LABORATORIO DE FISICA I UNMSM

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

EXPERIENCIA Nº6

I. OBJETIVOS
1. Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas.
2. Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentre en equilibrio.

II. EQUIPOS Y MATERIALES

- Soportes universales (2)
- Poleas (2)
- Juego de pesas
- Regla patrón (con orificios)
- Cuerda
- Clamps o agarraderas (2)
- Porta pesas (3)
- Dinamómetro
- Tablero
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III. FUNDAMENTO TEÓRICO

Conceptos generales:
Cuerpo rígido: Es una combinación de un gran número de partículas que ocupan posiciones
fijas unas respecto de otras. No puede deformarse aplicando fuerzas o torques.

Equilibrio: Para que un cuerpo esté en equilibrio y en reposo se requiere que, se cumplan las
siguientes condiciones:
  
 F  0 ;    0 .
Las condiciones para que un cuerpo rígido en reposo son:

a) EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN
Es la masa vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual a cero. Esto
ocurre cuando el cuerpo no se traslada o se mueve con velocidad constante; es decir, cuando
la aceleración lineal del centro de masa es cero al ser observado desde un sistema de

referencia inercial.  Fi  0
i
b) EQUILIBRIO DE ROTACIÓN
Es la suma de momentos de fuerza o torques respecto a algún punto es igual a cero. Esto
ocurre cuando la aceleración angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

 Mi  0
i
Para que se cumpla esta condición se deben realizar los siguientes pasos.
1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.
2. Se escoge un punto respecto al cual se analizará el troqué.
3. Se encuentran los torques para el punto escogido.
4. e realiza la suma de torques y se igualará a cero.
Ejemplos:
La figura 1 se muestra una viga (cuerpo
rígido), donde la fuerza total sobre ésta
es cero. Pero el torque resultante respecto F
a su centro es diferente de cero, cuyo
módulo es igual a 2Fd; donde d es la
distancia desde
 el punto de aplicación de D
las fuerzas ( F y - F ) al centro de la viga. -F
En este caso la viga tendrá una tendencia
al giro de forma antihoraria. Fig.1
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
F F En la figura 2 la fuerza total es 2 F
y el torque respecto a su centro es
cero. Por lo tanto existe un
equilibrio de rotación pero no de
D traslación. En este caso la viga
Fig.2 asciende verticalmente sin rotar.

La figura 3 muestra la viga en

reposo “absoluto”. Está en
equilibrio tanto de traslación como
de rotación.
2F Fig.3

IV. PROCEDIMIENTO

1. Arme el sistema de la Fig. 4. Suspenda en los extremos de la cuerda pesos diferentes F1
 
y F2 y en el centro un peso E3 . Deje que el sistema se estabilice. Recuerde que debe
cumplirse la ley de la desigualdad de los lados del triángulo “un lado es menor que la masa
de los otros dos y mayor que su diferencia”


 
F1   F2


E

Fig. 4
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2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y marque las

direcciones de las cuerdas en el papel.
3. Retire el papel y anote en cada línea los valores de los pesos correspondientes.

4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los valores de F1

y F2 .
5. Repita los pasos 1,2,3 y 4.
  
5.1. Coloque, F1 , F2 y E3 iguales en módulo y mida los ángulos: ,  y  que se forman
alrededor del punto.
Los pesos que se colocaron son 100g, 100g, 100g en dónde los ángulos son : 120º, 120°,
120°.
  
5.2. Coloque / F1 /, / F2 / y / E3 / que estén en relación 3:4:5 y mida los ángulos que forman
entre ellos.
Los pesos que se colocaron son 60g, 80g, 100g en dónde los ángulos son : 88.5°, 128.5°,
143°.
  
5.3. Coloque / F1 / (120 g), / F2 / (50g) y / E3 / (130 g) que estén en relación 12:5:13 .
Los pesos de las fuerzas son: 120g, 50g, 130g en donde los ángulos son 90°, 156°,
114°.
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IV. CUESTIONARIO

1. ¿Concuerda el valor hallado por el método gráfico con la fuerza del cuerpo E ?
¿Qué diferencias hay entre la fuerza resultante y la fuerza equilibrante?

CASO 1

𝐹3 = √𝐅1 2 + 𝐅2 2 + 2𝐅1 𝐅2 𝑐𝑜𝑠 𝛂

F1=F2= (0.1Kg x 10 m/s2) = 1N

𝑐𝑜𝑠 𝛂 = −𝟎. 𝟓

√12 + 12 + 2(1)(1)𝑐𝑜𝑠𝛼 = 1𝑁 = 𝐹3

CASO 2

𝐹3 = √𝐅1 2 + 𝐅2 2 + 2𝐅1 𝐅2 𝑐𝑜𝑠 𝛂

F1= (0.06Kg x 10 m/s2) = 0.6N

F1= (0.08Kg x 10 m/s2) = 0.8N

𝑐𝑜𝑠 𝟖𝟖. 𝟓 =0.026

√0.62 + 0.82 + 2(0.6)(0.8)𝑐𝑜𝑠𝛼 = 1.01𝑁 = 𝐹3

CASO 3
𝐹3 = √𝐅1 2 + 𝐅2 2 + 2𝐅1 𝐅2 𝑐𝑜𝑠 𝛂

F1= (0.12Kg x 10 m/s2) = 1.2N

F1= (0.05Kg x 10 m/s2) = 0.5N

𝑐𝑜𝑠 𝟗𝟎 =0

√1.22 + 0.52 + 2(1.2)(0.5)𝑐𝑜𝑠𝛼 = 1.3𝑁 = 𝐹3

Exactamente no concuerda solo en algunos casos ya que siempre existe el error instrumental
como el de medición, pero en un valor promedio se acerca mucho a los resultados. Existe diferencia
y esta consiste en que la fuerza resultante es la sumatoria de todas las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo, y la fuerza equilibrante es aquella que se opone a la fuerza resultante
para que el cuerpo se mantenga en equilibrio, es decir, tiene la misma magnitud de la fuerza
resultante pero con dirección opuesta.
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2. Encuentre teóricamente el valor de la fuerza equilibrante para cada caso, por la ley de senos
o de Lamy, por la ley del coseno y por descomposición rectangular. Compare los valores /

E / y los ángulos ,  y  hallados con el obtenido en el paso 1 y los medidos
experimentalmente. Confeccione un cuadro de sus resultados y de los errores
experimentales porcentuales con respecto a la equilibrante colocada.

Por el teorema de Lamy:

𝐹1 𝐹2 𝐹3
= =
𝑆𝑒𝑛 𝛼 𝑆𝑒𝑛 𝛽 𝑆𝑒𝑛 𝛾

CASO 1

Para F1=F2=F3= 0.5N

0.5 0.5 0.5

= =
𝑆𝑒𝑛 120º 𝑆𝑒𝑛 𝛽 𝑆𝑒𝑛 𝛾

⇒ β = 120o ; γ = 120o

CASO 2

Para F1= 0.6 N - F2 = 0.8N - F3= 1N

1 0.8 0.6
= =
𝑆𝑒𝑛 88.5º 𝑆𝑒𝑛 𝛽 𝑆𝑒𝑛 𝛾

⇒ β = 143,14o ; γ = 126,90o

CASO 3

Para F1= 1.2 N - F2 = 0.5N - F3= 1.3N

1.3 0.5 1.2

= =
𝑆𝑒𝑛 90 𝑆𝑒𝑛 𝛽 𝑆𝑒𝑛 𝛾

⇒ β = 112,62o ; γ = 157,38o
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El cuadro seria:

PASO I Valores Teóricos Valores E ex. %

Experimentales
α 120o 120o 0
β 120o 120o 0
γ 120o 120o 0
E= R 0,5N 0,5N 0

PASO II Valores Teóricos Valores E ex. %

Experimentales
α 88.5O 88.5O 0
β 143,14O 143O 0.097
γ 126,90O 128.5O 1.26
E= R 1.01N 1N 0.99

PASO III Valores Teóricos Valores E ex. %

Experimentales
α 90O 90O 0
β 112,62O 114O 1.23
γ 157,38O 156O 0.88
E= R 1,3N 1,3N 0

3. Mida los ángulos en los pasos 5.1 ¿Concuerda con el valor teórico de 120°?

Si concuerda, pues ha sido comprobado teóricamente por el teorema de Lamy y también

por la experiencia en el laboratorio del caso 1.

4. Verifique que el Angulo  entre las cuerdas en los casos 5.b y 5.c sea 90º.
En el caso 5.b el ángulo nos salió diferente, es decir, 88.5 pero se aproxima mucho al valor
teórico; en el caso 5.c se ha comprobado tanto experimentalmente en el laboratorio como
teóricamente por el teorema de Lamy.
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5. Hallar el centro de gravedad de la regla acanalada.

 n
0.0734 x g 0.0734 x g
 Fi  0
i

0.1 m 0.1 m
W= 1.468N

Tomando torque en el punto A

0.968 N 1N

 Mi  0
0.1 m 0.413 m 0.1 m i
𝟎. 𝟗𝟔𝟖 ∗ 𝟎. 𝟏 + 𝟏 ∗ 𝟎. 𝟗 = 𝟏. 𝟒𝟔𝟖 ∗ 𝒙 + 𝟎. 𝟓 ∗ 𝟎. 𝟓𝟏𝟑
A x 𝑥 = 0.50429 𝑚 ≡ 50.429 𝑐𝑚

0.5 N
W Centro de Gravedad de la regla se encuentra a 50.429 cm
del punto A
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V. CONCLUSIONES

 Del experimento efectuado llegamos a conclusiones como de las ecuaciones de cuerpo

   
rígido  F  0 ;    0 , establecen que las sumas vectoriales de las fuerzas y torques

que actúan sobre un cuerpo deben ser nulas, por otro lado, que, para los cuerpos rígidos, en
 
reposo (estático), la velocidad V y la velocidad angular  deben ser idénticamente nulas.
 Cuando las fuerzas están actuando sobre un cuerpo rígido, es necesario considerar el
equilibrio en relación tanto a la traslación como a la rotación. Por lo tanto se requieren las
dos condiciones de equilibrio.
 Otro aspecto que debemos recalcar es pues el uso importante del álgebra vectorial en la
composición de fuerzas y en particular el equilibrio de ellas un problema de gran aplicación
en la ingeniería.
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BIBLIOGRAFÍA

- Manual de Laboratorio Física I, UNMSM, Lima

- MARCELO, ALONSO; EDWARD J. FINN

1976 Física Volumen 1, México, Fondo educativo Interamericano S.A.

- SABRERA ALVARADO, Régulo; PEREZ TERREL, Walter

1992 Física 1, Lima, W.H.Editores S.R.Ltda.