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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR

DE ALVARADO – Campus Medellín

Equipo:

Lenin Manuel Hernández Jiménez

Wendy Herrera Cruz

Nereida Cruz Reyes

Jenniffer Salomón Gallegos

Alejo Contreras Rosas

Carrera: Ingeniería Industrial

Materia: Taller de investigación I

Tema: Automatización

Título: Control y automatización de tanques en producción y limpieza

Objetivo: Implementar la automatización que regule el control en niveles por secuencia


lógica de producción y limpieza en la empresa Lala, ubicada en la Ciudad Industrial
Veracruz.

MEDELLIN DE BRAVO, VER 29 DE SEPTIEMBRE DEL 2018

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Agradecimientos
La union hace la fuerza ante las circunstancias mas adversas y ante los logros, la virtud de los adversarios
nos pone metas mas altas para vencer y lograr los objetivos planteados y los obtenidos en el camino.

Agradesco principalmente a Dios y a mis Padres, a mi maestros, tutores, compañeros y personas que me
apoyaron en todo momento.

Nuestros logros son de ustedes.

pág. 2
Contenido

Hoja de presentación ...................................................................................................................... 1

Contenido ........................................................................................................................................ 2

Introduccion ................................................................................................... Error! Bookmark not defined.

Planteamiento del problema ......................................................................... Error! Bookmark not defined.

Objetivos Específicos..................................................................................... Error! Bookmark not defined.

Marco conceptual ...................................................................................................................................... 10

Marco teórico ............................................................................................................................................. 12

Diseño metodológico y técnica de investigación...................................................................................... 16

La problemática......................................................................................... Error! Bookmark not defined.


La razón del proyecto es automatizar lo siguiente: ................................ Error! Bookmark not defined.
Metodología empleada .................................................................................. Error! Bookmark not defined.

Calendario de actividades ...................................................................................................................... 19


Bibliografía ................................................................................................................................................ 21

Referencia Bibliográfica ........................................................................................................................... 30

Anexos ........................................................................................................................................................ 31

pág. 3
Introducción
La siguiente serie de evidencias sobre el proyecto titulado “Control y automatización de tanques

en producción y limpieza” tiene como finalidad tener un control de dicho proceso de manera

secuencial lógica mediante diferentes componentes electromecánicos de control los cuales

asegurarán el correcto funcionamiento en tiempo y forma, garantizarán la seguridad de producto

y mantendrán y/o mejoraran los estándares de calidad en los operarios que verifican actualmente

los equipos que realizan el proceso.

Por lo tanto se presentarán a los colaboradores involucrados como responsable de realizar las

estimaciones, cotizaciones, tiempos, implementación de diagramas, seguimientos, evaluación,

reestructuración, avances, y puesta en marcha del proyecto.

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DESCRIPCION DEL PROBLEMA

En la planta productora de alimentos líquidos se cuenta con máquinas que realizan diferentes

tipos de funciones entre las cuales son en el siguiente orden siguiendo un ciclo de producción

hasta obtener el producto terminado el orden es el siguiente:

1. Recepción de materias primas.

2. Realizar la mezcla de materias primas y aditamentos como vitaminas, minerales, polvos

emulcificantes, saborizantes, agua, grasa entre otros.

3. Obtenida la mezcla se almacena en uno de los TANQUE DE MEZCLAS éste se encarga

de almacenar el producto en crudo o producto ya ULTRAPASTEURIZADO.

4. El TANQUE DE MEZCLAS que contiene producto en crudo lo manda a un EQUIPO

ULTRAPASTEURIZADOR; éste se encarga de elevar su temperatura para matar las

bacterias y HOMOGENIZAR la mezcla para que obtengamos un producto estéril.

5. Cuando el producto esta estéril y homogenizado está listo para envasarse para su

comercialización por lo tanto pasa a las MAQUINAS ENVASADORAS y posteriormente

a su almacenaje para tenerlo en observación cierto tiempo de prueba.

6. Si pasa el tiempo de pruebas físicas químicas y sensoriales el producto está listo para salir

a la venta.

7. Si se detecta alguna anomalía en el producto se busca la causa raíz para la ubicación de en

qué parte de los procesos antes mencionados está el problema y se aplican las debidas

correcciones.

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8. Se determina mediantes pruebas de laboratorio el estado del producto que no cumplió los

requerimientos de calidad e inocuidad y se toma una de dos acciones:

Uno: el producto se determina contaminado o dañino y se va a DESTRUCCION.

Dos: el producto se encuentra fuera de parámetros o especificaciones pero no es dañino ni está

contaminado y se va a REPROCESO.

9. Reproceso son dos tanques de almacenamiento llamados BTD (por sus siglas en inglés

Balance Tank Depot) en los cuales se va el producto fuera de especificaciones, estos están

conectados por una tubería, uno está en los laboratorios de análisis del producto en la

segunda planta y el otro está en el inicio de las líneas de producción en la primera planta.

10. Los BTD tienen capacidad de 400 litros el de la segunda planta y 500 litros el de la

primera planta, estos cuentan con VÁLVULAS DE PASO MANUALES las cuales son

abiertas y cerradas por operarios y personal de laboratorio los cuales controlan que tanto

producto entra en ellos.

11. Cuando estos están llenos de producto los operarios o personal de laboratorio (separados

aproximadamente por una distancia de 30 metros) no tienen comunicación entre si y solo

se cuenta con una motobomba bomba de envió de producto accionada de forma manual y

a consideración del operador que tiene que estar en contacto con otro operador que

controla los Tanques de Mezclas y el Alcip.

12. El ALCIP (Alfa Laval Clean In Place) este equipo se encarga de realizar las limpiezas

remotamente mediante él envio de detergentes, agua, ácidos y alcalinos mediante tuberías

interconectadas con todos los equipos mencionados. Esta tuberías es por donde circula el

flujo de producto por lo tanto al pasar de cierto tiempo se INCRUSTAN con sales,

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azucares y grasas del producto y es necesario lavarlas así como los TANQUES DE

MEZCLAS LOS BTD ubicado a 300 metros de distancia en otra área.

13. El operador del ALCIP programa las limpiezas y controla el paso del producto a los

TANQUES DE MEZCLAS para su posterior recombinación (por las misma tuberías) y

que el producto sea reprocesado y una vez listo y corregido comercializarlo.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Lala S.A. de C.V. ubicada en la Av. Central 245, Nueva Industrial Vallejo, 07700 Ciudad de

México, CDMX se encuentra un antecedente respecto al problema que se tiene en la planta de

Veracruz.

Debido a la competitividad del mercado de leche pasteurizada líquida, la inversión en esta

industria ha sido inevitable. Generalmente se relaciona con la consolidación de la industria, la

construcción de plantas más grandes y el cierre de otras más pequeñas.

La modernización de los equipos y las inversiones en tecnologías nuevas varían entre los

procesadores. Algunas compañías, particularmente aquellas que trabajan en extensiones de línea,

están aprovechando esta oportunidad para introducir equipos nuevos y tecnologías tales como

UHT/ESL y llenadoras asépticas de PET/HDPE.

Encontrando un mejor rendimiento en la producción y envasado de producto lácteo. Debido a la

disminución de fallas en el proceso. Lo cual se traduce en ganancias de corto a mediano plazo, de

acuerdo a la inversión de modernización.

Constantemente hay reportes de fallos en la operación de los equipos que se encargan de

REPROCESAR (enviar producto almacenarlo y limpieza correcta de las líneas) y algunos son de

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reboses de los BTD, falta de servicios, o el motor de la bomba no funciona; entre muchos otros

casos más.

OBJETIVOS

Objetivo general

Implementar la automatización que regule el control en niveles por secuencia lógica de

producción y limpieza. Lo que permita optimizar la seguridad en el proceso.

Objetivos Particulares

1. Descubrir las necesidades que tiene el proceso mecánico.

2. Investigar las mejores opciones que existen en el mercado de equipos automáticos de

válvulas y sensores.

3. Realizar cotización.

4. Tomar en cuenta los precios estándar en el mercado, y realizar un presupuesto de lo que

se planea comprar.

Objetivos Específicos

1. Hacer un registro de las fallas cometidas en el proceso

2. Elegir la mejor opción de acuerdo a las necesidades, así poder adquirir sensores e

indicadores de alta calidad.

3. Una vez definido qué equipo es el adecuado de acuerdo a nuestras necesidades, se pondrá

en marcha el proyecto de automatización.

4. Implementar la automatización del equipo.

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HIPOTESIS

La tarea de mantenimiento industrial es solucionar esta problemática antes mencionada siempre y

cuando sean fallos mecánicos (fisuras en almacenamientos o tuberías válvulas que no realicen su

función motores y bombas que fallen suministros como agua electricidad vapor.)

Mediante análisis e investigaciones realizadas por cada uno de los fallos que se reportan, los

resultados en un 85% muestran que son FALLAS OPERACIONALES (falta de comunicación

mala operación, exceso de confianza, abandono de trabajo, entre otros.)

Justificación

El implementar la automatización en tanques de reproceso, tiene como relevancia optimizar

tiempos y disminuir fallos de seguridad en el proceso de producción y limpieza. Adaptando

indiciadores que comuniquen las áreas involucradas en el proceso.

Por tal motivo, el presente documento dará la posibilidad de evidenciar y comprobar que, lo que

se plantea realizar tendrá una mejora favorable. Ya que dicho mecanismo puede encontrarse en el

mercado a un precio accesible. Y de ser positivos los resultados puedan implementarse en otras

áreas.

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Enunciado del problema

La falla en el proceso de producción y limpieza de tanques surge a falta de un control estricto

aplicado por el recurso humano.

Pregunta de investigación

Con la implementación de una automatización ¿Se podrá regular el control de niveles por

secuencia lógica de producción y limpieza de los DTB ubicados en la empresa LALA; la cual se

encuentra ubicada en la Ciudad Industrial, Veracruz; Ver?

MARCO CONCEPTUAL

Automatización: Consecuencia del acto que se desarrolla por si solo Mantenimiento: Toda acción

que tiene como objetivo preservar un artículo o restaurarlo aun estado en el cual pueda llevar a

cabo una función requerida.

Preventivo: Previene un mal o peligro o sirve para prevenir.

Seguridad: Sensación de total confianza que se tiene en algo o alguien.

Limpieza: Acción de limpiar la suciedad lo superfluo o lo perjudicial de algo.

Persona: Propio o característico de una determinada persona. Que es de una sola persona o para

una sola persona.

Operador: Técnico encargado de mejorar y hacer que funcionen ciertos aparatos. Persona que

tiene por oficio establecer las comunicaciones que no son automáticas en una central telefónica.

Maquina: Aparato creado para aprovechar, regular o dirigir las acciones de fuerza.

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Tanque: Recipiente cerrado, generalmente de gran tamaño que sirve para contener liquido o

gases.

Almacenamiento: Acto mediante el cual se guarda algún objeto o elemento especifico con el fin

de poder luego recurrir a en el caso de que sea necesario.

Proceso: Procesamiento o conjunto de operaciones a que se somete una cosa para elaborarla o

transformarla.

Producción: Fabricación o elaboración de un producto mediante el trabajo.

Control: Examen u observación cuidadosa que sirve para hacer una comprobación.

Proyecto: Idea de una cosa que se piensa hacer y para la cual se establece un modelo

determinado y un conjunto de medios necesarios.

Sensor: Movimiento de un fluido. Movimiento de ascenso por marea.

Nivel: Altura a la que está situada una cosa a la cual llega la superficie de un líquido a la parte

más alta de un conjunto de sosas amontonadas. Piso o planta de una construcción de una mana.

Herramienta: Conjunto de instrumentos que se utiliza para desempeñar un oficio o un trabajo

determinado.

Reproceso: Acción tomada sobre un producto no conforme para que cumpla con los requisitos.

Actualización: Acto de actualizar. Efecto de actualizar.

Mejora: Cambio o progreso de una cosa que está en condición precaria hacia un estado mejor.

Obra que se realiza en una vivienda, edificio u otro lugar con el fin de mejorarlo.

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MARCO TEORICO

La automatización industrial es el uso de tecnologías para el control y monitoreo de procesos industriales,

aparatos, dispositivos o máquinas, que por regla general son funciones repetitivas haciendo que funcionen

automáticamente reduciendo al máximo la intervención humana. Dicho de otro modo, se trata de

automatizar las tareas y procesos repetitivos, fatigosos, o molestos y dejar que sean las máquinas quienes

los hagan. Esto reduce el empleo de personas, por ejemplo, en ambientes contaminantes, reduce el estrés y

la fatiga de los operarios y permite que las personas se ocupen de tareas con más alta cualificación.

Lo cierto es que la automatización de procesos también busca mejorar los tiempos de ciclo de producción

de un producto, permitiendo producir más en menor tiempo, con menos errores y de manera repetitiva,

garantizando la uniformidad en la calidad del producto final de un lote a otro.

Desde la prehistoria, los humanos han empleado máquinas para sustituir el esfuerzo humano por aparatos

mecánicos que permitan realizar mejor los trabajos necesarios. Pero fue en 1801 cuando la revolución de la

industria textil como gran avance de la ingeniería dio el pistoletazo de salida a una carrera sin freno por

automatizar las fábricas y procesos industriales.

El objetivo, aumentar la producción, mejorar la calidad y evitar riesgos para las personas. Lógicamente, esto

lleva asociado una pérdida de puestos de trabajo poco cualificados, pero a cambio se generan otras

necesidades de personal para diseñar, fabricar, poner en marcha y controlar estos nuevos procesos.

La ingeniería, el mantenimiento industrial y las nuevas profesiones relacionadas con la

automatización cobran entonces una nueva dimensión.

Estas técnicas se han implementado en toda la historia de la humanidad y en este proyecto no ha sido la

excepción, en anteriores proyectos de automatización, en tableros de prueba se había logrado armar

algunos modelos similares para realizar algunas adecuaciones sencilla en otras áreas diferentes ala

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destinada pero con componentes y lógicas mas cortas y sencillas que manipulaban liquidos difererentes en

condiciones diferentes.

En concreto la acumulacion de esta informacion obtenida con anterioridad fue el escalafon para lograr

concretar este proyecto mas complejo y con mayores riesgos pero con mejores ganancias en general.

MARCO HISTORICO (ANTECEDENTES)

Constantemente hay reportes de fallos en la correcta operación de los equipos que se encargan de

REPROCESAR (enviar producto almacenarlo limpieza correcta de las líneas) y algunos son de

reboses de los BTD falta de servicios que motor de la bomba no funciona entre muchos otros

casos más.

La tarea de mantenimiento industrial es solucionar esta problemática antes mencionada siempre y

cuando sean fallos mecánicos (fisuras en almacenamientos o tuberías válvulas que no realicen su

función motores y bombas que fallen suministros como agua electricidad vapor.)

Mediante análisis e investigaciones realizadas por cada uno de los fallos que se reportan, los

resultados en un 85% muestran que son FALLAS OPERACIONALES (falta de comunicación

mala operación, exceso de confianza, abandono de trabajo, entre otros.)

Las tecnologías que han hecho posible el desarrollo de la industria moderna han sido:

 La electricidad y la electrónica industrial.

 La neumática industrial

 La oleohidráulica

 Los PLCs (autómatas programables)

 El avance de las comunicaciones

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 La robótica industrial

Como ves, aparece por primera vez la robótica industrial como una parte de ese proceso de automatización

de procesos industriales. Por tanto, la automatización no es simplemente poner un robot en una célula de

una industria, si no que va mucho más allá.

METODOLOGIA

La razón del proyecto es automatizar lo siguiente:

a) Los niveles de los BTD serán controlados por una secuencia lógica en relevadores de control

para eliminar el problema de que se reboce el ALMACENAMIENTO.

b) El FLUJO de producto así como el de las LIMPIEZAS de las TUBERÍAS y será controlado

por electroválvulas que gobernaran la apertura y cierre de válvulas neumáticas.

c) Se instalaran indicadores luminosos para que las 3 diferentes áreas involucradas puedan saber

que se está realizando en las otras y así optimizar la comunicación

d) Se instalaran sensores inductivos en las tapas de los BTD por seguridad de los equipos y de los

operarios a modo de que si por error es abierta el ciclo del proceso que se esté realizando en ese

momento se interrumpa y deje de trabajar y evitar accidentes como derrames quemaduras con

ácido o alcalinos y bioterrorismo

e) Se instalara un sensor de flujo para la protección de la motobomba que solo trabajara cuando

haya flujo y gobernado por la acción de los sensores de nivel y en la secuencia lógica de

relevadores de control.

La metodología que se empleó en esta investigación es la cualitativa, porque es la que más se

apega a la forma de investigación, ya que se necesita recabar información del funcionamiento

correcto de la operación en el proceso.

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Automatización de terminales de almacenamiento y distribución

La Automatización de una terminal de Almacenamiento y Distribución de hidrocarburos obedece

a la necesidad de aumentar la Eficiencia, Confiabilidad y Seguridad en las operaciones de la

Terminal.

La automatización integral de este tipo de instalaciones se extiende a la medición, operación y

control de todos los subsistemas de la planta: tanques de almacenamiento, islas para recepción y

despacho del producto, sistemas de bombeo, control de acceso y los sistemas de seguridad de la

Planta.

La automatización incluye también la integración con los sistemas administrativos de la planta

para los procesos de pedidos y facturación, así como los portales para la gestión y atención de

clientes.

Los principales objetivos de estos sistemas son:

• Lograr la máxima eficiencia en la operación de las terminales, minimizando los trabajos

manuales de los operadores y aumentando la productividad. Se acortan los tiempos necesarios

para cada despacho y se optimiza el uso de las posiciones de carga.

• El control y seguimiento en tiempo real del balance y existencias para cada producto de la

terminal, así como de las operaciones de carga y de despacho de productos.

• Garantizar la fiabilidad y la calidad en la entrega de los productos al cliente final. Aumentar la

confianza del “comprador” a través de una medición estandarizada y certificada del despacho.

• Proporcionar mayor seguridad en la planta, al medio ambiente y las áreas circundantes a las

instalaciones.

pág. 15
Almacenamiento de tanques

La finalidad de la medición en tanques de almacenamiento (telemedición) es medir en tiempo

real el nivel del hidrocarburo, la temperatura promedio y el nivel de agua en el tanque, esto se ha

logrado con excelentes resultados con dos diferentes tecnologías, por desplazamiento (servo) y

tipo radar ultrasónico, dependiendo su elección de las características del tanque.

Automatización de válvulas

Se realiza normalmente mediante actuadores eléctricos instalados en las válvulas de entrada y

salida de los tanques de almacenamiento, cabezales de distribución y en todas aquellas válvulas

que tengan un papel crítico y relevante en la operación de despacho y recibo de la terminal,

ofreciendo ventajas de tiempos de respuesta, seguridad y confiabilidad.

Diseño metodológico y técnica de investigación

Objetivo de las técnicas de evaluación

Para realizar una función dentro de un sistema y dejar registro de lo acontecido se deben de

utilizar formatos que registren los hechos de los cuales corroboran la acción realizada y dan

validez a lo plasmado, ya que el registro es firmado por los diferentes mandos involucrados tanto

para la realización como para la ejecución de la actividad.

Instrumento Cuaderno de protocolo (inspección de equipo de limpieza al cip)

Las siguiente técnica son realizadas por personal de mantenimiento que evalúa y cerciora que se

esté ejecutando el correcto procedimiento de la actividad por los operadores antes de una

limpieza puntos clave que en consecuencia mejoraran la correcta aplicación.

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Instrumento Lista de chequeo o de cotejo (rutina de inspección check list)

La siguiente técnica es un Check List que engloba varios puntos los cueles verifican el correcto

funcionamiento de los equipos y maquinas que operan en la empresa y mediante la revisión

rápida clara y concisa se pueden detectar puntos de mejora para su corrección en caso de ser

necesario.

Ingeniería aplicada a un proyecto de mejora en automatización industrial

La siguiente serie de evidencias sobre el proyecto titulado “automatización del proceso en

tanques de depósito de producto,” tiene como finalidad tener un control de dicho proceso de

manera secuencial lógica, mediante diferentes componentes electromecánicos de control los

cuales aseguraran el correcto funcionamiento en tiempo y forma garantizando la seguridad del

producto y así mantener y/o mejorar los estándares de calidad de los operarios que verifican

actualmente los equipos que realizan el proceso.

Por lo tanto se presentara al Electromecánico de Procesos Industriales Alejo Contreras Rosas

como Responsable de realizar las estimaciones, cotizaciones, tiempos, implementación; de

diagramas, seguimiento, evaluación, reestructuración, avances y puesta en marcha del proyecto

mencionado.

Además, SICE ha realizado con éxito la implementación de estos sistemas en 8 terminales de la

paraestatal Petróleos Mexicanos, contemplando la infraestructura de automatización y de

informática necesaria para crear así una solución propia denominada SICETAD, la cual ha sido

refinada con la experiencia acumulada en los últimos años.

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5.-RESULTADOS OBTENIDOS Y DISCUCION

Las diferentes tecnicas utilizadas con la finalidad de darle un seguimiento al nuevo procedimiento

implementado despues de la actualizacion realizadada en esta implementacion de la

automatizacion en dichas areas de produccion se ah visto reflejada en varios aspectos e

indicadores asociados a resultados positivos en toda su extencion.

Se logro disminuir tiempos muertos con el aumento de la eficiencia de los componentes

implicados.

Se logro aumentar la seguridad del personal al implementar dispositivos que bloquen las energias

peligrosas que pudieran afectar a los operarios.

Se logro mejorar los programas protocolos utilizados al aumentar la calidad del producto

obtenido por la mejor aplicación de las reviciones de puntos criticos que pudieran afectar el

producto ya que hay un mejor control de estos puntos criticos por la automatizacion de ciclos de

limpieza y produccion.

Conclucion

La presentación de la problemática por la cual fue estructurado este proyecto se basa en la

implementación de seguridad tanto para los operarios como para los equipos que realizan el

proceso; Su funcionamiento el saber hacer el cómo hacerlo y mediante evidencias de los avances

se archivaron los datos en un documento que compruebo que este proyecto fue viable y

autorizado por la empresa y su corporativo.

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La tarea de mantenimiento industrial es solucionar esta problemática antes mencionada siempre y

cuando sean fallos mecánicos (fisuras en almacenamientos o tuberías válvulas que no realicen su

función motores y bombas que fallen suministros como agua electricidad vapor.)

Mediante análisis e investigaciones realizadas por cada uno de los fallos que se reportan, los

resultados en un 85% muestran que son FALLAS OPERACIONALES (falta de comunicación

mala operación, exceso de confianza, abandono de trabajo, entre otros.)

El costo del proyecto total fue de $190,000 pesos (costo de material) y las intervenciones a los

equipos en su mayoria fueron programadas sin interferir en la produccion; y de cursos de

capacitacion con un costo de $80,000 pesos. Haciendo un costo total de $270,000 pesos.

Gracias a esta automatizacion se logro aumentar la productividad en un 2% equivalente a

aproximado en coste de produccion mensual equivalente en ganancias aproximadas de $90,000

pesos mensuales. Recuperando la inversion inicial en un periodo de 3 meses.

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Calendario de actividades

Actividades Febrero Marzo

1 SEM. 2 3 SEM. 4 1 SEM. 2 SEM. 3 4 SEM.


SEM. SEM. SEM.
Presentación X
Titulo X
Planteamiento del X
problema
Pregunta de X
investigación
Foda X
Justificación X
Objetivo general X
Particulares X
Específicos X
Técnicas de X
evaluación
Marco conceptual X
Diseño de X
instrumento
Calendario de
X
trabajo

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Bibliografía

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Referencia Bibliográfica

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(Romero, 1978), (Sloone), (T., 1982 Madrid), (Misseh, 1785)

(Monthera, 1979), (M. J. N., 1985), (Tomas)

https://definicion.de/hipotesis

Anexos

pág. 31
Inspecciones diarias por área
Tanques y Silos de proceso
Mantenimiento Procesos

Pág. 1 de 2

pág. 32
Inspecciones diarias por área

Tanques y Silos de Proceso

Mantenimiento Procesos

Pág. 2 de 2

Mantenimiento Procesos

Pág. 2 de 2

pág. 33
Foda LALA

pág. 34
Fortalezas: Son todos aquellos elementos internos y buenos que hacen solido el proyecto,
empresa o institución, ya sean cualidades administrativas, operativas, financieras, de
comercialización, investigación y desarrollo.

Oportunidades: Son aquellas situaciones externas, positivas, que se generan en el entorno y que
al ser identificadas debiesen ser aprovechadas, por ejemplo, condición económica presente y
futuro, cambios políticos y sociales, nuevos productos, servicios, tecnología, entre otras.

Debilidades: Son todas aquellas falencias que se tienen, pero gracias al FODA se pueden
identificar y mejorar.

Amenaza: Son todas las situaciones negativas, externas que afectan al negocio o proyecto,
tienen la cualidad de atentar contra el éxito de un emprendimiento.

Cuadro Comparativo

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pág. 36

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