se conecta en el punto 𝑝, entre 𝑚 y 𝑛 de tal forma que la


relación de la resistencia 𝑛 a 𝑝 y 𝑚 a 𝑝 iguale la razón de los resistores 𝑅1 y
𝑅2 .
𝑅𝑛𝑝 𝑅1
= … . (1)
𝑅𝑚𝑝 𝑅2
Al conectar el Galvanómetro al punto 𝑚 este se sumará a 𝑅𝑥 y se obtendrá
(𝑅𝑥 + 𝑅𝑛𝑝 ).

Al conectar el Galvanómetro al punto 𝑚 este se sumará a 𝑅3 y se obtendrá


(𝑅3 + 𝑅𝑚𝑝 ).

La razón del equilibrio para el puente se da con la siguiente expresión:


𝑅1
(𝑅𝑥 + 𝑅𝑛𝑝 ) = (𝑅 + 𝑅𝑚𝑝 ) … . (2)
𝑅2 𝑥
De esta se puede obtener 2 expresiones:
𝑅2
𝑅𝑚𝑝 = 𝑅 … . (3)
𝑅1 𝑛𝑝
𝑅1
𝑅𝑛𝑝 = 𝑅 … . (4)
𝑅2 𝑚𝑝
También se tiene a la vez una tercera ecuación:

𝑅𝑚𝑝 + 𝑅𝑛𝑝 = 𝑅𝑥 … . (5)


Al reemplazar (3) en (5):
𝑅2
𝑅 = 𝑅𝑦 − 𝑅𝑛𝑝
𝑅1 𝑛𝑝
𝑅2
𝑅𝑛𝑝 ( + 1) = 𝑅𝑦
𝑅1
𝑅1
𝑅𝑛𝑝 = ( )𝑅 … . (6)
𝑅1 + 𝑅2 𝑦
Al reemplazar (4) en (5):
𝑅1
𝑅 = 𝑅𝑦 − 𝑅𝑚𝑝
𝑅2 𝑚𝑝
𝑅1
𝑅𝑚𝑝 ( + 1) = 𝑅𝑦
𝑅2
𝑅2
𝑅𝑛𝑝 = ( )𝑅 … . (7)
𝑅1 + 𝑅2 𝑦
Ahora reemplazando (6) y (7) en (2) se obtiene:
𝑅1 𝑅1 𝑅2
𝑅𝑥 + ( )𝑅𝑦 = [𝑅𝑥 + ( )𝑅 ] … . (8)
𝑅1 + 𝑅2 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2 𝑦
Al simplificar se obtiene la relación con cualquiera y se obtiene el valor de 𝑅𝑥 :
𝑅1
𝑅𝑥 = 𝑅
𝑅2 3
PUENTE DE HAY:
EL uso de este puente permite medir valores de inductancias en términos de
capacitancia, resistencia y frecuencia. Su diferencia con el puente de Maxwell es
su condensador, ya que este se encuentra en serie con la resistencia.

Para ángulos de fase grandes 𝑅1 debe tener un valor muy bajo de resistencia,
por lo tanto, el puente de Hay es más conveniente para la medición de bobinas
de 𝑄 alto.

Demostración:
Definimos primero las ecuaciones de cada rama:
1
Rama 1: 𝑍1 = 𝑅1 + …(1)
𝑗𝜔𝐶1

Rama 2: 𝑍2 = 𝑅2 …(2)

Rama 1: 𝑍3 = 𝑅3 …(3)

Rama 1: 𝑍𝑥 = 𝑅𝑥 + 𝑗𝜔𝐿𝑥 …(4)


Condición de equilibrio:
Se cumple cuando:
1. La corriente que pasa por el Galvanómetro es 0, este se convierte en un
circuito abierto.
2. La diferencia de potencial entre el nodo B y el nodo A debe ser igual a la
diferencia de potencia entre en nodo B y el nodo C.

𝑉𝐵𝐴 = 𝑉𝐵𝐶
Utilizando la condición de equilibrio se tiene:

𝐼1 ∗ 𝑍1 = 𝐼2 ∗ 𝑍2
𝐸 𝐸
( ) ∗ 𝑍1 = ( ) ∗ 𝑍2
𝑍1 + 𝑍3 𝑍2 + 𝑍𝑥
𝑍1 𝑍2
=
𝑍1 + 𝑍3 𝑍2 + 𝑍𝑥
𝑍1 (𝑍2 + 𝑍𝑥 ) = 𝑍2 (𝑍1 + 𝑍3 )
𝑍1 ∗ 𝑍𝑥 = 𝑍2 ∗ 𝑍3
Reemplazando se tiene la siguiente expresión:
1
(𝑅1 + ) ∗ (𝑅𝑥 + 𝑗𝜔𝐿𝑥 ) = 𝑅2 𝑅3 … (5)
𝑗𝜔𝐶1
𝑅𝑥 𝑅𝑥
𝑅1 𝑅𝑥 + 𝑅1 𝑗𝜔𝐿𝑥 + − = 𝑅2 𝑅3
𝑗𝜔𝐶1 𝐶1
Ahora separamos términos reales y términos imaginarios, despejamos en
función de 𝐿𝑥 e igualamos ambas ecuaciones.
Parte Real:
𝐿𝑥
𝑅1 𝑅𝑥 − = 𝑅2 𝑅3 … (6)
𝐶1
Parte Imaginaria:
𝑅𝑥
𝑅1 𝑗𝜔𝐿𝑥 + =0 … (7)
𝑗𝜔𝐶1
Despejamos ambas ecuaciones para tener dos términos de 𝐿𝑥 y las unimos:
Ecuación 1:

𝐿𝑥 = (𝑅2 𝑅3 − 𝑅1 𝑅𝑥 )𝐶1 … (8)


Ecuación 2:
𝑅𝑥
𝐿𝑥 = … (9)
𝜔 2 𝑅1 𝐶1
Igualando las ecuaciones (8) y (9) obtenemos la siguiente relación para 𝑅𝑥 .

𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐶1 2 𝜔2
𝑅𝑥 = … (10)
1 + 𝑅1 2 𝜔 2 𝐶1 2
De igual forma de las ecuaciones (6) y (7) despejamos en función a 𝑅𝑥 .
Igualamos y obtenemos una solución para la inductancia 𝐿𝑥

𝑅2 𝑅3 𝐶1 2
𝐿𝑥 = … (11)
1 + 𝑅1 2 𝜔 2 𝐶1 2
En estas ecuaciones se nota la presencia de la velocidad angular por lo tanto es
necesario que se requiera la frecuencia de la fuente, y que esta se deba conocer
con exactitud. Dando uso del ángulo de fase capacitivo lo reemplazamos en la
ecuación (11) y obtenemos la siguiente expresión:

𝑅2 𝑅3 𝐶1 2
𝐿𝑥 = … (12)
1 2
1 + (𝑄 )

Para valores de tendrá valores de 1/100 por lo tanto este valor es despreciable
y la ecuación quedaría expresada de la siguiente forma:

𝐿𝑥 = 𝑅2 𝑅3 𝐶1 2 … (13)

PUENTE DE ANDERSON.
El puente de Anderson se utiliza para la medida de un amplio rango de
inductancias con un condensador de capacidad fija.

Demostración:

Paso 1: del triángulo conformado por los elementos: r, C y 𝑅2 lo pasamos a una


configuración estrella.
1
𝑟.
𝑗𝑤𝐶
𝑍1 =
1
𝑟+ + 𝑅2
𝑗𝑤𝐶
𝑅2 . 𝑟
𝑍2 =
1
𝑟+ + 𝑅2
𝑗𝑤𝐶
1
𝑅2 .
𝑗𝑤𝐶
𝑍3 =
1
𝑟+ + 𝑅2
𝑗𝑤𝐶

La configuración del nuevo circuito del puente de Anderson tras la transformación


triángulo-estrella se observa:

Aplicando las ecuaciones de equilibrio del puente de impedancias se tiene que:


𝑅2 . 𝑟
𝑅1 + 1
𝑟+ + 𝑅2 𝑅𝑥 + 𝑗. 𝑤𝐿𝑥
𝑗. 𝑤𝐶
=
1 𝑅3
𝑅2 .
𝑗. 𝑤𝐶
1
𝑟+ + 𝑅2
𝑗. 𝑤𝐶
Se despejan los valores de 𝑅𝑥 y 𝐿𝑥 se tiene:
𝑅1 . 𝑅3 𝑅1 . 𝑟 𝑅1 . 𝑅2 𝑅1 . 𝑟
𝑅𝑥 + 𝑗. 𝑤𝐿𝑥 = + 𝑗. 𝑤. 𝐶. 𝑅3 . ( + + )
𝑅2 𝑅2 𝑅2 𝑅1
Finalmente, si se extrae factor común 𝑅1 en el valor imaginario de la derecha de
la expresión y se igualan las partes reales e imaginarias se tiene que las
ecuaciones de equilibrio del puente toman el valor de:
𝑅1 + 𝑅3
𝑅𝑥 =
𝑅2
𝑟 𝑟
𝐿𝑥 = 𝑅1 𝑅3 𝐶(1 + + )
𝑅1 𝑅2
PUENTE DE WIEN.
Sirve para medir valores de frecuencia, pero a la vez sirve para diversas
aplicaciones, como por ejemplo:
1. Analizador de distorsión armónica.
2. Osciladores de audio y alta frecuencia.

Demostración:
Definimos primero las ecuaciones de cada rama:
1
Rama 1: 𝑍1 = 𝑅1 − …(1)
𝜔𝐶1

Rama 2: 𝑍2 = 𝑅2 …(2)
1
Rama 1: 𝑌3 = + 𝑗𝜔𝐶3 …(3)
𝑅3

Rama 1: 𝑍4 = 𝑅4 …(4)
Condición de equilibrio:
Se cumple cuando:
1. La corriente que pasa por el Galvanómetro es 0, este se convierte en un
circuito abierto.
2. La diferencia de potencial entre el nodo B y el nodo A debe ser igual a la
diferencia de potencia entre en nodo B y el nodo C.

𝑉𝐵𝐴 = 𝑉𝐵𝐶
Utilizando la condición de equilibrio se tiene:

𝐼1 ∗ 𝑍1 = 𝐼2 ∗ 𝑍2
𝐸 𝐸
( ) ∗ 𝑍1 = ( ) ∗ 𝑍2
𝑍1 + 𝑍3 𝑍2 + 𝑍𝑥
𝑍1 𝑍2
=
𝑍1 + 𝑍3 𝑍2 + 𝑍𝑥
𝑍1 (𝑍2 + 𝑍𝑥 ) = 𝑍2 (𝑍1 + 𝑍3 )
𝑍1 ∗ 𝑍𝑥 = 𝑍2 ∗ 𝑍3
Reemplazando se tiene la siguiente expresión:

1 1
(𝑅1 − ) 𝑅4 = 𝑅2 [ ] … (5)
𝜔𝐶1 1
(𝑅 + 𝑗𝜔𝐶3 )
3

1 1
( + 𝑗𝜔𝐶3 ) (𝑅1 − ) 𝑅 = 𝑅2 … (6)
𝑅3 𝜔𝐶1 4
𝑅1 𝑅4 𝑗𝑅4 𝑅4 𝐶3
𝑅2 = + 𝑗𝜔𝐶3 𝑅1 𝑅4 − + … (7)
𝑅3 𝜔𝐶1 𝑅3 𝐶1
Ahora separamos términos reales y términos imaginarios:
Parte Real:
𝑅1 𝑅4 𝑅3 𝐶3
𝑅2 = + … (8)
𝑅3 𝐶1
Parte Imaginaria:
𝑗𝑅4
𝑗𝜔𝐶3 𝑅1 𝑅4 − =0 … (9)
𝜔𝐶1 𝑅3
Despejamos ambas ecuaciones:
Ecuación 1:
𝑅2 𝑅1 𝐶3
= + … (10)
𝑅4 𝑅3 𝐶1
Ecuación 2:
𝑅4
𝜔𝐶3 𝑅1 𝑅4 = … (11)
𝜔𝐶1 𝑅3
1
𝜔2 = … (12)
𝐶1 𝑅3 𝐶3 𝑅1
Sabiendo que 𝜔 = 2𝜋𝑓 reemplazamos en la ecuación (12) y obtenemos una
ecuación para hallar el valor de la frecuencia.
1
𝑓= … (13)
2𝜋√𝐶1 𝑅3 𝐶3 𝑅1
Si se satisface la ecuación que hallamos, y se excita el puente con la frecuencia
descrita por la ecuación el puente queda en equilibrio.

2.-DEMOSTRACIÓN DEL AMPLICADOR DE INSTRUMENTACIÓN

Análisis:

Buscamos VA y VB en función de V1 y de V2:


Aplicamos c.c. virtual y planteamos Kirschoff de corrientes en el punto A:
𝑉𝐴 − 𝑉1 𝑉1 − 𝑉2
=
𝑅1 𝑅𝐺

𝑅𝐺 ∗ 𝑉𝐴 − 𝑅𝐺 ∗ 𝑉1 = 𝑅1 ∗ 𝑉1 − 𝑅1 ∗ 𝑉2
𝑅𝐺 ∗ 𝑉𝐴 = 𝑅1 ∗ 𝑉1 − 𝑅1 ∗ 𝑉2 + 𝑅𝐺 ∗ 𝑉1

𝑉𝐴 =(1+ 𝑅1 )∗𝑉 −( 𝑅1 )∗𝑉


𝑅𝐺 1 𝑅𝐺 2

De igual forma en el punto B:


𝑉1 − 𝑉2 𝑉2 − 𝑉𝐵
=
𝑅𝐺 𝑅2

𝑅2 ∗ 𝑉1− 𝑅2 ∗ 𝑉2 = 𝑅𝐺 ∗ 𝑉2 − 𝑅𝐺 ∗ 𝑉𝐵
𝑅𝐺 ∗ 𝑉𝐵 = −𝑅2 ∗ 𝑉1 + 𝑅2 ∗ 𝑉2 + 𝑅𝐺 ∗ 𝑉2
𝑉𝐵 =(1+ 𝑅2 )∗𝑉 −( 𝑅2 )∗𝑉
𝑅𝐺 2 𝑅𝐺 1

En la etapa diferencial podemos deducir lo siguiente:


𝑹𝟒
𝑽𝟎 = ∗ ( 𝑉𝐵 - 𝑉𝐴 )
𝑹𝟑

Reemplazando los valores de 𝑽𝑩 𝒚 𝑽𝑨 en la ecuación:

𝑹𝟒 𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
𝑽𝟎 = ∗ ( (1 + 𝑅 2 ) ∗ 𝑉2 − (𝑅 2 ) ∗ 𝑉1 - (1 + 𝑅 1 ) ∗ 𝑉1 + (𝑅 1 ) ∗ 𝑉2 )
𝑹𝟑 𝐺 𝐺 𝐺 𝐺

𝑹𝟒 𝑅2 𝑅1 𝑅2 𝑅1
𝑽𝟎 = ∗ ( − (1 + + ) ∗ 𝑉1 + (1 + + ) ∗ 𝑉2 )
𝑹𝟑 𝑅𝐺 𝑅𝐺 𝑅𝐺 𝑅𝐺

𝑹𝟒 𝑅2 + 𝑅1 𝑹𝟒 𝑅2 + 𝑅1
𝑽𝟎 = − ∗( + 1) ∗ 𝑉1 + ∗( + 1) ∗ 𝑉2
𝑹𝟑 𝑅𝐺 𝑹𝟑 𝑅𝐺

𝑹𝟒 𝑅2 + 𝑅1
𝑽𝟎 = ∗( + 1) ∗ (𝑉2 − 𝑉1 )
𝑹𝟑 𝑅𝐺

3.- FRECUENCIA DE CORTE DE FILTRO PASA BANDA


Partiremos de la demostración de filtros pasa bajo y pasa alto de la siguiente
imagen:

Filtro Pasa Bajo:


𝑣R2 + 𝑣1 = 𝑣in
𝑣R2 = R2.I
𝑑𝑣1
I = C2
𝑑𝑡
𝑑𝑣1
𝑣R2 = R2C2
𝑑𝑡
𝑑𝑣1
R2C2 + 𝑣 1= 𝑣 in
𝑑𝑡

R2C2S 𝑣 1(S) + 𝑣 1(S) = 𝑣 in(S)

(R2C2S + 1) 𝑣 1(S) = 𝑣 in(S)


𝑣1(S) 1
=
𝑣in(S) R2C2S + 1

Condiciones iniciales = 0, y reemplazando por S= jw


𝑣1(S) 1
=
𝑣in(S) R2C2JW + 1

𝑣1(S) 1 𝑤R2C2
= tan−1 ( )
𝑣in(S) √1+𝑤R2C2 1

𝑣1(S) 1
= −tan−1 (𝑤R2C2)
𝑣in(S) √1+(𝑤R2C2)2

Para el punto de media potencia:


𝑣1(jw) 1 1
| | = =
𝑣in(jw) √2 √1+(𝑤R2C2)2

1 + (𝑤R2C2)2 = 2
1
W=
R2C2
1
W=2πf =
R2C2

Por lo tanto la frecuencia de corte en un filtro pasa bajo esta expresada


mediante la siguiente expresión:
1
fc =
2πR2C2

Filtro Pasa Alto:


𝑅1 𝑣1(s)
𝑣out(s)= 1
R1+ j
wc1

𝑣out(S) 𝑅1 𝑅1
= 1 = 1
𝑣1(S) R1+ j R1(1+ j )
wc1 wC1R1

Condiciones iniciales = 0, y reemplazando por S= jw


𝑣out(jw) 1
= 1
𝑣1(jw) 1+ j
wR1C1

1
w=
R1C1
𝑣out(s) 1
=
𝑣1(s) 1+ j 1
1
W=2πf = R1C1

Por lo tanto la frecuencia de corte en un filtro pasa alto esta expresada


mediante la siguiente expresión:
1
fc =
2πR1C1

Conclusiones Finales:
 Los filtros pasa banda pueden ser construidos colocando un filtro asa
alto y pasa bajo en cascada.
 El filtro pasa alto se ajusta a la frecuencia menor.
 El filtro pasa bajo se ajusta a la frecuencia mayor.

Definiéndose el filtro pasa banda mediante la unión de los filtros pasa alto y pasa
bajo debido a ello tiene dos frecuencias de corte detalladas a continuación

Frecuencia de corte de filtro pasa bajo:


1
fc =
2πR2C2

Frecuencia de corte de filtro pasa alto:


1
fc =
2πR1C1
4.- DEMOSTRAR EL CIRCUITO CONVERTIDOR DE VOLTAJE A
CORRIENTE

Las ecuaciones generadas a partir del circuito anterior son las siguientes
𝑽𝑨 − 𝟎 𝑽𝑨 − 𝑽𝟎
= … … … … … … … … . 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 (𝟏)
𝑹𝟒 𝑹𝟓

𝑽𝑨 − 𝑽𝟎 𝑽𝒙 − 𝑽𝟎 𝑽𝟎 − 𝟎
+ = … … … … … … … … . 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 (𝟐)
𝑹𝟓 𝑹𝟑 𝑹𝑳

𝑽𝑰 − 𝑽𝑨 𝑽𝑨 − 𝑽𝟎
= … … … … … … … … . 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 (𝟑)
𝑹𝟏 𝑹𝟐
Resolviendo las ecuaciones y tomando en consideración que V0 = 𝑰𝑳 ∗ 𝑹𝑳

𝑹𝟐(𝑹𝟒 + 𝑹𝟓)
𝑰𝑳 = − ∗ 𝑽𝑰
𝑹𝟏 ∗ 𝑹𝟑(𝑹𝟒 ∗ 𝑹𝟓) + 𝑹𝑳(𝑹𝟏 ∗ 𝑹𝟓 + 𝑹𝟏 ∗ 𝑹𝟑 − 𝑹𝟐 ∗ 𝑹𝟒)

Tomando como condición R1*(R3+R5)= R2*R4

𝑹𝟐(𝑹𝟒 + 𝑹𝟓)
𝑰𝑳 = − ∗ 𝑽𝑰
𝑹𝟏 ∗ 𝑹𝟑(𝑹𝟒 ∗ 𝑹𝟓) + 𝑹𝑳(𝑹𝟏 ∗ 𝑹𝟓 + 𝑹𝟏 ∗ 𝑹𝟑 − 𝑹𝟏 ∗ 𝑹𝟓 − 𝑹𝟏 ∗ 𝑹𝟓)

𝑹𝟐(𝑹𝟒 + 𝑹𝟓)
𝑰𝑳 = − ∗ 𝑽𝑰
𝑹𝟏 ∗ 𝑹𝟑(𝑹𝟒 ∗ 𝑹𝟓)
𝑹𝟐
𝑰𝑳 = − ∗ 𝑽𝑰
𝑹𝟏 ∗ 𝑹𝟑