Aula 12

ENGENHARIA MECÂNICA
ME66C-Mecanismos
Ana Paula C. S. Ferreira
Aula 12
NORTON, R. L. CINEMÁTICA E DINÂMICA DOS

MECANISMOS, CAPÍTULO 5, NEW YORK: MCGRAW-
HILL INC., 2010.
1
MECANISMOS
SÍNTESE ANALÍTICA DOS MECANISMOS
É UM PROCEDIMENTO MAIS ALGÉBRICO DO QUE GRÁFICO E MENOS INTUITIVO
GERAÇÃO DE MOVIMENTO DE DUAS POSIÇÕES POR SÍNTESE ANALÍTICA
GERAÇÃO DE MOVIMENTO DE TRÊS POSIÇÕES POR SÍNTESE ANALÍTICA
SÍNTESE ANALÍTICA DE QUATRO E CINCO POSIÇÕES
2
MECANISMOS
SÍNTESE DE DUAS POSIÇÕES PARA A SAÍDA DO SEGUIDOR
O PIVÔ O4 É DEFINIDO EM QUALQUER SISTEMA DE COORDENADAS XY

CONVENIENTE;
O ÂNGULO q4 E O ÂNGULO DE PERCURSO b SÃO DADOS.
3
MECANISMOS
ESCOLHA UM LOCAL ADEQUADO NO ELO 4 PARA ANEXAR O ELO 3,

REPRESENTADO POR B1 E B2 EM SUAS LOCALIZAÇÕES EXTREMAS;
R4 É ENTÃO O COMPRIMENTO DO ELO 4;
B1 E B2 PODEM SER DEFINIDOS NOS SISTEMA DE COORDENADAS ESCOLHIDO
RB1x  O4 x  R4 cos q 4 
RB1 y  O4 y  R4 sen q 4 
RB 2 x  O4 x  R4 cos q 4  b  RB2 RB1
RB 2 y  O4 y  R4 sen q 4  b 
4
MECANISMOS
O VETOR M É A DIFERENÇA ENTRE A POSIÇÃO DOS VETORES RB1 E RB 2 :
M  RB 2  RB1
O VETOR RO 2 PODE SER DADO POR:
RO 2  RB1  KM
QUEREMOS MECANISMO MANIVELA

SEGUIDOR GRASHOF, PARA ISSO
VALORES RAZOÁVEIS DE K FICAM ENTRE
DOIS E TRÊS.
2 K 3
5
MECANISMOS
O COMPRIMENTO DA MANIVELA R2 DEVE SER METADE DO COMPRIMENTO DO

VETOR M :
R2  0,5 M  R4 sen  b 2 
6
MECANISMOS
O ELO 3 PODE SER ENCONTRADO SUBTRAINDO-SE R2 DO MÓDULO DE RB1  R O 2 :
R O 2  R2  R3  RB1 R3  RB1  R O 2  R2
O ELO 1 É OBTIDO SUBTRAINDO-SE RO 2 DE RO 4 :
R1  RO 4  R O 2
TEM-SE, DESSA FORMA, O MECANISMO

MANIVELA SEGUIDOR GRASHOF SEM
RETORNO RÁPIDO.
7
MECANISMOS
PROJETE UM MECANISMO DE QUATRO

BARRAS QUE MOVERÁ UMA LINHA Z EM SEU
ACOPLADOR DE TAL FORMA QUE UM PONTO
NESSA LINHA ESTARÁ INICIALMENTE EM P1 E
POSTERIORMENTE EM P2;
TAMBÉM IRÁ ROTACIONAR A LINHA ATRAVÉS

DO ÂNGULO a2, ENTRE AQUELAS DUAS
POSIÇÕES DE PRECISÃO;
ENCONTRE OS COMPRIMENTOS E OS
ÂNGULOS DOS QUATRO ELOS E AS
DIMENSÕES A1P1 E B1P1 DO ACOPLADOR,
COMO MOSTRADO NA FIGURA.
8
MECANISMOS
DEFINA DUAS POSIÇÕES DE PRECISÃO

DESEJADAS NO PLANO EM RELAÇÃO A
UM SISTEMA DE COORDENADAS GLOBAL
XY ESCOLHIDO, USANDO OS VETORES R1 E
R2;
A VARIAÇÃO DO ÂNGULO a2 DO VETOR Z É

A ROTAÇÃO REQUERIDA NO ACOPLADOR;
O VETOR DIFERENÇA DE POSIÇÃO P21

DEFINE O DESLOCAMENTO DO PONTO P:
P21  R2  R1
9
MECANISMOS
W1Z1 DEFINE A METADE ESQUERDA DO

MECANISMO;
U1S1 DEFINE A METADE DIREITA DO

MECANISMO;
Z1 E S1 ESTÃO INCORPORADOS AO ELO 3;
COMPRIMENTO E ÂNGULO DO ELO 3 SÃO

DEFINIDOS EM FUNÇÃO DOS VETORES
Z1 E S1:
V1  Z1  S1
10
MECANISMOS
O ELO TERRA É DEFINIDO POR:
G1  W1  V1  U1
A SOMA VETORIAL QUE RESOLVE O LADO

ESQUERDO DO MECANISMO É:
W2  Z 2  P21  Z1  W1  0
11
MECANISMOS
W2  Z2  P21  Z1  W1  0
OS VETORES SERÃO REPRESENTADOS EM

NOTAÇÃO COMPLEXA.
LEMBRANDO QUE A NOTAÇÃO COMPLEXA DE

UM VETOR A NO PLANO XY (X REAL E Y
IMAGINÁRIO) COM UMA INCLINAÇÃO µ É DADA
POR: y
Ae j  A  cos   jsen 
A

x
USANDO OS NÚMEROS COMPLEXOS

EQUIVALENTES AOS VETORES PARA O
PROBLEMA EM QUESTÃO:
we jq  b2   ze j a2   p21e j2  ze j  we jq  0
12
MECANISMOS
W2  Z 2  P21  Z1  W1  0
USANDO OS NÚMEROS COMPLEXOS

EQUIVALENTES AOS VETORES:
we jq b2   ze j a2   p21e j2  ze j  we jq  0
SOMA DOS ÂNGULOS NOS EXPOENTES

PODE SER REESCRITA COMO PRODUTO
DOS TERMOS:
we jq e jb2  ze j e ja2  p21e j2  ze j  we jq  0
SIMPLIFICANDO E REARRANJANDO:
we jq  e jb2  1  ze j  e ja2  1  p21e j2
13
MECANISMOS
we jq  e jb2  1  ze j  e ja2  1  p21e j2
Ae j  A  cos   jsen  j 2  1
w  cos q  jsenq  cos b 2  jsenb 2  1  z  cos   jsen  cos a2  jsena2  1 

p21  cos  2  jsen 2 
w cos q cos b 2  w cos q jsenb 2  w cos q  wjsenq cos b 2  wjsenq jsenb 2  wjsenq 
z cos  cos a 2  z cos  jsena 2  z cos   zjsen cos a 2  zjsen jsena 2  zjsen 
p21 cos  2  p21 jsen 2
14
MECANISMOS
w cos q cos b 2  w cos q jsenb 2  w cos q  wjsenq cos b 2  wjsenq jsenb 2  wjsenq 
z cos  cos a 2  z cos  jsena 2  z cos   zjsen cos a 2  zjsen jsena 2  zjsen 
p21 cos  2  p21 jsen 2
SEPARANDO AS PARTES REAL E IMAGINÁRIA:
PARTE REAL:
 w cosq   cos b2  1   wsenq  senb 2

  z cos    cos a 2  1   zsen  sena 2  p21 cos  2
PARTE IMAGINÁRIA (JÁ DIVIDIDA PELO OPERADOR COMPLEXO j):
 wsenq   cos b2  1   w cosq  senb 2

  zsen   cos a 2  1   z cos   sena 2  p21sen 2
15
MECANISMOS
PARTE REAL:

PARTE IMAGINÁRIA (JÁ DIVIDIDA PELO

OPERADOR COMPLEXO j):

EXISTEM OITO VARIÁVEIS NESSAS DUAS

EQUAÇÕES:
w, q, b2, z, , a2, p21 e 2.
16
MECANISMOS

EQUAÇÕES:
w, q, b2, z, , a2, p21 e 2.
TRÊS FORAM DEFINIDAS NO ENUNCIADO

DO PROBLEMA:
a2, p21 e 2
OUTRAS TRÊS TERÃO QUE SER ESCOLHAS

ARBITRÁRIAS:
q, b2 e 
17
MECANISMOS
ISSO CORRESPONDE A ASSUMIR QUE AS

ORIENTAÇÕES q E  DOS VETORES W1
E Z1 SÃO CONHECIDAS;
A VARIAÇÃO ANGULAR DO ELO 2 b2 TAMBÉM

É CONHECIDA.
ESSA ESCOLHA TEM A VANTAGEM DE

CONDUZIR O CONJUNTO DE EQUAÇÕES
A UM SISTEMA LINEAR.
18
MECANISMOS
PARTE REAL:

IGUALANDO OS VALORES ASSUMIDOS E ESPECIFICADOS (q, b2, , a2, p21 e 2) A

ALGUMAS CONSTANTES:
A  cosq  cos b2  1  senq senb2
B  cos   cos a2  1  sen sena2
C  p21 cos  2
RESULTANDO NA PRIMEIRA EQUAÇÃO:
Aw  Bz  C
19
MECANISMOS
PARTE IMAGINÁRIA:

IGUALANDO OS VALORES ASSUMIDOS E ESPECIFICADOS (q, b2, , a2, p21 e 2) A

ALGUMAS CONSTANTES:
D  senq  cos b2  1  cosq senb2
E  sen  cos a2  1  cos  sena2
F  p21sen 2
RESULTANDO NA SEGUNDA EQUAÇÃO:
Dw  Ez  F
20
MECANISMOS
SISTEMA DE EQUAÇÕES:
Aw  Bz  C
Dw  Ez  F
SOLUÇÃO:
CE  BF
w
AE  BD
AF  CD
z
AE  BD
21
MECANISMOS
UMA ESTRATÉGIA ALTERNATIVA É ASSUMIR

QUE AS SEGUINTES VARIÁVEIS SÃO
CONHECIDAS:
z, b2 e 
DESSA FORMA O VETOR Z1 É COMPLETAMENTE

CONHECIDO E DESEJA-SE OBTER O ÂNGULO
q E COMPRIMENTO w DO VETOR W1.
OS VETORES PODEM SER DECOMPOSTOS

SEGUNDO AS SEGUINTES EQUAÇÕES:
W1x  w cosq Z1x  z cos 
W1y  wsenq Z1y  zsen
22
MECANISMOS
RETOMANDO AS EQUAÇÕES DO MECANISMO:
PARTE REAL:

LEMBRANDO QUE:

SUBSTITUINDO OS VALORES NA EQUAÇÃO:
W1x  cos b 2  1  W1 y senb 2

 Z1x  cos a 2  1  Z1 y sena2  p21 cos  2
23
MECANISMOS
PARTE IMAGINÁRIA:

LEMBRANDO QUE:

W1 y  cos b 2  1  W1x senb 2

 Z1 y  cos a 2  1  Z1x sena 2  p21sen 2
24
MECANISMOS
OS VALORES ASSUMIDOS E ESPECIFICADOS (z, b2, , a2, p21 e 2) PODEM SER
IGUALADOS A ALGUMAS CONSTANTES:
PARTE REAL:
W1x  cos b2  1  W1 y senb2  Z1x  cos a2  1  Z1 y sena2  p21 cos  2
ONDE:
A   cos b 2  1 B  senb 2 C  cos a2  1

D  sena2 E  p21 cos  2 F  p21sen 2
SUBSTITUINDO NA EQUAÇÃO:
AW1x  BW1 y  CZ1x  DZ1 y  E
25
MECANISMOS
OS VALORES ASSUMIDOS E ESPECIFICADOS (z, b2, , a2, p21 e 2) PODEM SER
PARTE IMAGINÁRIA:
W1 y  cos b2  1  W1x senb2  Z1 y  cos a2  1  Z1x sena2  p21sen 2
ONDE:
A   cos b 2  1 B  senb 2 C  cos a2  1
SUBSTITUINDO NAS EQUAÇÕES:
AW1 y  BW1x  CZ1 y  DZ1x  F
26
MECANISMOS
TEM-SE NOVAMENTE UM SISTEMA DE DUAS EQUAÇÕES:
AW1x  BW1 y  CZ1x  DZ1 y  E
AW1 y  BW1x  CZ1 y  DZ1x  F
CUJA SOLUÇÃO SERÁ:
A  CZ1x  DZ1 y  E   B  CZ1 y  DZ1x  F 

W1x 
2 A
A  CZ1 y  DZ1x  F   B  CZ1x  DZ1 y  E 

W1 y 
2 A
27
MECANISMOS
O PROCESSO DEVE SER REPETIDO PARA O Ae j  A  cos   jsen 

ELO DA DIREITA PARA QUE U1S1 POSSA SER
DEFINIDO.
A EQUAÇÃO VETORIAL USADA NESSA ETAPA

É DADA POR:
U 2  S2  P21  S1  U1  0
REESCREVENDO NA FORMA DE VARIÁVEIS
COMPLEXAS:
ue j  2   se j a2   p21e j2  se j  ue j  0
ue j e j 2  se j e ja2  p21e j2  se j  ue j  0
ue j  e j 2  1  se j  e ja2  1  p21e j2
28
MECANISMOS
ue j  e j 2  1  se j  e ja2  1  p21e j2
PARTE REAL:
u cos   cos  2  1  usen sen 2

 s cos  cos a 2  1  ssen sena 2  p21 cos  2
PARTE IMAGINÁRIA (JÁ DIVIDIDA PELO

OPERADOR COMPLEXO j):
usen  cos  2  1  u cos  sen 2

 ssen  cos a 2  1  s cos sena 2  p21sen 2
29
MECANISMOS
PARTE REAL:
u cos   cos  2  1  usen sen 2

PARTE IMAGINÁRIA :
usen  cos  2  1  u cos  sen 2


EQUAÇÕES:
u, , 2, s, , a2, p21 e 2.
30
MECANISMOS
EXISTEM OITO VARIÁVEIS NESSAS DUAS EQUAÇÕES:
u, , 2, s, , a2, p21 e 2.
TRÊS FORAM DEFINIDAS NO ENUNCIADO

DO PROBLEMA:
a2, p21 e 2
OUTRAS TRÊS TERÃO QUE SER ESCOLHAS

ARBITRÁRIAS:
, 2 e .
31
MECANISMOS
ISSO CORRESPONDE A ASSUMIR QUE AS

ORIENTAÇÕES  E  DOS VETORES U1
E S1 SÃO CONHECIDAS;
A VARIAÇÃO ANGULAR DO ELO 4 2 TAMBÉM

É CONHECIDA.
ESSA ESCOLHA TEM A VANTAGEM DE

CONDUZIR O CONJUNTO DE EQUAÇÕES
A UM SISTEMA LINEAR.
32
MECANISMOS
PARTE REAL:
u cos   cos  2  1  usen sen 2
IGUALANDO OS VALORES ASSUMIDOS E ESPECIFICADOS (, 2, , a2, p21 e 2) A

ALGUMAS CONSTANTES:
A  cos   cos  2  1  sen sen 2
B  cos  cos a2  1  sen sena2
C  p21 cos  2
RESULTANDO NA PRIMEIRA EQUAÇÃO:
Au  Bs  C
33
MECANISMOS
PARTE IMAGINÁRIA:
usen  cos  2  1  u cos  sen 2

IGUALANDO OS VALORES ASSUMIDOS E ESPECIFICADOS (, 2, , a2, p21 e 2) A
ALGUMAS CONSTANTES:
D  sen  cos  2  1  cos  sen 2
E  sen  cos a2  1  cos sena2
F  p21sen 2
RESULTANDO NA SEGUNDA EQUAÇÃO:
Du  Es  F
34
MECANISMOS
SISTEMA DE EQUAÇÕES:
Au  Bs  C
Du  Es  F
SOLUÇÃO:
CE  BF
u
AE  BD
AF  CD
s
AE  BD
35
MECANISMOS
UMA ESTRATÉGIA ALTERNATIVA É ASSUMIR

QUE AS SEGUINTES VARIÁVEIS SÃO
CONHECIDAS:
s, 2 e 
DESSA FORMA O VETOR S1 É COMPLETAMENTE

CONHECIDO E DESEJA-SE OBTER O ÂNGULO
 E COMPRIMENTO u DO VETOR U1.
OS VETORES PODEM SER DECOMPOSTOS

SEGUNDO AS SEGUINTES EQUAÇÕES:
U1x  u cos  S1x  s cos
U1y  usen S yx  ssen
36
MECANISMOS
PARTE REAL:
u cos   cos  2  1  usen sen 2

LEMBRANDO QUE:

U1x  cos  2  1  U1 y sen 2

 S1x  cos a 2  1  S1 y sena 2  p21 cos  2
37
MECANISMOS
PARTE IMAGINÁRIA:
usen  cos  2  1  u cos  sen 2

LEMBRANDO QUE:

U1 y  cos  2  1  U1x sen 2

 S1 y  cos a 2  1  S1x sena 2  p21sen 2
38
MECANISMOS
OS VALORES ASSUMIDOS E ESPECIFICADOS (s, 2,  , a2, p21 e 2) PODEM SER
PARTE REAL:
U1x  cos  2  1  U1 y sen 2  S1x  cos a2  1  S1 y sena2  p21 cos  2
ONDE:
A   cos  2  1 B  sen 2 C  cos a2  1

AU1x  BU1 y  CS1x  DS1 y  E
39
MECANISMOS
OS VALORES ASSUMIDOS E ESPECIFICADOS (s, 2,  , a2, p21 e 2) PODEM SER
PARTE IMAGINÁRIA:
U1 y  cos  2  1  U1x sen 2  S1 y  cos a2  1  S1x sena2  p21sen 2
ONDE:
A   cos  2  1 B  sen 2 C  cos a2  1
AU1 y  BU1x  CS1 y  DS1x  F
40
MECANISMOS
TEM-SE NOVAMENTE UM SISTEMA DE DUAS EQUAÇÕES:
AU1x  BU1 y  CS1x  DS1 y  E
AU1 y  BU1x  CS1 y  DS1x  F
CUJA SOLUÇÃO SERÁ:
A  CS1x  DS1 y  E   B  CS1 y  DS1x  F 

U1x 
2 A
A  CS1 y  DS1x  F   B  CS1x  DS1 y  E 

U1 y 
2 A
41
MECANISMOS
COMPARAÇÃO ENTRE SÍNTESE DE DUAS POSIÇÕES ANALÍTICAS E GRÁFICAS
OS MÉTODOS GRÁFICOS E ANALÍTICOS REPRESENTAM DUAS ALTERNATIVAS DE SOLUÇÃO

PARA O MESMO PROBLEMA. UM MÉTODO PODE FORNECER UMA BOA VERIFICAÇÃO PARA O
OUTRO.
42
MECANISMOS
EXEMPLO:
PROJETE UM MECANISMO DE QUATRO BARRAS MOVER O ELO APB MOSTRADO DA

POSIÇÃO A1P1B1 ATÉ A2P2B2.
1 – DESENHE O ELO APB EM ESCALA NO

PLANO, NAS SUAS DUAS POSIÇÕES
DESEJADAS A1P1B1 E A2P2B2.
2 – MEÇA OU CALCULE OS VALORES DO

MÓDULO E ÂNGULO DO VETOR P21,
DENOMINADO p21 E 2 .
p21 = 2,416
2 = 165,2º
3 – MEÇA OU CALCULE O VALOR DA

MUDANÇA NO ÂNGULO a2 DO VETOR
Z DA POSIÇÃO 1 ATÉ A POSIÇÃO 2.
a2 = 43,3º
43
MECANISMOS
EXEMPLO:
4 – OS VALORES DEFINIDOS ATÉ AQUI SÃO DADOS.
DEFE-SE FAZER TRÊS ESCOLHAS ABITRÁRIAS.
PODE-SE ESCOLHER O COMPRIMENTO z E O

ÂNGULO  DO VETOR Z, ALÉM DA VARIAÇÃO
b2 DO ÂNGULO DO VETOR W.
z = 1,298
 = 26,5º
b2 = 38,4º
ISSO DARÁ COMO SOLUÇÃO O VETOR W.
ALTERNATIVA: ASSUMIR VALOR PARA q E

CALCULAR z E w.
44
MECANISMOS
EXEMPLO:
5 – ESSES SEIS VALORES DEVEM SER USADOS NAS EQUAÇÕES ABAIXO PARA SE
ENCONTRAR w E q.
z = 1,298  = 26,5º b2 = 38,4º p21 = 2,416 2 = 165,2º a2 = 43,3º
Z1x  z cos  A   cos b 2  1 C  cos a2  1 E  p21 cos  2

Z1y  zsen B  senb 2 D  sena2 F  p21sen 2
A  CZ1 y  DZ1x  F   B  CZ1x  DZ1 y  E 

W1 y  W1y  wsenq
2 A w  2, 467
q  71,6o
A  CZ1x  DZ1 y  E   B  CZ1 y  DZ1x  F  W  w cosq
W1x  1x
2 A
45
MECANISMOS
EXEMPLO:
6 – REPITA O PROCEDIMENTO PARA O ELO 4 DO MECANISMO. CONSIDERE
s = 1,035  = 104,1º 2 = 85,6º p21 = 2,416 2 = 165,2º a2 = 43,3º
ESSES SEIS VALORES DEVEM SER USADOS NAS EQUAÇÕES ABAIXO PARA SE
ENCONTRAR u E .
S1x  s cos A   cos  2  1 B  sen 2 C  cos a2  1
S yx  ssen D  sena2 E  p21 cos  2 F  p21sen 2
A  CS1 y  DS1x  F   B  CS1x  DS1 y  E 

U1 y  U1y  usen
2 A u  1, 486
A  CS1x  DS1 y  E   B  CS1 y  DS1x  F    15, 4o
U1x  U1x  u cos 
2 A
46

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ENGENHARIA MECÂNICA

Ana Paula C. S. Ferreira

NORTON, R. L. CINEMÁTICA E DINÂMICA DOS

SÍNTESE ANALÍTICA DOS MECANISMOS

É UM PROCEDIMENTO MAIS ALGÉBRICO DO QUE GRÁFICO E MENOS INTUITIVO

GERAÇÃO DE MOVIMENTO DE DUAS POSIÇÕES POR SÍNTESE ANALÍTICA

GERAÇÃO DE MOVIMENTO DE TRÊS POSIÇÕES POR SÍNTESE ANALÍTICA

SÍNTESE ANALÍTICA DE QUATRO E CINCO POSIÇÕES

SÍNTESE DE DUAS POSIÇÕES PARA A SAÍDA DO SEGUIDOR

O PIVÔ O4 É DEFINIDO EM QUALQUER SISTEMA DE COORDENADAS XY

O ÂNGULO q4 E O ÂNGULO DE PERCURSO b SÃO DADOS.

ESCOLHA UM LOCAL ADEQUADO NO ELO 4 PARA ANEXAR O ELO 3,

R4 É ENTÃO O COMPRIMENTO DO ELO 4;

B1 E B2 PODEM SER DEFINIDOS NOS SISTEMA DE COORDENADAS ESCOLHIDO

RB 2 x  O4 x  R4 cos q 4  b  RB2 RB1

SÍNTESE DE DUAS POSIÇÕES PARA A SAÍDA DO SEGUIDOR

O VETOR M É A DIFERENÇA ENTRE A POSIÇÃO DOS VETORES RB1 E RB 2 :

O VETOR RO 2 PODE SER DADO POR:

QUEREMOS MECANISMO MANIVELA

O COMPRIMENTO DA MANIVELA R2 DEVE SER METADE DO COMPRIMENTO DO

O ELO 3 PODE SER ENCONTRADO SUBTRAINDO-SE R2 DO MÓDULO DE RB1  R O 2 :

O ELO 1 É OBTIDO SUBTRAINDO-SE RO 2 DE RO 4 :

TEM-SE, DESSA FORMA, O MECANISMO

PROJETE UM MECANISMO DE QUATRO

TAMBÉM IRÁ ROTACIONAR A LINHA ATRAVÉS

DEFINA DUAS POSIÇÕES DE PRECISÃO

A VARIAÇÃO DO ÂNGULO a2 DO VETOR Z É

O VETOR DIFERENÇA DE POSIÇÃO P21

W1Z1 DEFINE A METADE ESQUERDA DO

U1S1 DEFINE A METADE DIREITA DO

Z1 E S1 ESTÃO INCORPORADOS AO ELO 3;

COMPRIMENTO E ÂNGULO DO ELO 3 SÃO

O ELO TERRA É DEFINIDO POR:

A SOMA VETORIAL QUE RESOLVE O LADO

OS VETORES SERÃO REPRESENTADOS EM

LEMBRANDO QUE A NOTAÇÃO COMPLEXA DE

USANDO OS NÚMEROS COMPLEXOS

we jq  b2   ze j a2   p21e j2  ze j  we jq  0

USANDO OS NÚMEROS COMPLEXOS

we jq b2   ze j a2   p21e j2  ze j  we jq  0

SOMA DOS ÂNGULOS NOS EXPOENTES

we jq e jb2  ze j e ja2  p21e j2  ze j  we jq  0

we jq  e jb2  1  ze j  e ja2  1  p21e j2

we jq  e jb2  1  ze j  e ja2  1  p21e j2

w  cos q  jsenq  cos b 2  jsenb 2  1  z  cos   jsen  cos a2  jsena2  1 

SEPARANDO AS PARTES REAL E IMAGINÁRIA:

 w cosq   cos b2  1   wsenq  senb 2

 wsenq   cos b2  1   w cosq  senb 2

 w cosq   cos b2  1   wsenq  senb 2

PARTE IMAGINÁRIA (JÁ DIVIDIDA PELO

 wsenq   cos b2  1   w cosq  senb 2

EXISTEM OITO VARIÁVEIS NESSAS DUAS

w, q, b2, z, , a2, p21 e 2.

EXISTEM OITO VARIÁVEIS NESSAS DUAS

w, q, b2, z, , a2, p21 e 2.

TRÊS FORAM DEFINIDAS NO ENUNCIADO

OUTRAS TRÊS TERÃO QUE SER ESCOLHAS

ISSO CORRESPONDE A ASSUMIR QUE AS

A VARIAÇÃO ANGULAR DO ELO 2 b2 TAMBÉM

ESSA ESCOLHA TEM A VANTAGEM DE

 w cosq   cos b2  1   wsenq  senb 2

IGUALANDO OS VALORES ASSUMIDOS E ESPECIFICADOS (q, b2, , a2, p21 e 2) A

A  cosq  cos b2  1  senq senb2