See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/273676637

Conceptos iniciales de teoría de nudos.

Conference Paper · April 2014

CITATIONS READS
0 486

1 author:

Jefferson Andrés García Ortiz

National University of Colombia
3 PUBLICATIONS   0 CITATIONS   

SEE PROFILE

All content following this page was uploaded by Jefferson Andrés García Ortiz on 17 March 2015.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 Conceptos iniciales de teorı́a de nudos

Escuela de Matemáticas

Realizado por:

Jefferson Andrés Garcı́a Ortiz

Profesor: José Gregorio Rodriguez Nieto

Universidad Nacional De Colombia

2014

1
2

Resumen
En el siguiente trabajo se verán conceptos iniciales sobre la teorı́a de nudos, éste
se encuentra dividido en tres partes, en la primera se definirá el concepto de nudo,
algunas propiedades y ejemplos, en la segunda parte se verá algunos tipos de nudos
que son muy comunes en el estudio de la teorı́a, además que se hablará de los
movimientos de Reidemeister, y ya en la última parte se introducirá un concepto
muy importante el cual permite unir dos nudos que tienen la misma dirección; éste
concepto es denominado suma conexa entre nudos.
 3

Contents
1. Introducción 4
2. Definiciones iniciales 5
2.1. Nudos 5
2.2. Movimientos de Reidemeister 6
2.3. Algunos tipos de nudos 7
2.4. Operaciones realizadas a los nudos 8
3. Invariantes de nudos 9
3.1. Número de puentes 9
3.2. 3-colerabilidad 10
3.3. Número de enlace 11
3.4. Superficies y matriz de Seifert 11
3.5. El grupo fundamental y grupo de un nudo 13
3.6. Representación de un grupo 14
References 15
4

1. Introducción
Vista como tal, la teorı́a de nudos es una rama de la topologı́a algebráica que
estudia lo que se conoce como el problema de inyección o inmersión de un espacio
topológico dentro de otro, además del estudio de la geometrı́a en 3 dimensiones, y
en estas notas iniciales se hará una aproximación básica, pero formal de esta teorı́a
que tanta aplicación y relación tiene con otras áreas de la ciencia (Como fı́sica,
quı́mica, biologı́a y entre otras).

Respecto al contexto histórico no podemos dejar de mencionar que el matemático

J. W. Alexander fue el primero en ver la teorı́a de nudos como un área de gran
relevancia en el momento de estudiar la topologı́a en 3-dimensiones y se profundizó
más en los estudios del matemático Alemán H. Seifert, ya después de la segunda
guerra mundial el estudio de la teorı́a de nudos se estableció en los Estados Unidos;
gracias a esto se generó un gran interés por parte de los Japoneses, el cuál ha con-
tinuado hasta hoy en dı́a.

Ya en 1970 por medio de la solución de la conjetura de Smith que estaba rela-

cionada con funciones periódicas se encontró que la teorı́a de nudos también estaba
relacionada con la teorı́a algebráica de números, ya en los inicios de 1980 debido
a V.F.R Jones la teorı́a de nudos tuvo un vuelco hacia la fı́sica ya que él pudo
encontrar una relación con los modelos solubles de la mecánica estadı́stica.

Inicialmente veremos la definición de nudo, veremos unas cuantas propiedades de

éstos, para ser mas especı́ficos diremos cuando un nudo es regular, cuando un par
de nudos son equivalentes, además de ello incluiremos los conocidos e importantes
movimientos de Reidemeister, daremos ejemplos de algunos tipos de nudos, como
lo son el nudo poligonal, toroidal, entre otros.

Por otro lado veremos los invariantes de nudos que son escenciales a la hora de pen-
sar en clasificar nudos, entre ellos están el número de puentes, la 3-coloreabilidad,
el número de enlace, las superficies de Seifert, el grupo fundamental y por último
la representación de un grupo.
 5

2. Definiciones iniciales
2.1. Nudos. Sea K ∈ R3 , decimos que K es un nudo si y solo si, existe un home-
omorfismo α : S1 −→ R3 tal que α(S1 ) = K.

Un ejemplo de un nudo es como el visto en la siguiente figura:

Figure 1. Nudo de trébol

Ahora un concepto inicial e importante sobre el estudio de nudos es el de regulari-

dad, ası́ tenemos la siguiente definición:
Definition 2.1. Dado un nudo K ∈ R3 , decimos que K es regular si y solo si
cumple las siguientes condiciones:

• K tiene a lo sumo finitos puntos de intersección.

• Si q es un punto de la intersección de K, su imagen inversa α−1 (q) tiene

exactamente dos puntos.

• Un vértice del nudo K nunca se proyecta sobre dos puntos distintos.

Éste concepto de regularidad nos permite tener una visión del nudo (El cual vive
en el espacio) en el plano.

En teorı́a de nudos, una de las mayores motivaciones es poder encontrar un método

que permita clasificar los nudos por medio algún algoritmo el cuál va a dar infor-
mación del tipo de nudo que se tiene y sus propiedades intrı́nsecas.

Ası́ una primera aproximación es darle orientación al nudo K, lo que significa colo-
carle flechas que permitan el recorrido en un solo sentido.

Otro hecho a tener en cuenta es cuando dos nudos K1 y K2 son equivalentes, para
ello tenemos la siguiente
Definition 2.2. Sean K1 y K2 nudos, decimos que K1 y K2 son equivalentes si
y solo si existe un homeomorfismo φ : R3 −→ R3 que preserva la orientación y
además φ(K1 ) = K2 .

Cuando se cumple esta definición también decimos que los nudos son equivalentes
con orientación. Como ejemplo consideremos la siguiente figura, en ella se muestra
6

el nudo trébol el cual es rotado sobre el eje z por medio de un homeomorfismo que
preserva orientación, dado por φ(x, y, z) = (−x, −y, z).

Figure 2. Rotación

2.2. Movimientos de Reidemeister. Un hecho importante cuando se está tra-

bajando con un nudo es ver qué propiedades se conservan dada una transformación
que lo convierte en otro nudo equivalente. A estas propiedades que se convervan se
les conoce como invariantes.

Cuando se realiza una transformación sobre los diagramas regulares que represen-
tan los nudos en el plano, es preciso tener un método estandar que permita pasar
de un diagrama regular a otro y este método es conocido como los movimientos de
Reidemeister, estos movimientos son 3 y son los siguientes:

(1) Girar y deshacer un movimiento en cualquier dirección.

(2) Agregar o quitar dos cruces, ya sea por arriba o por abajo.

(3) Mover una cuerda sobre o por debajo de un cruce.

En el siguiente diagrama vemos cómo los movimientos de Reidemeister se están

ejecutando:

Figure 3. Movimientos de Reidemeister

 7

La importancia de incluir estos movimientos es el hecho de poder definir invari-

antes, y esto se hace demostrando que una propiedad del nudo no cambia cuando
se aplica alguno de los movimientos.

2.3. Algunos tipos de nudos. Ya hemos visto las definiciones básicas de nudos y
el importante concepto de movimiento de Reidemeister, ahora, nos concentraremos
en ver algunos tipos de nudos que son de particular y clásico interés.

2.3.1. Nudo poligonal. Un nudo poligonal es aquel que se obtiene por la unión finita
de segmentos (llamados aristas) y cuyos extremos son los vértices del nudo.

Cuando encontramos un nudo que es equivalente a un nudo poligonal, lo denomi-

namos nudo dócil, en otro caso, se le denota como nudo salvaje.

A continuación vemos un ejemplo clásico de un nudo salvaje:

Figure 4. Nudo salvaje

2.3.2. Nudo anfiqueiral. Dado un nudo K, decimos que K es anfiqueiral si existe

un homeomorfimo α : R3 −→ R3 el cual invierte la orientación del nudo y además
se cumple que α(K) = K.

2.3.3. Nudo invertible. Decimos que un nudo K es invertible si existe un homeo-

morfimo α : R3 −→ R3 que preserva la orientación y de tal forma que la restricción
α|K invierte la orientación del nudo K en si mismo.

Ejemplo de este tipo de nudos lo podemos encontrar en el nudo trébol, como mues-
tra a continuación la siguiente figura:

2.3.4. Nudo toroidal. Para obtener el concepto de nudo toroidal (el cual significa
un nudo que está sobre la superficie de un toro T ) inicialmente debemos definir lo
que es un toro T .
8

Figure 5. Nudo trébol invertible

Inicialmente consideremos el circulo unitario en el plano complejo C, definido ası́:

S1 = {exp(θi)|0 ≤ θ ≤ 2π}, luego el Toro T Está definido como T ≡ S1 × S1 .

Por otro lado tomemos la función h : S1 × S1 −→ R3 definida como

h(exp(φi), exp(θi)) = 1 + 21 cos(φ), θ, 21 sen(φ)

Ası́ dada ésta función que es un homeomorfismo; m, n naturales y primos relativos

vamos a definir el nudo tórico Km,n de tipo (m, n) como el siguiente conjunto:

Km,n = {h(exp(2πimt), exp(2πint))|t ∈ [a, b]}

De acá, en el toro existen dos circunferencias estandar; una de ellas se llama Merid-
iano y está representada por h(exp(2πit), 1); la otra circunferencia se llama Lon-
gitud y se representa canónicamente como h(1, exp(2πit)), ası́ en un nudo toroidal
Km,n n representa el número de vueltas que da el nudo sobre el meridiano y m
representa las vueltas que da el nudo al rededor de la longitud.

Dada esta definición, con el siguiente teorema podemos determinar cuando dos
nudos son equivalentes:

Theorem 2.3. Dados dos nudos toroidales Km,n y Kp,q , decimos estos nudos
son equivalentes si y solo si el par (p, q) tiene alguna de las siguientes formas:
(−m, −n), (−n, −m) o (m, n).

De lo anterior vemos que los nudos toroidales son invertibles.

2.4. Operaciones realizadas a los nudos. Tomemos dos nudos orientados K1

y K2 , luego vamos a definir la suma conexa de estos nudos como el nudo que se
obtiene al eliminar un intervalo en cada uno de ellos y pegándolo conservando ası́ su
dirección, esta operación está denotada como K1 #K2 Un ejemplo de la operación
recien definida está en la siguiente figura.

Es interesante ver que la suma conexa es una operación que está bien definida, es
conmutativa y asociativa, de manera formal, esto significa que:
 9

Figure 6. Suma conexa de nudos

(1) Dados dos nudos K1 y K2 se cumple la conmutatividad, es decir: K1 #K2 =

K2 #K1 .

(2) Dados los nudos K1 , K2 y K3 la asociatividad está dada por: (K1 #K2 )#K3 =
K1 #(K2 #K3 ).

(3) Consideremos los siguientes nudos K1 K2 K3 y K4 tales que K1 ∼

= K2 y
K3 ∼
= K4 , entonces se cumple que K1 #K3 ∼
= K2 #K4 .

3. Invariantes de nudos
3.1. Número de puentes. Consideremos un nudo K y sea D su diagrama regular,
ahora, en cada punto de cruce del diagrama D vamos a eliminar un segmento AB
el cual pasa por el punto de cruce, ası́ a los segmentos AB que pasan por encima
de los cruces se les llama puentes.

Para un diagrama D el número de puentes se denota por br(D), es de tener presente

que el número de puentes de un diagrama regular no es un invariante de nudos, sin
embargo, el mı́nimo de puentes si lo es, esto permite definir el número de puentes ası́:

br(K) = minD br(D) donde el mı́nimo recorre el conjunto D de diagramas regulares

de K.

Bajo esta definición podemos encontrar los siguientes hechos sobre el número de
puentes de un diagrama regular:

• Dado un nudo K, este es trivial si y solo si br(K) = 1.

• El nudo trébol y el nudo 8 tiene un número de puentes igual a 2, es decir,

br(K) = 2.

• Sean K1 y K2 nudos arbritrarios, entonces, a la suma conexa se le calcula

la cantidad de puentes de la siguiente forma:

br(K1 #K2 ) = br(K1 ) + br(K2 ) − 1

• Consideremos el nudo toroidal, dado por K(q, r), donde r 6= 0 o q 6= 0,

entonces, el número de puentes está dado por:
10

br(K(q, r)) = min {|q|, |r|}

3.2. 3-colerabilidad. Ahora, estudiaremos la parte de colorear un nudo, para ello

daremos condiciones de cuando es posible realizar esto.

Dicho lo anterior, al tener un diagrama regular D de un nudo K diremos que el

diagrama es 3-coloreable si y solo si al colorear los arcos del diagrama D, en los
puntos de cruce pasa los siguiente:

• Solo aparece un color.

• Los 3 colores aparecen.

Por otro lado, dado un nudo K, si podemos encontrar un diagrama regular de K

que es 3-coloreable, entonces, cada diagrama regular de K también lo es. Cuando
esto pasa decimos que el nudo K es 3-coloreable.

Figure 7. Trébol 3-coloreado

Un hecho importante es que las definición de 3-coloreabilidad es un invariante de

nudos, como ejemplo, podemos considerar el nudo trivial que no es 3-coloreable,
por otro lado al tomar el nudo trébol, es fácil ver que es 3-coloreable, ası́ podemos
concluir que el nudo trébol y el nudo trivial no son equivalentes.

Figure 8. Nudo trivial 3-coloreado

Como podemos ver en las figuras 7 y 8 aquı́ encontramos ejemplos donde el nudo
trébol y el trivial son 3-coloreable
 11

3.3. Número de enlace. En la sección 3.1 definimos el número de puentes del

diagrama regular de un nudo K, acá no se tuvo en cuenta la orientación del nudo,
ahora, en esta sección vamos a definir un invariante de nudos que tiene presente la
orientación.

Antes de la definición principal, vamos a definir el concepto de cruce orientado, que

es simplemente asignar los valores de +1 o −1 a los puntos de cruce del diagrama
regular orientado.
Definition 3.1. Tomemos el diagrama regular D de un enlace con dos compo-
nentes L = {K1 , K2 }, consideremos el conjunto K1 u K2 el cual contiene los puntos
de cruce de D en los cuales las proyecciones de los nudos K1 y K2 se intersectan,
entonces, número e enlace de los nudos K1 y K2 está dado por:

1 X
(3.1) lk(K1 , K2 ) = sign(p)
2
p∈K1 uK2

Donde sign(p)= +1 o sign(p)= -1

3.4. Superficies y matriz de Seifert. A continuación vamos a estudiar el con-

cepto de superficies de Seifert, para ello veremos algunos lemas técnicos como el
siguiente:

Theorem 3.2. Sea K un nudo orientado y arbitrario, entonces existe una superfi-
cie orientable F en R3 cuya frontera es el nudo K, es decir, se cumple que ∂F = K.

Demostración: La idea de la prueba es tomar el nudo orientado K y descomponer

su diagrama regular D en curvas simples y cerradas, para ello, primero se dibuja un
pequeño cı́rculo en los cruces del diagrama donde un punto de cruce es el centro del
cı́rculo, de aquı́ se separan los cruces y se unen unos con otros; la siguiente figura
muestra un ejemplos de lo que se está haciendo con el diagrama D:

Figure 9. Suavisando un nudo

El teorema anterior permite garantizar la existencia de las denominadas superficies

de Seifert, que son superficies orientables y conexas cuya frontera es un nudo ori-
entado K.
12

Para poder continuar hablando de las superficies de Seifert necesitamos un im-

portante concepto el cual está derivado de un teorema de topologı́a que permite
clasificar superficies, este estableces que una superficie orientable y cerrada F es
homeomorfa a la esfera con una cierta cantidad de asas que están pegadas a la
superficie, el número de éstas asas es denominado el género de la superficie y está
denotado por g(F ).

A continuación vemos un ejemplo de una superficie F con género 2:

Figure 10. Superficie con 2 asas

Por otro lado el género de un nudo K es el mı́nimo género de todas las superficies
de Seifert para el nudo K, y cuando tenemos una superficie orientable es necesario
contar con la caracterı́stica de Euler, que es un invariante de nudos y está dado por
el siguiente:

Theorem 3.3. Supongamos F una superficie orientable y cerrada la cual está di-
vidida en α0 puntos, α1 aristas y α2 caras, definamos el número:

χ(F ) = α0 − α1 + α2

Entonces el número χ(F ) es un entero que no está dependiendo de la división que

se realice a la superficie F . χ(F ) se conoce como la caracterı́stica de Euler.
Un hecho importante a tener presente es la relación que existe entre el género de
una superficie y la caracterı́stica de Euler, ésta relación está dada por la ecuación:
χ(F ) = 2 − 2g(F ), de aquı́ el género de F está dado por g(F ) = 2−χ(F 2
)
.

Si consideramos F una superficie con frontera, su caracterı́stica de Euler es: χ(F ) =

2 − 2g(F ) − µ(F ) con µ(F ) siendo el número de componentes de la frontera.

Todo lo anterior nos permite determinar cuál es el género de una superficie de

Seifert, esto es, dado un nudo orientable K con d la cantidad de cruces, si consid-
eramos s el número de cı́rculos de Seifert, entonces el género de la superficie de
Seifert F asociada a K está dado por: g(F ) = 1+d−s
2

Ahora, vamos a definir la matriz de Seifert, luego consideremos un nudo K cuya su-
perficie de Seifert está dada por FK , además sea α# es la curva que resulta cuando
 13

se levanta α en la superficie S3 \ FK que está en la dirección positiva, además con-

sideremos el primer grupo de homologı́a de FK que está denotado por H1 (FK ),
ası́, con esto vamos a definir la función θ : H1 (FK ) × H1 (FK ) −→ Z, dada por
θ(a, b) = lk(a# , b), de aquı́ es posible ver que la función θ es bilineal, ası́ tiene
una matriz asociada donde las entradas son los valores de la función θ en los gen-
eradores. Ésta matriz se denomina Matriz de Seifert y en general tiene la forma
siguiente:
 
θ(a1 , a2 ) · · · θ(a1 , aK )
 .. .. .. 
 . . . 
θ(aK , a2 ) ffl ffl

3.5. El grupo fundamental y grupo de un nudo. Comenzaremos esta sección

con un teorema que permitirá definir un invariante de nudos basado en las propiedades
topológicas de este.

El teorema es el siguiente:

Theorem 3.4. Sean K1 y K2 nudos equivalentes en S3 entonces sus complementos

son homeomorfos, es decir, S3 \ K1 ∼
= S3 \ K2

De lo anterior, si tenemos un invariante de espacios topológicos, al aplicar este in-

variante a los complementos obtenemos un invariante de nudos; cabe anotar que
en este caso el invariante no es un número, acá el invariante se convierte en un grupo.

Antes de dar la definición del grupo de un nudo debemos hablar del grupo funda-
mental en general, pero antes una definición preliminar:

Definition 3.5. Sea χ un espacio topológico, sea f un camino definido en χ que

va de x0 a x1 (Es decir, f es una función de un cerrado de R a χ), sea g un camino
en χ que va de x1 a x2 , ası́, vamos a definir el producto entre f y g denotado por
∗ el cual es un camino h dado por las siguientes ecuaciones:

h(s) = f (2s) si s ∈ 0, 21
 

1 
h(s) = g(2s − 1) si s ∈ 2, 1

De lo anterior la operación producto entre caminos induce una operación entre

clases de caminos homotópicos, que está definida por la siguiente ecuación:

[f ] ∗ [g] = [f ∗ g]
Debemos tener presente que la clase de caminos homotópicos no necesariamente
forma un grupo ya que la operación ∗ no siempre está bien definida (Para ver una
prueba de este hecho ver [1] página 326, por esto, tiene sentido de hablar de caminos
cerrados.
14

Ası́ basados en lo anterior, tenemos la siguiente definición de grupo fundamental:

Definition 3.6. (Grupo fundamental) Sea χ un espacio topológico, considere-

mos p ∈ χ un punto fijo de χ, luego, una trayectoria definida en χ que comienza y
termina en p es llamada un ciclo con punto base p.

Luego la clase de ciclos homotópicos basados en p junto con la operación ∗ definida

anteriormente se denomina grupo fundamental de χ relativo al punto base p.

Este grupo fundamental está denotado por π1 (χ, p).

Tenemos ahora la definición del grupo de un nudo:

Definition 3.7. Sea K un nudo, p ∈ R3 \ K un punto arbitrario, entonces el grupo

fundamental π1 (R3 \ K, p) es denominado el grupo del nudo K.
Gracias a las definiciones dadas podemos tener un importante teorema que va a
permitir tener una clasificación de los nudos por medio de su grupo fundamental.
Theorem 3.8. Sean K1 y K2 nudos primos los cuales cumplen que:

π1 (S3 \ K1 ) ∼
= S3 \ K2 )

Entonces K1 y K2 son equivalentes.

3.6. Representación de un grupo. En ésta última sección daremos la noción de
representación del grupo de un nudo.

Ahora del álgebra conocemos que es posible determinar un grupo G por medio de
los generadores, ası́, en base a lo dicho anteriormente podemos definir una repre-
sentación para un grupo:

Definition 3.9. Consideremos el conjunto χ = {x1 , x2 , · · · } que denominaremos

conjunto de generadores, además tomemos el conjunto de relaciones que está
dado por ρ = {r1 , r2 , r3 · · · }, luego una representación consta de los generadores y
relaciones entre estos dos elementos, la representación está denotada por hχ|ρi.
 15

References
[1] M. James, Topology 2nd edition, 2001.
[2] R.N. Gregorio, Estudio de invariantes de nudos y sus aplicaciones al problema de clasificación
Universidad Nacional de Colombia, 2001.
[3] C.M. Luis José. Introducción a la teorı́a de nudos. V jonadas de fı́sica y matemáticas, Univer-
sidad Autonoma de Ciudad de Juárez 1997
[4] M. Kunio, Knot theory and its applications Department of mathematics University of Toronto,
1996.

View publication stats