Amplificadores Operacionales para el acondicionamiento de señales.

Un amplificador operacional, a menudo conocido op-amp por sus siglas en inglés (operational amplifier) es un
dispositivo amplificador electrónico de alta ganancia acoplado en corriente continua que tiene dos entradas y una
salida. En esta configuración, la salida del dispositivo es, generalmente, de cientos de miles de veces mayor que la
diferencia de potencial entre sus entradas.

Las características funcionales que describen su comportamiento son:

1. Dispositivo analógico lineal.

2. Ganancia (de tensión) prácticamente infinita.
3. Una entrada inversora, produce en el terminal de salida una señal en contratase (180º)
respecto de la señal aplicada a la entrada.
4. Una entrada no-inversora, produce en la salida una señal en fase con aquella aplicada en
la entrada.
5. Impedancia de salida casi nula (cero).
6. Impedancias de entrada infinitas.

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Que es un Amplificador operacional?

Un amplificador operacional solo sirve para amplificar ?

Los amplificadores operacionales tienen muchos otros usos aparte de amplificar como son:

Acondicionamiento de señales
Aumentar su potencia además de su intensidad para que no sufra distorsión o atenuación por el proceso de
medición sobre todo si la impedancia de entrada del circuito sensor no es suficientemente alta, esto se logra
garantizando que la señal a medir tenga un nivel mínimo de potencia entregada; el acondicionamiento
también incluye:

 Paso a escala logarítmica.

 Cambiar offset.
 Polaridad.

Ing. Héctor Torres G. Página 1

 Modulación.
 Mayor inmunidad a ruido.
 Estabilidad.

Como es un amplificador operacional?

El opamp 741 tiene 5 pines de conexión; inversor, no inversor, voltaje positivo, voltaje negativo, salida.

Configuraciones básicas del amplificador operacional.

Los amplificadores operacionales se pueden conectar según dos circuitos amplificadores básicos: las
configuraciones (1) inversora y (2) no inversora. Casi todos los demás circuitos con amplificadores
operacionales están basados, de alguna forma, en estas dos configuraciones básicas. Además, existen
variaciones estrechamente relacionadas de estos dos circuitos, más otro circuito básico que es una
combinación de los dos primeros: el amplificador diferencial.

Todas las aplicaciones descritas en los puntos precedentes suponen operación lineal del amplificador
operacional, para lo cual el dispositivo debe estar adecuadamente polarizado y, además, en condición de
realimentación negativa.

Amplificador inversor
La configuración básica del AO. El amplificador inversor. En este circuito, la entrada (+) está a masa, y la
señal se aplica a la entrada (-) a través de Ri, con realimentación desde la salida a través de Rf.

El diseño resultará así extremadamente simple: la elección de Ri permite fijar la impedancia

Ing. Héctor Torres G. Página 2

de entrada; la razón Rf/Ri permite ajustar la ganancia.

Amplificador no inversor
En este circuito, la tensión Vi se aplica a la entrada (+), y una fracción de la señal de salida, Vo, se aplica a la
entrada (-) a través del divisor de tensión R1–R2. Puesto que, no fluye corriente de entrada en ningún terminal
de entrada, y ya que Vd = 0, la tensión en R1 será igual a Vi.

Disponiendo un resistor finito desde la entrada no-inversora a tierra es posible fijar la impedancia de entrada a
un valor específico.

Amplificador diferencial.
Una tercera configuración del AO conocida como el amplificador diferencial, es una combinación de las dos
configuraciones anteriores. Aunque está basado en los otros dos circuitos, el amplificador diferencial tiene
características únicas. Este circuito, tiene aplicadas señales en ambos terminales de entrada, y utiliza la
amplificación diferencial natural del amplificador operacional.

Ing. Héctor Torres G. Página 3

Sumador inversor

Por medio de la elección de los Ri’s, se puede dar diferentes valores (individual) a cada uno de los sumandos.

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN
Aún cuando se trata de una aplicación especializada, resulta interesante una descripción simplificada de ella
para otorgar una proyección sobre la diversidad de soluciones posibles al emplear A.O.’s.

Una gran cantidad de aplicaciones requiere de la amplificación de la diferencia entre dos señales de entrada,
a la vez toda componente o parte común de dichas señales debe recibir (idealmente) una atenuación
absoluta. Es normal que se requiera –además- que ambas entradas presenten igual impedancia, siendo esta
del mayor valor posible.
Para este tipo de requerimientos, en el proceso de integración se implementa una configuración con A.O.’s en
disposición más o menos característica (típica) conocida como Amplificador de Instrumentación.

Nótese que la configuración incluye una etapa restadora (AO3) precedida de dos etapas noinversoras (AO1 y
AO2), las que proporcionan una muy alta impedancia de entrada.

Ing. Héctor Torres G. Página 4

La operación que realiza es la resta de sus dos entradas multiplicada por un factor.

El rendimiento de la configuración queda condicionado por la precisión y estabilidad de los resistores R,

debiendo éstos ser seleccionados consecuentemente.

En los diagramas de diseño es común representar al amplificador de instrumentación con el mismo esquema
que el de un op-amp, aunque internamente consiste de tres op-amps.

Su uso es común en aparatos que trabajan con señales muy débiles, tales como equipos médicos (el
electrocardiograma), para minimizar el error de medida.

Ejemplo de Circuito Integrado: INA114, INA122, AD623AN, AD620A

COMPARADOR ELEMENTAL

A veces se necesita comparar dos voltajes, para obtener 2 estados bien definidos, que nos determinen si la
señal a comparar es mayor o menor que el voltaje de referencia.
Por ejemplo, por medio de sensores de nivel podemos detectar el estado de un recipiente de combustible
liquido,. Tomamos como referencia el nivel normal y ajustamos una señal de voltaje correspondiente al
mismo. Cuando el nivel esté por encima o por debajo de lo normal (referencia), el comparador deberá dar una
señal de salida al sistema controlador, de forma que se restablezca de inmediato el nivel normal.
La señal de referencia se conecta a una de las entradas del comparador recibiendo la otra señal de la variable
controlada (en este caso el nivel del recipiente).

Ing. Héctor Torres G. Página 5

Ing. Héctor Torres G. Página 6
Pag 18 zCurso amplificadores Operacionais

Comparador elemental

La salida asume el máximo valor positivo (+Vmáx) cuando la tensión en la entrada noinversora es
(“infinitesimalmente”) mayor que aquella en la entrada inversora.
Ing. Héctor Torres G. Página 7
La salida sume el máximo valor negativo (-Vmáx) cuando la relación es la opuesta, esto es, para v(-) > v(+).
La pendiente finita en la proximidad del 0 del eje de abcisa se ha introducido para mostrar el efecto de una
“imperfección” del dispositivo llamada TENSIÓN DE OFFSET EN LA ENTRADA y además el carácter finito de
la tensión (aun cuando es muy grande).

Las formas más comunes de comparación realizan ésta en base a una referencia, la que puede tener
cualquier valor dentro del rango:

tanto en la configuración inversora como no-inversora.

Comparador de Voltajes

COMPARADOR INVERSOR CON

HISTÉRESIS

Vref puede ser cualquier valor dentro del rango –VBB < Vref < +Vcc, incluyendo 0[V].

Para una señal de entrada vi suficientemente negativa, por estar aplicada a la entrada inversora, la salida
asumirá el valor máximo positivo, +Vcc.

Si la señal de entrada vi comienza a aumentar hacia valores positivos, la salida se

mantiene en +Vcc hasta que vi supera (o iguala) el valor de V1 anterior; en dicho
instante la salida conmutará a su valor máximo negativo, -VBB.

Se denomina “histéresis del comparador” a la diferencia entre ambos umbrales de conmutación.

El seguidor de tensión
Una modificación especial del amplificador no inversor es la etapa de ganancia.
En este circuito, la resistencia de entrada se ha incrementado hasta infinito, y RF es cero, y la realimentación
es del 100%. V0 es entonces exactamente igual a Vi, dado que Es = 0. El circuito se conoce como “seguidor
de tension” puesto que la salida es una réplica en fase con ganancia unidad de la tensión de entrada. La
impedancia de entrada de esta etapa es también infinita.

Ing. Héctor Torres G. Página 8

Con estas propiedades el circuito se usa como "buffer" para aislar una sección de un circuito de otra.
Sirve por tanto para minimizar efectos del circuito sobre la fuente (alterar muy poco una medición, por
ejemplo) y para acoplar impedancias.

Acoplamiento de impedancias.

Ejemplo

Circuito donde se aplica un buffer para aislar el circuito de la izquierda de otro, en (B), cuya impedancia de
entrada no es muy alta.

En la caja B de la Figura 14, hay una circuitería de la cuál por lo pronto sólo nos interesa su resistencia de
entrada rin que podría no ser tan grande comparada con la resistencia Rx. Sin el buffer de por medio,
conectando la caja B a través de Rx tendríamos una combinación paralela de Rx y rin cuya resultante sería
menor a Rx, reduciendo el voltaje Vx y cualquier medición o transformación de la señal producido por B no
reflejaría la señal a través de Rx. Al insertar el buffer como en la Figura, se dice que Rx es cortocircuitada
(shunted) sólo por una resistencia casi infinita y no por rin . La consecuencia es que la señal Vx virtualmente
no sufre ninguna alteración “al ser buffereada” por el Op-amp en configuración de seguidor de voltaje.

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Aplicaciones y usos de los Amplificadores Operacionales

Aplicación para medir voltajes de un sensor termopar:

Fig. La junta fría y la junta caliente de un

termopar generan una diferencia de
potencial vi que es amplificado por un
circuito inversor. El circuito integrado
LT1025 es un compensador para
termopar de junta fría, el cuál va
incluido.

Para fuentes de baja impedancia de salida, el amplificador diferencial de un sólo op-amp es bastante
satisfactorio (v. g. galgas de esfuerzo en puentes de Wheatstone). Cuando la fuente tiene alta impedancia de

Ing. Héctor Torres G. Página 11

salida, la impedancia de entrada del amplificador resulta muy baja. Un buffer o seguidor para cada entrada
parece solucionar el problema, pudiendo además agregar amplificación, mediante R2.

Termistores (Variables térmicas)

Los termistores también son resistencias que varían su magnitud con la
temperatura. Se diferencian de las termorresistencia por que están basadas en
semiconductores. Por tanto su característica no es lineal, aunque dentro de un
margen adecuado pueda ser considerada de es amanera.
Su símbolo será:

si es de coeficiente positivo, PTC, la resistencia se incrementa con la temperatura.

Si es de coeficiente negativo, NTC, disminuye con la temperatura.

Tiene como ventajas el ser más sensible que las Termorresistencias, más rápidas y
permite hilos de conexión mayores.
Tiene como desventaja el ser no lineal, y al variar su temperatura por el
autocalentamiento del material.
Los termistores tienen muchas aplicaciones algunos de los cuales son.
a. Medida directa de temperatura por variación de corriente:

b. Medida de caudal en circuito puente.

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Acondicionamiento de un sensor LDR

Sensores en un automóvil (LDR) Fotoresistencia

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1.1. Descripción de la aplicación y funcionamiento.

El principal uso de las fotorresistencias (LDR) en vehículos está enfocado a la automatización de la

iluminación. El funcionamiento es sencillo, una fotorresistencia es un componente electrónico que varía su
resistencia interna en función de la potencia lumínica que recibe. Esta variación de resistencia se puede
utilizar de diversas formas como variable en un circuito electrónico para poder determinar la salida del mismo.

Su uso más sencillo es el siguiente: La iluminación externa determina si el vehículo tiene ó no las luces
encendidas. Generalmente una luminosidad reducida provoca que el vehículo encienda las luces para poder
mejorar la visibilidad. Existen otros casos como las pantallas de móviles u ordenadores en los que una
disminución en la iluminación externa deriva en una disminución en la iluminación de la misma.

1.2. Tipos de sensores de iluminación

La implementación de sensores que “midan” la iluminación se puede realizar de varias formas, por ejemplo
mediante un sensor CCD ó CMOS (cámara) y un procesado software. Otra posibilidad, muy similar a la LDR
Ing. Héctor Torres G. Página 13
podría ser el uso de fotodiodos, cuyo funcionamiento es muy similar, con una respuesta dinámica muy
superior debido a la tecnología de fabricación por semiconductores empleada, en nuestro caso ésta queda
fuera de lugar, pues en principio no se necesita una respuesta dinámica rápida, ya que la variación de la luz
generalmente sucede de una forma suave, a excepción de que por ejemplo se entre a un garaje, aún
contemplando este caso se consiguen respuestas lo suficientemente rápidas.

2.Principio de funcionamiento

2.1 Partes básicas

Una LDR es un sensor muy sencillo y en si mismo consta de tres partes básicas: Las patillas de conexión el
material fotosensible y una película de recubrimiento para este. En algunos casos se pone una pequeña
carcasa que protege el sensor frente a posibles golpes.

2.2. Principio de funcionamiento

Las fotorresistencias se basan en la variación de la resistencia eléctrica de los materiales semiconductores al

incidir en ellos una radiación óptica o una tensión eléctrica. La conductividad eléctrica en un material
semiconductor depende del número de portadores que haya en la banda de conducción. Cuando la luz incide,
los fotones son absorbidos por el semiconductor dando a los electrones la energía suficiente para saltar de la
banda de valencia a la banda de conducción, aumentando de esta forma la conductividad del material y
disminuyendo su resistencia (material conductor).

Si se deja de iluminar, los portadores fotogenerados se recombinan volviendo a sus valores iniciales. Esto
significa una disminución en el número de portadores en la banda de conducción y por lo tanto un aumento de
la resistencia (material aislante). La radiación incidente tiene que tener la suficiente energía para provocar el
salto de los electrones a la banda de conducción (efecto fotoeléctrico interno). Si se excediera el umbral a
partir del cual los electrones se desprenden del material se tendría efecto fotoeléctrico externo. La variación
de resistencia será máxima para una longitud de onda determinada.

Las fotorresistencias se caracterizan por la ecuación:

donde R es la resistencia de la fotoresistencia, A y son parámetros que dependen del material semiconductor
y E corresponde a la densidad superficial de la energía recibida.

2.3 Circuitos de acondicionamiento

Ing. Héctor Torres G. Página 14

Para el caso de la iluminación de un vehículo queremos que la luz se encienda cuando la luz exterior esté por
debajo de un “límite lumínico” prefijado. A continuación se muestra un circuito con componentes discretos que
realiza exactamente eso:

SA

El funcionamiento es sencillo, la LDR junto con el potenciómetro forman un divisor de tensión, con el
potenciómetro se podrá fijar el “umbral lumínico” de funcionamiento, el comparador compara la tensión de
este divisor con los 6V que tiene en la patilla positiva, en el caso de que la tensión en la patilla negativa sea
mayor de 6V (tenemos mucha luminosidad) la salida del comparador es 0V por lo tanto no ocurre nada.

Sin embargo cuando tenemos poca luminosidad, en la patilla positiva tenemos más tensión que en la negativa
(<6V), dando lugar a una salida del operacional de alimentación (12V), en el amplificador lineal se demandará
intensidad desde el colector, polarizando en inversa el diodo D1, encendiendo las luces (pueden darse
diferentes configuraciones de encendido, lo que importa es la activación del relé) y activando el LED que
indica que la iluminación del vehículo ha sido encendida (este LED podría estar situado en el cuadro de
mandos del vehículo). El diodo D1 básicamente sirve para descargar la energía que almacena el inductor del
relé.

El circuito anterior se emplea frecuentemente en aplicaciones reales y se puede adquirir por un precio de
entre 7 y 15 euros. El montaje incluye hasta el relé. En este caso suele llevar un regulador de tensión para
alimentar a los integrados a 5V, condensadores de desacople etc.

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SB

Ing. Héctor Torres G. Página 16