DADO EL SIGUIENTE DIAGRAMA DE BODE EN MAGNITUD DETERMINAR:

1. LA FUNCIÓN DE RED SI UNO DE LOS FACTORES ES COMPLEJO CON =0.25.

2. LA GRÁFICA DE ÁNGULO
3. LOS ERRORES A LAS FRECUENCIAS DE QUIEBRE
4. MAGNITUDES EN LAS FRECUENCIAS DE QUIEBRE UTILIZANDO LO CALCULADO EN EL PUNTO ANTERIOR.

H(s)

60

40

20

0
1 10 100 1000
w [r/s]
-20

-40

-60

SOLUCIÓN:

1.

H(s)

60
H3
40

20
w=70
0
1 10 100 1000
H2 w [r/s]
-20 H1

-40
w=6
-60
w=2

LAS FRECUENCIAS DE QUIEBRE SON 2, 6 Y 70 [R/S] RESPECTIVAMENTE

EN 2 TENEMOS UN CERO REAL SIMPLE YA QUE LA PENDIENTE VISUALIZADA ES 20 DB/DEC.

EN 6 TENEMOS UN FACTOR CUADRÁTICO YA QUE LA PENDIENTE DE LA RESULTANTE AUMENTO A 60 DB/DEC, POR LO

TANTO ES UN CERO COMPLEJO.
EN 70 LA RESULTANTE TIENE UNA PENDIENTE DE 40 DB/DEC, POR LO TANTO TENEMOS EL APORTE DE UN POLO REAL
SIMPLE.

LA FUNCIÓN NO TIENE POLOS NI CEROS EN EL ORIGEN YA QUE LA RESULTANTE COMIENZA CON UNA CONSTANTE.
PARA DETERMINARLA O HAREMOS APLICANDO LA SIGUIENTE EXPRESIÓN:
∆𝑑𝑒𝑐𝑖𝑏𝑒𝑙𝑒𝑠 ∆𝐻
𝑚= = = 20
∆𝑑𝑒𝑐𝑎𝑑𝑎𝑠 log(6⁄2)

∆𝐻 = 20 · log(6⁄2) = 9.54

POR LO TANTO

20 · log 𝐾 = −29.54
𝐾 = 0.0333
Y LA FUNCIÓN PEDIDA ES:

𝑠 𝑠
(1 + 2 · 𝜉 · 6 + (6)2 ) · (1 + 𝑠/2)
𝐻(𝑠) = 0.0333 ·
(1 + 𝑠/70)
(𝑠 2 + 3 · 𝑠 + 36) · (𝑠 + 2)
𝐻(𝑠) = 32.375𝑒 − 3 ·
(𝑠 + 70)
2. PARA LA GRÁFICA DE ÁNGULOS NECESITAMOS CALCULAR LAS FRECUENCIAS QUE DEFINEN A LAS ASÍNTOTAS

  m[o/dec]

𝑠+2 −𝜋/2 𝜋/2 66
2·𝑒 = 0.416 2·𝑒 = 9.62
180
𝑠 2 + 3 · 𝑠 + 62 6 · 𝑒 −0.25·𝜋/2 = 4.05 6 · 𝑒 0.25·𝜋/2 = 8.89 = 527.17
log(8.89/4.05)
𝑠 + 70 70 · 𝑒 −𝜋/2 = 14.55 70 · 𝑒 𝜋/2 = 336.7 −66
 Q(w)
O Q3 -66O/dec
593.7 /dec
270

180
Q2 66O/dec
90
w [r/s]
0 0.1 100
1 10 1000
66O/dec
-90 Q1

-180

-270

CALCULO ÁNGULOS EN LOS QUIEBRES DE LA RESULTANTE:

Θ1 = 0
Θ2 = 66 LOG(4.05/0.416) = 65.23 𝑜
Θ3 = 65.23 𝑜 + 593.7 LOG(8.89/4.05) = 267.95𝑜

3. ERRORES

  70
2 2
𝑠+2 +3 20 · log √(1 + (2⁄6) ) 20 · log √(1 + (2⁄70) )
2 2 2
𝑠 2 + 3 · 𝑠 + 62 20 · log √((1 − (2/6)2 )2 + (2 · 0.25 · 2⁄6) ) 20 · log √((1 − (6/6)2)2 + (2 · 0.25 · 6⁄6) ) 20 · log √((1 − (6/70)2 )2 + (2 · 0.25 · 6⁄70) )
2 2
𝑠 + 70 −20 · log √(1 + (2⁄70) ) −20 · log √(1 + (6⁄70) ) -3

  70
𝑠+2 +3 0.458 0.0035
𝑠 2 + 3 · 𝑠 + 62 −0.873 −6.02 −0.056
𝑠 + 70 −0.0035 −0.032 -3
RESULTANTE 2.1235 -5.594 -3.0525

4. CALCULO MAGNITUD EN DB EN LOS PUNTOS DE QUIEBRE

 H1 = −29.54
6
H2 = −29.54 + 20 LOG ( ) = −20
2
70
H3 = −20 + 60 LOG ( ) = 44
6

FRECUENCIA DE QUIEBRE EN R/S   70

2.1235+-29.54 -5.594-20 -3.0525+44
RESULTANTE EN DB= ERROR+ASINTOTA
=-27.4165 =-25.594 =40.9475
MAGNITUD=LOG-1(RESULTANTE/20) 0.04258 0.05252 111.5257