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BAAP OF ALL FORMULA LISTS

   
FOR IIT JEE
   
ALGEBRA
   
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SL# FORMULA

1 a
2
− b
2
= (a + b)(a − b)

2 a
3
− b
3
= (a − b)(a
2
+ ab + b )
2

3 a
3
+ b
3
= (a + b)(a
2
− ab + b )
2

4 a
4
− b
4
= (a
2 2
− b )(a
2 2
+ b ) = (a − b)(a + b)(a
2
+ b )
2

5
5 5 4 3 2 2 3 4
a − b = (a − b)(a + a b + a b + ab + b )

6 a
5
+ b
5
= (a + b)(a
4 3
− a b + a b
2 2
− ab
3
+ b )
4

If n is odd, then
7    
a
n
+ b
n
= (a + b)(a
n−1
− a
n−2
b + a
n−3
b
2
− … − ab
n−2
+ b
n−1
) .

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If n is even, then
   
8 a
n
− b
n
= (a − b)(a
n−1
+ a
n−2
b + a
n−3
b
2
+ … + ab
n−2
+ b
n−1
) ,
 
 
a
n
+ b
n
= (a + b)(a
n−1
− a
n−2
b + a
n−3
b
2
− … + ab
n−2
− b
n−1
) .

9 (a − b)
2
= a
2
− 2ab + b
2

10 (a + b)
2
= a
2
+ 2ab + b
2

11 (a − b)
3
= a
3 2
− 3a b + 3ab
2
− b
3

12 (a + b)
3
= a
3 2
+ 3a b + 3ab
2
+ b
3

13 (a − b)
4
= a
4 3
− 4a b + 6a b
2 2
− 4ab
3
+ b
4

14 (a + b)
4
= a
4 3
+ 4a b + 6a b
2 2
+ 4ab
3
+ b
4

Binomial Formula
15    
n
(a + b) = ^ nC0 a
n
+ ^nC_1a^(n­1)b+ ^ nC2 a
n−2
b
2
+ … + ^nC_(n­1)ab^(n­1)+ ^ nCn b
n
,

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16 (a + b + c)
2
= a
2
+ b
2
+ c
2
+ 2ab + 2ac + 2bc

17 (a + b + c + … + u + v)
2
= a
2
+ b
2
+ c
2
+ … + u
2
+ v
2
+ 2(ab + ac + … + au + av + bc + … + bu + bv + … + uv)

18 a
m
a
n
= a
m+n
m
a
19 = a
m−n

n
a

m
20 (ab) = a
m
b
m

m m
a a
21 ( ) =
m
b b

n
22 (a
m
) = a
mn

23 a
0
= 1, a ≠ 0

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24 a
1
= 1

1
25 a
−m
=
m
a

26 a n
= √a
n m

27 n
√ab = √a√b
n n

28 n
√a√b =
m nm
√a
m
b
n

n
a √a
29 n
√ = , b ≠ 0
b n
√b

n nm m m
√a √a a
30 = = √
nm

n
, b ≠ 0 .
m
√b
nm
√b
n b

P
31 (√a
n m
) = √a
n mp

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n
32 (√
n
a) = a

33 m np mp
n
√a = √a

34 n
√a
m
= a n

35 m
√√a =
n mn
√a

m
36 (√
n
a) = √a
n m

n
1 √an − 1
37 = , a ≠ 0
n
√a a

√a + √a2 − b √a − √a2 − b
38 √a ± √b = ±
2 2

1 √a ± √b
39 =
a − b
√a ± √b

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40 Definition of Logarithm
 
y = log
a
x  if and only if x = a
y
 where a > 0, a ≠ 1 .

41 log
a
1 = 0

42 log
a
a = 1

−∞ if a > 1
43 log
a
0 = {
+∞ if a < 1

44 log (xy) = log


a a
x + log
a
y

log x
45 a
= log
a
x − log
a
y
y

46 log (X
a
n
) = n log
a
x

1
47 log
a
n
√x = log
a
x
n

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log x
c
48 log
a
x = = log
c
a ⋅ log
a
c, c > 0, c ≠ 1 .
log a
c

1
49 log
a
c =
log a
c

50 x = a
loga x

Logarithm to Base 10
51    
log x = log x
10

Natural Logarithm
   
52 1
k

log
e
x = ln x , where e = lim (1 + ) = 2.718281828…
k→ ∞ k

1
53 log x = ( )ln x = 0.434294 ln x
ln 10

1
54 ln x = ( )log x = 2.302585 log x
log e

Linear Equation in One Variable
   
55 b
ax + b = 0, x = −
a

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Quadratic Equation
   
56 2
− b ± √b − 4ac
2
ax + bx + c = 0, x1 , 2 =
2a

Discriminant
57    
2
D = b − 4ac

Viete\'s Formulas
   
58 x1 + x2 = − p
If x2 + px + q = 0 , then {
x1 x2 = q
59 2
b
ax + bx = 0, x1 = 0, x2 = −
a

c
60
2
ax + c = 0, x1 , 2 = ± √−
a

Cubic Equation. Cardano\'s Formula.
   
y + py + q = 0,
3

   
1 √3
61 y1 = u + v, y2 , 3 = − (u + v) ± (u + v)i ,
2 2  
 
2 2 2 2
q q p q q p
where u = √−
3
+ √( ) + ( ) , v = √−
3
− √( ) + ( )
2 2 3 2 2 3

Inequality Interval Notation
   
a ≤ x ≤ b [a, b]

   
a < x ≤ b (a, b]

   
a ≤ x < b [a, b)

   
62 a < x < b (a, b)

   
− ∞ < x ≤ b, x ≤ b ( − ∞, b]

   
− ∞ < x < b, x < b ( − ∞, b)

   
a ≤ x < ∞, x ≥ a [a, ∞)  
   
a < x < ∞, x > a (a, ∞)  

63 If a > b , then b < a .

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64 If a > b , then a − b > 0  or b − a < 0 .

65 If a > b , then a + c > b + c

66 If a > b , then a − c > b − c

67 If a > b  and c > d , then a + c > b + d

68 If a > b  and c > d , then a − d > b − c

69 If a > b  and m > 0 , then ma > mb

a b
70 If a > b  and m > 0 , then  >
m m

71 If a > b  and m < 0 , then ma < mb

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a b
72 If a > b  and m < 0 , then  <
m m

73 If 0 < a < b  and n > 0 , then a


n
< b
n

74 If 0 < a < b  and n < 0 , then a


n
> b
n

75 If 0 < a < b , then √a n


< √b
n

76 a + b
√ab ≤ , where a > 0, b > 0 ; an equality is valid only if a = b
2
1
77 a + ≥ 2 , where a > 0 ; an equality takes place only at a = 1
a

a1 + a2 + … + an
78 √a1 a2 …an ≤
n
, where a1 , a2 , …, an > 0
n

b
79 If ax + b > 0  and a > 0 , then x > −
a

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b
80 If ax + b > 0  and a < 0 , then x < −
a

81 ax
2
+ bx + c > 0

82 |a + b| ≤ |a| + |b|

83 If |x| < a , then − a < x < a , where a > 0 .

84 If |x| > a , then x < − a  and x > a , where a > 0

85 If x , then |x| , where a


2
< a < √a > 0

86 If x , then |x| , where a


2
> a > √a > 0

f (x) f (x) ⋅ g(x) > 0


87 If  > 0 , then {
g(x) g(x) ≠ 0

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f (x) f (x) ⋅ g(x) < 0


88 < 0 , then {
g(x) g(x) ≠ 0

General Compound Interest Formula
   
89 r nt

A = C(1 + )
n

Simplified Compound Interest Formula
90    
t
If interest is compounded once per year, then the previous formula simplifies to: A = C(1 + r)

Continuous Compound Interest
91    
If Interest is compounded continually (n → ∞) , then A = Ce
rt

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FOR IIT JEE
   
SERIES
   
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SL# FORMULA

1 an = an − 1 + d = an − 2 + 2d = … = a1 + (n − 1)d

2 a1 + an = a2 + an − 1 = … = ai + an + 1 − i

ai − 1 + ai + 1
3 ai =
2

a1 + an 2a1 + (n − 1)d
4 Sn = . n = . n
2 2

5 an = qan − a = a1 q
n−1

6 a1 . an = a2 . an − 1 = … = ai . an + 1 − i

7 ai =

ai − 1 . ai + 1 .

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n
an q − a1 a1 (q − 1)
8 Sn = =
q − 1 q − 1

∣ a1 ∣
9 S = lim Sn ∣ = F or ∣q ∣ < 1 , the sum S converges as n → ∞ .
n→ ∞ ∣ 1 − q ∣

n(n + 1)
10 1 + 2 + 3 + ………. . + n =
2

11 2 + 4 + 6 + … + 2n = n(n + 1)

12 1 + 3 + 5 + … + (2n − 1) = n
2

n(2k + n − 1)
13 k + (k + 1) + (k + 2) + … + (k + n − 1) =
2

n(n + 1)(2n + 1)
14 1
2
+ 2
2
+ 3
2
+ … + n
2
=
6

2
n(4n − 1)
15 1
2
+ 3
2
+ 5
2
+ … + (2n − 1)
2
=
3
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3
16 1
3
+ 3
3
+ 5
3
+ … + (2n − 1)
2
= n (2n
2
− 1)

1 1 1 1
17 1 + + + + … +
n
+ … = 2
2 4 8 2

1 1 1 1
18 + + + … + + … = 1
1.2 2.3 3.4 n(n + 1)

1 1 1 1
19 1 + + + + … +
1! 2! 3! (n − 1) ! + …. = e

Infinite Series
   
20 ∞

∑ an = a1 + a2 + … + an + …

n=1

Nth Partial Sum
   
21 n

S n = ∑ an = a1 + a2 + … + an

n=1

Convergence of Infinite Series
   
22 ∞

∑ an = L , if  lim Sn = L
n→ ∞
n=1

Nth Term Test
   
23 ∞

, If the series  ∑ an  is convergent, then  lim an = 0 , If  lim an ≠ 0,  then the series is divergent.


n → 00 n→ ∞
n=1

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∞ ∞ ∞

24 ∑ (an + bn ) = ∑ an + ∑ bn = A + B

n=1 n=1 n=1

∞ ∞

25 ∑ can = c ∑ an = cA

n=1 n=1

The Comparison Test
   
∞ ∞ ∞ ∞

Let  ∑ an and ∑ bn  be series such that  0 < a n ≤ bn  for all n. If  ∑ bn  is convergetn then  ∑ an  is


26
n=1 n=1 n=1 n=1
∞ ∞

also convergent. If  ∑ an  is divergent then  ∑ bn  is also divergent.


n=1 n=1


1
27 P­series  ∑ p
 converges for p > 1  and diverges for 0 < p ≤ 1
n
n=1

28 The integral Test
   
Let  f (x)  be  a  function  which  is  continuous,  positive,  and  decreasing  for  all  x ≥ 1 .  The  series 
∞ ∞

∑ f (n) = f (1) + f (2) + f (3) + … + f (n) + …  converges if  ∫ f (x)dx  converges, and divrges if 


1
n=1
n

∫ f (x)dx → ∞asn → ∞
1

The ratio test
   
∞ ∞
an + 1
Let  ∑ an   be  a  series  with  positive  terms.  If  lim < 1   then  ∑ an   is  convergent.,  If 
n→ ∞ an
29 n=1 n=1

∞ ∞
an + 1 an + 1
lim > 1  then  ∑ an  is divergent., If  lim ( = 1then ∑ an  may converge or diverge
n→ ∞ an n→ ∞ an
n=1 n=1

and the ratio test is inconclusive, some other tests must be used.

The Root Test
   
∞ ∞

Let  ∑ an   be  a  series  with  positive  terms.  If  lim n



an < 1then ∑ an   is  convergent.,  If 
n→ ∞
30 n=1 n=1
∞ ∞

lim n

an > 1then ∑ an  is convergent., If  lim n

an = 1then ∑ an  may converge or diverge, but
n→ ∞ n→ ∞
n=1 n=1

no conclusion can be drawn from this test.

The  Alternating  Series  Test  (Leibniz\'s  Theorem)  Let  {an }  be  a  sequence  of  positive  numbers  such  that 
∞ ∞
n n−1
31 an + 1 < an  for all n. lim an = 0 ., Then the alternating series  ∑ ( − 1) an  and  ∑ ( − 1) an  both
n→ ∞
n=1 n=1

converge.

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Absolute Convergence 
   
∞ ∞ ∞

32 A  series  ∑ an   is  absolutely  convergetn  if  the  series  ∑ |an |   is  convergent.,  If  the  series  ∑ an   is
n=1 n=1 n=1

absoluytely convergent then it is convergent.

Conditional Convergence 
   
33 ∞

A series  ∑ an  is conditionally convergent if the series is convergent but is not absolutely convergent.
n=1

Power Series in x 
   
34 ∞

n 2 n
∑ an x = a0 + a1 x + a2 x + … + an x + …

n=0

Power Series
   
35 ∞
n 2 n
∑ an (x − x0 ) = a0 + a1 (x − x0 ) + a2 (x − x0 ) + … + an (x − x0 ) + …

n=0

Interval of Convergence
   

36 The  set  of  those  values  of  x  for  which  the  function  f (x) = ∑ an (x − x0 )
n
  is  convergent  is  called  the
n=0

interval of conergence.

37 Radius of Convergence 
   
If  the  interval  of  convergence  is  (x0 − R, x0 + R)   for  some  R ≥ 0   the  R  is  called  the  radius  of
1 ∣ an ∣
convergence. It is given as R = lim or R = lim ∣ ∣ .
n→ ∞ n→ ∞ ∣ an + 1 ∣
√an
n

Differentiation of Power Series
   

Let  f (x) = ∑ an x
n
= a0 + a1 x + a2 x
2
+ …   for  |x| < R.   Then,  for  |x| < R ,  f (x)  is  contiuous,  the
38 n=0

derivative  f ' (x)   exists  and 



d d d
.
2 2 n−1
f ' (x) = a0 + a1 x + a2 x )… = a1 + 2a2 x + 3a3 x + … = ∑ nan x
dx dx dx
n=1

Integration of Power Series
   

Letf (x) = ∑ an x
n
= a0 + a1 x + a2 x
2
+ …   for  |x| < R   Then  for  |x| < R ,  the  indefinite  integral 
n=0
39
∫ f (x)dx   exists  and 
2 3 ∞ n+1
x x x
2
∫ f (x)dx = ∫ a0 dx + ∫ a1 xdx + ∫ a2 x dx + … = a0 x + a1 + a2 + … ∑ an + C
2 3 n + 1
n=0

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Taylor Series
   
∞ n 2 n n
I (x − a) f ' ' (a)(x − a) f (a)(x − a)
40 n
f (x) = ∑ f (a) = f (a) + f ' (a)(x − a) + + … = + Rn
n! 2! n!
n=0

The Remainder After n + 1  Terms is given by
   
41 f
n+1
(ξ)(x − a)
n+1

Rn = , a < ξ < x .
(n + 1) !

Maclaurin Series 
   
42 x
n
f ' ' (0)x
2
f
n
(0)x
n
n
f (x)f (0) = f (0) + f ' (0)x + = … + + Rn
n! 2! n!

2 3
x x
43 e
x
= 1 + x + + + … + x (n !) + …
n

2! 3!

2 3 n
x ln a (x ln a) (x ln a) (x ln a)
44 a
x
= 1 + + + ( + … + + …
1! 2! 3! n!

n n+1
2 3 3
x x x ( − 1) x
45 ln(1 + x) = x − + − + … + ± …, − 1 < x ≤ 1 .
2 3 4 n + 1

3 5 7
ln(1 + x) x x x
46 = 2(x + + + + …), |x| < 1 .
1 − x 3 5 7

3
x − 1 1 x − 1 1 x − 1
47 ln x = 2[ + ( ) + ( …], x > 0 .
5
x + 1 3 x + 1 5
(x + 1)

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n 2n
2 4 6
x x x ( − 1) x
48 cos x = 1 − + + + … + ± …
2! 4! 6! (2n) !

n 2n + 1
3 5 7
x x x ( − 1) x
49 sin x = x − + − + … + ± …
3! 5! 7! (2n + 1) !

3 5 7 9
x 2x 17x 62x π
50 tan x = x + + + + + …, |x| <
3 15 315 2835 2

3 5 7
1 x x 2x 2x
51 cot x = − ( + + + ) + …), |x| < π .
x 3 45 945 4725

3 5 2n + 1
x 1.3x 1.3.5…(2n − 1)x
52 sin
−1
x = x + + + … + + …, |x| < 1
2.3 2.4.5 2.4.6…(2n)(2n + 1)

3 5 2n + 1
π x 1.3x 1.3.5. (2n − 1)x
53 cos
−1
x = − (x + + + … + + …), |x| < 1 .
2 2.3 2.4.5 2.4.6…(2n)(2n + 1)

n 2n + 1
3 5 7
x x x ( − 1) x
54 tan
−1
x = x − + − + … + ± …, |x| ≤ 1 .
3 5 7 2n + 1

2 4 6 2n
x x x x
55 cosh x = 1 + + + + … + + …
2! 4! 6! (2n) !

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3 5 7 2n + 1
x x x x
56 sinh x = x + + + + … + + …
3! 5! 7! (2n + 1) !

n
57 (1 + x) = 1 +
n
C1 x +
n
C2 x
2
+ . . +
m
Cn x
m
+ … + x
n

n(n − 1)…[n − (m − 1)]


58 ^ nCm = , |x| < 1
m!

1
59 = 1 − x + x
2
− x
3
+ …, |x| < 1 .
1 + x

1
60 = 1 + x + x
2
+ x
3
+ …, |x| < 1
1 − x

2 3 4
x x 1.3x 1.3.5x
61 √1 + x = 1 + − + − + …, |x| ≤ 1
2 2.4 2.4.6 2.4.6.8

2 3 4
x 1.2x 1.2.5x 1.2.5.8x
62 3
√1 + x = 1 + − + − = …, |x| ≤ 1 .
3 3.6 3.6.9 3.6.9.12


a0
63 f (x) = + ∑ (an cos nx + bn sin nx)
2
n=1

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π
1
64 an = ∫ f (x)cos nxdx
π
−π

π
1
65 bn = ∫ f (x)cos nxdx
π
−π

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CIRCLE
   
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SL# FORMULA

Equation of a Circle Centered at the Origin (Standard Form)
1    
2 2 2
x + y = R

Equation of a Circle Centered at Any Point 
2    
2 2
(a, b) ,(x − a) + (y − b) = R
2

Three Point Form
   
2 2
∣x + y x y 1∣

∣ ∣
3 ∣
2
x + y
1
2
1
x1 y1 1

∣ 2 2
∣ = 0
∣ x2 + y 2 x2 y2 1∣
∣ ∣
2 2
∣x + y 3 3
x3 y3 1∣

Parametric Form
4    
x = R cos t, y = R sin t, 0 ≤ t ≤ 2π

General Form
   
 
2 2
Ax + Ay + Dx + Ey + F = 0

   
(A ≠ 0 D ,  2
+ E
2
> 4AF ) . 
 
 
5
D E
The center of the Circle has coordinates (a, b) where a = − , b = − .
2A 2A  
 
2 2
D + E − 4AF
The radius of the circle is R = √
2|A|

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COMPLEX NUMBERS
   
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SL# FORMULA

1 5 4n + 1
i = i i = i i = i

2 6 4n + 2
i = − 1 i = − 1 i = − 1

1
3 7 4n + 3
i = − i i = − i i = − i

4 8 4n
i = 1 i = 1 i = 1

2 z = a + bi

3 (a + bi) + (c + di) = (a + c) + (b + d)i

4 (a + bi) − (c + di) = (a − c) + (b − d)i

5 (a + bi)(c + di) = (ac − bd) + (ad + bc)i

a + bi ac + bd bc − ad
6 = + i ⋅
2 2 2 2
c + di c + d c + d

Conjugate Complex Numbers
7    
¯
a¯¯
¯¯

¯¯¯¯ = a − bi
bi

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8 a = r cos φ b = r sin φ, 

Polar Presentation of Complex Numbers
9    
a + bi = r(cos φ + i sin φ)

Modulus  and  Argument  of  a  Complex  Number:  If  a + bi   is  a  complex  number,  then 
r = √a
2
+ b
2
 (modulus), 
10    
b
φ = tan
−1
( )  (argument).
a
11 Product in Polar Representation
   
z1 ⋅ z2 = r1 (cos φ + isin φ ) ⋅ r2 (cos φ + isin φ ) = r1 r2 [cos(φ1 + φ2 ) + i sin(φ1 + φ2 )]
1 1 2 2

Conjugate Numbers in Polar Representation
12    
¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
r(cos φ + i sin φ) = r[cos( − φ) + i sin( − φ)]

Inverse of a Complex Number in Polar Representation
   
13 1 1
= [cos( − φ) + i sin( − φ)]
r(cos φ + i sin φ) r

Quotient in Polar Representation
   
14 z1 r1 (cos φ + isin φ ) r1
1 1
= = [cos(φ1 − φ2 ) + i sin(φ1 − φ2 )]
z2 r2 (cos φ + isin φ ) r2
2 2

Power of a Complex Number
15    
n n n
z = [r(cos φ + i sin φ)] = r [cos(nφ) + i sin(nφ)]

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De Moivre
16    
n
(cos φ + i sin φ) = cos(nφ) + i sin(nφ)

nth Root of a Complex Number
   
17 cos(φ + 2πk) φ + 2πk
n
√z =
n
√r(cos φ + i sin φ) = n r(
√ + i sin( ) ,
n n

Euler\'s Formula
18    
ix
e = cos x + i sin x

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CONIC SECTIONS
   
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SL# FORMULA

Equation of an Ellipse (Standard Form)
   
1 x
2
y
2

+ = 1
2 2
a b

2 r1 + r2 = 2a, wherer1 , r2  are distances from any point P (x, y) on the ellipse to the two foci.

3 a
2
= b
2
+ c
2

c
4 Eccentricity e = < 1
a

2
a a
5 Equations of Directrices x = ± = ±
e c

x = a cos t
6 Parametric Form {  where (0 ≤ t ≤ 2π)
y = b sin t

General Form
7    
Ax
2
+ Bxy + Cy
2
+ Dx + Ey + F = 0 , where B2 − 4AC < 0

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General Form with Axes Parallel to the Coordinate Axes
8    
Ax + Cy + Dx + Ey + F = 0, where AC > 0
2 2

Circumference L = 4aE(e), 
9    
where the function E is the complete elliptic integral of the second kind.

Approximate Formulas of the Circumference
   
10
L = π(1.5(a + b) − √ab) L = π√2(a ,  2
+ b )
2
.

11 S = πab

12 Equation of a Hyperbola (Standard Form)
   
2 2
x y
− = 1
2 2
a b

|r1 − r2 | = 2a , where  r1 , r2   are  distances  from  any  point  P (x, y)  on  the  hyperbola  to  the  two
13
foci.

Equations of Asymptotes
   
14 b
y = ± x
a

15 c
2
= a
2
+ b
2

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c
16 Eccentricity e = > 1
a

2
a a
17 Equations of Directrices x = ± = ±
e c

Parametric Equation of the Right Branch of a Hyperbola
   
18 x = a cosh t
{  where 0 ≤ t ≤ 2π
y = b sin ht

19 General Form(0letle2pi Ax
2
+ Bxy + Cy
2
+ Dx + Ey + F = 0 , whereB
2
− 4AC < 0

Asymptotic Form 
   
2 2
e k e
20 xy =  or y =  , where k = . 
4 x 4  
 
In this case, the asymptotes have equations x = 0  and y = 0

Equation of a Parabola (Standard Form)
21    
2
y = 2px

General Form
22    
Ax
2
+ Bxy + Cy
2
+ Dx + Ey + F = 0 , where B2 − 4AC = 0

2
y = ax , p = (2a)  
   
p
Equation of the directrix y = −  
2  
23  
p
Coordinates of the focusF (o, )  
2  
 
Coordinates of the vertex M (0, 0)

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24 General Form, Axis Parallel to the y­axis
 
1
Ax
2
+ Dx + Ey + F = 0  (A,E nonzero), y = ax
2
+ bx + c, p = . 
2a  
 
p
Equation of the directrix y = y0 − , 
2  
 
p
coordinates of the focus F (x0 , y0 + ),  
2  
 
2
b 4ac − b
Coordinates of the vertex x0 = − , y0 = ax
2
2
+ bx0 + C =
2a 4a

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DIFFERENTIAL CALCULUS
   
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SL# FORMULA

Even Function
1    
F ( − x) = f (x)

Odd Functin
2    
f ( − x) = − f (x)

Periodic Function
3    
f (x + nT ) = f (x)

4 Inverse Function y = f (x)  is any function x = g(y)  or y = f


−1
(x)  is its inverse function.

5 Composite Functin y = f (u), u = g(x), y = f (g(x))  is a composite function.

Linear Function 
6    
y = ax + b, x ∈ R, a = tan α  is the slope of the line, b is the y­intercept.

Quadratic Function
   
2
7 y = x , xεR.

   
y = ax
2
+ bx + c xεR., 

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Cubic Function
   
3
8 y = x , xεR

   
3 2
y = ax + bx + cx + d, xεR

Power Function 
9    
y = x , nεN .
n

Square Root function
10    
y = √x, xε[0, ∞).

Exponential Functions
11    
x
y = a , a > 0, a ≠ 1, y = e
x
if a = e, e = 2.71828182846……. .

Logarithmic Functions 
12    
y = log
a
x, xε(0, ∞), a > 0, a ≠ 1, y = ln x  if a = e, x > 0

Hyperbolic Sine Function 
   
13 e
x
− e
−x

y = sinh x, sinh x = , xεR.


2

Hyperbolic Cosine Function
   
14 e
x
+ e
−x

y = cosh x, cosh x = , xεR .


2

15 Hyperbolic Tangent Function
   
x −x
sinh x e − e
y = tanh x, y = tanh x = =
x −x
, xεR .
cosh x e + (e )

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Hyperbolic Cotangent Function
   
16 cosh x e
x
+ e
−x

y = cot hx, y = coth x = = , xεR, x ≠ 0


x −x
sinh x e − e

Hyperbola Secant Function
   
17 1 2
y = sech x, y = sech x = =
x −x
, xεR .
cosh x e + e

Hyperbolic Cosecant Function
   
18 1 2
y = cos echx, y = cos echx = = , xεR, x ≠ 0
x −x
sinh x e − e

Inverse Hyperbolic Sine Function
19    
hx, xεR.
−1
y = sin

Inverse Hyperbolic cosine Function
20    
hx, xε[1, ∞).
−1
yi = cos

Inverse Hyperbolic Tangent Function
21    
hx, xε( − 1, 1).
−1
y = tan

Inverse Hyperbolic Contagent Function 
22    
y = cot
−1
hx, xε( − ∞, − 1) ∪ (1, ∞) .

Inverse Hyperbola Secant Function
23    
hx, xε(0, 1].
−1
y = sec

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Inverse Hyperbolic Cosecant Function
24    
−1
y = cos echx, xεR, x ≠ 0

25 lim
x→a
[f (x) + g(x)] = lim
x→a
f (x) + lim
x→a
g(x)

26 lim
x→a
[f (x) − g(x)] = lim
x→a
f (x) − lim
x→a
g(x)

27 lim
x→a
[f (x). g(x)] = lim
x→a
f (x). lim
x→a
g(x)

lim f (x)
⎛ f (x) x→a
28 lim = if lim g(x) ≠ 0 .
x→a x→a
⎝ g(x) lim g(x)
x→a

29 lim
x→a
[kf (x)] = k lim
x→a
f (x)

30 lim f (g(x)) = f ( lim g(x))


x→a x→a

31 lim f (x) = f (a)  if the function f (x) is continuous at x=a


x→a

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sin x
32 lim = 1
x→0 x

tan x
33 lim = 1
x→0 x
34 sin
−1
x
lim = 1
x→0 x

−1
tan x
35 lim = 1
x→0 x

ln(1 + x)
36 lim = 1
x→0 x

x
1
37 lim (1 + ) = e
x→ ∞ x

x
k
38 lim (1 + ) = e
k

x→ ∞ x

x
39 lim
x→0
a = 1

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f (x + △ x) − f (x) △ y dy
40 y' (x) = lim = lim =
△x→0 △ x δx → 0 △ x dx

dy
41 = tan α
dx

d(u + v) du dv
42 = +
dx dx dx

d(u − v) du dv
43 = +
dx dx dx

d(ku) du
44 = k
dx dx

Product Rule
   
45 d(u. v) du dv
= . v + u.
dx dx dx

Chain Rule 
   
46 dy dy dg
y = f (g(x)), y = g(x), = .
dx dg dx

Derivative of Inverse function
   
47 dy 1
=  where x(y) is the inverse function of y(x).
dx dx

dy

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dy

d 1
48 Reciprocal Rule  ( ) = −
dx

2
dx y y

dy d
49 Logarithmic Differentiation y , 
= f (x) ln y = ln f (x) ,  = f (x). [ln f (x)]
dx dx

d
50 (C) = 0
dx

d
51 (x) = 1
dx

d
52 (ax + b) = a
dx

d
53 (ax
2
+ bx + c) = 2ax + b
dx
54 d
n n−1
(x ) = nx
dx

d n
55 x
−n
= −
n+1
dx x

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d 1 1
56 ( ) = −
2
dx x x

d 1
57 (√x) =
dx 2√ x

d 1
58 (√
n
x) =
dx n n−1
n√x

d 1
59 (ln x) =
dx x

d 1
60 (log
a
x) = , a > 0, a ≠ 1 .
dx x1na

d
61 x
(e ) = e
x

dx

d
62 (sin x) = cos x
dx

d
63 (cos x) = − sin x
dx

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d 1
64 (tan x) = = sec
2
x
2
dx cos x

d 1
65
2
(cot x) = = cos ec x
2
dx sin x

d
66 (sec x) = tan x. sec x
dx

d
67 (cos ecx) = − cot x. cos ecx
dx

d 1
−1
68 (sin x) =
dx √1 − x
2

d 1
−1
69 (cos x) = −
dx √1 − x
2

d 1
70 (tan
−1
x) =
2
dx 1 + x

d 1
71
−1
(cot x) = −
2
dx 1 + x

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d 1
−1
72 (sec x) =
dx |x|√x
2
− 1

d 1
−1
73 (cos ecx) = −
dx |x|√x
2
− 1

74
d
(sinh x) = cos hx
dx

d
75 (cosh x) = sinh x
dx

d 1 2
76 (tanh x) =
2
= sech x
dx cosh x

d 1 2
77 (coth x) = −
2
= sech x
dx sinh x

d
78 (sech x) = − sech x. tanh x
dx

d
79 (cos echx) = − cos echx. coth x
dx

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d 1
−1
80 (sin hx) =
dx √x
2
+ 1

d 1
−1
81 (cos hx) =
dx √x
2
− 1

d 1
82
−1
(tan x) = , |x| < 1
2
dx 1 − x

d 1
83
−1
(cot hx) = − , |x| > 1
2
dx x − 1

d du dv
84 v
(u ) = vu
v−1
. + u
v
ln u.
dx dx dx

2
dy d d y
85 Second derivative f ' ' = (f ' )' = ' = =
2
dx dx dx

n
d y
86 Higher­Order derivative f
n
=
n
= y
n
= (f
n−1
)
dx

n
87 (u + v) = u
n
+ v
n

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n
88 (u − v) = u
n
− v
n

Leibnitz\'s  formulas 
89 n n n−1
n(n − 1)
n−2 n
(uv)' ' = u' ' v + 2u' v' + uv' ' , (uv)' ' ' + u' ' ' v + 3u' ' v' + 3u' v' ' + uv' ' ' , (uv) = u v + ν v' + u v' ' + … + uv
1.2

m!
90 m n m−n
(x ) = !x
m − n

n
91 (x )
n
= n!

n−1
( − 1) (n − 1) !
92 (log x)
a
=
a n
x 1na

n−1
( − 1) (n − 1) !
93 (ln x)
n
=
n
x

n
94 x
(a ) = a
x
ln
n
a

n
95 x
(e ) = e
x

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96 (a
mx
)
n n
= m a ⋅ (mx)1n a
n

n

97 (sin x) = sin(x + )
2

n

98 (cos x) = cos(x + )
2

Velocity and Acceleration
   
s = f (t) is the position of an object relative to a fixed coordinate system at a time t, 

99    
v = s' = f ' (t) is the instantaneous velocity of the object

   
w = v' = s' ' = f ' ' (t) is the intantaneous acceleration of the object.

Tangent Line
100    
y − y0 = f ' (x0 )(x − x0 )

Normal Line
   
101 1
y − y0 = −
f ' (x0 )(x − x0 )

Increasing and Decreasing Functions.
   
102 If f ' (x0 ) > 0 , then f (x) is increasing at x0 . 
   
If f ' (x0 ) < 0,  then f (x) is decreasing at x0 .

103 If f ' (x0 ) does not exist or is zero, then the test fails.

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Local extrema 
   
A function  f (x) has as local maximum at  x1  if and only if there exists some interval containing  x1  such that  f (x1 ) ≥ f (x) for all  x in the
104 interval. 
   
A  function  f (x)  has  a  local  minimum  at  x2   if  and  only  if  there  exists  some  interval  contaiing  x2   such  that  f (x2 ) ≤ f (x)  for  all  x  in  the
interval.

Cirtical Points
105    
A critical points on f (x) occurs at x0  if and only if either f ' (x0 ) is zero or the derivative doesn\'t exist.

First Derivative Test for Local extrema
   
106 If f (x) is increasing (f ' (x) > 0 for all x in some interval  (a, x1 ] and f (x)  is decreasing (f ' (x) < 0)  for all x in some interval  [x1 , b), then 
f (x) has a local maximum at x1 .

If f (x) is decreasing (f ' (x) < 0) for all x in some interval (a, x20 and f (x)  is increasing (f ' (x) > 0)  for all x in some interval [x2 , b), then 
107
f (x) has a local minimum at x2 .

Second Derivative Test for local Extrema 
108    
If f ' (x1 ) = 0 and f ' ' (x1 ) < 0, then f (x) has a local maximum at x1 . If f ' (x2 ) = 0  and f ' ' (x2 ) > 0 , then f (x) has a local minimum at x2 .

Concavity 
109    
f (x) is concave upward at x0  if and only if f ' (x) is increasing at x0 f (x) is concave downward at x0  if and only if f ' (x) is decreasing at x0 .

Second Derivative Test for Concavity
   
110
If f ' ' (x0 ) > 0, then f (x) is concave upward at x0 , If f ' ' (x0 ) < 0 , then  f (x) is concave downward at x0 , If  f ' ' (x) does not exist or is zero,
then the test fails.

Inflection Points
   
111 If f ' (x3 ) exists and f ' ' (x) changes sign at x = x3 ,  then the point (x3 , f (x3 )) is an inflection point of the graph of f (x) If  f ' ' (x3 ) exists at
the inflection point, then f ' ' (x3 ) = 0

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112 L\' Hopital\'s Rule
   
⎧ 0

f (x) f ' (x)
lim = lim if lim f (x) = lim g(x) = ⎨ .
x→c x→c x→c x→c
g(x) g' (x) ⎩

113 dy = y' dx

114 f (x + △ x) = f (x) + f ' (x) △ x

Small Change in
115    
y △ y = f (x + △ x) − f (x)

116 d(u + v) = du + dv

117 d(u − v) = du − dv

118 d(Cu) = Cdu

119 d(uv) = vdu + udv

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u vdu − udv
120 d( ) =
2
v v

First Order Partial Derivatives 
   
∂f ∂z
The partial derivative with respect to x  = fx (also = zx ),  
121 ∂x ∂x  
 
∂f ∂z
The partial derivative with respect to y  = fy (also = zy ) .
∂y ∂y

Second Order Partial Derivatives
   
2 2 2
∂ ∂f ∂ ∂ f ∂f ∂ f ∂f ∂ f
= (∂
2 2
f )( ∂ x ) = f × , = fyy , patial( ∂ y( = = fxy , ∂ ( ∂ x)( = = fyx .
122 ∂x ∂x ∂y ∂y
2
∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y  
 
2
∂f ∂ f
If the derivatives are continuous, then  = .
∂y ∂x ∂x ∂y

Chain Rules 
   
∂f ∂h ∂f ∂h
123 If  f (x, y) = g(h(x, y)) g (  is a function of one variable  h), then  = g' (h(x, y)) , = g(h(x, y)) .  If  h(t) = f (x(t), y(t)) ,then 
∂x ∂x ∂y ∂y

∂f dx ∂ f dy ∂z ∂f ∂x ∂f ∂y ∂z ∂f ∂x ∂f ∂y
h' (t) = + . I z = f (x(u, v), y(u, v)0  then  = + , = x) + .
∂x dt ∂y dt ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂v ∂ ∂v ∂y ∂v

Small Changes
   
124 ∂f ∂f
△ ≈ ( )x + ( )y .
∂x ∂y

Local Maxima and Minima
   
125 f (x, y)   has  a  local  maximum  at  (x0 , y0 )  if  f (x, y) ≤ f (x0 , y0 )  for  all  (x, y)  sufficiently  close  to  (x0 , y0 )f (x, y)  has  a  local  minimum  at 
(x0 , y0 )  if f (x, y) ≥ f (x0 , y0 )f or all(x, y) sufficiently close (x0 , y0 ).

Saddle Point 
126    
A stationary point which is neither a local maximum nor a local minimum

Stationary Points
   
127 ∂f ∂f
= = 0  Local maxima and local minima occur at stationary points.
∂x ∂y

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Tangent Plane
128    
The equation of the tangent plane to the surface z = f (x, y)at(x0 , y0 , z0 )  is z − z0 = fx (x0 , y0 )(x − x0 ) + fy (x0 , y0 )(y − y0 )
129 Normal to Surface
   
x − x0 y − y0 z − z0
The equationn of the normal to the surface z = f (x, y)  at (x0 , y0 , z0 ) is  = =
fx (x0 , y0 ) fy (x0 , y0 ) −1

Gradient of a Scalar Function
   
∂f ∂f ∂f
∇f = ∇f = ( , , )  
130 ∂x ∂y ∂z  
 
∂u ∂u ∂u
∇u = ∇u = ( , , ……, )
∂ x1 ∂ x2 ∂ xn

Directional Derivative
   
∂f ∂f ∂f ∂f
131 = cos α + cos β + cos γ,   where  the  direction  is  defined  by  the  vector 
∂1 ∂x ∂y ∂z

.
2 2 2
1 (cos α, cos β, cos γ), cos α + cos β + cos γ = 1

Divergence of a Vector Field 
   
132 → → ∂P ∂Q ∂R
÷ F ≡ ∇. F = + +
∂x ∂y ∂z

Laplacian Operator
   
133 ∂
2
f ∂
2
f ∂
2
f
2
∇ f = + +
2 2 2
∂x ∂y ∂z

→ →
134 ÷ (curlF ) = ∇ . ( ∇ × F ) = 0

135 curl( ∇ f ) = ∇ × (v ∇ f ) ≡ 0

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136 ÷ ( ∇ f) = ∇ . ( ∇ ) = ∇
2
f

→ → → → →
137 curl(curlF ) ≡ ∇ ( ÷ F ) − ∇ F − ∇( ∇. F ) − ∇
2
F .

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DIFFERENTIAL EQUATIONS
   
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SL# FORMULA

dy ∫ u(x)q(x)dx + C
Linear  Equation  + p(x)y = q(x).   The  general  solutin  is  y = ,  where 
dx u(x)
1
u(x) = exp(∫ p(x)dx).

dy
Separable  Equations  = f (x, y) = g(x)h(y)   The  general  solution  is  given  by 
dx
2 dy
∫ = ∫ g(x)dx + C , or H (y) = G(x) + C
h(y)

dy
Homogeneous  Equations  The  differential  equation  = f (x, y)   is  homogeneous,  if  the
dx
3 function  f (x, y)   is  homogeneous,  that  is  f (tx, ty) = f (x, y)   The  substitution 
y dz
z = (theny = zx)  leads to the separable equation x + z = f (1, z) .
x dx

dy
Bernoulli  Equation  + p(x)y = q(x)y
n
.   The  substitution  z = y
1−n
  leads  to  the  linear
dx
4
dz
equation  + (1 − n)p(x)z = (1 − n)q(x) .
dx

dy
Riccati  Equation  = p(x) + q(x)y + r(x)y
2
  If  a  particular  solution  y1   is  known,  then  the
dx
1
5 general solution can be obtained with the help of substitutin z =  which leads to the first
y − y1

dz
order linear equation  = − [q(x) + 2y1 (x)]z − r(x) .
dx

Exact  and  Nonexact  Equations  The  equation  M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0   is  called  exact  if 
∂M ∂N
6 = , nd nonexact other wise. The general solution is ∫ M (x, y)dx + ∫ N (x, y)dy = C
∂Y ∂x

dy
Radioactive Decay  = − ky,   where  y(t)  is  the  amount  of  radioactive  element  at  time  t,k  is
7 dx

the rate of decay. The solution is y(t) = y0 e
− kt
, wherey0 = y(0)  is the initial amount.

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8
dT
Newton\'s Law of cooling  = − k(T − S) , where T(t) is the temperature of an object at time
dt
t,S is the temperature of the surrounding environement k, is a possitive constant.The Solution is 
, whereT0 = T (0) is the initial temperature of the object at time t=0.
− kt
T (t) = S + (T0 − S)e

dP P
Population  Dynamics  (Logistic  Model)  = kP (1 − ),   where  P(t)  is  population  at  time
dt M

9 t,k  is  a  positive  costant,  M  is  a  limiting  size  for  the  population  .  The  solution  of  the  differential
M P0
equation is P (t) = , whereP0 = P (0)  is the initial population at time t=0.
− kt
P0 + (M − P0 )e

Homogeneous  Linear  Equations  with  Constant  Coefficients  y' ' + py' + qy = 0   The
characteristic  equatin  is  λ + pλ + q = 0  If  λ1 and   are  distinct  real  roots  of  the
2
λ2

characteristc  equation  then  the  general  solution  is  y = C1 e


λ1
+ C2 (e
λ2
, whereC1 and C2
p
integration  constants.  If  λ1 = λ2 = −   then  the  general  solution  is 
10 p
2

y = (C1 + C2 x)e

2
x
. I f λ1 and λ2   are  complex  numbers. 
2
p √4q − p
λ1 = α + βi, λ2 = α − βi, whereα = − , β = ,   then  the  general  solutin  is 
2 2
y = e
αx
(C1 cos βx + C2 sin βx) .

Inhomogeneous  Linear  Equations  with  Constant  Coefficietns  y' ' + py' + qy = f (x).  The
general solution is given by y = yp + yh , whereyp  is a particular solution o fthe inhomogeneous
equation  and  yh   is  the  general  solution  of  the  associated  homogeneous  equation.  If  the  right
11 side  has  the  form  f (x) = eαx (P1 (x)cos βx + P1 (x)sin βx),   then  the  particular  solution  yp   is
given  by  yp = xk eαx (R1 (x)cos βx + R2 (x)sin βx),   where  the  polynomials  R1 (x)  and  R2 (x)
have to be found by using the method of undetermined coefficiets. If α + βi is a simle root, then 
k = 1, If α + βi is a double root, then k = 2.

Differential Equatins with y missing y' ' = f (x, y' ). Setu = y' .  then the new equation satisfied


12
by v is u' = f (x, u) where is a first order differential equation.

du du dy du
Differential  Equations  with  x  missing  y' ' = f (y, y' ) .  Since  y' ' = = = u ,  we
dx dy dx dy
13
du
have u = f (y, u),  which is a first order differential equation.
dy

Free  Undamped  Vibrations  The  motion  of  a  Mass  on  a  Spring  is  described  by  the  equation 
..
my + ky = 0,   where  m  is  the  mass  of  the  object,  k  is  the  stiffness  of  the  spring,  y  is

displacement of the mass from equilibrium. The general solution is  y = A cos(ω0 t − δ),   where


14
is  the  amplitude  of  the  displacement,  omη0   is  the  fundamenta  frequency,  the  perod  is 

T = , δ  is phase angle o the displacement. This is an example of simple harmonic motion.
ω0

.. .
Free Damped Vibrations my + γy + ky = 0 , where gamma is the damping coefficient. There are
3 cases for the general solution: 
   
2
− γ − √γ − 4km
Case  1.  γ
2
> 4km (overdamped)  y(t) = Ae
λ1 t
+ Be
λ2 t
,  where  λ1 = , 
2m
15 − γ + √γ
2
− 4km
λ2 = . 
2m  
 
Case  2.  γ
2
= 4km (critically  damped)y(t)=(A+Bt)e^(lambdat), wherelambda=­  gamma/(2m)
γ

. Case3. gamma^2lt4km(underdamed) y(t) = e

2m
A cos(ωt − δ) , where, ω = √4km − γ
2

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2
d θ g
simple Pendulum  2
+ θ = 0,  where theta is the angular displacement, L is the pendulum
dt L

16 length,  g  is  the  acceleration  of  gravity.  The  general  solution  for  small  angles  theta  is 
g L
θ(t) = θ max sin(√ t,  the period is T = 2π√ .
L g

2
d I dI 1
RLC  circuit  L 2
+ R + I = V ' (t) = ωE0 cos(ωt) ,  where  I  is  the  current  is  an  RLC
dt dt C

circuit  with  an  ac  voltage  source  V (t) = E0 sin(ωt) .  The  general  solution  is 
2 4L
− R ± √R −
C

I (t) = C1 e
r1 t
+ C2 e
r2 t
+ A sin(ωt − φ) ,  where  r1 , 2 = , 
17 2L


ωE0 Lω 1
A =



φ = tan
−1
( − ), C1 , C2  are constants depending on
2 R RCω
1
√Lω2 − + R ω
2 2

C

intial conditions.

2 2
∂ u ∂ u
The  Lalace  Equation  2
+
2
= 0   applies  to  potential  energy  function  u(x, y)   for  a
18 ∂x ∂y

conservative  force  field  in  the  xy­plane.  Partial  differential  equations  of  this  type  are  called
elliptic.

2
∂ u
The  Heat  Equation  2
  applies  to the temperature  distributionu(x, y)  in  the  xy­
2 ∂ u ∂u

19 ∂x +
∂y
2
=
∂t

plane whenheat is allowed to flow from warm areas to cool ones. The equations of this type are
called parabolic.

2 2 2
∂ u ∂ u ∂ u
The  Wave  Equatin  + =   applies  to  the  displacement  u(x, y)   of  vibrating
20 ∂x
2
∂y
2
∂t
2

membrances and other wave functions. The equations of this type are caled hyperbolic.

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GEOMETRY
   
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SL# FORMULA

1

α + β = 90

a
2 sin α = = cos β
c

b
3 cos α = = sin β
c

a
4 tan α = = cot β
b

b
5 cot α = = tan β
a

c
6 sec α = = cos ecβ
b

c
7 cos ecα = = sec β
a

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Pythagorean Theorem
8    
2 2 2
a + b = c

= gc,
2 2
a = f c, b
9    
where f and c are projections of the legs a and b, respectively, onto the hypotenuse c.

= f g,
2
h
10    
where h is the altitude from the right angle.

2 2
a b
2
ma = b
2
− , m
2
= a
2
− ,
11 4
b
4  
 
where ma  and mb  are the medians to the legs a and b.

12 c
mc = ,
2  
 
where mc  is the median to the hypotenuse c.

c
13 R = = mc
2

a + b − c ab
14 r = =
2 a + b + c

15 ab = ch

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ab ch
16 S = =
2 2

α
17 β = 90


2

2
a
18 h
2
= b
2

4

19 L = a + 2b

2
ah b
20 S = = sin α
2 2

a√3
21 h =
2

2 a√3
22 R = h =
3 3

1 a√3 R
23 r = h = =
3 6 2

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24 L = 3a

2
ah a √3
25 S = =
2 4

26 α + β + γ = 180

In a  △ ABC  with sides a, b and c 


   
a + b > c,
   
27
b + c > a,
   
a + c > b.
   
28 In a  △ ABC  with sides a, b and c 
   
|a − b| < c ,
   
|b − c| < a ,
   
|a − c| < b .
   

Midline 
   
29 a
q = , q ∣ ∣ a .
2

Law of Cosines
   
a
2
= b
2
+ c
2
− 2bc cos α ,
30    
b
2
= a
2
+ c
2
− 2ac cos β ,
   
2 2 2
c = a + b − 2ab cos γ

Law of Sines
   
a b c
31 = = = 2R ,
sin α sin β sin γ  
 
where R is the radius of the circumscribed circle.

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a b c bc ac ab abc
32 R = = = = = = =
2 sin α 2 sin β 2 sin γ 2ha 2hb 2hc 4S

bc ac ab abc
33 R = = = =
2ha 2hb 2hc 4S

(p − a)(p − b)(p − c)
,
2
r =
p  
34  
1 1 1 1
= + +
r ha hb hc

α (p − b)(p − c)
sin( ) = √ ,
2 bc  
 
α p(p − a)
35 cos( ) = √ ,
2 bc  
 
α (p − b)(p − c)
tan( ) = √ .
2 p(p − a)

36 2
ha = √p(p − a)(p − b)(p − c) ,
a  
 
2
hb = √p(p − a)(p − b)(p − c) ,
b  
 
2
hc = √p(p − a)(p − b)(p − c) .
c

ha = b sin γ = c sin β ,
   
37 hb = a sin γ = c sin α ,
   
hc = a sin β = b sin α.

2 2 2
b + c a
ma =
2
− ,
2 4  
 
2 2 2
a + c b
38 m
2
= −
 
b
2 4
 
2 2 2
a + b c
mc =
2
− .
2 4

2 2 2
39 AM = ma , BM = mb , CM = mc
3 3 3

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4bcp(p − a)
ta =
2
,
(b + c)
2
 
 
4acp(p − b)
40 t
2
= ,
b
(a + c)
2
 
 
4abp(p − c)
tc =
2
.
2
(a + b)

aha bhb chc


S = = = ,
2 2 2  
 
ab sin γ ac sin β bc sin α
S = = = ,
2 2 2  
 
S = √p(p − a)(p − b)(p − c)  (Heron\'s Formula),
 
 
41 S = pr ,
   
abc
S = ,
4R  
 
S = 2R
2
sin α sin β sin γ ,
   
α β γ
.
2
S = p tan( )tan( )tan( )
2 2 2

42 d = a√2

d a√2
43 R = =
2 2

44
a
r =
2

45 L = 4a

46 S = a
2

47 d = √a
2
+ b
2

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d
48 R =
2

49 L = 2(a + b)

50 S = ab

51 α + β = 180

52 2 2 2 2
d + d = 2(a + b )
1 2

53 h = b sin α = b sin β

54 L = 2(a + b)

1
55 S = ah = ab sin α S = ,  d1 d2 sin φ
2

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56 α + β = 180

57 d
2
1
+ d
2
2
= 4a
2

d1 d2
58 h = a sin α =
2a

h d1 d2 a sin α
59 r = = =
2 4a 2

60 L = 4a

S = ah = a
2
sin α , 
 
61
1
S = d1 d2
2

a + b
62 q =
2
63 a + b
S = ⋅ h = qh
2

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a + b
64 q =
2

65 d = √ab + c
2

1
66 h = √c
2
− (b − a)
2

2
c√ab + c
67 R =
√(2c − a + b)(2c + a − b)

a + b
68 S = ⋅ h = qh
2

69 a + b = 2c

a + b
70 q = = c
2

71 d
2
= h
2
+ c
2

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h √ab
72 r = =
2 2

2
cd cd c c c a + b a b
73 R = = = √1 + = √h
2
+ c
2
= √ + 6 +
2h 4r 2 ab 2h 8 b a

74 L = 2(a + b) = 4c

a + b (a + b)√ab Lr
75 S = ⋅ h = = qh = ch =
2 2 2

76 a + b = c + d

a + b c + d
77 q = =
2 2

78 L = 2(a + b) = 2(c + d)

79 a + b c + d
S = ⋅ h = ⋅ h = qh ,
2 2  
 
 
 
1
S = d1 d2 sin φ
2

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80 α + β + 2γ = 360

81 L = 2(a + b)

d1 d2
82 S =
2

83

α + γ = β + δ = 180

Ptolemy\'s Theorem
84    
ac + bd = d1 d2

85 L = a + b + c + d

1 (ac + bd)(ad + bc)(ab + cd)


R = √ ,
4 (p − a)(p − b)(p − c)(p − d)  
86
 
L
where p =
2

1
S = d1 d2 sin φ ,
2  
 
87 S = √(p − a)(p − b)(p − c)(p − d) ,
 
 
L
where p =
2

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88 a + c = b + d

89 L = a + b + c + d = 2(a + c) = 2(b + d)

2 2
√d 2 d 2 − (a − b) (a + b − p)
1 2

r = ,
90
2p  
 
L
where p =
2

1
91 S = pr = d1 d2 sin φ
2

92 α + β + γ + δ = 360

93 L = a + b + c + d

1
94 S = d1 d2 sin φ
2

95 α = 120

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a√3
96 r = m =
2

97 R = a

98 L = 6a

2
a 3√3
S = pr = ,
2  
99  
L
where p =
2

n − 2
100 α = ⋅ 180

a
R =
101 π
2 sin( )
n

2
a a
102 r = m =
π
= √R
2

2 tan( ) 4
n

103 L = na

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2
nR 2π
S = sin( ) , 
2 n

104  
2
a L
S = pr = p√R
2
− , where p =
4 2

α
105 a = 2R sin( )
2

106 a 1 a 2 = b1 b2

107 ee1 = f f1

108 g
2
= f f1

α
109 β =
2
110 L = 2πR = πd

2
πd LR
111 S = πR
2
= =
4 2

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112 s = Rx

πRα
113 s =

180

114 L = s + 2R

2 2
Rs R x πR α
115 S = = =

2 2 360

116 a = 2√2hR − h
2

1
117 h = R − √4R
2 2
− a , h < R
2

118 L = s + a

2 2
1 R απ R
S = [sR − a(R − h)] = (

− sin α) = (x − sin x) , 
2 2 180 2
119  
2
S ≈ ha
3

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120 d = (a√3)

a
121 r =
2

a√3
122 R =
2

123 S = 6a
2

124 V = a
3

125 d = √a
2
+ b
2
+ c
2

126 S = 2(ab + ac + bc)

127 V = abc
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128 S = SL + 2SB

Lateral Area of a Right Prism
129    
SL = (a1 + a2 + a3 + … + an )l

Lateral Area of an Oblique Prism
   
130 SL = pl,

   
where p is the perimeter of the cross section.

131 V = SB h

Cavalieri\'s Principle
   
132
Given  two  solids  included  between  parallel  planes.  If  every  plane  cross  section  parallel  to  the
given planes has the same area in both solids, then the volumes of the solids are equal.

2
133 h = √ a
3

2
√3a
134 SB =
4

135 S = √3a
2

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3
1 a
136 V = SB h =
3
6√ 2

2
a
137 m = √b
2

4

2 π
√4b2 sin ( ) − a
2
n
138 h =
π
2 sin( )
n

1 1
139 SL = nam = na√4b
2
− a
2
= pm
2 4

140 SB = pr

141 S = SB + SL

1 1
142 V = SB h = prh
3 3

143 b1 b2 b3 bn b
= = = … = = = k
a1 a2 a3 an a
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S2
144 = k
2

S1

m(P1 + P2 )
145 SL =
2

146 S = SL + S1 + S2

h
147 V = (S1 + √S1 S2 + S2 )
3

2
hS1 b b hS1
148 V = [1 + + ( ) ] = [1 + k + k ]
2

3 a a 3

1
149 SL = (a + c)√4h
2
+ b
2
+ b√ h
2
+ (a − c)
2

150 SB = ab

151 S = SB + SL

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bh
152 V = (2a + c)
6

Five Platonic Solids: The platonic solids are convex polyhedra with equivalent faces composed
of congruent convex regular polygons.

Solid No. of Vertices No. of Edges No. of Faces Section

Tetrahedron 4 6 4 3.25

153 Cube 8 12 6 3.22

Octahedron 6 12 8 3.27

Icosahedron 12 30 20 3.27

Dodecahedron 20 30 12 3.27

a√6
154 r =
6

a√2
155 R =
2

156 S = 2a √3
2
157 a √2
3

V =
3

a√3(3 + √5)
158
r =
12

a
159 R = √2(5 + √5)
4

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160 S = 5a √3
2

3
5a (3 + √5)
161
V =
12

a√10(25 + 11√5)
162
r =
2

a√3(1 + √5)
163
R =
4

164 2
S = 3a √5(5 + 2√5)

3
a (15 + 7√5)
165
V =
4

166 SL = 2πRH

d
167 S = SL + 2SB = 2πR(H + R) = πd(H + )
2

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168 V = SB H = πR H
2

169 SL = πR(h1 + h2 )

2
h1 − h2
170 SB = πR
2
+ πR√R
2
+ ( )
2

2
⎡ h1 − h2 ⎤
171 S = SL + SB = πR h1 + h2 + R + √ R
2
+ ( )
⎣ 2 ⎦

172
2
πR
V = (h1 + h2 )
2

173 H = √m
2
− R
2

πmd
174 SL = πRm =
2

175 SB = πR
2

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1 d
176 S = SL + SB = πR(m + R) = πd(m + )
2 2

1 1
177 V = SB H = πR H
2

3 3

178 H = √m
2
− (R − r)
2

R
179 = k
r

2
S2 R
180 = = k
2

2
S1 r

181 SL = πm(R + r)

182
2 2
S = S1 + S2 + SL = π[R + r + m(R + r)]

h
183 V = (S1 + √S1 S2 + S2 )
3

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2
hS1 R R hS1
184 V = [1 + + ( ) ] = [1 + k + k ]
2

3 r r 3

185 S = 4πR
2

4 1 1
186 V = πR H =
3
πd
3
= SR
3 6 3

2 2
r + h
187 R =
2h

188 SB = πr
2

189 SC = π(h
2 2
+ r )
190 S = SB + SC = π(h
2 2
+ 2r ) = π(2Rh + r )
2

π π
2 2 2
191 V = h (3R − h) = h(3r + h )
6 6

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192 S = πR(2h + r)

2
193 V = πR h
2

194 SS = 2πRh

195 S = SS + S1 + S2 = π(2Rh + r
2
1
2
+ r )
2

1
196 V = πh(3r
2
1
+ 3r
2
2
+ h )
2

2
πR
197 SL = α = 2R x
2

90

2
πR
198 S = πR
2
+ α = πR
2
+ 2R x
2

90

3
πR 2
199 V = α =
3
R x
270 3

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4
200 V = πabc
3

−1
a sin e
S = 2πb(b + ) , 
e  
201  
2 2
√a − b
where e = .
a

4
202 V = πb a
2

−1 be
⎛ a sin h( ) ⎞
a

S = 2πb⎜b + ⎟ ,

be / a

 
203
 
2 2
√b − a
where e =
b

204
4
2
V = πb a
3

205 S = 4π Rr
2

206 V = 2π Rr
2 2

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SL# FORMULA

1 ∫ f (x)dx = F (x) + C if F ' (x) = f (x) .

2 (∫ f (x)dx)' = f (x)

3 ∫ kf (x)dx = k∫ f (x)dx

4 ∫ [f (x) + g(x)]dx = ∫ f (x)dx + ∫ g(x)dx

5 ∫ [f (x) − g(x)]dx = ∫ f (x)dx − ∫ g(x)dx

1
6 ∫ f (ax)dx = F (ax) + C
a

1
7 ∫ f (ax + b)dx = F (ax + b) + C
a

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1
8 ∫ f (x)df ' (x)dx = f
2
(x) + C
2

f ' (x)
9 ∫ dx| = ln|f (x) ∣ + C
f (x)

Method of Substitution
   
10
∫ f (x)dx = ∫ f (u(t))u' (t)dt if x = u(t) .

Integration by Parts
   
11
∫ udv = uv − ∫ vdu, whereu(x), v(x)  are differentiable functions.

12 ∫ adx = ax + C

2
x
13 ∫ xdx = + C
2

3
x
14 2
∫ x dx = + C
3

p+1
x
15 p
∫ x dx = + C, p ≠ − 1
p + 1

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n+1
(ax + b)
16
n
∫ (ax + b) dx = + C, n ≠ − 1 .
a(n + 1)

dx
17 ∫ = ln|x| + C
x

dx 1
18 ∫ = ln|ax + b| + C
ax + b a
19 ax + b a
2
∫ dx = x + (bc − ad)c ln|cx + d| + C
cx + d c

dx 1 ∣ x + b ∣
20 ∫ (x + b) = ln∣ ∣ + C, a ≠ b .
x + a a − b ∣ x + a ∣

xdx 1
21 ∫ =
2
(a + bx − ln|a + bx|) + C
a + bx b

2
x dx 1 1 2
22
2
∫ = [ (a + bx) + a ln|a + bx|] + C
3
a + bx b 2

dx 1 ∣ a + bx ∣
23 ∫ = ln∣ ∣ + C
x(a + bx) a ∣ x ∣

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dx 1 b ∣ a + bx ∣
24 ∫
2
= − +
2
ln∣ ∣ + C
x (a + bx) ax a ∣ x ∣

xdx 1 a
25 ∫ =
2
(ln|a + bx| + ) + C
a + bx b a + bx

2 2
x dx 1 a
26 ∫ = (a + bx − 2a ln|a + bx| − ) + C
2 3
a + bx b a + bx

dx 1 1 ∣ a + bx ∣
27 ∫
2
= +
2
ln∣

∣ + C

a(a + bx) a x
x(a + bx)

dx 1 ∣ x − 1 ∣
28 ∫ = ln∣ ∣ + C
x
2
− 1 2 ∣ x + 1 ∣

dx 1 ∣ 1 + x ∣
29 ∫ = ln∣ ∣ + C
1 − x
2
2 ∣ 1 − x ∣

dx 1 ∣ a + x ∣
30 ∫ = ln∣ ∣ + C
a
2
− x
2
2a ∣ a − x ∣

dx 1 ∣ x − a ∣
31 ∫ = ln∣ ∣ + C
x
2
− a
2
2a ∣ x + a ∣

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dx
32 ∫ = tan
−1
x + C
2
1 + x

−1
dx 1 tan x
33 ∫ = + C
2 2
a + x a a

xdx 1
34 ∫ = ln(x
2
+ a ) + C
2

2 2
x + a 2

dx 1 b
35 ∫ = tan
−1
(x√ ) + C, ab > 0
2 a
a + bx √ab

xdx 1 ∣ 2 a ∣
36 ∫ = ln x + + C
2
2b ∣ b ∣
a + bx

2
dx 1 ∣ x ∣
37 ∫ = ln∣ ∣ + C
2 2
x(a + bx ) 2a ∣ a + bx ∣

dx

38 1 a + bx
ln∣ ∣ + C
2 2 2
a − b x =
2ab ∣ a − bx ∣

dx 1 ∣ 2ax + b − √b2 − 4ac ∣


39 ∫ = ln∣
2
∣ + C, b − 4ax > 0
2
ax + bx + c √b
2
− 4ac ∣ 2ax + b + √b2 − 4ac ∣

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−1
dx 2 tan (2ax + b)
40 ∫ = + C, b
2
− 4ac < 0
2
ax + bx + c √4ac − b 2
√4ac − b2
41 dx 2
∫ = √ax + b + C
√ax + b a

2 3

42 ∫ √ax + bdx = (ax + b)


2
+ C
3a

xdx 2(ax − 2b)


43 ∫ =
2
√ax + b + C
√ax + b 3a

2(3ax − 2b) 3

44 ∫ x√ax + bdx = (ax + b)


2
+ C
2
15a

dx 1 ∣ √ax + b − √b − ac ∣
45 ∫ = ln∣ ∣ + C, b − ac > 0 .
(x + c)√ax + b √b − ac ∣ √ax + b + √b − ac ∣

dx 1 ax + b
46 ∫ = tan
−1
√ + C, b − ac < 0 .
(x + c)√ax + b √ac − b ac − b

2 2 2
2(8a − 12abx + 15b x )
47 2
∫ x √a + bxdx = √(a + bx)
3
+ C
3
105b

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2 2 2
2 2(8a − 4abx + 3b x )
x dx
48 ∫ = √a + bx + C
3
√a + bx 15b

∣ √a + bx − ∣
dx 1 √a
49 ∫ = ln∣ ∣ + C, a > 0
x√a + bx √a ∣ √a + bx + √a ∣

dx 2 ∣ a + bx ∣
50 ∫ = tan
−1
∣ ∣ + C, a < 0 .
∣ −a ∣
x√a + bx √− a

a − x x + b
51 ∫√ dx = √(a − x)(b + x) + (a + b)sin
−1
√ + C
b + x a + b

a + x b − x
52 ∫√ dx = − √(a + x)(b − x) − (a + b)sin
−1
√ + C
b − x a + b

dx x − a
−1
53 ∫ = 2 sin √ + C
√x − a(b − a) b − a

2 −1
2cx − b b − 4ax sin (2cx − b)
54 ∫ √a + bx − cx dx =
2
√a + bx − cx
2
+ + C
4c 3
√b2 + 4ac
8√ c

dx 1
∣ 2 ∣
55 ∫ = ln 2ax + b + 2√ax + bx + c + C, a > 0
∣ ∣
√a
2
√ax + bx + c

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−1
dx 1 sin (2ax + b)
56 ∫ = − √b
2
− 4ac + C, a < 0
√ax2 + bx + c √a 4a

2
x a
57 ∫ √x
2
+ a dx =
2
√x
2
+ a
2
+
∣ 2
ln x + √x + a

2∣

+ C
2 2

3
1
58 x√ x
2
+ a dx =
2
(x
2
+ a )
2 2
+ C
3

4
x a
59 2
∫ x √x
2 2
+ a dx = (2x
2
+ a )√x
2 2
+ a
2



2
ln x + √x + a
2∣

+ C
8 8

2 2 2 2
√x + a √x + a
60 ∫ dx = −


2
+ ln x + √x + a
2∣

+ C
2
x x

2 2 ∣ ∣
√x + a x
61 ∫( )dx = √x
2
+ a
2
+ a ln∣ ∣ + C
x ∣ a + √x2 + a2 ∣

xdx
2 2
62 ∫ = √x + a + C
2 2
√x + a

63
2 2
x dx x a
√x
2 2 ∣ 2 2∣
∫ = + a − ln x + √x + a + C
∣ ∣
√x
2
+ a
2 2 2

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dx 1 ∣ x ∣
64 ∫ = ln∣ ∣ + C
2 2 a ∣ a + √x 2 2 ∣
x√x + a + a

2
x a
65 ∫ √x
2
− a dx =
2
√x
2
− a
2

∣ 2
ln x + √x − a

2∣

+ C
2 2

3
1
66 ∫ x√ x
2
− a dx =
2
(x
2
− a )
2 2
+ C
3

2 2
√x − a a
67 ∫ dx = √x
2
− a
2
+ a sin
−1
( ) + C
x x

2 2 2 2
√x − a √x − a
68 ∫ dx = −
∣ 2
+ ln x + √x − a
2∣
+ C
2 ∣ ∣
x x

dx
∣ 2 2∣
69 ∫ = ln x + √x − a
∣ ∣
+ C
2 2
√x − a

xdx
2 2
70 ∫ = √x − a + C
2 2
√x − a

2 2
x dx x a
∣ 2∣
71
2 2 2
∫ = √x − a + ln x + √x − a + C
∣ ∣
√x
2
− a
2 2 2

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dx 1 a
−1
72 ∫ = − sin ( ) + C
x√x
2
− a
2 a x

dx 1 x − a
73 ∫ = √ + C
(x + a)√x
2
− a
2 a x + a

dx 1 x + a
74 ∫ = − √ + C
(x − a)√x
2
− a
2 a x − a

2 2
dx √x − a
75 ∫ = (
2
) + C
2
x √x
2
− a
2 a x

dx x
76 ∫
3
= −
2 2 2
+ C
2 2 2 a √x − a
(x − a )

3 4
x 3a
77 ∫ (x
2
− a )
2 2
dx = − (2x
2
− 5a )√x
2 2
− a
2
+ +


2
ln x + √x − a
2∣

+ C
8 8

2
x a x
78 ∫ √a
2
− x dx =
2
√a
2
− x
2
+ sin
−1
( ) + C
2 2 a

3
1
79
2 2 2 2
∫ x√ a
2
− x dx = − (a − x ) + C
3

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4
x a x
80 2
∫ x √a
2
− x dx =
2
(2x
2
− a )√a
2 2
− x
2
+ sin
−1
( ) + C
8 8 a

2 2 ∣ ∣
√a − x x
81 ∫ dx = √a
2
− x
2
+ a ln∣ ∣ + C
x ∣ a + √a2 − x2 ∣

2 2 2 2 −1
√a − x √a − x sin x
82 ∫ dx = − − + C
2
x x a

dx
−1
83 ∫ = sin x + C
2
√1 − x

84
dx sin x
∫ = + C
√a
2
− x
2 a

xdx
2 2
85 ∫ = − √a − x + C
2 2
√a − x

2 2
x dx x a x
86
2 2 −1
∫ = − √a − x + sin ( ) + C
√a
2 2 2 2 a
− x

dx 1 a − x
87 ∫ = − √ + C
(x + a)√a
2
− x
2 2 a + x

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dx 1
∫ = − + C
88 2 2
(x − a)√a − x a+x

a−x

−1 2
dx 1 sin (bx + a )
89 ∫ = + C, b > a .
(x + b)√a
2
− x
2
√b2 − a2 a(x + b)

dx 1 ∣ x + b ∣
90 ∫ = ln∣ ∣ + C, b < a .
2 2
(x + b)√a − x √a2 − b2 ∣ √a2 − b2 √a2 − x2 + a2 + bx ∣

2 2
dx √a − x
91 ∫ = − + C
2
2
x √a
2
− x
2 a x

3 4
x 3a x
92 ∫ (a
2
− x )
2 2
dx = (5a
2
− 2x )√a
2 2
− x
2
+ sin
−1
( ) + C
8 8 a

dx x
93 ∫
3
=
2 2 2
+ C
2 2 2 a √a − x
(a − x )

94 ∫ sin xdx = − cos x + C

95 ∫ cos xdx = sin x + C

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x 1
96
2
∫ sin xdx = − sin 2x + C
2 4

x 1
97 ∫ cos
2
xdx = + sin 2x + C
2 4

1 1 3
98
3 3
∫ sin xdx = cos x − cos x + C = cos 3x − cos x + C
3 12 4

1 1 3
99 ∫ cos
3
xdx = sin x − sin
3
x + C = sin 3x + sin x + C
3 12 4

dx x π
∣ ∣
100 ∫ = ∫ sec xdx = ln tan(

+ )

+ C
cos x 2 4

dx ∣ tan x ∣
101 ∫ = ∫ cos ecxdx = ln∣ ∣ + C
sin x ∣ 2 ∣

dx
102 ∫ = ∫ cos c xdx =
2
− cot x + C
2
sin x

dx
103
2
∫ = ∫ sec xdx = tan x + C
2
cos x

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dx cos x 1 ∣ tan x ∣
104
3
∫ = ∫ cos ec xdx = − = ln∣ ∣ + C
3 2
2 ∣ 2 ∣
sin x 2 sin x

dx sin x 1 x π
∣ ∣
105 ∫ = ∫ sec
3
xdx = + ln tan( + ) + C
3 2 ∣ ∣
cos x 2 cos x 2 2 4
106 1
∫ sin x cos xdx = − cos 2x + C
4

1
107
2 3
∫ sin x cos xdx = sin x + C
3

1
108
2 3
∫ sin x cos xdx = − cos x + C
3

x 1
109 ∫ sin
2
x cos
2
xdx = − sin 4x + C
8 32

110 ∫ tan xdx = − ln|cos x| + C

sin x 1
111 ∫
2
dx = + C = sec x + C
cos x cos x

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2
sin x x π
∣ ∣
112 ∫ dx = ln tan( + ) − sin x + C
cos x ∣ ∣
2 4

2
113 ∫ tan xdx = tan x − x + C

114 ∫ cot xdx = ln|sin x| + C

cos x 1
115 ∫ dx = − + C = − cos ecx + C
2
sin x sin x

2
cos x ∣ tan x ∣
116 ∫ dx = ln∣ ∣ + cos x + C
sin x ∣ 2 ∣

2
117 ∫ cot xdx = − cot x − x + C

dx
118 ∫ = ln|tan x| + C
cos x sin x

dx 1 x π
∣ ∣
119 ∫ = − + ln tan( + ) + C
2 ∣ ∣
sin x cos x sin x 2 4

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dx 1 ∣ tan x ∣
120 ∫ = + ln∣ ∣ + C
sin x cos
2
x cos x ∣ 2 ∣

dx
121 ∫
2
= tan x − cot x + C
2
sin x cos x

sin(m + n)x sin(m − n)x


122 ∫ sin mx sin nxdx = − + + C, m
2
≠ n ,
2

2(m + n) 2(m − n)

cos(m + n)x cos(m − n)x


123
2 2
∫ sin mx cos nxdx = − − + C, m ≠ n .
2(m + n) 2(m − n)

sin(m + n)x sin(m − n)x


124 ∫ cos mx cos nxdx = + + C, m
2
≠ n
2
.
2(m + n) 2(m − n)

125 ∫ sec x tan xdx = sec x + C

126 ∫ cos ecx cot xdx = − cos ecx + C

n+1
cos x
127 ∫ sin x cos
n
xdx = − + C
n + 1

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128
n+1
sin x
n
∫ sin x cos xdx = − + C
n + 1

−1 −1 2
129 ∫ sin xdx = x sin x + √1 − x + C

−1 −1 2
130 ∫ cos xdx = x cos x − √1 − x + C

1
131
−1 −1 2
∫ tan xdx = x tan x − 1n(x + 1) + C
2

1
132 ∫ cot
−1
xdx = x cot
−1
x + 1n(x
2
+ 1) + C
2

133 ∫ sinh xdx = cosh x + C

134 ∫ cosh xdx = sinh x + C

135 ∫ tanh xdx = 1n cosh x + C

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136 ∫ coth xdx = 1n|sinh x| + C

2
137 ∫ sech xdx = tanh x + C

2
138 ∫ cos ech dxdx = − coth x + C

139 ∫ sech x tanh xdx = − sech x + C

140 ∫ cos echx coth xdx = − cshx + C

x x
141 ∫ e dx = e + C

x
a
142
x
∫ a dx = + C
1na

ax
e
143 ∫e
ax
dx = + C
a

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ax
e
144 ∫ xe
ax
dx = (ax − 1) + C
2
a

145 ∫ 1nxdx = x1nx − x + C

dx
146 ∫ = 1n|1nx| + C
x1nx

1nx 1
147
n n+1
∫ x 1nxdx = x [ − ] + C
2
n + 1
(n + 1)

a sin bx − b cos bx
148
ax ax
∫e sin bxdx = e + C
2 2
a + b

a cos bx + b sin bx
149
ax ax
∫e cos bxdx = e + C
2 2
a + b

1 n
150
m mx n mx n−1 mx
∫x e dx = x e − ∫x e dx
m m

mx mx mx
e e m e
151 ∫
n
dx = −
n−1
+ ∫
n−1
dx, n ≠ 1,
x (n − 1)x n − 1 x
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n
1 n−1
n − 1 n−2
152 ∫ sinh xdx = sinh x cosh x − ∫ sinh xdx
n n

dx cosh x n − 2 dx
153 ∫
n
= − ∫
n−2
, n! − 1 .
n−1
sinh x (n − 1)sinh x n − 1 sinh x

n
1 n−1
n − 1 n−2
154 ∫ cosh xdx = sinh x cosh x cosh x ∫ cosh xdx
n n

dx sinh x dx
155 ∫
n
= ∫
n−2
, n ≠ 2 .
n−2 cosh
cosh x n − 1(cos
n−1
x) +
n−1 x

n m
sinh x
∫ sinh x cosh xdx =
156 x cosh
m−1
x m−1 n m−2
n + 1 ∫ sinh x cosh xdx
n+m n+m

n−1 m+1
sinh x cosh x n − 1
157 ∫ sinh nx cosh
m
xdx = − ∫ sin
n−2
x cosh
m
xdx
n + m n + m

n
1 n−1 n−2
158 ∫ tanh xdx = − tanh x + ∫ tanh xdx, n ≠ 1 .
n − 1

n
1 n−1 n−2
159 ∫ coth xdx = − coth x + ∫ coth xdx, n ≠ 1 .
n − 1

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n−2
sech x tanh x n − 2
160 ∫ sech
n
xdx = + ∫ sech
n−2
xdx, n ≠ 1 .
n − 1 n − 1

1 n − 1
161
n n−1 n−2
∫ sin xdx = − sin x cos x + ∫ sin xdx
n n

dx cos x n − 2 dx
162 ∫
n
= − + ∫ , n ≠ 1 .
n−1 n−2
sin x (n − 1)sin x n − 1 sin x

1 n − 1
163
n n−1 n−2
∫ cos xdx = sin x cos x + ∫ cos xdx
n n

dx sin x n − 2 dx
164 ∫
n
= + ∫
n−2
, n ≠ 1
n−1
cos x (n − 1)cos x n − 1 cos x

n+1 m−1
sin x cos x m − 1
165 ∫ sin
n
x cos
m
xdx = + ∫ sin
n
x cos
m−2
xdx
n + m n + m

n−1 m+1
sin x cos x n − 1
166 ∫ sin
n
x cos
m
xdx = − + ∫ sin
n−2
x cos
m
xdx
n + m n + m

1
167 .
n n−1 n−2
∫ tan xdx = tan x − ∫ tan xdx, n ≠ 1
n − 1

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1
168 .
n n−1 n−2
∫ cot xdx = − cot x − ∫ cot xdx, n ≠ 1
n − 1

n−2
sec x tan x n − 2
169 ∫ sec
n
xdx = + ∫ sec
n−2
xdx, n ≠ 1 .
n − 1 n − 1

n−2
csn x cot x n − 2
170 ∫ cos ec xdx =
n
+ ∫ cos
n−2
xdx, n ≠ 1
n − 1 n − 1

n+1 m
x 1n x m
171 n m n m−1
∫x ln xdx = − ∫ x 1n xdx
n + 1 n + 1

m m m−1
1n x ln x m 1n x
172 ∫
n
dx = − + ∫
n
dx, n ≠ 1 .
n−1
x (n − 1)x n − 1 x

173
n
∫ 1n xdx = x1n x − n∫ 1n
n n−1
xdx .
174
.
n n n−1
∫x sinh xdx = x cosh x − n∫ x cosh xdx

.
n n n−1
175 ∫x cosh xdx = x sinh x − n∫ x sin hxdx

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n n n−1
176 ∫x sin xdx = − x cos x + n∫ x cos xdx

.
n n n−1
177 ∫x cos xdx = x sin x − n∫ x sin xdx

n+1 n+1
x 1 x
178
n −1 −1
∫x sin xdx = sin x − ∫ dx
n + 1 n + 1 √1 − x
2

n+1 n+1
x 1 x
179 .
n −1 −1
∫x cos xdx = cos x + ∫( dx
n + 1 n + 1 √1 − x
2

n+1 n+1
x 1 x
180 ∫x
n
tan
−1
xdx = tan
−1
x − ∫ dx .
2
n + 1 n + 1 1 + x

n
x dx x b dx
181 ∫ = − ∫
n n
ax + b a a ax + b

dx − 2ax − b 2(2n − 3)a dx


182 ∫
2
n
=
n−1

2

n−1
, n ≠ 1.
(ax + bx + c) (n − 1)(b
2
− 4ac)(ax bx + c)
2 (n − 1)(b − 4ac) (ax
2
+ bx + c)

dx x 2n − 3 dx
183 ∫
n
= + ∫ .
2 2 n−1 2 n−1
(x + a ) 2(n − 1)a (x
2 2
+ a )
2 2(n − 1)a (x
2
+ a )
2
, n ≠ 1

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dx x 2n − 3 dx
184 ∫
n
= − − ∫ , n ≠ 1 .
2 2 n−1 2 n−1
(x − a ) 2(n − 1)a (x
2 2
− a )
2 2(n − 1)a (x
2
− a )
2

b n

185 ∫ f (x)dx = lim ∑ f (ξi ) △ xi , where △ xi = xi − xi − 1 , xi − 1 ≤ ξi ≤ xi .


x→ ∞
a
i=1

186 ∫ 1dx = b − a
a

b b

187 ∫ kf (x)dx = k∫ f (x)dx


a a

b b b

188 ∫ [f (x) + g(x)]x = ∫ f (x)dx + ∫ g(x)dx


a a a

b b b

189 ∫ [f (x) − g(x)]x = ∫ f (x)dx − ∫ g(x)dx


a a a

190 ∫ f (x)dx = 0
a

b a

191 ∫ f (x)dx = − ∫ f (x)dx


a b

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b c b

192 ∫ f (x)dx = ∫ f (x)dx + ∫ f (x)dxf or a < c < b .


a a c

193 ∫ f (x)dx ≥ 0 if f (x) ≥ 0on[a, b]


a

194 ∫ f (x)dx ≤ 0 if f (x) ≤ 0on[a, b]


a

195 Fundamental Theorem of Calculus
   
b

∫ f (x)dx = F (x) ∣a
b
= F (b) − F (a) if F (x) = f (x) .
a

Method of substitution
   
196 b d

If x , then ∫ , where c .


−1 −1
= g(t) f (x)dx = ∫ f (g(t))g' (t)dt = g (a), d = g (b)
a c

Integration by Parts
   
197 b b

b
∫ udv(uv) ∣a − ∫ vdu
a a

Traezoidal Rule
   
198 b
b − a
n−1

∫ f (x)dx = [f (x0 ) + f (xn ) + 2 ∑ f (xi )]


a
2n
i=1

Simpson\'s Rule
   
199 b
b − a b − a
∫ f (x)dx = [f (x0 ) + 4f (x1 ) + 2f (x2 ) + 4f (x3 ) + + 2f (x4 ) + … + 4f (xn − 1 + f (xn )] , where xi = a + i, i, 0, 1, 2, . , n .
3n n
a

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Area Under a Curve 
   
200 b

S = ∫ f (x)dx = F (b) − F (a) , where F ' (x) = f (x) .


a

Area Between Two Curves 
   
201 b

S = ∫ [f (x) − g(x)]dx = F (b) − G(b) − F (a) + G(a) , where F ' (x) = (x), G' (x) = g(x) .
a

202 The definite integral ∫ f (x)dx  is called an improper integral if , a or b is infinite, f (x) has one or more points of discontinuity in the interval [a, b].


a

∞ n

203 If f (x) is a continuous functn on [a, ∞) then ∫ f (x)dx = lim ∫ f (x)dx .


n→ ∞
a a

b b

204 If f (x) is continuous function on ( − ∞, b) , then ∫ f (x)dx = lim ∫ f (x)dx .


n→ ∞
− ∞ n

∞ c ∞

205 ∫ f (x)dx = ∫ f (x)dx + ∫ f (x)dx


− ∞ − ∞ c

Comparison Theorem:
   

206 Let  f (x) and  g(x) be continuous functions on the closed interval  [a, ∞).  Suppose that  0 ≤ g(x) ≤ f (x)  for all x in  [a, ∞)., If  ∫ f (x)dx  is convergent,
a
∞ ∞ ∞

then ∫ g(x)dx)  is also convergent, if ∫ g(x)dx  is divergent then ∫ f (x)dx  is also divergent.


a a a

Absolute Convergence
   
207 ∞ ∞

If ∫ |f (x)|dx  is convergent then the integral ∫ f (x)dx  is absolutely convergent.


a a

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Discontinuous Integrand
   
208 b b−ξ

Let f (x) be a function which is continuous on the interval [a, b) but is continuous at x = b . Then ∫ f (x)dx = lim ∫ f (x)dx .


ξ→0+
a a

Let  f (x)   be  a  continuous  function  for  all  real  numbers  x  in  the  interval  [a, b]   except  for  some  point  c  in  (a, b) .  Then 
b b
209
c−ξ

∫ f (x)dx − lim f (x)dx + lim ∫ f (x)dx


ξ→0+ δ→0+
a c+δ

210 Double Integral Functions of two variables
   
f (x, y), (u, v) 

   

Double integrals: ∫ ∫ f (x, y)dxdy, ∫ ∫ g(x, y)dxdy  


r r  
 
m n

Riemann sum:  ∑ ∑ (f (ui , vj ) △ xi △ yj ,  
 
i=1 j=1
 
Small changes:  △ xi , △ yj  
   
Regions of integration :R,S 
   
Polar coordinates rθ 
   
Area:A, Surface area; 
   
Volume of a solid:V
   
Mass of a lamina:m 
   
Density;ρ(x, y) 
   
First moments : Mx , My  
 
 
Moments of inertial: Ix , Iy , I0  
   
Charge of a plate: Q 
   
Charge density: σ(x, y),  
   
Coordinates of center of mass: x̄, ȳ
   
Average of a function :μ

211 ∫∫ [f (x, y) + g(x, y)]dA = ∫ ∫ f (x, y)dA + ∫ ∫ g(x, y)dA


R R R

212 ∫∫ [f (x, y) − g(x, y)]dA = ∫ ∫ f (x, y)dA − ∫ ∫ g(x, y)dA


R R R

213 ∫∫ kf (x, y)dA = k∫ ∫ (x, y)dA  where k is a constant.


R R

214 If f (x, y) ≤ g(x, y)  on R, then ∫ ∫ f (x, y)dA ≤ ∫ ∫ g(x, y)dA .


R R

215 If f (x, y) ≥ 0 on R and S ⊂ sec R , then ∫ ∫ f (x, y)dA ≤ ∫ ∫ f (x, y)dA .
S R

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If  f (x, y) ≥ 0   on  R  and  R  and  S   are  non­overlapping  regions,  then  ∫ ∫ f (x, y)dA = ∫ ∫ f (x, y)dA + ∫ ∫ f (x, y)dA   Here  R ∪ S   is  the  union  of  the
216 R∪S R S

regions R and S .

Integrated Integrals and Fubini\'s Theorem
   
217 b q(x)

∫∫ f (x, y)dA = ∫ ∫ f (x, y)dydx  for a region on type I, R − {(x, y) ∣ a ≤ x ≤ b, p(x) ≤ y ≤ (x)}


R a p(x)

Doubles Integrals over Rectangular Regions
   
b d d b

If R is the rectangular regin [a, b] × [c, d] , then ∫ ∫ f (x, y)dxdy = ∫ (∫ (x, y)dy)dx = ∫ (∫ f (x, y)dx)dy . In the special case whre the integrand 
218 R a c c a

b d

f (x, y)  can be written as g(x)h(y) we have ∫ ∫ f (x, y)dxdy = ∫ ∫ g(x)h(y)dxdy = (∫ g(x)dx)(∫ h(y)dy)


R R a c

Change of Variables
   
∂ (x, y)

219 ∫∫ f (x, y)dxdy ≡ ∫ ∫ f [x(u, v), y(u, v)] ∣   is  the  jacobian  of  the  transformatons 
∂ (x,y)
R S
∂ (u, v)|dudv, where|
∂x ∂x ∂y
∂ (u,v) | = | ( , ) , ( , ( ∂y) , ( ∂v) ) ∣ ≠0
∂u ∂v ∂u

(x, y) → (u, v)  and S is the pullbasck of R which can be computed by x = x(u, v), y = y(u, v)  into the definitins of R.

Polar Coordinates 
220    
`x=rcostheta, y=rsintheta\`

Double Integrals in Polar Coordinats
   
∣ ∂ (x, y) ∣
The  diferential  dxdy   for  Polar  Coordinate  is  dxdy = ∣ ∣drdthη = rdrdthη.   Let  the  region  R  is  determined  as  follows: 
221 ∣ ∂ (r, θ) ∣
β h(θ)

0 ≤ g(θ), = r ≤ h(θ), α ≤ θ ≤ β, whereβ − α ≤ 2π / Then ∫ ∫ f (x, y)dxdy = ∫ ∫ f (r cos θ, r sin θ)rdrdthη .


R α g(θ)

Area of Region
   
222 b f (x)

A = ∫ ∫ )dydx  (for a type I region).
a g(x)

223 Volume of a Solid
   
V = ∫∫ f (x, y)dA
R

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Area and Volume in Polar Coodinates
   
224 β g(θ)

If S is a region in the xy­plane bounded by θ = α, θ = β, r = h(θ), r = g(θ), thenA = ∫ ∫ dA = ∫ ∫ rdrdθ, V = ∫∫ f (r, θ)rdrdθ .


S α h(θ) S

2 2
∂z ∂z
225 Surface Area S = ∫∫ √1 + ( ) + ( ) dxdy
R
∂x ∂z

Mass of a Lamina m = ∫ ∫ ρ(x, y)dA,  


 
226 R

 
where the lamina occupies a regions R and its density at a point (x, y) is ρ(x, y)

Moments
   

The  moment  of  the  lamna  abut  the  x­axis  is  given  by  formula  Mx ∫ ∫ yρ(x, y)dA .  The  moment  of  the  lamina  about  the  y=axis  is  My ∫ ∫ xρ(x, y)dA .  The
R R
227
moment  of  inertia  about  the  x­axis  is  Ix ∫ ∫ .  The  moment  of  inertia  about  the  y­axis  is  Ix ∫ ∫ .  The  polar  moment  of  inertia  is 
2 2
y ρ(x, y)dA x ρ(x, y)dA
R R

2 2
I0 = ∫ ∫ (x + y )ρ(x, y)dA
R

Center of Mass
   
My 1 ∫∫ xρ(x, y)dA
R
x̄ = = ∫∫ xρ(x, y)dA = ,
228 m m
R ∫∫
R
ρ(x, y)dA  
 
Mx 1 ∫∫ yρ(x, y)dA
R
ȳ = = ∫∫ yρ(x, y)dA = ,
m m ∫∫ ρ(x, y)dA
R
R

Charge of a Plate 
   
229
Q = ∫∫ σ(x, y)dA,  where electrical charge is distributed over a region R and its charge density at a point (x, y) is σ(x, y)
R

Average of Function
   
230 1
μ = ∫∫ f (x, y)dA , where S = ∫∫ dA .
S
R R

Definition of Triple Integral 
   
The  triple  integral  over  as  parallelopiped  [a, b] × [c, d] × [r, s]   is  defined  to  be 
m n p

231 ∫∫∫ f (x, y, z)dV = lim ∑ ∑ ∑ f (ui , vj , wk ) △ xi △ yj △ zk , where(ui , vj , wk )   is  some  point  in  the  paralleloiped 
max △ xi → 0
[a,b] × [c,x] × [r,s]
i=1 j=1 k=1
max △ yj → 0

max △ zk → 0

(xi − 1 , xi ) × (yj − 1 , yj _ ) × (zk − 1 , zk ) and △ xi = xi − xi − 1 , △ yj = yj − yj − 1 , △ zk = zk − zk − 1 .

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232 ∫∫∫ [f (x, y, z) + g(x, y, z)]dV = ∫ ∫ ∫ f (x, y, z)dV + ∫ ∫ ∫ g(x, y, z)dV


G g G

233 ∫∫∫ [f (x, y, z) − g(x, y, z)]dV = ∫ ∫ ∫ f (x, y, z)dV − ∫ ∫ ∫ g(x, y, z)dV


G g G

234 ∫∫∫ kf (x, y, z)dV = k∫ ∫ ∫ f (x, y, z)dV  where k is a constant.


G g

If  f (x, y, z) ≥ 0 and G and T   are  nonoverlapping  basic  regions  then  ∫ ∫ ∫ f (x, y, z)dV − ∫ ∫ ∫ f (x, y, z)dV + ∫ ∫ ∫ f (x, y, z)dV .   Here  G ∪ T   is
235 G∪T G T

the union of the regions G and T.

Evaluation of Triple Integrals by Repeated Integrals 
   
χ2 ( x , y ) ( x , y , z ) dz

If the solid G is the set of points  (x, y, z) such that (x, y)εR, χ1 (x, y) ≤ z ≤ χ2 (x, y)  then  ∫ ∫ ∫ f (x, y, z)dxdydz = ∫ ∫ [∫ dxdy,  where
236 G R χ1 ( x , y )

R is projection of G onto the xy­plane. If the solid G is the set of points  (x, y, z)  such  that  a ≤ x ≤ b, φ1 (x) ≤ y ≤ φ2 (x), χ1 (x, y) ≤ z ≤ χ2 (x, y) ,  then 
b φ2 ( x ) χ2 ( x , y )

∫∫∫ f (x, y, z)dxdydz = ∫ [(∫ (∫ f (x, y, z)dz)dy]dx


G a φ1 ( x ) χ1 ( x , y )

237 Triple Integrals over Parallelepiped
   
b d x,y,z

If G is a paraelepiped [a, b] × [c, d] × [r, s]  then ∫ ∫ ∫ f (x, y, z)dxdydz = ∫ [∫ (∫ dz)dy]dx . In the special case where in the integrand f (x, y, z)


G a c r

b d s

can be written as g(x)h(y)k(z) we have ∫ ∫ ∫ dxdydz = (∫ g(x)dx)(∫ h(y)dy(∫ k(z)dz).


f (x,y,z) a c r

Change of Variables
   
∂x ∂x ∂x
, ,
∣ ∂ (x, y, z) ∣ ∣ ∂ (x, y, z) ∣ ∂u ∂v ∂w ∂z ∂z ∂z ⎞
238 ∫∫∫ f (x, y, z)dxdydz = ∫ ∫ ∫ f [(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)]∣ ∣dxdydz , where  ∣ ∣ = , ( u), , ≠ 0   is
∂y ∂y ∂y
G S
∣ ∂ (u, v, w) ∣ ∣ ∂ (u, v, w) ∣ ∂ ∂v ∂w ⎠
, ,
∂u ∂v ∂w

the jacobian of the transformation  (x, y, z) → (u, v, w)  and S is the pull back of G which canbe computed by  x = x(u, v, w), y = y(u, v, w)z = z(u, v, w)

into the definition of G.

Triple Integrals in Spherical Coordinates 
   
The  Differential  dxdydz  for  Sphericla  Coordinates  is 
239 ∂ (x, y, z)
  where
2 s
dxdydz = ∣ drdthηdφ = r sin θdrdtehtasdφ∫ ∫ ∫ f (x, y, z)dxdydz = , = ∫∫∫ f (r sin θ cos φ, r sin θ sin φ, r cos θ)r sin θdrdthηdφ,
∂ (r, θ, φ) R S

the solid S is the pullback of G is spherical coordinates. the angle θ ranges from 0 to 2π, the angle varphi ranges from 0 → π .

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Volume of a solid
   
240
V = ∫∫∫ dxdydz
G

Volume of Cylindrical Coordinates
   
241
V = ∫∫∫ rdrdthηdz
S(r,θ,z)

242 Volume of Spherical Coordinates V = ∫∫∫ r


2
sin θdrdthηdφ
S(r,θ,φ)

243 Mass of a solid m = ∫∫∫ μ(x, y, z)dV ,  where the soid occupies a region G and its density at a point (x, y, z)isμ(x, y, z)


G

Myz Mxy Mxy


Center  of  mass  of  a  solid  x̄ = ( , ȳ = , z̄ = ,  where  Myz = ∫∫∫ xμ(x, y, z)dV , Mxz = ∫ ∫ ∫ yμ(x, y, z)dV , Mxy = ∫ ∫ ∫ zμ(x, y, z)dV
244 m m m G G G

are the first moments about the coordinte planes x = 0, y = 0, z = 0  respectively, m(x, y, z) is the density function.

Moments of Inertia about the xy­plane (or z = 0 ), yz­plane (x = 0 ) and xz=plane (y = 0 )


   
245
Ixy = ∫ ∫ ∫
2
z μ(x, y, z)dV , Iyz = ∫ ∫ ∫
2
x μ(x, y, z)dV , Ixz = ∫ ∫ ∫
2
y μ(x, y, z)dV .
G G G

Moment of Inertial about the x­axis, y­axis, and z­zxis
   
2 2
Ix = Ixy + (Ixz = ∫ ∫ ∫ (z + y )μ(x, y, z)dV
246 G  
 
2 2 2 2
Iy = Ixy + (Iyz = ∫ ∫ ∫ (z + x )μ(x, y, z)dV , Iz = Ixz + (Iyz = ∫ ∫ ∫ (y + x )μ(x, y, z)dV
G G

Polar Moment of Inertia 
   
247 2 2 2
I0 = Ixy + Iyz + Ixz = ∫ ∫ ∫ (x + y + z )μ(x, y, z)dV
G

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Line Integral of a Scalar Function 
   
→ →
248 Let  a  curve  C  be  given  by  the  vector  function  r = r (s), 0 ≤ s < + S, and   a  scalar  function  F  is  defined  over  the  curve  C.  Then 
s

∫ F ( r (s))ds = ∫ F (x, y, z)ds = ∫ F ds,  where ds is the arc length differential.
0 C C

249 ∫ F ds = ∫ F ds + ∫ F ds
C1 ∪ C2 C1 C2

β
→ →
250 If the month smooth Curve C is parametrized by  r = r (t)α, ≤ t ≤ β , then ∫ F (x, y, z)ds = ∫ F (x(t), y(t), z(t))√(x' (t))
2
+ (y' (t))
2 2
+ (z' (t)) dt.
C α

251
2
If C si a smooth curve in the xy­plane given by the equation y = f (x), a ≤ x ≤ b,  then ∫ (x, y)ds = ∫ F (x, f (x))√1 + (f ' (x)) dx .
F a

252 Line Integral of Scalar Function in Polar coordinates
   
β 2
dr
, where the curve C is defined by the polar function r(θ).
2
∫ F (x, y)ds = ∫ F (r cos θ, r sin θ)√r _ ( ) dθ
C α

Line Integral of Vector Field
   
253 → → dverr →
Let a curve C be defined by the vector function  r = r (s), 0 ≤ s ≤ S.  Then  = τ = (cos α, cos β, cos γ)  is the unit vector of the tangent line to this
ds
crurve.

Properties of Line Integrals of Vector fields
   
→ →
→ →
254 ∫ (F . d r ) = − ∫ (F . d r ),   where  ­C  denote  the  curve  with  the  opposite  orientation. 
−C C

→ → → →
→ → → →
∫ (F . d r ) = ∫ (F . d r ) = ∫ (F . d r ) + ∫ (F . d r ),  where C is the union of the curve C1 and C2 .
C C1 ∪ C2 C1 C2

If  the  curve  C  is  parameterized  by 


β
→ dx dy dz
255 r (t) = {x(t), y(t), z(t)}, α ≤ t ≤ β, then∫ P dx + Qdy + Rdz = , = ∫ (P (x(t), y(t), z(t)) + Q(x(t), y(t), z(t)) + R(x(t), y(t), z(t)) )dt
dt dt dt
C α

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b
df
256 If C lis in the xy­plane and given by the equation y = f (x) , then ∫ P dx + Qdy = ∫ (P (x, f (x)) + Q(x, f (x)) )dx .
C a
dx

Green\'s Theorem
   
∂Q ∂P → → →

257 ∫∫ ( − )dxdy = ∮ P dx + Qdy ,  where  F = P (x, y) i + Q(x, y) j   is  a  continuous  vector  function  with  continuous  first  partial  derivatives 
R
∂x ∂y

∂P ∂Q
,  in a some domain R, which is bounded by a close, piecewise smooth curve C.
∂y ∂x

1
258 Area of a Region R bounded by the curve C S = ∫∫ dxdy = ∮ xdy − ydx
R
2 C

Path Independence of Line Integrals 
   
→ → → →
The line integral of a vector function  F = P i + Q j + R k  is said to be path independent, if and only if P,Q andR are continuous in a domain D, and if
259 → ∂u ∂u ∂u
there  exists  some  scalar  function  u = u(x, y, z)   (a  scalar  potential)  in  D  such  that  F = ∇u ,  or  = P ,  = Q ,  artilz) = R   Then 
∂x ∂y p


→ →
∫ F ( r ). d r ∫ P dx + Qdy + Rdz = u(B) − u(A) .
C C

Test for a conservative field
   
→ → → → →
A vector field of the form  F = ∇u  is called a conservative fiedl. The line integral of a vector function  F = P i + Q j + R k  is path independent if and
→ → →
∣ ∣
i j k
∣ ∣
260 →
∣ ∂ ∣

only if  curlF =
∣ ∂x
∂ ∂

= 0 . If the line integral is taken in xy­plane so that ∫ P dx + Qdy = (B) − u(A) , then the test for determining if a vector
∂y ∂z
C
∣ ∣
∣ P Q R ∣

∂P ∂Q
field is conservative can be written in the form  = .
∂y ∂x

Length of a Curve
   
2
β → β 2 2
∣ ∣ dy ⎞
d r dx dz
L = ∫ ds = ∫



(t)∣dt = ∫ √( ) + ( ) + ⎟dt,   where  C  is  a  piecewie  smooth  curve  described  by  the  position  vector 
dt dt dt dt
C α ∣ ∣ α ⎠

261 β → β 2 2
∣ d r ∣ ((dx)) dy

r (t), α ≤ t ≤ β .  If  the  curve  C  is  two  dimensional  ,  then  L = ∫ ds = ∫ ∣

(t)∣dt = ∫

√ + ( ) dt .  The  curve  C  is  the  graph  of  a
dt dt dt
C α ∣ ∣ α

b 2
dy
function y = f (x)  in the xy­ plane (a ≤ x ≤ b),  then L = ∫ √1 + ( ) dx
dx
a

Length of a curve in polar coordinates
   

262 β
 dr

 where the curve C is given by the equationi r  in polar coordinates.
2
L = ∫ ( + r )dθ, = r(θ)α ≤ θ ≤ β
⎷ 2
α (dθ)

Mass of a wire
   

m = ∫ ρ(x, y, z)ds , where ρ(x, y, z) is the mass per unt length of the wire. If C is a curve parametrized by the vector function  r (t) = {x(t), y(t), z(t) , then
C

2 2 2

263 ⎛ dx dy dz
the mass can be computed by the formula m = ∫α ρ
β
x(t), y(t), (t)√( ) + ( ) + ( ) dt . If C is a curve in xy­plane then the mass of the wire
⎝ dt dt dt

β 2 2
⎛ dx dy
is given by m = ∫ ρ(x, y, z)ds,  or m = ∫ ρ x(t), y(t)√( ) + ( ) dt  (in parametric form)
⎝ dt dt
C α
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Center of mass of a wire
   
264 Myz Mxz Mxy
x̄ = , ȳ = , z̄ = whereMyz = ∫ xρx, y, z)ds, Mxz = ∫ yρx, y, z)ds, Mxy = ∫ zρx, y, z)ds,
m m m C C C

Moments of Inertia 
   
265 The  moments  of  inertia  about  the  x­axis,  y­axis,  and  z­axis  are  given  by  the  formulas 
2 2 2 2 2 2
Ix = ∫ (y + z )ρ(x, y, z)ds, Iy = ∫ (x + z )ρ(x, y, z)ds, Iz = ∫ (x + y )ρ(x, y, z)ds
C C C

Area of a Region Bounded by a closed curve 
   
266 1
S = ∮ xdy = − ∮ ydx = ∮ xdy − ydx .
c C
2 C

Volume of a Solid Formed by Rotating a Closed Curve about the x­axis
   
267 2
π
2
V = − π∮ y dx = − 2π∮ xydy = − ∮ 2xydy + y dx
c C
2 C

Work done by a force
   
→ → →
268 F  on an object moving along a curve C is given by the line integral  W = ∫

F . d r , where  F  is the vector force field acting on the object  d r  is the unit

tangent vector.

Ampere\'s Law 
   
269 →


∮ B . d r = μo I . The line integral of a magnetic field  B  around a closed path C is equal to the total current I flowing through the area bunded by the path.
C

Faraday\'s Law
   

270 → dy
ε = ∮ CE . d r = −  Th electromotive force (emf) epsilon induced around a closed loop C is equal to the rate to the change of magnetic flux  ψ passing
dt

through the loop.

Surface Integral of a scalar function
   
→ → →

Let a surface S be given by the positin vector  r (u, v) = x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k , where (u, v) ranges over some domain D(u, v) of the uv­plane.
→ →
∣ ∂ r ∂ r ∣
The  surface  integral  of  a  scalar  function  f (x, y, z)  over  the  surface  S  is  defined  as  ∫ ∫ f (x, y, z)dS = ∫ ∫ f (x(u, v), y(u, v))∣

× ∣dudv,

271 S D(u,v) ∣
∂u ∂v

→ →
∂ r ∂ r
where  the  partia,l  derivaties  and   are  given  by 
∂u ∂v
→ → → →
∂ r ∂x → ∂y → ∂z → ∂ r ∂x → ∂y → ∂z → ∂ r ∂ r
= (u, v) i + (u, v) j + (u, v) k , = (u, v) i + (u, v) j + (u, v) k  and  ×  is the cross product.
∂u ∂u ∂u ∂u ∂v ∂v ∂v ∂z ∂u ∂v

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If  the  surface  S  is  given  by  the  equation  z = z(x, y)   where  z(x, y)   is  a  differentiable  function  in  the  domain  D(x, y) ,  then 
2 2
272 ∂z ∂z
∫∫ f (x, y, z)dS = ∫ ∫ f (x, y, z(x, y))√1 + + ( ) )dxdy.
S D(x,y)
∂x ∂y


Surface  integral  of  the  vector  field  F   over  the  surface  S  If  S  is  oriented  outward,  then 
→ →
273 → → →

→ ∂ r ∂ r
∫∫ F (x, y, z). d S = ∫∫ F (x, y, z). n dS = ∫ ∫ F (x(u, v), y(u, v), z(u, v)). [ × ]dudv .
S S D(u,v)
∂u ∂v

→ →
→ → → → ∂ r ∂ r →
→ →
If  S  is  oriented  inward,  then  ∫ ∫ F (x, y, z). d S = ∫∫ F (x, y, z). n dS = ∫ ∫ (u, v)F (x(u, v), y(u, v), z(u, v)). [ v) × ]dudv. d S = n dS
S S D
∂ ∂u

→ →
∂ r ∂ r
274 is called the vector element of the surface. Dot means the scalar product of the appropriate vecrtors. The partial derivatives  and  are given by 
∂u ∂v
→ →
∂ r ∂u → ∂y → partalz → ∂ r ∂x → ∂y → ∂z →
= (u, v). i + (u, v). j + (u, v). k , = (u, v). i + v)(u, v). j + (u, v). k .
∂u ∂u ∂u ∂u ∂v ∂v ∂ ∂v

If  the  surface  S  is  given  by  the  equation  z = z(x, y)   where  z(x, y)   is  a  differentiable  function  in  the  domain 
−−→
D(x, y), thenI f Sis or ientedupward, i. e. thek − thcompo ≠ ntof the∥a∥l −−→ rispositive, then int  int_S  vecF(x,y,z).dvecS=int  int_S  vecF(x,y,z).vecn
275 dS= int int_(D(x,y)) vecF(x,y,z).(­(partialz)/(partialy)vecj+veck) dxdy, If S is oriented downward, i.e. the k­th component of the normal vector is negative, then 
→ → → → ∂z → ∂z → →

∫∫ F (x, y, z). d S = ∫∫ F (x, y, z). n dS = ∫ ∫ (x, y)F (x, y, z). ( i + j − k )dxdxy .
S S d
∂x ∂y



∫∫ (F . n )dS = ∫ ∫ P dydz = Qdzdx + Rdxdy = ∫ ∫ (P cos α + Q cos β + R cos γ)dS, whereP (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)   are  the  components
276 S S S



of the vector field F ., cos alph, cos β, cos γ  are the angles between the outer unit normal vector  n  and the x­axis, y­axis, and z­axis, respectively.

277

If  The  surface  S  is  given  in  parametric  form  by  the  vector  r (x(u, v), y(u, v), z(u, v)),   then  the  latter  formula  can  be  written  as 
∂x ∂y ∂z
∣ ∣
→ , ,
→ ∣ ∂u ∂u ∂u ∣
∫∫ (F . n )dS = ∫ ∫ P dydz + Qdzdx + Rdxdy = ∫ ∫

(P , Q, R),

dudv, where(u, v)  ranges over some domain  D(u, v)  of  the  uv­
∂x ∂y ∂z
S S D(u,v) , ,
∣ ∣
∂v ∂v ∂v

plane.

Divergence Theorem 
   
→ → → →
∮∮ F . dS = ∫∫∫ ( ∇ . F )dV , whereF (x, y, z) = {P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)}  is a vectro field whose components P,Q, and R have continuous
278 S G

→ ∂P ∂Q ∂R → →
partial derivatives,  ∇ . f = + +  is the divergence of F  also denoted  ÷ F . The symbol ∮ ∮  indicates that the surface integral is taken over
∂x ∂y ∂z

a closed surface.

Divergence Theorem in Coordinate Form
   
279 ∂P ∂Q ∂R
∮∮ P dydz + Qdxdz + Rdxdy = ∫ ∫ ∫ + G( + + )dxdydz .
S
∂x ∂y ∂z

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Stoke\'s Theorem
   
→ → → →

∮ F . d r = ∫∫ ( ∇ × F ). d S , whereF (x, y, z) = {P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)}  is a vector field whose components P,Q, and R have continuous
C S

→ → →
∣ ∣
i j k
280 → ∣ ∣
∂R ∂Q → ∂P ∂R → ∂Q ∂P → → →
∣ ∂ ∣
partial derivatives  ∇ × f =

∂ ∂

= ( − ) i + ( − ) j = ( − ) k  is teh curl of F , also denoted curl F . The
∂x ∂x ∂x ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
∣ ∣
∣ P Q R ∣

symbol, ∮  indicates that the line integral is taken over a closed curve.

Stroke\'s Theorem in Coordinate Form
   
281 ∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
∮ + CP dx + Qdy + Rdz = ∫ ∫ + S − )dydz + ( − )dzdx + ( − )dxdy
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y

282 Surface Area A = ∫∫ dS
S

→ → →

If  the  surface  S  is  parametrized  by  the  vector  r (u, v) = x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k ,   then  the  surface  area  is 
283 →
A = ∫∫
→ →
 is the domain where the surfasce  r (u, v)  is defined.
∣ ∂ r ∂ r ∣
D(u,v) × dudv , whereD ( u , v )
∣ ∂u ∂v ∣


2

∂z ∂z

If S given explicitly by the function  z(x, y) then the surface area is  A = ∫∫ 1 + ( + ( ) )dxdy, whereD(x, y)  is the projection of the
284 ⎷ 2
∂y
D(x,y) ( ∂ x)

surface S onto the xy­plane.

285 Mass of a surface m = ∫∫ μ(x, y, z)dS, whereμ(x, y, z)  is the mass per unit area (density function).


S

Myz Mxz
Center  of  Mass  of  a  shell  x̄ = , ȳ = , z̄ = (Mxy )m, whereMyz = ∫ ∫ xμ(x, y, z)dS, Mxz = ∫ ∫ yμ(x, y, z)dS, Mxy = ∫ ∫ zμ(x, y, z)dS,   are
286 m m S S S

the first moments about the coordinate planes x=0, y=0, z=0, respectively. μ(x, y, z) is the density function.

287 Moment of Iertia the xy­plane (or z=0), yz­plane (x = 0),  and xz­plane (y 2


= 0)Ixy = ∫ ∫ Sz μ(x, y, z)dS, Iyz ∫ ∫
2
x μ(x, y, z)dS, Ixz = ∫ ∫
2
y μ(x, y, z)dS .
S S

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288 Moments of Inertia about the x­axis, y­axis, and z­axis Ix = ∫∫ (y
2 2
+ z )μ(x, y, z)dS, Iy = ∫ ∫ (x
2 2
+ z )μ(x, y, z)dS, Iz = ∫ ∫ (x
2 2
+ y )μ(x, y, z)dS,
S S S

1 ∣ ∣
289 Volume of a solid Bounded by a closed surface V = ∣∮ ∮ dxydz + ydxdz + zdxdy∣
3 ∣ ∣
S


→ r →
290 Gravitational Force F = G min t∫ μ(x, y, z) dS , where m is a mass at a point (x0 , y0 , z0 ) outside the surface,  r = (x − x2 , y − y0 , z − z0 ) ,  μ(x, y, z)
3
S r

is the density function, and G is a gravitational constant.

→ →
→ → →
291 Pressure Forece F = ∫∫ p( r )d S ,  where the pressure p( r )  acts on the surface S given by the position vector  r .
S


→ → → →
292 Fluid Flux (across the surface S) Φ = ∮ ∮ v ( r ). d S , where v ( r )  is the fluid velocity.

293
→ →
→ → →
Mass Flux (across the surface S) Φ = ∫∫ ρ v ( r ). d S , whereF = ρ v  is the vector field, rho is the fuid density,
S

294 Surface Charge Q = ∫∫ σ(x, y)dS, whereσ(x, y)  is the surface charge density.


S

→ → Q
Gauss\'  law  the  electric  flux  through  any  closed  surface  is  proportional  to  the  charge  Q  enclosed  by  the  surface  Φ = ∫∫ E . dS =   where  Φ  is  the
ε0
295 S

→ F
electric flux, E e is the magnitude of the electric field strength, ε0 = 8, 85 × 10
− 12
 is permittivity of free space.
m

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MATRICES AND DETERMINANTS
   
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SL# FORMULA

Second Order Determinant
   
1 ∣ a1 b1 ∣
det A = ∣ ∣ = a 1 b2 − a 2 b1
∣ a2 b2 ∣

Value of Determinant
   
∣ a11 a12 a13 ∣
2
∣ ∣
det A = a21 a22 a23 = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 − a11 a23 a32 − a12 a21 a33 − a13 a22 a31
∣ ∣
∣ a31 a32 a33 ∣

N­th Order Determinant
   
∣ a11 a12 … a1j … a1n ∣

∣ ∣
a21 a22 … a2j … a2n
∣ ∣
3 ∣
… … … … … …

∣ ∣
det A =
∣ ∣
ai1 ai2 … aij … ain
∣ ∣
∣ … … … … … … ∣
∣ ∣
∣ an1 an2 … anj … ann ∣

Minor
   
4 The minor Mij  associated with the element aij  of n­th order matrix A is the (n­1)­th order determinant
derived from the matrix A by deletion of its i­th row and j­th column.

Cofactor
5    
i+j
Cij = ( − 1) Mij

Laplace Expansion of n­th Order Determinant
   
Laplace expansion by elements of the i­th row
   
n

det A = ∑ aij Cij , i = 1, 2, …. , n


 
6 j=1

 
Laplace expansion by elements of the j­th column
   
n

det A = ∑ aij Cij , j = 1, 2, …. , n

i=1

7 The value of a determinant remains unchanged if rows are changed to columns and columns to rows.
   
∣ a1 a2 ∣ ∣ a1 b1 ∣
∣ ∣ = ∣ ∣
∣ b1 b2 ∣ ∣ a2 b2 ∣

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If two rows (or two columns) are interchanged, the sign of the determinant is changed.
   
8 ∣ a1 b1 ∣ ∣ a2 b2 ∣
∣ ∣ = − ∣ ∣
∣ a2 b2 ∣ ∣ a1 b1 ∣

If two rows (or two columns) are identical, the value of the determinant is zero.
   
9 ∣ a1 a1 ∣
∣ ∣ = 0
∣ a2 a2 ∣

If  the  elements  of  any  row  (or  column)  are  multiplied  by  a  common  factor,  the  determinant  is
multiplied by that factor.
   
10
∣ ka1 kb1 ∣ ∣ a1 b1 ∣
∣ ∣ = k∣ ∣
∣ a2 b2 ∣ ∣ a2 b2 ∣

If  the  elements  of  any  row  (or  column)  are  increased  (or  decreased)  by  equal  multiples  of  the
corresponding elements of any other row (or column), the value of the determinant is unchanged.
   
11
∣ a1 + kb1 b1 ∣ ∣ a1 b1 ∣
∣ ∣ = ∣ ∣
∣ a2 + kb2 b2 ∣ ∣ a2 b2 ∣

An  m × n  matrix  A  is  a  rectangular  array  of  elements  (numbers  or  functions)  with  m  rows  and  n
columns.
   
a11 a12 … a1n
⎡ ⎤
12
⎢ a21 a22 … a2n ⎥
⎢ ⎥
A = [aij ] = ⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⋮ ⋮ ⋮ ⎥

⎣ ⎦
am1 am2 … amn

13 Square matrix is a matrix of order n × n

14 A square matrix ⌊aij ⌋ is symmetric if aij = aji , i.e. it is symmetric about the leading diagonal.

15 A square matrix ⌊aij ⌋ is skew­symmetric if aij = − aji

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16 Diagonal matrix is a square matrix with all elements zero except those on the leading diagonal.

Unit matrix is a diagonal matrix in which the elements on the leading diagonal are all unity. The unit
17
matrix is denoted by I

18 A null matrix is one whose elements are all zero

Two  matrices  A  and  B  are  equal  if,  and  only  if,  they  are  both  of  the  same  shape  m × n   and
19
corresponding elements are equal.

20 Two matrices A and B can be added (or subtracted) of, and only if, they have the same shape m × n .
If
  
a11 a12 … a1n
⎡ ⎤

⎢ a21 a22 … a2n ⎥


⎢ ⎥
A = [aij ] = ⎢ ⎥ ,

⎢ ⋮ ⋮ ⋮

⎥  
⎣ ⎦
am1 am2 … amn

 
b11 b12 … b1n
⎡ ⎤

⎢ b21 b22 ... b2n ⎥


⎢ ⎥
B = [bij ] = ⎢ ⎥ ,

⎢ ⋮ ⋮ ⋮

⎥  
⎣ ⎦
bm1 bm2 ... bmn

 
then,
   
a11 + b11 a12 + b12 ... a1n + b1n
⎡ ⎤

⎢ a21 + b21 a22 + b22 ... a2n + b2n ⎥


⎢ ⎥
A + B = ⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⋮ ⋮ ⋮ ⎥

⎣ ⎦
am1 + bm1 am2 + bm2 ... amn + bmn

If k is a scalar, and A = ⌊aij ⌋  is a matrix, then


 
 
ka11 ka12 … ka1n
⎡ ⎤
21 ⎢ ka21 ka22 … ka2n ⎥
⎢ ⎥
kA = [kaij ] = ⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⋮ ⋮ ⋮ ⎥

⎣ ⎦
kam1 kam2 … kamn

22 Multiplication of Two Matrices
   
Two matrices can be multiplied together only when the number of columns in the first is equal to the
number of rows in the second.
   
If
  
a11 a12 … a1n
⎡ ⎤

⎢ a21 a22 … a2n ⎥


⎢ ⎥
A = [aij ] = ⎢ ⎥ ,

⎢ ⋮ ⋮ ⋮

⎥  
⎣ ⎦
am1 am2 ... amn

 
b11 b12 ... b1k
⎡ ⎤

⎢ b21 b22 ... b2k ⎥


⎢ ⎥
B = [bij ] = ⎢ ⎥ ,

⎢ ⋮ ⋮ ⋮ ⎥
⎥  
⎣ ⎦
bn1 bn2 ... bnk

 
c11 c12 ... c1k
⎡ ⎤

⎢ c21 c22 ... c2k ⎥


⎢ ⎥
then AB = C = ⎢ ⎥ ,

⎢ ⋮ ⋮ ⋮

⎥  
⎣ ⎦
bm1 cm2 ... cmk

 
n

where cij = ai1 b1j + ai2 b2j + ... + ain bnj = ∑ aiλ bλj
 
λ=1

 
(i = 1, 2, ..., m; j = 1, 2, ..., k) .
   
bi
⎡ ⎤
a11 a12 a13
Thus if A = [aij ] = [ ], B = [bi ] = ⎢ b2 ⎥ ,
a21 a22 a23
⎣ ⎦
 
b3
 
b1
⎡ ⎤
a11 a12 a13 a11 b1 a12 b2 a13 b3
then, AB = [ ] ⋅ ⎢ b2 ⎥ = [ ]
a21 a22 a23 a21 b1 a22 b2 a23 b3
⎣ ⎦
b3

Transpose of a Matrix
   
23 If the rows and columns of matrix are interchanged, then the new matrix is called the transpose of the
original matrix. If A is the original matrix, its transpose is denoted AT  or Ã

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24 The matrix A is orthogonal if AAT = I

If the matrix product AB is defined, then
25    
T T T
(AB) = B A

Adjoint of Matrix
   
26 If A is a square n × n  matrix, its adjoint, denoted by adj A, is the transpose of the matrix of cofactors 
T
Cij  of A : adjA = [Cij ] .

Trace of a Matrix
   
27
If A is a square  n × n matrix, its trace, denoted by tr A, is defined to be the sum of the terms on the
leading diagonal: trA = a11 + a22 + … + ann .

Inverse of a Matrix
   
28 If A is a square  n × n  matrix with a nonsingular determinant det A, then its inverse  A − 1  is given by 
adjA
−1
A =
det A

If the matrix product AB is defined, then
29    
−1 −1 −1
(AB) = B A

If  A  is  a  square  n × n  matrix,  the  eigenvectors  X  satisfy  the  equation  AX = λX ,  while  the
30
eigenvalues λ satisfy the characteristic equation |A − λI | = 0

a1 x + b1 y = d1
{
a2 x + b2 y = d2  
 
Dx Dy
x = , y =  (Cramer\'s rule),
D D  
 
where
   
31 ∣ a1 b1 ∣
D = ∣ ∣ = a 1 b2 − a 2 b1 ,
∣ a2 b2 ∣  
 
∣ d1 b1 ∣
Dx = ∣ ∣ = d1 b2 − d2 b1 ,
∣ d2 b2 ∣  
 
∣ a1 d1 ∣
Dy = ∣ ∣ = a 1 d2 − a 2 d1
∣ a2 d2 ∣

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If D ≠ 0 , then the system has a single solution:
   
Dx Dy
x = , y = .
32 D D  
 
If D = 0  and Dx ≠ 0( or Dy ≠ 0) , then the system has no solution.
 
 
If D = Dx = Dy = 0 , then the system has infinitely many solutions.

⎧ a x + b1 y + c1 z = d1
⎪ 1

⎨ a2 x + b2 y + c2 z = d2

⎪  
a3 x + b3 y + c3 z = d3

 
Dx Dy Dz
x = , y = , z =  (Cramer\'s rule),
D D D  
 
where
33    
∣ a1 b1 c1 ∣ ∣ d1 b1 c1 ∣
∣ ∣ ∣ ∣
D =

a2 b2 c2

, Dx =

d2 b2 c2

,
 
∣ a3 b3 c3 ∣ ∣ d3 b3 c3 ∣

 
∣ a1 d1 c1 ∣ ∣ a1 b1 d1 ∣
∣ ∣ ∣ ∣
Dy =

a2 d2 c2

, Dz =

a2 b2 d2

.
∣ a3 d3 c3 ∣ ∣ a3 b3 d3 ∣

If D ≠ 0 , then the system has a single solution:
   
Dx Dy Dz
x = , y = , z = .
34 D D D  
 
If D = 0  and Dx ≠ 0( or Dy ≠ 0 or Dz ≠ 0) , then the system has no solution.
 
 
If D = Dx = Dy = Dz = 0 , then the system has infinitely many solutions.

35 Matrix Form of a System of n Linear Equations in n Unknowns
   
The set of linear equations
   
a11 x1 + a12 x2 + … + a1n xn = b1





a21 x1 + a22 x2 + … + a2n Xn = b2



... ... ... ... ... ... ... ...  



an1 X1 + an2 X2 + … + ann Xn = bn

 
can be written in matrix form
   
a11 a12 ... a1n X1 b1
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞

⎜ a21 a22 ... a2n ⎟ ⎜ X2 ⎟ ⎜ b2 ⎟




⎟ ⋅ ⎜
⎟ ⎜
⎟ = ⎜
⎟ ⎜


,
⎜ ⋮ ⋮ ⋮ ⎟ ⎜ ⋮ ⎟ ⎜ ⋮ ⎟  
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
an1 an2 ... ann Xn bn

 
i.e. A ⋅ X = B ,
   
⎛ a11 a12 ⋮ a1n ⎞ X1 b1
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ X2 ⎟ ⎜ b2 ⎟
a21 a22 ⋮ a2n
where, A = ⎜

⎟, X = ⎜
⎟ ⎜
⎟, B = ⎜
⎟ ⎜


.
⎜ ⎟ ⎜ ⋮ ⎟ ⎜ ⋮ ⎟  
⎜ ⋮ ⋮ ⋮ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎝ ⎠ Xn bn
an1 an2 ... ann

Solution of a Set of Linear Equations n × n
   
⋅ B,
−1
X = A
36  
 
where A  is the inverse of A.
−1

   

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SL# FORMULA

1 Factorial n ≠ 1.2.3…(n − 2)(n − 1)n0 ≠ 1

2 ^ Pn = n !

n!
3 ^ Pm =
(n − m) !

n n!
4 Binomial Coefficient  ^ Cm = ( ) =
m m !(n − m) !

5
n
^ nCm = Cn − m

6 ^ nCm +
n
Cm + 1 =
n+1
Cm + 1

7
n n n n
^ nC0 + C1 + C2 + … + Cn = 2

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m
Probability of an Event  P (A) = ,  where m is the number of possible positive outcomes n is the total
8 n
number of possible outcomes.

9 Range of Probability Values 0 ≤ P (A) ≤ 1

10 Certain Event P (A) = 1

11 Impossible Event P (A) = 0

12 Complement P (A
¯
¯¯) = 1 − P (A)

A B
13 Independent Events P ( ) = P (A), P ( ) = P (B)
B A

14 Addition Rule for Independent Events P (A ∪ B) = P (A) + P (B)

15 Multipication Rule of Independent Events P (AcpB) = P (A). P (B)

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16 General Addition Rule  P (A ∪ B) = P (A) + P (B) − P (A ∩ B), whereAcubB  is the union of events A
and B, AcabB is the intersection of events A and B.

A P (A ∩ B)
17 Conditional Probability P ( ) =
B P (B)

A B
18 P (A ∩ B) = P (B). P ( ) = P (A). P ( )
B A

m
A
Law  of  Total  Probability  P (A) = ∑ P (Bi )P ( ) ,  where  Bi   is  a  sequence  of  mutually  exclusive
19 Bi
i=1

events.

A
P( ). P (B)
20 B B

Bayes\' Theorem P ( ) =
A P (A)

A
P (Bi ). P ( )
Bi Bi

Bayes\'  Formula  P ( ) =   where  Bi   is  a  set  of  mutually  exclusive  events


A m A
∑ P (Bi ). P ( )
21 k=1 Bi

Bi
(hypotheses),  A  is  the  final  event,  P (Bi )   are  the  prior  probabilities,  P( )   are  the  posterior
A

probabilities.

Law of Large Numbers  P (|(Sn )n − μ| ≥ ε) → 0asn → ∞, P (|(Sn )n − μ| < ε) → 1asn → ∞,  where 


22
Sn  is the sum of random variables, n is the number of possible outcomes.

V (X)
23 Chebyshev Inequality P (|X − μ| ≥ ε) ≤ , wehreV (X)  is the variace of X
2
ε

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2
(x−μ)
1
24 Normal Density Function φ(x) = e 2σ
2
,  whre x is a particular outcome.
σ√2π

2
1 z

Standard Normal Density Function φ(z)  Average value μ  deviation σ



25 = e 2
= 0 = 1
√2π

X − μ
26 Standard Z value Z =
σ

x 2
(t−μ)
1 − dt ,
Cumulative  Normal  Distribution  Functon  F (x) = ∫ e 2σ
2
  where  x  is  a  particular
27 σ√2π − ∞

outcome, t is variable of integration.

α − μ β − μ
P (α < X < β) = F ( ) − F( ) ,  where  X  is  normally  distributed  random  variable,  F  is
28 σ σ

cumulative normal distribution function, P (α < X < β)  is interval probability.

ε
P (|X − μ| < ε) = 2F ( ),   where  X  is  normally  distributed  random  variable,  F  is  cumulative  normal
29 σ
distribution function.

30 Cumulative Distribution Function F (x) = P (X < x) = ∫ f (t)dx , where t is a variable of integration.


− ∞
31 Bernoulli Trails Process  μ = np, σ = npq,  where n is a sequence of experimets, p is the probability of
2

success of each experiments, q is the probability of failure, q = 1, 1 − p

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n n
Binomial  Distribution  Function 
k n−k 2 x
b(n, p, q) = ( )p q , μ = np, σ = npq, f (x) = (q + pe ) ,
32 k

where n is the number of trials of selections p is the pribabilityi of success, q is the probability of failure
q=1­p.

1 1
Geometric Disrtribution  P (T = j) − q
i−j
p, , μ = , σ
2
=
2
,  where T is the first successful event is
p p
33
the series, j is the event number, p is the probability that any one event is successful, q is the probability
of failure q = 1 − p.

k
λ
Poisson  Distribution    lamds  is  the  rate  of
−λ 2
P (x = k) ≈ e , λ − np, μ = λ, σ = λ, where
34 k!
occurrence, k is the number of positive outcomes.

35 Density Function P (a ≤ X ≤ b) = ∫ f (x)dx
a

1 a + b
36 Continuous Uniform Density f = , μ = ,  where f is the density function.
b − a 2

37 Exponential Density Function f (t) = λe
− λt
, μ = λ, σ
2
= λ
2
 where t is the lambda is the failure rate.

38 Exponential Distribution Function F (t) = 1 − e( − λt),  where t is the lambda is the failure rate.

Expected Value of Discrete Radom Variables μ = E(X) = ∑ xi pi , wherexi  is a particular outcomes pi


39
i=1

is its probabilaty.

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40 Expected Value of Continuous Random Variables μ = E(X) = ∫ xf (x)dx


− ∞

Propeties  of  Expectations 


41 E(X + Y ) = E(X) + E(Y ), E(X − Y ) = E(X) − E(Y ), E(cX) = CE(X), E(XY ) = E(X). E(Y ),

where c is a constant.

42  is the expected value, V (X) is the variance.
2 2
E(X ) = V (X) + μ , whereμ = E(X)

E(X)
43 Markov Inequality P (X > k) ≤ ,  where k is some constant.
K

n
2 2
Variance  of  Discrete  Random  Variables  σ ,  where  xi   is  a
2
= V (X) = E[(X − μ) ] = ∑ (xi − μ) pi
44
i=1

particular outcome, pi  is its probability.


2 2
45 Variance of Continuous Random Variables σ
2
= V (X) = E[(X − μ) = ∫ (x − μ) f (x)dx
− ∞
46 Properties  of  Variance 
2
V (X + Y ) = V (X) + V (Y ), V (X − Y ) = V (X) + V (Y ), V (X + c) = V (X), V (cX) = c V (X),

where c is a constant.

2
47 Standard Deviationn D(X) = √V (X) = √E[(X − μ) ]

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Covariance cov(X, Y ) = E[(X − μ(X))(Y − μ))] = E(XY ) − μ(X)μ(Y ),  where X is random variable


48
V (X) is the variance of X, mu is the expected vlue of X or Y.

cov(X, Y )
49 Correlation ρ(X < Y) + , where V (X) is the variasnce of X, V (Y ) is the variance of Y.
√V (X)V (Y )

2
50 Standard Deviationn D(X) = √V (X) = √E[(X − μ) ]

Covariance cov(X, Y ) = E[(X − μ(X))(Y − μ))] = E(XY ) − μ(X)μ(Y ),  where X is random variable


51
V (X) is the variance of X, mu is the expected vlue of X or Y.

cov(X, Y )
52 Correlation ρ(X < Y) + , where V (X) is the variasnce of X, V (Y ) is the variance of Y
√V (X)V (Y )

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SETS
   
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SL# FORMULA

1 A ⊂ I

2 A ⊂ A

3 A = B  if A ⊂ B  and B ⊂ A .

4 Empty Set ∅ ⊂ A

5 Union of Sets C = A ∪ B = {x ∣ x ∈ A  or x ∈ B}

6 Commutativity A ∪ B = B ∪ A

7 Associativity A ∪ (B ∪ C) = (A ∪ B) ∪ C

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8 Intersection of Sets C = A ∩ B = {x ∣ x ∈ A  and x ∈ B}

9 Commutativity A ∩ B = B ∩ A

10 Associativity aA ∩ (B ∩ C) = (A ∩ B) ∩ C

Distributivity
   
11 A ∪ (B ∩ C) = (A ∪ B) ∩ (A ∪ C) ,
   
A ∩ (B ∪ C) = (A ∩ B) ∪ (A ∩ C) .

Idempotency 
   
12 A ∩ A = A, 
   
A ∪ A = A

Domination: 
   
13 A ∩ O = O,
   
A ∪ I = I

14 Identity 
 
A ∪ O = A ,
   
A ∩ I = A

Complement 
15    
A' = {x ∈ I ∣ x ∉ A}

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Complement of Intersection and Union 
   
16 A ∪ A' = I ,
   
A ∩ A' = ∅

DeMorgan\'s Laws 
   
17 (A ∪ B)' = A' ∩ B' ,
   
(A ∩ B)' = A' ∪ B'

Difference of Sets 
18    

C = B\A = {x ∣ x ∈ B and x ∉ A}

19 B\A = B\(A ∩ B)

20 B\A = B ∩ A'

21 A\A = ∅

22 A\B = A  if A ∩ B = ∅

23 (A\B) ∩ C = (A ∩ C)\(B ∩ C)

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24 A' = I \A

Cartesian Product 
25    
 
C = A × B = {(x, y) ∣x ∈ A  and y ∈ B}

Natural numbers 
26    
Counting numbers: N = {1, 2, 3, . . . } .

Whole numbers 
27    
Counting numbers and zero: N0 = {0, 1, 2, 3, . . . } .

28 Integers 
   
Whole numbers and their opposites and zero:
 
 
Z
+
= N = {1, 2, 3, …} , 
   
Z

{…, − 3, − 2, − 1} ,
   
.
− ∪ +
Z = Z {0} ∪ Z = {…, − 3, − 2, − 1, 0, 1, 2, 3, …. }

Rational numbers: Repeating or terminating decimals: 
   
29 a
Q = {x ∣ x =  and a ∈ Z  and b ∈ Z  and b ≠ 0} .
b

30 Irrational Numbers: Nonrepeating and nonterminating decimals.

31 Real Numbers: Union of rational and irrational numbers: R.

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32 Complex Numbers: C = {x + iy ∣ x ∈ R  and y ∈ R} , where i is the imaginary unit.

33 N ⊂ Z ⊂ Q ⊂ R ⊂ C

34 Additive Identity: a + 0 = a

35 Additive Inverse: a + ( − a) = 0

36 Commutative of Addition: a + b = b + a

37 Associative of Addition: (a + b) + c = a + (b + c)

38 Definition of Subtraction: a − b = a + ( − b)

39 Multiplicative Identity: a ⋅ 1 = a

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1
40 Multiplicative Inverse: a ⋅ = 1, a ≠ 0
a

Multiplication Times 0 
41    
a ⋅ 0 = 0

Commutative of Multiplication
42    
a ⋅ b = b ⋅ a

Associative of Multiplication
43    
(a ⋅ b) ⋅ c = a ⋅ (b ⋅ c)

Distributive Law
44    
a(b + c) = ab + ac
45 Definition of Division
   
a 1
= a ⋅
b b

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STRAIGHT LINE
   
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SL# FORMULA

Distance Between Two Points
1    
d = AB = |x2 − x1 | = |x1 − x2 |

Dividing a Line Segment in the Ratio
   
2 x1 + λx2 AC
λx0 = , λ , λ ≠ − 1 .
1 + λ CB

Midpoint of a Line Segment
   
3 x1 + x2
x0 = , λ = 1 .
2

Distance Between Two Points
   
4
2 2
d = AB = √(x2 − x1 ) + (y2 − y1 )

Distance Between Two Points in Polar Coordinates 
   
5
2 2
d = AB = √r + r − 2r1 r2 cos(ϕ2 − ϕ1 )
1 2

Converting Rectangular Coordinates to Polar Coordinates
6    
x = r cos ϕ, y = r sin ψ.

Converting Polar Coordinates to Rectangular Coordinates 
   
7 y
.
2 2
r = √x + y , tan ϕ =
x

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General Equation of a straight Line
8    
Ax + By + C = 0

Normal Vector to a Straight Line The Vector
   
9 −−
−→
A, B  is noramal to the line Ax + By + C = 0
10 Explicit Equation of a straight Line (Slope ­Intercept Form)y = kx + b .

Gradient of a Line
   
11 y2 − y1
k = tan α =
x2 − x1

Equation of a line given a point and the Gradient 
   
12 y = y0 + k(x − x0 ),  where k is the gradient,

   
P (x0 , y0 ) is a point on the line.

Equation of a Line That Passes Through Two Points
   
∣ x y 1∣
13 y − y1 x − x1 ∣ ∣
= or ∣ x1 y1 1∣ = 0
y2 − y1 x2 − x1 ∣ ∣
∣ x2 y2 1∣

Intercept Form 
   
14 x y
+ = 1
a b

Normal Form
15    
x cos β + y sin β − p = 0

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Point Direction Form
   
x − x1 y − y1
16 = , 
X Y  
 
where (X, Y ) is the direction of the ine and P1 (x1 , y1 ) lies on the line.

Vertical Line
17    
x = a

Horizontal Line 
18    
y = b


→ →
Vector equation of a Straight Line  r = a + t b ,  where O is the origin of the coordinates, 
   
X is any variable point on the line, 
   

19 a  is the position vector of a known point A on the line, 
   

b  is a known vector of direction, parallel to the line, t is a parameter, 
   
→ −
−→
r = OX  is the position vector of any pont X on the line.

20 x = a1 + tb1
Straight  Line  in  Parametric  Form  {   where  (x, y)   are  the  coordinates  of  any
y = a2 + tb2

unknown point on the line,
   
(a1 , a2 )  are the coordinates of a known point on the line,
   
 are the coordinates of a vector parallel to the line, 
(b1 , b2 )

   
t is a parameter.

Distance From a Point To a Line 
   
The distance from the point P (a, b) to line Ax + By + C = 0  is
21    
|Aa + Bb + c|
d =
2 2
√A + B

Parallel Lines Two lines 
   
y = k1 x + b1 and y = k2 x + b2  are parallel if 
   
k1 = k2 . 
22    
Two lines A1 x + B1 y + C1 = 0 and A2 x + B2 y + C2 = 0  are parallel if 
   
A1 B1
= .
A2 B2

Perpendicular Lines 
   
Two Lines 
   
y = k1 x + b1 and y = k2 x + b2  are perpendicular if 
   
1
23 k2 = −  or, equivalently, k1 k2 = − 1 . 
k1  
 
 
 
Two lines A1 x + B1 y + C1 = 0 and A2 x + B2 y + C2 = 0  perpendicular if 
   
A 1 A 2 + B1 B2 = 0

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k2 − k1 A 1 A 2 + B1 B2
Angle Between Two Lines tan ϕ = , cos ϕ =
24 1 + k1 k2 2 2 2 2
√A + B . √A + B
1 1 2 2

Intersection of Two Lines
   
If  two  lines  A1 x + B1 y + C1 = 0 and A2 x + B2 y + C2 = 0   intersect,  the  intersection  point
has coordinates
   
25 − C 1 B2 + C 2 B1
x0 = ,
A 1 B2 − A 2 B1  
 
− A1 C2 + A2 C1
y0 =
A 1 B2 − A 2 B1

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SL# FORMULA

Distance Between two points
   
1
2 2 2
d = AB = √(x2 − x1 ) + (y2 − y1 ) + (z2 − z1 )

Dividing a Line Segment in the Ratio
   
x1 + λx2
λx0 = , 
1 + λ  
 
2 y1 + λy2
y0 = , 
1 + λ  
 
z1 + λz2 AC
z0 = , whereλ = , λ ≠ − 1 .
1 + λ CB

Midpoint of a Line Segment
   
x1 + x2
x0 = , 
2  
3  
y0 = (y1 + y2 ) / 2 , 
   
z1 + z2
z0 = , λ = 1 .
2

Area of a Triangle The area of a triangle with vertices
   
P1 (x1 , y1 , z1 ), P2 (x2 , y2 , z2 ), and P3 (x3 , y3 , z3 ) is given by 

   
4  2 2 2
 ∣ y1 z1 1∣ ∣ z1 x1 1∣ ∣ x1 y1 1∣

1 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣

S =  ∣ y2 z2 1∣ +

z2 x2 1

+ ∣ x2 y2 1∣ .
2 ∣ ∣ ∣ ∣

∣ y3 z3 1∣ ∣ z3 x3 1∣ ∣ x3 y3 1∣

5 Volume of a Tetrahedron
   
The  volume  of  a  tetrahedron  with  vertices  P1 (x1 , y1 , z1 ), P2 (x2 , y2 , z2 ), P3 (x3 , y3 , z3 )   and 
P4 (x4 , y4 , z4 ) is given by 

   
∣ x1 y1 z1 1∣
∣ ∣ ∣ x1 − x4 y1 − y4 z1 − z4 ∣
1 x2 y2 z2 1 1 ∣ ∣
∣ ∣
V = ± , or V = ± ∣ x2 − x4 y2 − y4 z 2 − z 4 ∣.
∣ ∣
6 x3 y3 z3 1 6 ∣ ∣  
∣ ∣ ∣ x3 − x4 y3 − y4 z3 − z4 ∣
∣ x4 y4 z4 1∣

 
Note: We choose the sign (+) or (­) so that to get a positive answer for volume.
General Equation of a Plane
6    
Ax + By + Cz + D = 0

Normal Vector to a plane 
7    

The vector  n (A, B, C) is normal to the plane Ax + By + Cz + D = 0

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Particular Cases of the Equation of a plane
   
Ax + By + Cz + D = 0

   
If A = 0, the plane is parallel to the x­axis. 
   
If B = 0, the plane is parallel to the y­axis. 
   
8 If C = 0 the plane is parallel to the z­axis. 
   
If D = 0, the plane lies on the origin. 
   
If A = B = 0, the plane is paralle to the xy­plane, 
   
If B = C = 0 the plane is parallel to the yz­plane. 
   
If A = C = 0 the plane is parallel to the xz­plane.

Point Direction form
   
9
A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 ) = 0   where  the  point  P (x0 , y0 , z0 )  lies  in  the  plane,  and
the vector (A,B,C) is normal to the plane.

Intercept form
   
10 x y z
+ + = 1
a b c

Three Point Form
   
∣ x y z 1∣

∣ ∣
∣ x − x3 y − y3 z − z3 ∣ x1 y1 z1 1
11 ∣ ∣
∣ ∣
∣ ∣
∣ x1 − x3 y1 − y3 z1 − z3 ∣ = 0, or x1 y1 z1 1 = 0
∣ ∣ ∣ ∣

∣ x2 − x3 y2 − y3 z2 − z3 ∣ ∣x y2 z2 1∣
2
∣ ∣
∣ x3 y3 z3 1∣

Normal Form
   
12 cos α + y cos β + z cos gama − p = 0  where p is the perpendicular distance from the origin to
the plane, and cos α, cos β, cos γ  are the direction cosines of any line normal to the plane.

Parametric form 
   
⎧ x = x1 + a 1 s + a 2 t

13 ⎨ y = y1 + b1 + b2 t  where  (x, y, z) are the coordinates of any unknown point on the line the




z = z1 + c 1 s + c 2 t

point  P (x1 , y1 , z1 )  lies  in  the  plane,  the  vectors  (a1 , b1 , c1 )  and  (a2 , b2 , c2 )  are  parallel  to  the
plane.

14 Dihedral Angle Between Two Planes
 
If the planes are given by  A1 x + B1 y + C 1 z + D 1 = 0 ,  A2 x + B2 y + C 2 z + D 2 = 0 , then the
→ →
n 1. n 2 A 1 A 2 + B1 + B2 + C 1 C 2
dihedral angle between them is cos ϕ = =
∣→ ∣ ∣→ ∣ 2 2 2 2 2 2
n 1 . n 2 √A + B + C . √A + B + C
∣ ∣ ∣ ∣ 1 1 1 2 2 2

Parallel Planes Two planes
   
15 A 1 x + B1 y + C 1 z + D 1 = 0   and  A 2 x + B2 y + C 2 z + D 2 = 0   are  parallel  if 
A1 B1 C1
= =
A2 B2 C2

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Perpendicular planes 
   
16 Two planes  A1 x + B1 y + C 1 z + D1 = 0  and  A2 x + B2 y + C 2 z + D 2 = 0  are perpendicular if 
A 1 A 2 + B1 B2 + C 1 C 2 = 0

Equation of a Plane Through P (x1 , y1 , z1 ) and Parallel to the vectors (a1 , b1 , c1 ) and (a2 , b2 , c2 )


   
17 ∣ x − x1 y − y1 z − z1 ∣
∣ ∣
∣ a1 b1 c1 ∣ = 0
∣ ∣
∣ a2 b2 c2 ∣

Equation of a plane through
   
P1 (x1 , y1 , z1 ) and P2 (x2 , y2 , z2 ),  and Parallel to the vector (a, b, c) is

   
18
∣ x − x1 y − y1 z − z1 ∣
∣ ∣
∣ x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 ∣ = 0
∣ ∣
∣ a b c ∣

Distance  From  a  point  to  a  plane  the  distance  from  the  point  P1 (x1 , y1 , z1 )   to  the  plane 
19 ∣ Ax1 + By1 + Cz1 + D ∣
Ax + By + Cz + D = 0isd = ∣ ∣ .
∣ √ A 2 + B2 + C 2 ∣

Point Direction Form of the Equation of a Line 
   
20 x − x1 y − y1 z − z1
= , ,  where  the  point  P1 (x1 , y1 , z1 )  lies  on  the  lines  and  (a, b, c)  is  the
a b c
direction vector of the line.

Two Point Form
   
21 x − x1 y − y1 z − z1
= =
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1

Parametric Form
   
⎧ x = x1 + t cos α

⎨ y = y1 + t cos β ,  
22 ⎩
⎪  
z = z1 + t cos γ

 
where  the  point  P1 (x1 , y1 , z1 )  lies  on  the  straight  lines,  cos α, cos β, cos γ   are  the  direction
cosines of the direction vector of the line, the parameter t is any real number.

23 Angle Between Two Straight Lines
 
→ →
s 1. s 2 a 1 a 2 + b1 b2 + c 1 c 2
cos ϕ = = .
∣→ ∣ ∣→ ∣ 2 2 2 2 2 2
s 1 . s 2 √a + b + c . √a + b + c
∣ ∣ ∣ ∣ 1 1 1 2 2 2

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Parallel Lines
   
24 a1 b1 c1
→ →
Two lines are parallel if  s 1 ∣ ∣ s 2, or = = .
a2 b2 c2

Perpendicular Lines
25    
→ →
Two lines are perpendicular if  s 1. s 2 = 0 , or a1 a2 + b1 b2 + c 1 c 2 = 0

Intersection of two lines Two Lines 
   
x − x1 y − y1 z − z1 x − x2 y − y2 z − z2
= =  and  = =  intersect at 
a1 b1 c1 a2 b2 c2  
26  
∣ x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 ∣
∣ ∣
∣ a1 b1 c1 ∣ = 0
∣ ∣
∣ a2 b2 c2 ∣

Parallel Line and Plane
   
x − x1 y − y1 z − z1
27 The  straight  line  = =   and  the  plane  Ax + By + Cz + D = 0   are
a b c
→ →
parallel iif  n . s = 0 , or Aa + Bb + Cc = 0

Perpendicular Line and Plane
   
x − x1 y − y1 z − z1
28 The  straight  line  = =   and  the  plane  Ax + By + Cz + D = 0   are
a b c

→ → A B C
perpendicular if  n ∣ ∣ s  or  = = .
a b c

General Quadratic Equation
29    
2 2 2
Ax + By + Cz + 2F yz + 2Gzx + 2H xy + 2P x + 2Qy + 2Rz + D = 0

Real Ellipsoid (Case 1)
   
30 x
2
y
2
z
2

+ + = 1
2 2 2
a b c

Imaginary Ellipsoid (Case 2)
   
31 y
2
z
2
2 2
x + a + + = − 1
2 2
b c

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32 Hyperboloid of 1 Sheet (Case 3)
   
2 2 2
x y z
+ − = 1
2 2 2
a b c

Hy­erboloid of 2 Sheets (case 4)
   
33 x
2
y
2
z
2

+ − = − 1
2 2 2
a b c

Real Quadric Cone (Case 5)
   
34 x
2
y
2
z
2

+ − = 0
2 2 2
a b c

Imaginary Quadric Cone (case 6)
   
35 x
2
y
2
z
2

+ + = 0
2 2 2
a b c

Elliptic Paraboloid (Case 7 )
   
36 x
2
y
2

+ − z = 0
2 2
a b

Hyperbolic Paraboloid (Case 8) 
   
37 x
2
y
2

− − z = 0
2 2
a b

Real Ellipstic Cylinder (case 9)
   
38 x
2
y
2

+ = 1
2 2
a b

Imaginary Elliptic Cylinder (case 10)
   
39 x
2
y
2

+ = − 1
2 2
a b

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Hyperbolic Cylinder (Case 11)
   
40 x
2
y
2

− = 1
2 2
a b

Real Intersecting Planes (Case 12) 
   
41 x
2
y
2

− = 0
2 2
a b

Imaginary Intersecting Planeks (case 13)
   
42 x
2
y
2

+ = 0
2 2
a b

43 Parabolic Cylinder (Case 14) 
   
2
x
− y = 0
2
a

Real Parallel Planes (case 15) 
   
44 x
2

= 1
2
a

Imaginary Parallel Planes (case 16)
   
45 2
x
= − 1
2
a

Coincident Planes (case 17)
46    
2
x = 0

Equation of a sphere Centered at the origin (standard form)
47    
2 2 2 2
x + y + z = R

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Equation of a Circle Centered at Any point 
48    
2 2 2 2
(a, b, c), (x − a) + (y − b) + (z − c) = R

Diameter Form
   
49 (x − x1 )(x − x2 )(y − y1 )(y − y2 ) + (z − z1 )(z − z2 ) = 0  where
   
P1 (x1 , y1 , z1 ), P2 (x2 , y2 , z2 )  are the ends of a diameter.

Four Point Form
   
2 2 2
∣x + y + z x y z 1∣

∣ 2 2 2 ∣
x + y + x x1 y1 z1 1
∣ 1 1 1 ∣
50
∣ 2 2 2 ∣
x + y + x x2 y2 z2 1 = 0
2 2 2
∣ ∣
2 2 2
∣x + y + x x3 y3 z3 1∣
3 3 3
∣ ∣
2 2 2
∣ x4 + y 4 + x4 x4 y4 z4 1∣

General Form
   
Ax
2
+ Ay
2
+ Az
2
+ Dx + Ey + F z + M = 0  (A is nonzero). 
   
51 The center of the sphere has coordinates (a,b,c) where a = −
D
, b = −
E
, c = −
F
 
2A 2A 2A  
 
√D2 + E 2 + F 2 2
− 4A M
The radius of the sphere is R =
2A

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TRIANGLE
   
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SL# FORMULA

Centroid (Intersection of Medians) of a Triangle
   
x1 + x2 + x3 y1 + y2 + y3
1 x0 = , y0 = , whereA(x1 , y1 ), (B(x2 , y2 ), and C(x3 , y3 )
3 3  
 
are vertices of the  △ ABC

Incenter (Intersection of Angle Bisectors) of a Triangle
   
ax1 + bx2 + cx3 ay1 + by2 + cy3
2 x0 = , y0 =
a + b + c a + b + c  
 
where a = BC, b = CA, c = AB .

Circumcenter (Intersection of the side Perpendicular Bisectors) of a Triangle
   
2 2 2 2
∣x + y y1 1∣ ∣ x1 x + y 1∣
1 1 1 1
∣ ∣ ∣ ∣
2 2 2 2
∣x + y y2 1∣ ∣ x2 x + y 1∣
2 2 2 2
∣ ∣ ∣ ∣
3 2 2 2 2
∣ x3 + y 3 y3 1∣ ∣ x3 x
3
+ y
3
1∣
x0 = , y0 =
∣ x1 y1 1∣ ∣ x1 y1 1∣
∣ ∣ ∣ ∣
2 ∣ x2 y2 1∣ 2 ∣ x2 y2 1∣
∣ ∣ ∣ ∣
∣ x3 y3 1∣ ∣ x3 y3 1∣

Orthocenter (Intersection of Altitudes) of a Triangle 
   
2 2
∣ y 1 x2 x3 + y 1∣ ∣x + y2 y3 x1 1∣
1 1
∣ ∣ ∣ ∣
2 2
∣ y2 x3 x1 + y 1∣ ∣x + y3 y1 x2 1∣
2 2
∣ ∣ ∣ ∣
4 y3 x1 x2 + y
2
1∣
2
∣ 3
∣ x3 + y 1 y 2 x3 1∣
x0 = , y0 =
∣ x1 y1 1∣ ∣ x1 y1 1∣
∣ ∣ ∣ ∣
∣ x2 y2 1∣ ∣ x2 y2 1∣
∣ ∣ ∣ ∣
∣ x3 y3 1∣ ∣ x3 y3 1∣

Area of a Triangle 
   
∣ x1 y1 1∣
5 1 ∣ ∣ 1 ∣ x2 − x1 y2 − y1 ∣
S = ( ± ) ∣ x2 y2 1∣ = ( ± ) ∣ ∣
2 ∣ ∣ 2 ∣ x3 − x1 y3 − y1 ∣
∣ x3 y3 1∣

6 Area of a Quadrilateral
   
1
S = ( ± ) [(x1 − x2 )(y1 + y2 ) + (x2 − x3 )(y2 + y3 ) + (x3 − x4 )(y3 + y4 ) + (x4 − x1 )(y4 + y1 )]
2
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SL# FORMULA


180
1 1rad = ≈ 57

17' 45' '
π

π

2 1 = rad ≈ 0.017453rad
180

π
3 1' = rad ≈ 0.000291rad
180 × 60

π
4 1' ' = rad ≈ 0.000005rad
180 × 3600

Angle(degrees) 0 30 45 60 90 180 270 360

5
π π π π 3π
Angle (radians) 0 π 2π
6 4 3 2 2

y
6 sin α =
r

x
7 cos α =
r

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y
8 tan α =
x

x
9 cot α =
y

r
10 sec α =
x

r
11 cos ecα =
y

Sine Function
12    
y = sin x, − 1 ≤ sin x ≤ 1

13 Cosine Function
   
y = cos x, − 1 ≤ cos x ≤ 1
Tangent Function
   
14 π
y = tan x, x ≠ (2k + 1) , − ∞ ≤ tan x ≤ ∞
2

Cotangent Function
15    
y = cot x, x ≠ kπ, − ∞ ≤ cot x ≤ ∞

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Secant Function
   
16 π
y = sec x, x ≠ (2k + 1)
2

Cosecant Function
17    
y = cos ecx, x ≠ kπ

Quadrant I II III IV

sin α + + − −

cos α + − − +

18 tan α + − + −

cot α + − + −

sec α + − − +

cos ecα + + − −

19

α αrad sin α cos α tan α cot α sec α cos ecα

0 0 0 1 0 ∞ 1 ∞

π 1 1 2
√3
30 √3 2
6 2 √3 √3
2

π 1 1
45 1 1 √2 √2
4 √2 √2

π 1 1 2
√3
60 √3 2
3 2 √3 √3
2

π
90 1 0 ∞ 0 ∞ 1
2

2π 1 1 2
√3
120 − − √3 − −2
3 2 2 √3 √3

180 π 0 −1 0 ∞ −1 ∞


270 −1 0 ∞ 0 ∞ −1
2
360 2π 0 1 0 ∞ 1 ∞

15

α αrad sin α cos α tan α cot α

π
√6 − √2 √6 + √2
2 − √3 2 + √3
12
4 4

π √10 + 2√5
√5 − 1 5 − 2√ 5
18 √ √5 + 2√5
10 5
4 4

π √10 − 2√5 √10 − 2√5 √5 + 1


20 36
√5 + 1

5 √10 − 2√5
4 4 √5 + 1

3π √10 − 2√5 √5 + 1 √10 − 2√5


√5 + 1
54
10 4 √10 − 2√5
4 √5 + 1

2π √10 + 2√5 √5 − 1 5 − 2√ 5
72 √5 + 2√5 √
5 4 5
4

5π √6 + √2 √6 − √2
75 2 + √3 2 − √3
12 4 4

21 sin
2
α + cos
2
α = 1

22 sec
2
α − tan
2
α = 1

23 cos ec α − cot
2 2
α = 1

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sin α
24 tan α =
cos α

cos α
25 cot α =
sin α

26 tan α ⋅ cot α = 1

1
27 sec α =
cos α

1
28 cos ecα =
sin α

29
β sin β cos β tan β cot β

−α − sin α + cos α − tan α − cot α


90 − α + cos α + sin α + cot α + tan α

90 + α + cos α − sin α − cot α − tan α


180 − α + sin α − cos α − tan α − cot α


180 + α − sin α − cos α + tan α + cot α


270 − α − cos α − sin α + cot α + tan α


270 + α − cos α + sin α − cot α − tan α


360 − α − sin α + cos α − tan α − cot α


360 + α + sin α + cos α + tan α + cot α

30 , period 2π or 360

sin(α ± 2πn) = sin α

31 , period 2π or 360

cos(α ± 2πn) = cos α

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32 , period π or 180

tan(α ± πn) = tan α

33 , period π or 180

cot(α ± πn) = cot α

α
α π 2 tan( )
1 2
34
2 2
sin α = ± √1 − cos a = ± √ (1 − cos 2α) = 2 cos ( − ) − 1 =
2 α
2 2 4 1 + tan ( )
2

2 α
α 1 − tan ( )
1 2
35 cos α = ± √1 − sin
2
a = ± √ (1 + cos 2α) = 2 cos (
2
) − 1 =
α
2
2 2 1 + tan ( )
2

α
2 tan( )
sin α sin 2α 1 − cos 2α 1 − cos 2α 2
36 tan α = = ± √sec
2
α − 1 = = = ± √ =
α
2
cos α 1 + cos 2α sin 2α 1 + cos 2α 1 + tan ( )
2

2 α
1 − tan ( )
cos α 1 + cos 2α sin 2α 1 + cos 2α 2
37
2
cot α = = ± √cos ec α − 1 = = = ± √ =
2 α
sin α sin 2α 1 − cos 2α 1 − cos 2α 2 tan ( )
2

2 α
1 + tan ( )
1 2
38
2
sec α = = ± √1 + tan α =
2 α
cos α 1 − tan ( )
2

cos ecα
   
1
=
sin α  
 
39 2
= ± √1 + cot α

   
2 α
1 + tan ( )
2
=
α
2 tan( )
2

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40 sin(α + β) = sin α cos β + sin β cos α


41 sin(α − β) = sin α cos β − sin β cos α

42 cos(α + β) = cos α cos β − sin α sin β

43 cos(α − β) = cos α cos β + sin α sin β

tan α + tan β
44 tan(α + β) =
1 − tan α tan β

tan α − tan β
45 tan(α − β) =
1 + tan α tan β

1 − tan α tan β
46 cot(α + β) =
tan α + tan β

1 + tan α tan β
47 cot(α − β) =
tan α − tan β

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48 sin 2α = 2 sin α ⋅ cos α

49 cos 2α = cos
2
α − sin
2
α = 1 − 2 sin
2
α = 2 cos
2
α − 1

2 tan α 2
50 tan 2α = =
2
1 − tan α cot α − tan α

2
cot α − 1 cot α − tan α
51 cot 2α = =
2 cot α 2

52 sin 3α = 3 sin α − 4 sin


3
α = 3 cos
2
α ⋅ sin α − sin
3
α

53 sin 4α = 4 sin α ⋅ cos α − 8 sin


3
α ⋅ cos α

54 sin 5α = 5 sin α − 20 sin


3
α + 16 sin
5
α

55 cos 3α = 4 cos
3
α − 3 cos α = cos
3
α − 3 cos α ⋅ sin
2
α

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56 cos 4α = 8 cos
4
α − 8 cos
2
α + 1

57 cos 5α = 16 cos
5
α − 20 cos
3
α + 5 cos α

3
3 tan α − tan α
58 tan 3α =
2
1 − 3 tan α

3
4 tan α − 4 tan α
59 tan 4α =
2 4
1 − 6 tan α + tan α

5 3
tan α − 10 tan α + 5 tan α
60 tan 5α =
2 4
1 − 10 tan α + 5 tan α
61 cot
3
α − 3 cot α
cot 3α =
2
3 cot α − 1

2 4
1 − 6 tan α + tan α
62 cot 4α =
3
4 tan α − 4 tan α

2 4
1 − 10 tan α + 5 tan α
63 cot 5α =
5 3
tan α − 10 tan α + 5 tan α

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α 1 − cos α
64 sin( ) = ± √
2 2

α 1 + cos α
65 cos( ) = ± √
2 2

α 1 − cos α sin α 1 − cos α


66 tan( ) = ± √ = = = cos ecα − cot α
2 1 + cos α 1 + cos α sin α

α 1 + cos α sin α 1 + cos α


67 cot( ) = ± √ = = = cos ecα + cot α
2 1 − cos α 1 − cos α sin α

α
2 tan( )
2
68 sin α =
α
2
1 + tan ( )
2

2 α
1 − tan ( )
2
69 cos α =
α
2
1 + tan ( )
2

α
2 tan( )
2
70 tan α =
α
2
1 − tan ( )
2

2 α
1 − tan ( )
2
71 cot α =
α
2 tan( )
2

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α + β α − β
72 sin α + sin β = 2 sin( )cos( )
2 2

α + β α − β
73 sin α − sin β = 2 cos( )sin( )
2 2

α + β α − β
74 cos α + cos β = 2 cos( )cos( )
2 2

α + β α − β
75 cos α − cos β = − 2 sin( )sin( )
2 2

76 sin(α + β)
tan α + tan β =
cos α ⋅ cos β
sin(α − β)
77 tan α − tan β =
cos α ⋅ cos β

sin(β + α)
78 cot α + cot β =
sin α ⋅ sin β

sin(β − α)
79 cot α − cot β =
sin α ⋅ sin β

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π π
80 cos α + sin α = √2 cos( − α) = √2 sin( + α)
4 4

π π
81 cos α − sin α = √2 sin( − α) = √2 cos( + α)
4 4

cos(α − β)
82 tan α + cot β =
cos α ⋅ sin β

cos(α + β)
83 tan α − cot β =
cos α ⋅ sin β

α
84
2
1 + cos α = 2 cos ( )
2

α
85
2
1 − cos α = 2 sin ( )
2

π α
86
2
1 + sin α = 2 cos ( − )
4 2

π α
87
2
1 − sin α = 2 sin ( − )
4 2

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cos(α − β) − cos(α + β)
88 sin α ⋅ sin β =
2

cos(α − β) + cos(α + β)
89 cos α ⋅ cos β =
2

sin(α − β) + sin(α + β)
90 sin α ⋅ cos β =
2

tan α + tan β
91 tan α ⋅ tan β =
cot α + cot β

cot α + cot β
92 cot α ⋅ cot β =
tan α + tan β

tan α + cot β
93 tan α ⋅ cot β =
cot α + tan β
94 2
1 − cos 2α
sin α =
2

3 sin α − sin 3α
95 sin
3
α =
4

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cos 4α − 4 cos 2α + 3
96 sin
4
α =
8

10 sin α − 5 sin 3α + sin 5α


97 sin
5
α =
16

10 − 15 cos 2α + 6 cos 4α − cos 6α


98 sin
6
α =
32

1 + cos 2α
99 cos
2
α =
2

3 cos α + cos 3α
100 cos
3
α =
4

cos 4α + 4 cos 2α + 3
101 cos
4
α =
8

10 cos α + 5 sin 3α + cos 5α


102 cos
5
α =
16

10 + 15 cos 2α + 6 cos 4α + cos 6α


103 cos
6
α =
32

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Inverse Sine Function
   
104 π π
−1 −1
y = sin x, − 1 ≤ x ≤ 1, − ≤ sin x ≤
2 2

Inverse Cosine Function
105    
−1 −1
y = cos x, − 1 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ cos x ≤ π

Inverse Tangent Function
   
106 π π
−1 −1
y = tan x, − ∞ ≤ x ≤ ∞, − < tan x <
2 2

Inverse Cotangent Function
107    
−1 −1
y = cot x, − ∞ ≤ x ≤ ∞, 0 < cot x < π

Inverse Secant Function
   
108 π π
,  , 
−1 −1
y = sec x x ∈ ( − ∞, − 1] ∪ [1, ∞) sec x ∈ [0, ) ∪ ( , π]
2 2

109 Inverse Cosecant Function
   
π π
−1 −1
y = cos ecx, x ∈ ( − ∞, − 1] ∪ [1, ∞), cos ecx ∈ [ − , 0) ∪ (0, ]
2 2

Principal Values of Inverse Trigonometric Functions
   

1 √2 √3
x 0 1
2 2 2

−1 ∘ ∘ ∘ ∘ ∘
sin x 0 30 45 60 90

−1 ∘ ∘ ∘ ∘ ∘
90 60 45 30 0
110 cos x

1 √2 √3
x − − − ­1
2 2 2

−1 ∘ ∘ ∘ ∘
sin x − 30 − 45 − 60 − 90

−1 ∘ ∘ ∘ ∘
cos x 120 135 150 180

√3 √3
x 0 1 √3 − ­1 − √3
3 3

111 ∘ ∘ ∘ ∘ ∘ ∘ ∘
−1
tan x 0 30 45 60 − 30 − 45 − 60

−1 ∘ ∘ ∘ ∘ ∘ ∘ ∘
cot x 90 60 45 30 120 135 150

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112 sin
−1
( − x) = − sin
−1
x

π
−1 −1
113 sin x = − cos x
2

114 sin
−1
x = cos
−1
√1 − x , 0 ≤ x ≤ 1
2

115 sin
−1
x = − cos
−1
√1 − x , − 1 ≤ x ≤ 0
2

x
−1 −1 2
116 sin x = tan ( ), x < 1
√ 1 − x2

2
√1 − x
117
−1 −1
sin x = cot ( ), 0 < x ≤ 1
x

2
√1 − x
118
−1 −1
sin x = cot ( − π), − 1 ≤ x < 0
x

119 cos
−1
( − x) = π − cos
−1
x

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120
π
−1 −1
cos x = − sin x
2

121 cos
−1
x = sin
−1 2
√1 − x , 0 ≤ x ≤ 1

122 cos
−1
x = π − sin
−1 2
√1 − x , − 1 ≤ x ≤ 0

2
√1 − x
123
−1 −1
cos x = tan ( ), 0 < x ≤ 1
x

2
√1 − x
124
−1 −1
cos x = π + tan ( ), − 1 ≤ x < 0
x

x
−1 −1
125 cos x = cot ( ), − 1 ≤ x ≤ 1
√ 1 − x2

126 tan
−1
( − x) = − tan
−1
x

π
−1 −1
127 tan x = − cot x
2

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x
−1 −1
128 tan x = sin ( )
√ 1 + x2

1
−1 −1
129 tan x = cos ( ), x ≥ 0
√ 1 + x2

1
−1 −1
130 tan x = − cos ( ), x ≤ 0
√ 1 + x2

π 1
−1 −1
131 tan x = − tan ( ), x > 0
2 x

π 1
−1 −1
132 tan x = − − tan ( ), x < 0
2 x

1
−1 −1
133 tan x = cot ( ), x > 0
x

1
−1 −1
134 tan x = cot ( ) − π, x < 0
x

135 cot
−1
( − x) = π − cot
−1
x

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π
−1 −1
136 cot x = − tan x
2

137
1
−1 −1
cot x = sin ( ), x > 0
√ 1 + x2

1
−1 −1
138 cot x = π − sin ( ), x < 0
√ 1 + x2

x
−1 −1
139 cot x = cos ( )
√ 1 + x2

1
−1 −1
140 cot x = tan ( ), x > 0
x

1
−1 −1
141 cot x = π + tan ( ), x < 0
x

n
142 sin x = a, x = ( − 1) sin
−1
a + πn

143 cos x = a, x = ± cos


−1
a + 2πn

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144 tan x = a, x = tan


−1
a + πn

145 cot x = a, x = cot


−1
a + πn

146 sin(ix) = i sinh x

147 tan(ix) = i tanh x

148 cot(ix) = − i coth x

149 sec(ix) = sech x

150 cos ec(ix) = − i cos echx

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SL# FORMULA

→ → → →
∣→ ∣∣→ ∣ ∣ ∣
1 Unit Vectors,  i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0), k = (0, 0, 1), ∣ i ∣∣ j ∣ = ∣ k ∣ = 1,
∣ ∣∣ ∣ ∣ ∣


−→ → → →
2 →
r = AB = (x1 − x0 ) i + (y1 − y0 ) j + (z1 − z0 ) k

∣−−
→∣
∣→ ∣ 2 2 2
3 ∣
r

= ∣AB ∣ = √(x1 − x0 ) + (y1 − y0 ) + (z1 − z0 )
∣ ∣


−→ −
−→
4 If AB =

r , thenBA =

− r .

∣→ ∣ ∣→ ∣ ∣→ ∣
5 X =

r cos α, Y

=

r cos β, Z =
∣ ∣
r cos γ

→ →
6 If  r (X, Y , Z) = r 1 (X1 , Y1 , Z1 ),  then X = X1 , Y = Y 1 , Z − Z1

→ → →
7 w = u + v

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→ → → → →
8 w = u 1 + u 2 + u 3 + ……… + u m

→ → → →
9 Cummutative Law  u + v = v + u

→ → → → → →
10 Associative Law ( u + v ) + w = u ( v + w )

→ →
11 u + v = (X1 + X2 , Y1 + Y2 , Z1 + Z2 )

→ → → → → →
12 w = u − v if c + w = u

→ → → →
13 u − v = u + ( = c )


14 → →
u − u = 0 = (0, 0, 0)

15

∣ ∣
∣ 0 ∣ = 0
∣ ∣

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→ →
16 u − v = (X1 − X2 , Y1 − Y2 , Z1 − Z2 )

17 → →
w = λu

∣→ ∣ ∣→ ∣
18 ∣
w

= |λ|. u
∣ ∣


19 λ u = (λX, λY , λZ)

→ → →
20 (λ + μ) u = λ u + μ u

→ → →
21 λ(μ u ) = μ(λ u ) = (λμ) u

→ → → →
22 λ( u + v ) = λ u + λ v

Scalar Product of Vectors
   
→ →→ → ∣→ ∣ ∣→ ∣
23 u and v u . v =

u . v . cos θ
∣ ∣ ∣

 
 
→ →
where θ is the angle betwewen vectors  u  and  v .

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Scalar Product in Coordinate Form
24    
→ → → →
If  u = (X1 , Y1 , Z1 ) = v = (X2 , Y2 , Z2 )  then  u . v = X 1 X 2 + Y 1 Y 2 + Z1 Z2 .

Angle Between Two vectors
   
→ →
If  u ,
= (X1 , Y1 , Z1 ) v = (X2 , Y2 , Z2 ),  then
25    
X 1 X 2 + Y 1 Y 2 + Z1 + Z2
cos θ =
2 2 2 2 2 2
√X + Y + Z √X + Y + Z
1 1 1 2 2 2

→ → → →
26 Commutative Property  u . v = v . u

→ → → →
27 Associative Property (λ u ). (μ v ) = λμ u . v

→ → → → → → →
28 Distributive Property  u . ( v + w ) = u . v + u . w

→ → → → π
29 u . v = 0 if u , v  are orthogonal (θ = )
2
30 → →
u . v > 0  if 0 < θ <
π

→ → π
31 u . v < 0  if  < θ < π
2

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→ → ∣→ ∣ ∣→ ∣
32 u . v ≤

u . v
∣ ∣ ∣

→ ∣→ ∣ ∣→ ∣ → →
33 veu. v =

u . v
∣ ∣ ∣
 if  u , v  are parallel (θ = 0)


If  u = (X1 , Y1 , Z1 ) , 
   
34
2 2
→ → → ∣→ ∣
then  u . u = u =

u

= X
2
1
+ Y
1
2
+ Z
2
1

→ → → → → →
35 i . i = j . j = k . k = 1

→ → → → → →
36 i . j = j . k = k . k = 0

Vector Product of Vectos 
   
→ →−→ → →
u and c × v = w ,
   
→ ∣→ ∣ ∣→ ∣
37 where, ∣∣ w ∣∣ =

u . v . sin θ
∣ ∣ ∣

 
 
π → → → →
where 0 ≤ θ ≤ ,  w ⊥ u  and  w ⊥ v ; 
2  
 
→ → →
Vectors  u , v , w  form a right handed scerew.

→ → →
∣ ∣
i j k
∣ ∣
→ → →
38 w = u × v = ∣
X1 Y1 Z1

∣ ∣
∣ X2 Y2 Z2 ∣

→ → → ∣ Y1 Z1 ∣ ∣ X1 Z1 ∣ ∣ X 1 Y1 ∣
39 w = u × c = (∣ ∣, − ∣ ∣, ∣ ∣)
∣ Y2 Z2 ∣ ∣ X2 Z2 ∣ ∣ X 2 Y2 ∣

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∣→ →∣ ∣→ ∣ ∣→ ∣
40 S =

u × v

=

u . v . sin θ
∣ ∣ ∣

→ →
u + v
41 Angle Between Two Vectors sin θ =
∣→ ∣ ∣→ ∣
u . v
∣ ∣ ∣ ∣

→ → → →
42 Noncommutative Property  u × v = − ( v × u )
43 Associative Property (λ u )
→ → → →
× (μ v ) = λ u × v

→ → → → → → →
44 Distributive Property  u × ( v + w ) = u × v + u + w


45 → →
u × v = 0
→ →
 if  u  and  c  are parallel (θ = 0)

→ → → → → →
46 →
i × x = j × j = k × k = 0

→ → → → → →
47 →
i × x = j × j = k × k = 0

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→→→ → → → → → → → → →
48 Scalar Triple Product [ u v w ] = u . ( v × w ) = v . (w × u ) = w . ( u × v )

→→→ →→→ →→→ →→→ →→→ →→→


49 [ u v w ] = [w u v ] = [ v w u ] = − [ v u w ] = − [w v u ] = − [u w v ]

→ → → →→→
50 k u . ( v × w ) = k[ u v w ]

∣ X1 Y1 Z1 ∣
→ → → ∣ ∣
Scalar  Triple  Product  in  Coordinate  Form  u . ( v × w ) = X2 Y2 Z2 ,  where 
51 ∣ ∣
∣ X3 Y3 Z3 ∣
→ → →
u = (X1 , Y1 , Z1 ), v = (X2 , Y2 , Z2 ), w = (X3 , Y3 , Z3 )

∣→ → → ∣
52 Volume of Parallelpiped V =

u . ( v × w )

1 → → → ∣

53 Volume of Pyramid V = u . ( v × w )
∣ ∣
6

→ → → → → → → → →
If  u . ( v × w ) = 0 , then the vectors  u , v  and  w  are linearly dependent so  w = λu + μ v
54
for some scalars λ and μ

→ → → → → →
55 If  u . ( v × w ) ≠ 0,  then the vectors  u ,  v , and  w  are linearly independent.

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→ → → → → → → → →
56 Vector Triple Product  u × ( v × w ) = ( u . w ) v − ( u . v )w

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