EJERCICIO DE BIOMECÁNICA

Se desea calcular el centro de gravedad para el conjunto de la mano, antebrazo y brazo

representado en la figura siguiente, para un operador perteneciente al p50.

El brazo forma un ángulo de 10º con la vertical mientras que el antebrazo y la mano se
encuentran paralelos a ala horizontal.

PASO 1: Usando el cuadro de dimensiones antropométricas:

valor percentil
Dimension
5 50 95 ơ
masa corporal(kg) 51 70 92,6 12,7
estatura 1,525 1,665 1,802 83,89
… … … …. …..
longitud de la mano 163 183 202 11,81

A partir del dato del percentil obtenemos:

Peso total de la persona: 70 Kg

La longitud de la mano: 183 mm

PASO 2: Usando la tabla de distancias articulares:

valor percentil
Dimension
5 50 95
longitud de la pierna(con zapatos) 98 109 119
longitud del brazo 247 274 300
… … … ….
longitud del antebrazo 220 244 267

Longitud del brazo: 274 mm

Longitud del antebrazo: 244 mm

PASO 3: La situación del valor de los pesos de los diferentes segmentos corporales, se obtienen
de la imagen siguiente.
 𝑊1 = 1.96 𝑘𝑔
𝑊2 = 1.19 𝑘𝑔
𝑊3 = 0.42 𝑘𝑔

PASO 4: A partir de estos datos podemos representar en la figura los datos:

Donde en el eje X tenemos:

 𝑋1 = 274 ∗ 0.436 ∗ 𝑠𝑒𝑛10° = 20.75 𝑚𝑚
𝑋2 = 274 ∗ 𝑠𝑒𝑛10° + 244 ∗ 0.43 = 152.49 𝑚𝑚
𝑋3 = 274 ∗ 𝑠𝑒𝑛10° + 244 + 183 ∗ 0.484 = 381.98 𝑚𝑚
Y en el eje Y tenemos:

𝑌1 = 274 ∗ 0.436 ∗ 𝑐𝑜𝑠10° = 147.68 𝑚𝑚

𝑌2 = 274 ∗ 𝑐𝑜𝑠10° = 269.83 𝑚𝑚
𝑌3 = 𝑌2 = 269.83 𝑚𝑚
Para hallar el centro de gravedad (x, y) usamos la siguiente formula:
𝑛
wi xi
𝑥=∑
wi
𝑖=1
𝑛
wi yi
𝑦=∑
wi
𝑖=1

20.75 ∗ 1.96 + 152.49 ∗ 1.19 + 381.98 ∗ 0.42

𝑥= = 107.16
1.96 + 1.19 + 0.42
147.68 ∗ 1.96 + 269.83 ∗ 1.19 + 269.83 ∗ 0.42
𝑦= = 202.76
1.96 + 1.19 + 0.42
PASO 5: Finalmente ya solo queda representar la posición del centro de gravedad combinado
en la figura.