Ejercicios de Cinemática

1.- El disco de radio R = 3 [m] gira en el sentido horario, con una partícula P adherida a él.
Cuando la partícula P se encuentra en la posición mostrada en la figura, se desprende, siendo la
aceleración total de 45 [m/s2] y forma un ángulo de 37º bajo la horizontal. En el instante que se
desprende P, también lo hace la partícula Q. Determinar la distancia que desciende la partícula Q en el
instante en que P llega a la horizontal L.

Q
L

2.- Una partícula 1 gira con rapidez constante de 2 [m/s], en el sentido horario, en el borde de un disco de40
[cm] de radio. En el instante t = 1 [s], la partícula 1 pasa por el punto A de la figura y
simultáneamente, desde el punto B de la figura, se lanza verticalmente hacia arriba un objeto 2 con
una velocidad de 40 [m/s]. Transcurridos 2,2 segundos después de pasar por primera vez por el punto A,
la partícula 1 se desprende del disco.
Determinar:
a) La velocidad relativa del objeto 2, respecto a la partícula 1, en el instante t = 3,2 segundos.
b) La posición relativa de la partícula 1, respecto al objeto 2, en el instante que el objeto 2
alcance la altura máxima.
(Utilice π = 3 y g = 10 [m/s2]) A

2m

5m
B
 3.- La partícula, se mueve en trayectoria circunferencial como se muestra en la figura y cuyo
radio es R = 2 [m]. Esta parte del reposo, desde el punto A más bajo de su trayectoria y se mueve en
3π 2
el sentido horario con una aceleración angular constante α= [ rad / s ] .
2
En el instante t = 1 [s], la partícula se desprende de su trayectoria. Cuando han trascurrido 2 seg.
desde que comenzó el movimiento, determine respecto al sistema de referencia:
a) el vector posición.
b) el vector velocidad.
c) el vector aceleración.
.
Y

4.- La rueda de la figura gira en el plano vertical con una frecuencia constante de 3π/4 [Hz] en
sentido horario y tiene un radio de 10 metros. En el instante que una partícula se desprende desde el
punto C de la rueda, otro móvil se dirige hacia la rueda en el plano horizontal a 6 [m/s] y pasa por el
punto B que está a 52 [m] de A. Calcular:
a)La posición relativa de la partícula respecto al móvil cuando la partícula ha caído la mitad de la
altura.
b)La velocidad relativa del móvil respecto a la partícula cuando la partícula ha caído la mitad de la
altura.
C

A´
R

A B
52 [m]

5.- Un punto del borde de una rueda de 16 cm de radio tiene un desplazamiento angular dado en
función del tiempo por φ = t3 – 3t2 – 9t +12 donde φ está expresado en radianes y t en segundos.
Considérese como positivo el sentido contrario al de las agujas del reloj.
a) ¿Para qué valor de t la aceleración total tiene la dirección del radio?, ¿cuál es el valor de
esta aceleración?
b) ¿En qué instante es la aceleración total tangente a la circunferencia?. ¿Cuál es el valor de
esta aceleración?
6.- En la figura, una partícula A parte del reposo desde la posición mostrada con un movimiento
circunferencial de radio R = 2 m en el sentido horario en el plano YZ, con una aceleración angular
dada por α = bt, donde t se mide en segundos y b = 2 [s-3]. Simultáneamente otra partícula B se lanza
desde el origen, en el plano XZ, con una velocidad inicial de 40 m/s formando un ángulo de θ=30º
con el eje X. Para t = 3 segundos, obtenga:
Z
a) los vectores aceleración tangencial y normal de la partícula A en
coordenadas cartesianas
b) el vector posición relativa de A respecto de B.
c) el vector velocidad relativa de B respecto de A A
d) el vector aceleración total relativa de A respecto de B
VB
θ
Y

Z
7.- La figura muestra una partícula A cuya posición en
función del tiempo está dada por y = -12t + 1,5t2 donde
y está en metros y t en segundos. Una segunda partícula
B, parte del reposo en sentido horario y se mueve con
una aceleración angular α = π/16 [rad/s2] en una
circunferencia de radio 8 metros. Si las dos partículas R
parten simultáneamente, determina para el instante en
que la partícula A se detiene, B
Y
a) el vector aceleración de la partícula B
b) la posición relativa de A respecto de B
c) La velocidad relativa de B respecto a A 4 [m]
A
X
8.- Una partícula A se mueve en una rueda circular de radio 2 metros de acuerdo a: θ = 1,5 t2 – 6t.
El centro de la rueda está a una altura de 3 metros del suelo. Determinar:
a) el vector aceleración total de la partícula A a los 2 segundo
b) Si 1 segundo después que inicia la rueda su movimiento, desde O se dispara un proyectil B
formando un ángulo de 30° a la derecha de la vertical superior con una rapidez de 30 [m/s]. ¿Cuál
es la velocidad relativa de B respecto a A en el instante de haber transcurrido 3 segundos de
iniciado A su movimiento.