TUGAS PERANCANGAN INSTALASI KENDALI

NAMA : ADINDA SEPTIANI

NIM : 061730311356
KELAS : 3 LF

1. Tuliskan urutan perintah menghapus seluruh program dalam CPU PLC omron dengan
programming console!
CLR SET NOT RISET HR - CNT - DM MONT CLR
??? memory clr

2. Gambarkan rangkaian konvensional untuk lampu yang hidup berurutan (lampu 1-lampu 2-
lampu 3 kemudian ke lampu 1 lagi dan seterusnya) dengan selang waktu 5 detik. Input satu
ditekan lampu ON, input dua ditekan lampu OFF, kemudian buat bahasa program yang
meliputi:
a. Tabel I/O
b. Ladder Diagram
c. Function Plant
d. Kode Mnomonik (statement list)
Rangkaian Konvensional
L

T2 S1 K1 K1 T0 K2 K2 T1 K3 K3

S0 S0 S0

K2 K3 K1

T0 K1 H1 T1 K2 H2 T2 K3 H3
N

1
a. Tabel I/O
Tabel Input
No Peralatan Input Kode
1. S0 00000
2. S1 00001

Tabel Output
No. Peralatan Output Kode
1. IR0 20000
2. IR1 20001
3. IR2 20002
4. H1 01000
5. H2 01001
6. H3 01002

b. Ladder Diagram
Network 0
S1 S0 IR1 IR0

00001 00000 20001 20000

T2

IR0

20000
Network 1
S1 S0 IR1
TIM
00001 00000 000
20001
#050
T2

IR0

20000

Network 2
IR0 H1

20000 01000

2
Network 3
IR1 S0 IR2 IR1

20001 00000 20002 20001

T0

Network 4
IR1 S0 IR2
TIM
001
20001 00000 20002
#050
T0

Network 5
IR1 H2

20001 01001

Network 6
IR2 S0 IR0 IR2

20002 00000 20000 20002

T1

Network 7
IR2 S0 IR0
TIM
20002 00000 20000 002
#050
T1

Network 8
IR2 H3

20002 01002
Network 9

END

3
c. Function Plant
 Saat S1 posisi ON maka arus akan mengalir ke TIM000 dan K1 pada posisi ON
sehingga anak kontak K1 terhubung dan lampu H1 ON.
 Saat TIM000 posisi ON timer mulai menghitung mundur selama 5 detik yang
mengakibatkan K1 OFF sehingga lampu H1 OFF.
 Lalu, arus menuju TIM001 dan K2 pada posisi ON sehingga anak kontak K2
terhubung dan lampu H2 ON.
 Saat TIM001 posisi ON timer mulai menghitung mundur selama 5 detik yang
mengakibatkan K2 OFF sehingga lampu H2 OFF.
 Lalu, arus menuju TIM002 dan K3 pada posisi ON sehingga anak kontak K3
terhubung dan lampu H3 ON.
 Saat TIM002 posisi ON timer mulai menghitung mundur selama 5 detik yang
mengakibatkan K3 OFF sehingga lampu H3 OFF.
 Lalu, arus menuju TIM000 dan K1 pada posisi ON sehingga anak kontak K1
terhubung dan lampu H1 ON.
 Sehingga rangkaian ini berjalan terus menerus untuk menghidupkan lampu H1,H2,
H3 dan kembali lagi ke H1 secara berurutan dengan selang waktu 5 detik.
 Untuk mematikan rangkaian dapat dilakukan dengan menekan salah satu tombol tekan
S0 pada setiap ladder yang sedang beroperasi.
 Untuk mengoperasikan rangkaian kembali dapat dilakukan dengan dengan menekan
tombol tekan S1.

d. Kode Mnomonik
Alamat Instruksi Data
00000 LD 00001
00001 ORTIM002 -
00002 OR 20000
00003 ANDNOT 00000
00004 ANDNOT 20001
00005 OUT 20000
00006 LD 00001
00007 ORTIM002 -
00008 OR 20000

4
 00009 ANDNOT 00000
00010 ANDNOT 20001
00011 TIM000 000,#050
00012 LD 20000
00013 OUT 01000
00014 LD 20001
00015 ORTIM000 -
00016 ANDNOT 00000
00017 ANDNOT 20002
00018 OUT 20001
00019 LD 20001
00020 ORTIM000 -
00021 ANDNOT 00000
00022 ANDNOT 20002
00023 TIM001 001,#050
00024 LD 20001
00025 OUT 01001
00026 LD 20002
00027 ORTIM001 -
00028 ANDNOT 00000
00029 ANDNOT 20000
00030 OUT 20002
00031 LD 20002
00032 ORTIM001 -
00033 ANDNOT 00000
00034 ANDNOT 20000
00035 TIM002 002,#050
00036 LD 20002
00037 OUT 01002
00038 END

TUGAS PERANCANGAN INSTALASI KENDALI

5
NAMA : ADINDA SEPTIANI
NIM : 061730311356
KELAS : 3 LF

3. Tuliskan urutan perintah menghapus seluruh program dalam CPU PLC omron dengan
programming console!
CLR SET NOT RISET HR - CNT - DM MONT CLR
??? memory clr

4. Gambarkan rangkaian konvensional untuk lampu yang hidup berurutan (lampu 1-lampu 2-
lampu 3 kemudian ke lampu 1 lagi dan seterusnya) dengan selang waktu 5 detik. Input satu
ditekan lampu ON, input dua ditekan lampu OFF, kemudian buat bahasa program yang
meliputi:
e. Tabel I/O
f. Ladder Diagram
g. Function Plant
h. Kode Mnomonik (statement list)
Rangkaian Konvensional
L

T2 S1 K1 K1 T0 K2 K2 T1 K3 K3

S0 S0 S0

K2 K3 K1

T0 K1 H1 T1 K2 H2 T2 K3 H3
N

b. Tabel I/O

6
 Tabel Input
No Peralatan Input Kode
1. S0 00000
2. S1 00001

Tabel Output
No. Peralatan Output Kode
1. IR0 20000
2. IR1 20001
3. IR2 20002
4. H1 01000
5. H2 01001
6. H3 01002

e. Ladder Diagram
Network 0
S1 S0 IR1 IR0

00001 00000 20001 20000

T2

IR0

20000
Network 1
S1 S0 IR1
TIM
00001 00000 000
20001
#050
T2

IR0

20000

Network 2
IR0 H1

20000 01000

7
Network 3
IR1 S0 IR2 IR1

20001 00000 20002 20001

T0

Network 4
IR1 S0 IR2
TIM
001
20001 00000 20002
#050
T0

Network 5
IR1 H2

20001 01001

Network 6
IR2 S0 IR0 IR2

20002 00000 20000 20002

T1

Network 7
IR2 S0 IR0
TIM
20002 00000 20000 002
#050
T1

Network 8
IR2 H3

20002 01002
Network 9

END

8
f. Function Plant
 Saat S1 posisi ON maka arus akan mengalir ke TIM000 dan K1 pada posisi ON
sehingga anak kontak K1 terhubung dan lampu H1 ON.
 Saat TIM000 posisi ON timer mulai menghitung mundur selama 5 detik yang
mengakibatkan K1 OFF sehingga lampu H1 OFF.
 Lalu, arus menuju TIM001 dan K2 pada posisi ON sehingga anak kontak K2
terhubung dan lampu H2 ON.
 Saat TIM001 posisi ON timer mulai menghitung mundur selama 5 detik yang
mengakibatkan K2 OFF sehingga lampu H2 OFF.
 Lalu, arus menuju TIM002 dan K3 pada posisi ON sehingga anak kontak K3
terhubung dan lampu H3 ON.
 Saat TIM002 posisi ON timer mulai menghitung mundur selama 5 detik yang
mengakibatkan K3 OFF sehingga lampu H3 OFF.
 Lalu, arus menuju TIM000 dan K1 pada posisi ON sehingga anak kontak K1
terhubung dan lampu H1 ON.
 Sehingga rangkaian ini berjalan terus menerus untuk menghidupkan lampu H1,H2,
H3 dan kembali lagi ke H1 secara berurutan dengan selang waktu 5 detik.
 Untuk mematikan rangkaian dapat dilakukan dengan menekan salah satu tombol tekan
S0 pada setiap ladder yang sedang beroperasi.
 Untuk mengoperasikan rangkaian kembali dapat dilakukan dengan dengan menekan
tombol tekan S1.

g. Kode Mnomonik
Alamat Instruksi Data
00000 LD 00001
00001 ORTIM002 -
00002 OR 20000
00003 ANDNOT 00000
00004 ANDNOT 20001
00005 OUT 20000
00006 LD 00001
00007 ORTIM002 -
00008 OR 20000

9
 00009 ANDNOT 00000
00010 ANDNOT 20001
00011 TIM000 000,#050
00012 LD 20000
00013 OUT 01000
00014 LD 20001
00015 ORTIM000 -
00016 ANDNOT 00000
00017 ANDNOT 20002
00018 OUT 20001
00019 LD 20001
00020 ORTIM000 -
00021 ANDNOT 00000
00022 ANDNOT 20002
00023 TIM001 001,#050
00024 LD 20001
00025 OUT 01001
00026 LD 20002
00027 ORTIM001 -
00028 ANDNOT 00000
00029 ANDNOT 20000
00030 OUT 20002
00031 LD 20002
00032 ORTIM001 -
00033 ANDNOT 00000
00034 ANDNOT 20000
00035 TIM002 002,#050
00036 LD 20002
00037 OUT 01002
00038 END

TUGAS PERANCANGAN INSTALASI KENDALI

10
NAMA : ADINDA SEPTIANI
NIM : 061730311356
KELAS : 3 LF

5. Tuliskan urutan perintah menghapus seluruh program dalam CPU PLC omron dengan
programming console!
CLR SET NOT RISET HR - CNT - DM MONT CLR
??? memory clr

6. Gambarkan rangkaian konvensional untuk lampu yang hidup berurutan (lampu 1-lampu 2-
lampu 3 kemudian ke lampu 1 lagi dan seterusnya) dengan selang waktu 5 detik. Input satu
ditekan lampu ON, input dua ditekan lampu OFF, kemudian buat bahasa program yang
meliputi:
i. Tabel I/O
j. Ladder Diagram
k. Function Plant
l. Kode Mnomonik (statement list)
Rangkaian Konvensional
L

T2 S1 K1 K1 T0 K2 K2 T1 K3 K3

S0 S0 S0

K2 K3 K1

T0 K1 H1 T1 K2 H2 T2 K3 H3
N

c. Tabel I/O

11
 Tabel Input
No Peralatan Input Kode
1. S0 00000
2. S1 00001

Tabel Output
No. Peralatan Output Kode
1. IR0 20000
2. IR1 20001
3. IR2 20002
4. H1 01000
5. H2 01001
6. H3 01002

h. Ladder Diagram
Network 0
S1 S0 IR1 IR0

00001 00000 20001 20000

T2

IR0

20000
Network 1
S1 S0 IR1
TIM
00001 00000 000
20001
#050
T2

IR0

20000

Network 2
IR0 H1

20000 01000

12
Network 3
IR1 S0 IR2 IR1

20001 00000 20002 20001

T0

Network 4
IR1 S0 IR2
TIM
001
20001 00000 20002
#050
T0

Network 5
IR1 H2

20001 01001

Network 6
IR2 S0 IR0 IR2

20002 00000 20000 20002

T1

Network 7
IR2 S0 IR0
TIM
20002 00000 20000 002
#050
T1

Network 8
IR2 H3

20002 01002
Network 9

END

13
i. Function Plant
 Saat S1 posisi ON maka arus akan mengalir ke TIM000 dan K1 pada posisi ON
sehingga anak kontak K1 terhubung dan lampu H1 ON.
 Saat TIM000 posisi ON timer mulai menghitung mundur selama 5 detik yang
mengakibatkan K1 OFF sehingga lampu H1 OFF.
 Lalu, arus menuju TIM001 dan K2 pada posisi ON sehingga anak kontak K2
terhubung dan lampu H2 ON.
 Saat TIM001 posisi ON timer mulai menghitung mundur selama 5 detik yang
mengakibatkan K2 OFF sehingga lampu H2 OFF.
 Lalu, arus menuju TIM002 dan K3 pada posisi ON sehingga anak kontak K3
terhubung dan lampu H3 ON.
 Saat TIM002 posisi ON timer mulai menghitung mundur selama 5 detik yang
mengakibatkan K3 OFF sehingga lampu H3 OFF.
 Lalu, arus menuju TIM000 dan K1 pada posisi ON sehingga anak kontak K1
terhubung dan lampu H1 ON.
 Sehingga rangkaian ini berjalan terus menerus untuk menghidupkan lampu H1,H2,
H3 dan kembali lagi ke H1 secara berurutan dengan selang waktu 5 detik.
 Untuk mematikan rangkaian dapat dilakukan dengan menekan salah satu tombol tekan
S0 pada setiap ladder yang sedang beroperasi.
 Untuk mengoperasikan rangkaian kembali dapat dilakukan dengan dengan menekan
tombol tekan S1.

j. Kode Mnomonik
Alamat Instruksi Data
00000 LD 00001
00001 ORTIM002 -
00002 OR 20000
00003 ANDNOT 00000
00004 ANDNOT 20001
00005 OUT 20000
00006 LD 00001
00007 ORTIM002 -
00008 OR 20000

14
00009 ANDNOT 00000
00010 ANDNOT 20001
00011 TIM000 000,#050
00012 LD 20000
00013 OUT 01000
00014 LD 20001
00015 ORTIM000 -
00016 ANDNOT 00000
00017 ANDNOT 20002
00018 OUT 20001
00019 LD 20001
00020 ORTIM000 -
00021 ANDNOT 00000
00022 ANDNOT 20002
00023 TIM001 001,#050
00024 LD 20001
00025 OUT 01001
00026 LD 20002
00027 ORTIM001 -
00028 ANDNOT 00000
00029 ANDNOT 20000
00030 OUT 20002
00031 LD 20002
00032 ORTIM001 -
00033 ANDNOT 00000
00034 ANDNOT 20000
00035 TIM002 002,#050
00036 LD 20002
00037 OUT 01002
00038 END

15