Elementos Finitos

1. Elementos unidimensionales y funciones de forma.

2. Principio de la energía mínima potencial total.
3. Formulación con energía mínima potencial y funciones
de forma.

1
Ing. Edgar Sarmiento MSc.
1. Elementos finitos
unidimensionales
 Elementos finitos
unidimensionales [1D]
1. ELEMENTOS LINEAES:
En muchas aplicaciones como transferencia de calor, o aplicaciones estructurales,
hemos introducido el uso de elementos finitos unidimensionales lineales. Y se ha
observado como primera aproximación el uso de estos elementos:

3
Elementos finitos
unidimensionales [1D]
• Este tipo de elementos tienen una
distribución lineal, como la de la figura.
• Distribución de temperatura para un
elemento típico lineal:

• Condiciones:

• Remplazando quedan 2 ecuaciones:

4
 Elementos finitos
unidimensionales [1D]
• Despejando c1 y c2:

• Reemplazando en la ecuación de distribución del elemento y agrupando los

términos con Ti y con Tj tendremos:

• Donde definiremos como funciones de forma (ó de interpolación), Si y Sj a

los siguientes términos

5
*Donde l es la longitud del elemento finito
 Elementos finitos
unidimensionales [1D]
• Así la distribución de temperatura en términos de las funciones de
forma quedará:

, en forma matricial:
• Para el caso estructural de una barra sometida a carga axial:

Donde:
ui, uj = desplazamientos en los nodos i & j de un elemento arbitrario (e).

En forma general, con las funciones de forma y los valores nodales

podemos encontrar la variación de cualquier variable dentro del elemento
(e).
6
Propiedades de las funciones de forma:
Elementos
Existe una función de forma finitos
por cada nodo, por ejemplo para el nodo [ i ],
la función será [Si ] unidimensionales [1D]
1. Las funciones de forma valen 1 en el nodo i , y 0 en cualquier otro
nodo.

2. La suma de todas las funciones de forma es 1.

3. La suma de las derivadas de las funciones de forma es 0 (sólo para

funciones lineales)

7
Ejemplo 1 con elementos
1D

8
Ejemplo 1 con elementos
1D

9
 Elementos finitos
unidimensionales [1D]
ELEMENTOS CUADRÁTICOS:
Para mejorar la exactitud de los resultados podemos incrementar el
numero de elementos finitos lineales, o incrementar el orden de la función
de forma o interpolación. Por ejemplo usando una función de segundo
orden o cuadrática. Distribución de temperatura:

Valores en los nodos:

Sistema de ecuaciones:

10
 Elementos finitos
unidimensionales [1D]
• Resolviendo el sistema encuentra c1,c2 y c3 y expresa la ecuación en
términos de las funciones de forma (ó interpolación):

• Donde las funciones de forma son:

11
 Elementos finitos
unidimensionales [1D]

Propiedades de las funciones de forma:

1. Las funciones de forma valen 1 en su nodo , y 0 en cualquier otro
nodo.
2. La suma de todas las funciones de forma es 1.
3. **En elementos cuadráticos, la suma de las derivadas de las funciones
de forma respecto a x, no es cero.** 12
Elementos finitos
unidimensionales [1D]

13
 Elementos finitos
unidimensionales [1D]
Coordenadas Globales, Locales y Naturales:

• Las coordenadas Globales son mejores para especificar la

posición de cada nodo, las condiciones de contorno y las
cargas.

• Las coordenadas locales son mejores para realizar integrales

de las funciones de forma, y para representar los
desplazamientos de cada nodo por ejemplo.

14
 Elementos finitos
unidimensionales [1D]
• Representación en un sistema local de referencia:

Substituyendo X por la coordenada local x, tendremos las funciones de

forma lineales:

Donde la coordenada x varia de 0 ≤ x ≤ l

15
 Elementos finitos
unidimensionales [1D]
• Sistema de coordenadas naturales:
Básicamente son coordenadas locales en forma adimensional. Para ello
resulta muy práctico el utilizar una coordenada ξ local al elemento, de tal
forma que ésta coordenada siempre varíe de (-1) en el nodo inicial a (+1)
en el nodo final.

Así la relación entre sistema Local y Natural será:

Donde la coordenada ξ, vale -1 en el nodo i, y 1 en el nodo j. 16

 Elementos finitos
unidimensionales [1D]
• Así las funciones de forma de un elemento lineal en coordenadas
naturales son:

• Estas funciones naturales tienen las mismas propiedades que las

funciones de forma lineales. Entonces la ecuación de la distribución de
temperatura en un elemento quedaría:

• Sabiendo que en ξ = -1 → T = T i
ξ= 1 → T=Tj 17
 Elementos finitos
unidimensionales [1D]
FUNCIONES CUADRÁTICAS EN COORDENADAS NATURALES
Las funciones cuadráticas en coordenadas naturales quedan:

18
Tabla 5.1, S. Moaveni Pag 266

19
Ejemplo con elementos
[1D]

20
21
22
**Ejemplo adicional: Cálculo de
deflexiones en una columna sometida a
carga axial.

23
Ejemplo 3: Deflexiones en una
columna sometida a carga axial.

24
Ejemplo 3: Deflexiones en una
columna sometida a carga axial.

25
2. Principio de la mínima
energía potencial total.

26
 2. PRINCIPIO DE LA MINIMA
ENERGIA POTENCIAL TOTAL.

• La mínima energía potencial total es un enfoque común

para modelar la mecánica de solidos por el M.E.F.

• Las fuerzas externas aplicadas a un cuerpo causaran

deformaciones, durante esta deformación el trabajo
realizado por las fuerzas externas es guardado en
forma de energía elástica llamada energía de
deformación ( Λ ).

27
• Consideremos un solido sometido a una fuerza F:

DONDE:
• y’ es la variable de medición
de la deformación.

• La deformación del
miembro varia desde 0
hasta Δl.

Elemento
diferencial
volumétrico
28
 • Cuando un miembro ha sido deformado una cantidad dy’, la energía
almacenada en el material es:

• La misma ecuación puede ser escrita para un elemento diferencial

de volumen, y en términos de esfuerzos normales (σ) y la
deformación (ε).
𝑑𝑥 ∗ 𝑑𝑦 ∗ 𝑑𝑧
Diferencial de
la energía de
deformación

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 = 𝜎𝑦 ∗ 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑦′ Δ𝑙

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 = 𝜎𝑦 ∗ (𝑑𝑥 ∗ 𝑑z) 𝜀= ≈ 29
𝑑𝑦 l
• Por lo tanto para un miembro sometido a una carga axial, la energía
de deformación total Λ(e) será la sumatoria de todas las energías de
todos los elementos diferenciales que lo conforman:

; V= volumen del elemento

La energía potencial total ( Π ) para un cuerpo compuesto de n

elementos y m nodos es la diferencia entre la energía de deformación
(Λ) y el trabajo hecho por las fuerzas externas:
𝑛 𝑚

Π = ෍ Λ(𝑒) − ෍ 𝐹𝑖 𝑢𝑖
𝑒=1 𝑖=1

Energía de Trabajo hecho por 30

deformación fuerzas externas

• El principio de la energía potencial mínima establece que en un
sistema estable, el desplazamiento en la posición de equilibrio se
produce de tal manera que el valor de la energía potencial total del
sistema es mínima. Esto es:

𝑛 𝑚
𝜕Π 𝜕 (𝑒)
𝜕
= ෍Λ − ෍ 𝐹𝑖 𝑢𝑖 = 0,
𝜕𝑢𝑖 𝜕𝑢𝑖 𝜕𝑢𝑖
𝑒=1 𝑖=1

𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑖 = 1,2,3, , , , , , 𝑚 𝑛𝑜𝑑𝑜𝑠

31
3.Formulación con elementos [1D]
y el principio de la mínima energía
potencial total.

32
 Formulaciones del
M.E.F.
• Existen varios enfoques para formular los problemas con
el método de elementos finitos:

(1) Formulación directa.

(2) Formulación con la energía potencial mínima.
(3) Formulación de residuos ponderados.
(4) Formulación por el principio del trabajo virtual, etc.

*Todos los métodos tienen los mismos pasos básicos de

formulación, independientemente de como generan las
ecuaciones algebraicas del modelo de elementos finitos. 33
 2. Formulación con elementos [1D] y
el principio de la mínima energía
potencial total.
1. Usando el principio de la mínima energía potencial total, formularemos las
ecuaciones matriciales para un elemento unidimensional lineal o de primer orden.

Recordando que la energía de deformación de 1 elemento:

El principio de la mínima energía potencial total:

34

Para n elementos y m nodos.

 Formulación con elementos [1D] y el
principio de la mínima energía
potencial total.

2. Los desplazamientos internos de un elemento unidimensional lineal:

Donde:

*Funciones de forma en coord. Locales con el origen en el nodo i.

-La deformación unitaria de cada elemento será:

35
 Formulación con elementos [1D] y el
principio de la mínima energía
potencial total.
-Reemplazando en la ecuación de la energía de deformación:
(𝑒)
𝐸𝜀 2
Λ =න 𝑑𝑉 =
𝑉 2

𝐸 (𝑢𝑗 − 𝑢𝑖 )2 𝐸𝐴 𝐿 (𝑢𝑗 − 𝑢𝑖 )2
Λ(𝑒) =න 2
𝑑𝐴𝑑𝑥 = න 2
𝑑𝑥 =
2 𝑙 2 0 𝑙

𝐴.𝐸
Λ(𝑒) = ∗ (𝑢𝑗2 +𝑢𝑖2 − 2𝑢𝑗 𝑢𝑖 )
2𝑙
Minimizando la energía de deformación respecto a ui, y uj:

𝜕Λ(𝑒) 𝐴. 𝐸
= 𝑢𝑖 − 𝑢𝑗 ; 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑢𝑖
𝜕𝑢𝑖 𝑙

𝜕Λ(𝑒) 𝐴. 𝐸
= 𝑢𝑗 − 𝑢𝑖 ; 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑢𝑗 36
𝜕𝑢𝑗 𝑙
 Formulación con elementos [1D] y el
principio de la mínima energía
potencial total.

- En forma matricial:

37
Minimizando el trabajo hecho por las fuerzas externas en los nodos i, tenemos:
𝜕 𝐹𝑖 . 𝑢𝑖
= 𝐹𝑖
𝜕𝑢𝑖
𝜕 𝐹𝑗 . 𝑢𝑗
= 𝐹𝑗
𝜕𝑢𝑗
La formulación de la energía mínima potencial será:
𝑛 𝑚
𝜕Π 𝜕 (𝑒)
𝜕
= ෍Λ − ෍ 𝐹𝑖 𝑢𝑖 = 0
𝜕𝑢𝑖 𝜕𝑢𝑖 𝜕𝑢𝑖
𝑒=1 𝑖=1

𝜕Π
= 𝐾 𝑢 − 𝐹 =0
𝜕𝑢𝑖

𝑘 −𝑘 𝑢𝑖 𝐹𝑖
𝑢 − 𝐹 =0 38
−𝑘 𝑘 𝑗 𝑗
 3. Solución exacta del problema

La fuerza P, provoca un esfuerzo promedio que se distribuye en el área variable

del elemento. Aplicando la ecuación de equilibrio en la dirección Y tenemos:

39
• Reemplazando el esfuerzo en términos de la deformación y el modulo E:
donde:

• Definiendo la deformación unitaria ε como la variación del desplazamiento

du respecto a dy:

• Reemplazando en la ecuación del sistema:

• Despejando el desplazamiento:

40
 Forma fuerte

• La ecuación del sistema:

toma el nombre de forma “fuerte” del problema porque impone las

condiciones más exigentes de la función que se trata de obtener, en
cuanto al orden de derivabilidad y en cuanto al cumplimiento de la
ecuación y condiciones de contorno punto a punto dentro del dominio
de calculo.

Es decir, resolviendo esta ecuación puede encontrar el desplazamiento

de cualquier punto de la barra, y servirá para determinar la exactitud del
resto de los métodos numéricos.

41
• La solución exacta para obtener los desplazamientos en toda la
barra será:

• Donde el área en función de (y) es:

• Resolviendo la integral podemos obtener la ecuación de los

desplazamientos a través de la barra.

42
• Esta ecuación puede encontrar el desplazamiento de cualquier punto de la barra, y
servirá para determinar la exactitud de los métodos numéricos.
Grafica de la
ecuación exacta

43
Grafica de la
ecuación exacta

44