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Facultad de Ingeniería
División de Ciencias Básicas
Universidad Nacional Autónoma de México
I Variable compleja 7
1. Funciones de variable compleja y mapeos 11
Números complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
El plano de Argand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Función Compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Polinomios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Función exponencial compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Función logaritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Funciones trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Ejercicios en clase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
ÍNDICE GENERAL 3
6. Serie Laurent y teorema del residuo 37
Series Complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Series de potencias complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Serie de Taylor compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Serie de Laurent compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Teorema del Residuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Clasificación de singularidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Ceros de una función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Residuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Teorema del Residuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Residuos y polos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
II Series de Fourier 47
8. Series de Fourier 49
Funciones períodicas y señales físicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Funciones ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Algebra lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Definición de la Serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Condiciones de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Aproximación por Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Fourier en las discontinuidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Teorema de Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Simetrías (propiedades de paridad) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Derivación e Integración de Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Función Heaviside y Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Derivación en puntos singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4 ÍNDICE GENERAL
Uso de la computadora para transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
IV Apéndices 69
Apéndice A: Tabla de transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Apéndice B: Tabla de transformada seno de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Apéndice C: Tabla de transformada coseno de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Apéndice D: Referencias Bibliográficas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
ÍNDICE GENERAL 5
"Daría todo lo que sé, por la mitad de
lo que ignoro"
René Descartes
6 ÍNDICE GENERAL
Parte I
Variable compleja
7
Objetivo: El alumno manejará los conceptos
y los métodos básicos de la teoría de las funciones
de variable compleja, para la resolución de prob-
lemas de matemáticas e ingeniería.
9
10
Capítulo 1
x = Re (z) z zw zw
= = 2
w ww |w|
y a y parte imaginaria de z z ac + db bc − ad
= 2 2
+i 2
y = Im (z) w c +d c + d2
Teorema 1 Sean z y w dos números complejo,
Igualdad: Dos números complejos z = a + ib entonces
y w = c + id cumplen que
z z̄ = |z|2
z = w ⇔ {a = c y b = d}
(z + w) = z+w
Suma: La suma de dos números complejos (zw) = zw
z = a + ib y w = c + id se define como z z
=
w w
z + w = (a + c) + i (b + d)
Plano de Argand o complejo: Se puede
Multiplicación: La multiplicación de dos números representar geométricamente a un número com-
complejos z = a + ib y w = c + id se define como plejo en un plano de Argand o complejo, Z, éste
consiste en dos ejes ortogonales, el horizontal rep-
zw = (a + ib) (c + id) resenta a la parte real del número complejo y el
zw = (ac − bd) + i (ad + bc) vertical a la parte imaginaria.
Esfera de Riemann
Conjunto abierto
El plano de Argand Ejemplo.- |z| < 1.
Conjunto cerrado: Un conjunto cerrado es aquel
en el que, para al menos un elemento, no existe
Para poder estudiar el cálculo son necesarias una vecindad cuyos puntos pertenecen todos al
las definiciones que a continuación se muestran: conjunto.
Punto: (.)
Conjunto: Una colección de puntos en el plano
complejo.
Vecindad: Se llama vecindad (o entorno) de
radio r, de un punto z0 , al conjunto de puntos
situados en el interior de un círculo de radio r
centrado en z0 , es decir la región |z − z0 | < r
Conjunto cerrado
Ejemplo .- |z| ≤ 1.
Conjunto conexo: Un conjunto es conexo si da-
dos dos puntos cualesquiera del conjunto, existe
una trayectoria formada por segmentos de recta
que los une, y cuyos puntos pertenecen al conjun-
to.
|z − z0 | < r
Conjunto conexo
Dominio: Llamamos dominio a un conjunto
abierto conexo.
Dominio simplemente conexo: Un dominio sin
agujeros.
Dominio multiplemente conexo: Un dominio
0 < |z − z0 | < r con agujeros.
y 2
0
-2 -1 0 1 2
1 < |z − 1| ≤ 2
-1
Función Compleja
-2
Re (z) = Im (z)
Note que de la tercera igualdad eiπ + 1 = 0, esta Log (z) = ln |z| + iArg (z) (1.4)
igualdad contiene a los cinco números más impor-
tantes en matemáticas: e, i, π, 1 y 0.
Funciones trigonométricas
Definimos al seno y coseno imaginarios como:
Función logaritmo eiz − e−iz
Definimos, si z = 0, al logaritmo de z como sen (z) = (1.5)
2i
w = log z ⇔ z = ew (1.2) e + e−iz
iz
cos (z) = (1.6)
2
De la definición tenemos que
además
z = ew
sen (z)
reiθ = eu+iv tan (z) = (1.7)
cos (z)
reiθ = eu eiv 1
sec (z) = (1.8)
comparando cos (z)
1
eu = r csc (z) =
sen (z)
(1.9)
eu = |z| cos (z)
u = ln |z| cot (z) = (1.10)
sen (z)
Re w = ln |z|
Propiedades
Re (log z) = ln |z|
1 = sen2 (z) + cos2 (z)
y 2
1 + tan (z) = sec2 (z)
eiv = eiθ sen (2z) = 2 sen (z) cos (z)
v = θ + 2nπ : n = 0, ±1, ±2, ... sen (z ± w) = sen (z) cos (w) ± cos (z) sen (w)
v = arg (z) + 2nπ cos (z ± w) = cos (z) cos (w) ∓ sen (z) sen (w)
Im w = arg (z) + 2nπ cos (2z) = cos2 (z) − sen2 (z)
Im (log z) = arg (z) + 2nπ
Periodicidad de las funciones trigonométri-
entonces cas: Las funciones seno y coseno son periódicas
con periódo real 2π, es decir:
w = u + iv
w = ln |z| + i (arg (z) + 2nπ) sen (z) = sen (z + 2πn)
log z = ln |z| + i [arg (z) + 2nπ] (1.3) cos (z) = cos (z + 2πn)
w = −2xy + i x2 − y 2
Ejercicios en clase w = x2 + y 2
1. Estudie la forma en que w = sin z transfor-
ma a la franja y ≥ 0, −π/2 ≤ x ≤ π/2. 8. Determinar todos los valores tales que eiz =
2.
2. Demuestre que la transformación w = 1/z
transforma a la recta infinita Imz = 1 en un 9. Si cos z = 2 obtener cos 2z.
círculo en el plano w. Encuentre la ecuación
del círculo. 10. Emplee logaritmos para resolver z en:
4. Identificar las imágenes de cos z de las rec- 11. Estudie la forma en que el conjunto Re (z) =
tas paralelas al eje real. Im (z) se transforma mediante w = sin (z) .
12. Estudie la forma en que w = ez transforma
5. Determine la imagen de la banda 1 ≤ y ≤ 2
a la región 0 ≤ y ≤ π/2 y 0 ≤ x ≤ 1
en el plano z bajo la transformación w = z 2 .
13. Determine la imagen de |z| = 1, bajo la
transformación w = z 2 + 2 + 1/z 2 .
Tarea
14. Identificar las imágenes de w = z + z 2 de
1. Demuestre que
las rectas paralelas al eje real.
(z1 − z2 ) = z̄1 − z̄2
(z1 z2 ) = z̄1 z̄2
z1 z̄1
=
z2 z̄2
i1/2
1/2
(1 − i)
Decimos que una función w = f (z) es conti- Dada una función de variable compleja f (z),
nua en z = z0 si se satisfacen las dos condiciones la derivada en z0 , se define como:
siguientes:
′ df
1. f (z0 ) está definido f (z0 ) =
dz z0
2. lı́mz→z0 f (z) ∃, y lı́mz→z0 f (z) = f (z0 ) f (z0 + ∆z) − f (z0 )
= lı́m
Teorema 6 Sean f (z) y g (z) continuas en z0 ,
∆z→0 ∆z
f (z) − f (z0 )
entonces en z0 = lı́m
z→z0 z − z0
f (z) ± g (z) ,
siempre y cuando el límite exista. La definición
f (z) g (z) , anterior es muy similar al caso real, sin embargo,
f [g (z)] y se debe tener cuidado ya que el límite comple-
|f (z)| jo, es más complicado de obtener. El problema
de la existencia de la derivada se estudiará más
son continuas y adelante.
f (z)
g (z) Teorema 7 Si f y g son funciones derivables en
z0 ⇒
es continua si g (z0 ) = 0,
además si f (z) = u (x, y) + iv (x, y), entonces (f + g)′ = f ′ + g′
′
u (x, y) y v (x, y) (αf ) = αf ′
(f · g)′ = f g′ + f ′ g
son continuas. ′
f gf ′ − f g′
= : g = 0
Ejemplo g g2
Estudie la continuidad en z = i de la función df [g (z)] df dg
=
z2 +1 dz dg dz
z= i
f (z) = z−i
3i z=i Ejemplo
x − iy + i
f ′ (i) = lı́m
z→i x + iy − i
−iy + i
= lı́m
y→1 iy − i
y−1 Se toman dos diferentes trayectorias
= − lı́m
y→1 y − 1
para la trayectoria I, y = y0 , ∆y = 0 y ∆z =
= −1
∆x, entonces la derivada
a la segunda trayectoria la definimos como la
f (z0 + ∆x) − f (z0 )
recta horizontal y = 1, en este caso el límite f ′ (z0 ) = lı́m
∆x→0 ∆x
x − iy + i u (x0 + ∆x, y0 ) + iv (x0 + ∆x, y0 )
f ′ (i) = lı́m
x + iy − i
z→i −u (x0 , y0 ) − iv (x0 , y0 )
x−i+i = lı́m
= lı́m ∆x→0
∆x
x→0 x + i − i u(x0 +∆x,y0 )−u(x0 ,y0 )
x ∆x +
= lı́m = lı́m v(x0 +∆x,y0 )−v(x0 ,y0 )
x→0 x
∆x→0 i ∆x
= 1 ′ ∂u ∂v
f (z0 ) = +i
como ambos límites tienen diferentes valores, la ∂x ∂x x0 ,y0
derivada no existe.
para la trayectoria II, x = x0 , ∆x = 0 y ∆z =
i∆y, entonces la derivada
f (z0 + i∆y) − f (z0 )
f ′ (z0 ) = lı́m
∆y→0 i∆y
u (x0 , y0 + ∆y) + iv (x0 , y0 + ∆y)
−u (x0 , y0 ) − iv (x0 , y0 )
= lı́m
∆y→0 i∆y
u(x ,y +∆y)−u(x ,y )
La derivada no existe
0 0
i∆y
0 0
+
= lı́m v(x0 ,y0 +∆y)−v(x0 ,y0 )
∆y→0 i i∆y
u(x ,y +∆y)−u(x ,y )
0 0 0 0
+
Ecuaciones de Cauchy-Riemann-
i∆y
= lı́m v(x0 ,y0 +∆y)−v(x0 ,y0 )
∆y→0 i i∆y
(D’Alembert) = lı́m
−i u(x0 ,y0 +∆y)−u(x0 ,y0 )
∆y +
v(x0 ,y0 +∆y)−v(x0 ,y0 )
∆y→0
∆y
Como se mostró en ejemplos anteriores pro- ∂u ∂v
= −i +
bar que la derivada existe apartir de un límite es ∂y ∂y x0 ,y0
v = 3x − 3y 2 ∂y
∂u ∂v
= = ex cos y
v = 3x2 y − y3 + C (x) ∂x ∂y
∂u ∂v
si ahora sustuimos este resultado en la segunda = − = −ex sen y
ecuación ∂y ∂x
dC (x) se satisfacen para todo x y y, entonces como u y v
6xy + = 6xy − 2
dx y sus derivadas son continuas en todo el plano, la
dC (x) función ez es analítica en todo el plano complejo,
= −2
dx es decir, es función entera.
C (x) = −2x + c Derivada de ez
La derivada de ez la podemos obtener de
entonces,
dez ∂u ∂v
v = 3x2 y − y3 − 2x + c. = +i
dz ∂x ∂x
Sean las familias de curvas = ex cos y + iex sen y
u = x3 − 3xyu2 + 2yu = Ci = ex (cos y + i sen y)
v = 3x2 yv − yv3 − 2x + c = Ki dez
= ez
dz
si derivamos con respecto a x
dyu dyu
3x2 − 3yu2 − 6xyu +2 = 0 Funciónes trigonométricas
dx dx
dyv dyv Analiticidad de las funciones trigonométri-
3x2 + 6xyv − 3yv2 −2 = 0 cas
dx dx
Las funciones sen (z) y cos (z) son analíticas
despejando a las derivadas
por ser suma de funciones analíticas del tipo ez .
dyu 3yu2 − 3x2 Las funciones 1.7, 1.8, 1.9 y 1.10 son analíticas
=
dx 2 − 6xyu si el denominados es diferente de cero.
dyv 2 − 6xyu Derivadas de las funciones trigonométri-
= − 2 cas
dx 3yu − 3x2
es decir, d sen (z)
= cos (z)
−1 dz
dyu dyv d cos (z)
=− = − sen (z)
dx dx dz
por lo tanto son ortogonales. d tan (z)
= sec2 (z)
dz
d sec (z)
= tan (z) sec (z)
dz
Derivadas de funciones impor- d csc (z)
dz
= − cot (z) csc (z)
tantes
Función logaritmo
Función exponencial Podemos utilizar la forma polar de Log (z)
Analiticidad de ez para estudiar su analiticidad, para ello utilizamos
Algunos mapeos
Traslación: Un mapeo de este tipo desplaza
Región de analiticidad de Log(z) o traslada a la región mapeada en dirección β :
Derivada de Log (z): Para calcular la deriva- w =z+β
da de Log (z), partimos de
i+1
z = ew Ejemplo: f (z) = z + 3
y 1 y
dz dew dw
= 0.5
1
dz dw dz 0.5
dw 0
1 = ew
-1 -0.5 0 0.5 1
x
0
dz -0.5
-0.5 0 0.5 1
dw ⇒
= e−w
-0.5
-1
dz π
d 1 Ejemplo: f (z) = zei 4
[Log (z)] = y 1 y
dz z 1
0.5
x
1
-1 -0.5
0
0 0.5 1
d 1 -0.5 -0.5
-1 -0.5 0 0.5
x
1 -1 -0.5 0 0.5
x
1
3. ¿En que regiones del plano son analíticas las
-0.5 -0.5
siguientes funciones?. Si existe la derivada
-1 ⇒ -1
encuentre su valor.
Inversión:
1 f (z) = 2z 2 + 3
w= f (z) = z + z −1
z
i 2
Ejemplo: f (z) = 1
z
f (z) = −xy + x − y2
y 1
y
2
z2
0.5
2.5
f (z) =
0
ex cosy + iex seny
0
-1 -0.5 0 0.5 1 -2.5 0 2.5
x x
φ = ex
-1 -0.5 0 0.5 1
x x
-0.5 -0.5
⇒-1 -1
0 2
-1 -0.5 0 0.5 1
x
0 9. Sea 2
f (z) = ez +1
-2 0 2 4 6
-0.5
x
⇒
-2
-1
f ′′ (z) = −f (z)
2
15. Para la función f (z) = (z + i) , demostrar
que
∂ (u, v) 2
= |f ′ (z)|
∂ (x, y)
en donde este último es el jacobiano de la
transformación
u = u(x, y)
v = v(x, y)
n
Definición B
f (z) dz = f (z) dz = lı́m f (zk ) ∆zk
C A n→∞
Sea la curva suave C, que va de A hasta B en k=1
el plano complejo, se divide la curva en n arcos (3.1)
como se muestra en la figura, los puntos de unión Para evaluar esta integral de línea compleja
tiene coordenadas (x0 , y0 ), (x1 , y1 ), ...,(xn , yn ). En tenemos que:
donde la variable compleja toma los valores z1 , z2 , ..., zn .
Los incrementos en z se relacionan con x y y. z = x + iy
dz = dx + idy
∆zk = ∆xk + i∆yk
y además
Integración paramétrica
Otro método para calcular la integral es uti-
lizar técnicas de integración paramétrica. Sea C
la curva sobre la que hay que integrar, usamos al
parámetro t para describir a la curva
y
f (z) = f [z (t)] (3.5)
y el diferencial dz en términos de dt
dz
dz = dt (3.6)
dt
entonces la integral compleja
tb
dz
f (z) dz = f [z (t)] dt, (3.7)
C ta dt
Sea f (z) analítica en un dominio simplemente Por otro lado, sea la integral compleja
conexo D. Si C es cualquier curva cerrada simple
en D ⇒
f (z) dz = (u + iv) (dx + idy)
C C
f (z) dz = 0 (4.1)
C = (udx + (−v) dy)
C
+i (vdx + udy)
C
∂v ∂u
f (z) dz = − − dxdy
C A ∂x ∂y
∂u ∂v
+i − dxdy
A ∂x ∂y
D es un dominio simplemente conexo y C ∈ D.
Si la función es analítica sobre y dentro de C, para
todo el dominio de integración A se satisfacen las
Demostración: Para demostrar lo anterior ecuaciones de Cauchy-Riemann ∂u ∂v ∂u
∂x = ∂y y ∂y =
se hace uso del teorema de Green en dos dimen- ∂v
− ∂x . Entonces en la última integral se tiene que
siones, el cual sólo se enuncia a continuación:
Teorema de Green (ℜ2 ). Si C es una curva
cerrada simple que encierra a una región A en el f (z) dz = 0dxdy + i 0dxdy
C A A
plano y P (x, y) y Q (x, y) son funciones contin-
uas con derivadas parciales continuas, entonces:
o bien
∂Q ∂P
(P dx + Qdy) = − dxdy. f (z) dz = 0
A ∂x ∂y C
C
Independencia de la trayectoria
Antiderivada
Sea f (z) analítica en un dominio simplemente
conexo D. ⇒ existe una función F (z) que es analíti-
ca en D, tal que para z ∈ D
dF (z)
= f (z) (4.3)
dz
con este resultado,
z2 z2
dF (z)
f (z) dz = dz
z1 z1 dz
z2
= dF
z1
= F (z2 ) − F (z1 )
Deformación
Decimos que dos curvas C y K son homotópi-
cas si podemos deformar a C hasta llegar a K (o
K hasta llegar a C) de manera continua, es decir,
sin pasar por puntos no analíticos.
Sea f (z) analítica en un dominio simplemente
conexo D excepto en z0 , sean C y K dos curvas
homotópicas que encierran a z0 ⇒
f (z) dz = f (z) dz (4.4)
C K
e)
log zdz
|z−1−i|=1
f)
1
dz
|z|=π 1 + ez
g)
Fórmula de Cauchy para una anillo. 1
dz
1 − ez
Ejercicios de Tarea |z|=3
6. Demuestre que
1. Evalúe a:
1
log z log z
zdz dz = dz
i |z−3|=2 (z + 1) (z − 3) |z−3|=2 4 (z − 3)
sobre las trayectorias
7. Evalúe las siguientes
√ integrales a lo largo de
a) C : x+y =1 la curva y = x
b) C : y = (1 − x)2 a)
9+3i
2. Evalúe a: e2z dz
1+i
ez dz
b)
9+3i
a) de z = 0 a z = 1 por y = 0, b) de z = 1 z cos zdz
a z = 1 + i por x = 1 1+i
c)
cosh z
dz
z2 + z + 1
alrededor de
(x − 1)2 + (y − 1)2 = 1
d)
sin (ez + cos z)
dz
(z − 1)2 (z + 3)
alrededor de
x2
+ y2 = 1
2
10. *Calcular 2i
dz
2 z
por el arco de circunferencia con radio 2 y
centro en el origen, en sentido horario.
11. *Calcular
cos z
C (z − π)
si C encierra a −π.
si C a) no encierra a z = 1; b) no encierra
a z = 0; c) encierra a ambos.
Evaluando en z0 ,
f (z0 ) = a0
a0 = f (z0 )
Disco de Convergencia
y evaluando en z0 a la derivada k-ésima
El máximo valor de R se llama radio de con-
vergencia, y el disco que forma, disco de conver- ∞
gencia. Existen tres posibilidades para el radio de f (k) (z0 ) = n (n − 1) ... (n − k + 1) an (0)n−k
convergencia R. n=k
Sea f (z) analítica en el anillo r1 < |z − z0 | < Una sigularidad polar con un polo de orden
r2 . Entonces para z en este anillo, m.- Si m es un entero positivo y (z − z0 )−m
aparece en esta serie pero no aparecen po-
n=∞
tencias más negativas (am−1 = am−2 = ... =
f (z) = an (z − z0 )n , 0).
n=−∞
Ejemplos:
en donde Singularidad removible
1 f (w) n=∞
an = dw sin z n 1
2πi C (w − z0 )n+1 = (−1) z 2n
z n=0
(2n + 1)!
y C es cualquier circunferencia |z − z0 | = ρ con
Singularidad esencial
r1 < ρ < r2 .
n=∞
1 1
e1/(z−1) =
n=0
n! (z − 1)n
Polo de orden 3
1
(z + i)3
c) ez , alrededor de z = iπ ze1/(z−1)
d) z 2 + z + 1, alrededor de z = 0
11. Calcule los residuos de:
e) z 2 + z + 1, alrededor de z = i
a)
4. Encuentre los coeficientes y el disco de con- ez
vergencia de:
(z 2 + 1) z 2
∞
a) 1
z 4 +1 = cn (z − 1)n b)
n=0 tan z
1
∞
b) (1−z) = cn z n 12. Utilice expansiones en serie de Laurent para
n=0
evaluar por el método de residuos a las in-
1
∞
c) (1−z)2
= cn z n tegrales:
n=0
1 ∞ a)
d) (1+z)2
= cn z n 1
n=0 z 3 cos dz
∞ |z+1+i|=4 z
z
e) (z−1)(z+2) = cn z n
n=0 b)
∞ sin z
f) z
=
n
cn (z − 1) dz
(z−1)(z+2)
n=0 |z|=1 z8
5. Desarrolle en serie de Laurent a: 13. Encuentre los residuos por polos e integre:
1 a)
z−3 1
dz
|z−6|=4 sin z
en potencias de (z − 1) , determine en que
región converge. b)
e1/z
6. Desarrolle en serie de Laurent a: dz
|z−1|= 32 z2 − 1
1
(z − 1) (z − 3) c)
sin z
dz
en potencias de (z − 1) , determine en que |z|=3 sinh2 z
región converge.
Fractales
Conjunto de Mandelbrot
Considere al conjunto de puntos C en el plano
de Argand tales que en:
z → z 2 + C
zn+1 = zn2 + C
z0 = 0
lı́m zn < ∞.
n→∞
{zn } = {0, i, (−1 + i), −i, (−1 + i), −i, ...} < ∞
∇2 ψ = 0.
Lo anterior significa que todas estas variables, El problema visto desde un punto de vista de vari-
temperatura, concentración, etc. son funciones ar- able compleja consiste en encontrar una función
mónicas y entonces pueden ser parte real o imagi- armónica en la región entre |z| = 1 y z − 10 3
=
naria de una función analítica compleja y además 3/10 que satisfazga las condiciones de frontera an-
satisfacen el siguiente teorema. teriores. El mapeo
Teorema. Sea w = f (z) una función analítica z−3
que transforma el dominio D del plano z en un w=
3z − 1
dominio D1 del plano w. Sea φ1 (u, v) una función
armónica en D1 , es decir, transforma a:
|z| = 1 en |w| = 1
∂ 2 φ1 ∂ 2 φ1
+ =0
∂u2 ∂v2 ya
Entonces introduciendo el cambio de variables da- z − 3 = 3 en |w| = 3
10 10
do por
tal como se muestra en la figura anterior. En el
u (x, y) + iv (x, y) = f (z) = w espacio w el problema se reduce a encontrar la
función armónica tal que cumpla con las condi-
se tiene que φ (x, y) = φ1 (u (x, y) , v (x, y)) es ar- ciones de frontera
mónica en D, es decir,
T = 0 en |w| = 1
∂2φ ∂2φ T = 100 en |w| = 3
+ 2 =0
∂x2 ∂y
Este último problema se reduce a resolver el sigu-
Lo anterior significa que cuando una función ar- iente problema
mónica es trasformada medianto un mapeo con- ∂2T ∂2T
forme ésta sigue siendo armónica. + =0
∂u2 ∂v2
44 Aplicación del análisis complejo
pero este problema tiene simetría en el ángulo,
es decir, la solución sólo debe depender de la dis-
tancia al origen, entonces es adecuado resolver la
ecuación en coordenadas polares
∂2T ∂ ∂T
2 + r ∂r r
∂r
=0
∂θ
∂2 T
debido a la simetría ∂θ2
=0
d dT
r = 0
dr dr
dT
r = A
dr
T = A ln r + B
Difusión molecular
Considere un depósito lleno de un fluido en
aplicando las condiciones de frontera se tiene reposo, el depósito es tan grande que puede con-
que siderarse seminfinito (ocupa el plano y ≥ 0). En
y = 0 se tiene que para x < −1 el recipiente está
0 = A ln 1 + B en contacto con una placa que cede por disolven-
100 = A ln 3 + B cia una especie química, la concentración en esta
región es C = 1, por otro lado en y = 0 se tiene
que para x > 1 el recipiente consume mediante
o bien una reacción química a dicha especie, entonces la
concentración en esta región es C = 0. Por otro
100 = A ln 3 lado, la región en −1 < x < 1 es impermeable. La
100 figura siguiente muestra a detalle lo anterior.
A =
ln 3
B = 0
entonces
100 100
T = ln r = ln |w|
ln 3 ln 3 El problema matemático anterior tiene la for-
ma:
para regresar al espacio original ∂2C ∂2C
2
+ =0
∂x ∂y 2
2
z−3 (x − 3) + y 2 sujeta a las condiciones de frontera
|w| = =
3z − 1 (3x − 1)2 + 9y 2
C (y = 0, x < −1) = 1
entonces la solución es: C (y = 0, x > 1) = 0
∂C
= 0
∂y y=0,−1<x<1
2
100 100 (x − 3) + y 2
Con el mapeo
T = ln r = ln 2
ln 3 ln 3 (3x − 1) + 9y2
z = sin w
100 (x − 3)2 + y 2
T = ln la región se transforma a:
ln 32 (3x − 1)2 + 9y 2
El problema en este plano es
la figura siguiente muestra la solución en el espa- ∂2C ∂2C
cio original + =0
∂u2 ∂v2
Aplicación del análisis complejo 45
x2 y2
− = 1
sin2 u 1 − sin2 u
sin u − x + y 2 + 1 sin2 u + x2 = 0
Figura 7-1
cuya solución es:
sujeta a las condiciones de frontera x2 + y 2 + 1 ±
2
(x2 + y 2 + 1) − 4x2
π sin2 u =
C u= = 0 2
2
π
C u=− = 1
2 2 2
∂C x + y 2 + 1 ± (x2 + y 2 + 1) − 4x2
= 0 sin u = ±
∂v v=0 2
Por simetría, en este espacio el problema se
2 2 2 2 2 2
simplifica a: x + y + 1 ± (x + y + 1) − 4x
u = sin−1
±
2
d2 C
= 0
du2
π entonces la solución en términos de x y y es:
C u= = 0
2
π u 1
C u=− = 1 C=− +
2 π 2
es decir, 1
C = Au + B C = −
2
aplicando las condiciones de frontera
2 2 2 2 2 2
1 x + y + 1 ± (x + y + 1) − 4x
sin−1
±
π π 2
0 = A +B
2
π
1 = −A + B
2
, se obtiene: A = − π1 B = 1
2 x-5
u 1
C=− + -2.5
π 2 z 0.751
0.5
0.250 0
necesitamos obtener a u en términos de x e y. 1.25
Para ello, 2.5 2.5
3.75
5 5
z = x + iy = sin w = sin u cosh v + i cos u sinh v y
o bien
x = sin u cosh v
y = cos u sinh v
Series de Fourier
47
Capítulo 8
Series de Fourier
Series de Fourier 49
T
de: 2
cos (nω 0 t) sen (mω 0 t) dt = 0
n
− T2
s = λi φi T
i=1
2 T
sen (nω 0 t) sen (mω 0 t) dt = δ mn
n − T2 2
s · φj = λi φi · φj T
i=1
2 T
cos (nω 0 t) cos (mω 0 t) dt = δ mn
s · φj = λj φj · φj − T2 2
1 si m = n 2 2
$ T
T y definiendo
2
1 cos (nω 0 t) dt = 0
− T2 bn = An cos (φn )
T an = An sen (φn )
2
1 sen (nω0 t) dt = 0
− T2 se llega a la serie definida en la ecuación 8.8.
50 Series de Fourier
Condiciones de Dirichlet Fenómeno de Gibbs
Una función f (t) se puede representar en serie
de Fourier si se cumple que: Cuando una función se aproxima por una serie
parcial de Fourier, habrá un error considerable en
La función tiene un número finito de dis- las vecindad de las discontinuidades.
continuidades en un período. Ejemplo
La función
La función tiene un número finito de máxi-
mos y mínimos en un período. −1 −π < t < 0
f (t) =
1 0<t<π
La integral del valor absoluto de la función es f (t) = f (t + 2π)
finita: T /2
|f (t)| dt < ∞. tiene un desarrollo en serie de Fourier:
−T /2
∞
Las condiciones de Dirichlet son suficientes pero 4 sin [(2n − 1) t]
f (t) =
no necesarias, las condiciones necesarias y sufi- π n=1 (2n − 1)
cientes fueron encontradas por Carleson (L. Car-
leson, On convergence and growth of partial sums utilizando los primeros 20 términos
of Fourier series, Acta Math. 116 (1966), 135- f (t) ≃ π4 20
n=1
sin[(2n−1)t]
(2n−1)
157.) y generalizadas por Hunt (R. A. Hunt, On 4
20 sin((2n−1)t)
the convergence of Fourier series en Orthogonal π n=1 (2n−1)
Expansions and their Continuous Analogues (Proc.
Conf., Edwardsville, Ill., 1967), Southern Illinois y
1
Univ. Press, Carbondale, 1968, 235-255). Aún enun-
ciar dichas condiciones está fuera del alcance de
0.5
este curso.
0
-4 -2 0 2 4
Ek :
-0.5
T /2
1
Ek = [εk (t)]2 dt
T −T /2
-1
T /2 k
1 a20 1 2
Series de Fourier 51
Fourier en las discontinuidades Derivación e Integración de Series de Fourier
En un punto singular ts la serie de Fourier Derivación
converge a
Sea la serie de Fourier:
1
lı́m f (t) + lı́m f (t) , (8.14) ∞
2 t− →ts t+ →ts 1
f (t) = a0 + [an cos (nω0 t) + bn sen (nω0 t)]
2 n=1
es decir, aunque la función no exista en ts , su
desarrollo en serie de Fourier existe y su valor esta si derivamos término a término obtenemos:
dado por 8.14.
∞
f ′ (t) = nω0 [bn cos (nω 0 t) − an sen (nω0 t)] .
n=1
Teorema de Parseval
Si a0 , an y bn son los coeficientes en la expasión El término extra que aparece al derivar, nω 0 ,
en serie de Fourier de la función f (t) = f (t + T ) . disminuye el grado de convergencia de la serie, lle-
Entonces: gando ésta incluso a diverger. Note que la deriva-
∞
da sólo esta definida en donde la función es con-
1 T /2
a20 1 2
tinua. La derivación en los puntos singulares se
|f (t)|2 dt =
+ an + b2n
T −T /2 4 2 n=1 verá más adelante.
(8.15)
este valor representa a la potencia contenida en
la señal. Integración
∞
Es decir, sólo se necesitan calcular a0 y an , 1
f (t) = a0 + an cos (nω0 t)
para funciones pares, y sólo bn para impares. 2 n=1
52 Series de Fourier
T
2 2 Delta de Dirac, δ
a0 = f (t) dt
T − T2 La delta de Dirac es una regla de selección (no
2π
es función) que se define como:
2 2
a0 = f (t) dt
2π − 2π
2 ∞ para t = 0
1 π δ (t) =
0 para t = 0
a0 = f (t) dt
π −π
( π/2 π ) Algunas propiedades de la delta de Dirac son:
−π/2
1
= 0dt + dt + 0dt ∞ ∞
π −π −π/2 π/2
( ) f (t) H (t − a) dt = f (t) dt
π/2 −∞ a
1 1 π/2
= dt = t|−π/2 ∞
π −π/2 π
δ (t) dt = 1
1 −∞
= [π/2 − (−π/2)] ∞
π
= 1 δ (t) f (t) dt = f (0)
−∞
T
∞
2 2
δ (t − a) f (t) dt = f (a)
an = f (t) cos (nω 0 t) dt
T − T2 −∞
π dH (t)
1 2 = δ (t)
= cos (nt) dt dt
π − π2
2 πn
= sen
nπ 2 Derivación en puntos singulares
o bien, Considere a la función f (t) que tiene discon-
∞ πn tinuidades súbitas a1 , a2 , a3 , ... en t1 , t2 , t3 , ... , y
1 2 1
f (t) = + sen cos (nω 0 t) la función f ′ (t) que esta definida en todo t ex-
2 π n=1
n 2 cepto en las discontinuidades.
∞ n Definimos a la función
1 2 − (−1)
= + cos ((2n − 1) t)
2 π n=1 2n − 1 g (t) = f (t) − ak H (t − tk )
1 2
100 −(−1)n
k
2 + π n=1 2n−1 cos ((2n − 1) t)
La función g (t) es continua en todas partes y su
y 1
derivada es
0.75 g ′ (t) = f ′ (t) − ak δ (t − tk )
k
0.5 o bien,
f ′ (t) = g ′ (t) + ak δ (t − tk )
0.25
k
Series de Fourier 53
54 Series de Fourier
Capítulo 9
Fourier
bn
φn = tan−1 −
an
Dada la serie de Fourier
∞
1
f (t) = a0 + [an cos (nω0 t) + bn sen (nω0 t)]
2 n=1
a |cn | le llamaremos amplitud y a φn ángulo
podemos representar al seno y coseno en términos de fase.
de la exponencial compleja:
einωo t + e−inωo t
cos (nω 0 t) =
2
einωo t − e−inωo t
sen (nω 0 t) =
2i
lo anterior dará el siguiente resultado:
∞
Espectros de frecuencia comple-
f (t) = cn einωo t (9.1)
n=−∞ ja
en donde
T /2
1
cn = f (t) e−inωo t dt (9.2) En realidad cn es una función de ωn = nω 0 . A
T −T /2 la gráfica discreta de |cn | contra ωn se le denom-
además ina espectro de amplitud, esta función especifica
1 a la función periódica f (ω) en el espacio de las
c0 = a0 , cn = |cn | eiφn y c−n = |cn | e−iφn frecuencias, al igual que f (t) lo hace en el espacio
2
del tiempo.
en donde:
1 2 De igual forma a la gráfica de φn contra ω n se
|cn | = an + b2n le denomina espectro de fase.
2
Serie de Fourier compleja y espectro de frecuencia 55
Contenido de potencia y teore-
ma de Parseval
1.5
1.25
T /2
1 0.5
[f (t)]2 dt
T −T /2 0.25
0
el teorema de Parseval para el caso complejo
0 5 10 15 20 25 30
relaciona a la potencia promedio con las n
amplitudes de la onda Espectro de amplitud
T /2 ∞
1
[f (t)]2 dt = |cn |2 (9.3)
T −T /2 n=−∞
Ejemplo
Encontrar los espectros de frecuencia para la
función:
A para − 12 d < t < 12 d
f (t) =
0 para − 12 T < t < − 12 d : 12 d < t < 12 T
Ad sen 2
= nω0 d
T 2
y |cn |
Ad sen nω0 d
2
|cn | = nω d
T 2
0
1. Desarrolle en serie de Fourier real a la fun- t, 0<t<2
b) f(t) = : f (t + 3) =
ción f (t) = |t| para (−π, π) y f (t) = f (t + 0, 2<t<3
2π). f(t)
2. Grafique a la función
0 −1 < t < 0
f (t) =
t2 0 > t > 1
f (t) = f (t + 2)
5. Grafique a la función
0 −1 < t < 0
f(t) =
e−t 0 > t > 1
f(t) = f(t + 2)
Transformada de Fourier
59
Capítulo 11
Transformada de Fourier
Transformada de Fourier 61
(en esta forma reciben el nombre de intergral de F1 (ω) ∗ F2 (ω) = 2πF [f1 (t) f2 (t)] (11.11)
Fourier) esta forma recuerda a la serie real de
Fourier.
Ejemplos
Espectro de frecuencia continuo Transformada de Fourier
2
A la gráfica de |F (ω)| contra ω se le llama 1) Encontrar F te−at y graficar su espectro
espectro continuo de frecuencia. En esta gráfica de frecuencia si a =1.
se pueden observar si existen frecuencias prefer- 2 2
sabemos que F e−at = πa e−ω /4a y que
enciales o características en la señal.
F (tf (t)) = iF ′ (ω)
entonces:
Transformadas seno y coseno de Fourier *
−at2 d π −ω2 /4a
Si la función f (t) esta definida sólo en el inter- F te = i e
dω a
valo t ∈ [0, ∞) definimos a la transformada seno *
de Fourier como
2 iω π −ω2 /4a
F te−at = − e
∞ 2a a
Fs (f (t)) = F (ω) = f (t) sen (ωt)(11.5)
dt
0
El espectro de frecuencia
2 ∞
Fs−1 (F (ω)) = f (t) = F (ω) sen (ωt)
(11.6)
dω iω √ −ω2 /4
π 0
|F (ω)| = − πe
2
y a la transformada coseno
∞ |ω| √ −ω2 /4
|F (ω)| = πe
Fc (f (t)) = F (ω) = f (t) cos (ωt)(11.7)
dt 2
0
2 ∞
Fc−1 (F (ω)) = f (t) = F (ω) cos (ωt)
(11.8)
dω
π 0
Convolución y correlación
Sean f1 (t) y f2 (t) dos funciones dadas. La
convolución de f1 (t) y f2 (t), esta definida por
∞
f (t) = f1 (t) ∗ f2 (t) = f1 (τ ) f2 (t − τ ) dτ
−∞
(11.9)
La función f (t) se conoce como la función de
correlación entre las funciones f1 (t) y f2 (t) . La
correlación es una medida de la similitud o inter-
dependencia de f1 (t) y f2 (t) como función de un
2) Encontrar F (t − 1) e−a(t−1) H (t − 1)
parámetro τ. La autocorrelación se define como
f1 (t) ∗ f1 (t). (t − 1) e−(t−1) Heaviside (t − 1)
y
Propiedades 0.35
0.3
0.25
entonces x
62 Transformada de Fourier
rema de convolución
+ , −1 5
F (t − 2) e−a(t−2) H (t − 2) F
2 − ω2 + 3iω
+ ,
= e−2iω F (t) e−a(t) H (t) −1 1 1
= 5F
2 + iω 1 + iω
1 / 0 / 0
= e−2iω 2 = 5F −1
F H (t) e−2t F H (t) e−t
(iω + a) / 0
= 5 H (t) e−2t ∗ H (t) e−t
∞
−2iω 1
e (iω+1)2 = 5 H (τ ) e−2τ H(t − τ )e−(t−τ ) dτ
−∞
∞
y 0.5 = 5 e−t e−τ H (τ) H(t − τ )dτ
−∞
∞
−t
0.375 = 5e e−τ H (τ) H(t − τ )dτ
−∞
0.25
pero
0 si τ < 0 ó τ > t
H (τ) H(t − τ ) =
0.125 1 si 0 < τ < t
y ′ − 4y = H (t) e−4t
Transformada inversa de Fourier
- . −∞ < t < ∞
1) Obtener F −1 2−ω25+3iω
graficar su espectro de frecuencias
aplicando la transformada de Fourier a toda
1
5F −1 la ecuación obtenemos
(2 + iω) (1 + iω)
1 1 F y ′ − 4y = H (t) e−4t
= 5F −1 −
1 + iω 2 + iω
1 1 1
= 5 F −1 − F −1 iωY (ω) − 4Y (ω) =
1 + iω 2 + iω iω + 4
/ −t −2t
0
= 5 e H (t) − e H (t) 1
/ 0 Y (ω) =
= 5H (t) e−t − e−2t (iω − 4) (iω + 4)
−1
Y (ω) =
(4 − iω) (4 + iω)
Convolución - . −1
1) Calcular F −1 2−ω25+3iω utilizando el teo- Y (ω) =
(42 + ω2 )
Transformada de Fourier 63
1
(42 +ω2 ) Su espectro de frecuencia es:
−1
|Y (ω)| = 2
y0.0625
(4 + ω 2 )
0.05 1
=
(4 + ω2 )
2
0.0375
0.025
0.05
0.0125
0.0375
0 25 50 75 100
0.025
x
0.0125
inversa de Fourier.
x
-5 -2.5 0 2.5 5
-0.025
-0.05
-0.075
-0.1
-0.125
y -0.15
2. f (t) es continua
64 Transformada de Fourier
Capítulo 12
1
La frecuencia de Nyquist se define como 2∆t e
indica cual es la más alta frecuencia que puede
ser detectada con el periódo de muestreo ∆t.
a)
d2 y dy
+ 3 + 2y = H (t)
dt2 dt
b)
d2 y dy
+ 3 + 2y = 3δ (t)
dt2 dt
Apéndices
69
Apéndice A: Tabla de trans- cos (bt) π - −a|ω−b| .
2 2
⇔ e + e−a|ω+b| (a25)
a +t 2a
formada de Fourier
sin (bt) π - −a|ω−b| .
2 2
⇔ e − e−a|ω+b| (a26)
a +t 2ai
71
1 π −aω
Apéndice B: Tabla de trans- a2 + t2
⇔
2a
e : (a > 0) (C6)
te−at ⇔
2aω
: (a > 0) (S6) liográficas
(a + ω 2 )2
2
√
−a2 t2 ω π −ω2 /4a2 A. David Wunsch, Variable compleja con
te ⇔ e : (a > 0) (S7)
4a3 aplicaciones, Addison-Wesley Iberoamericana,
e−at ω 1997.
⇔ tan−1 : (a > 0) (S8)
t a
Hwei P. Hsu, Análisis de Fourier, Addison-
t π
⇔ e−aω : (a > 0) (S9) Wesley Iberoamericana, 1987.
a2 + t2 2
t ωe−aω Peter V. O’Neil, Matemáticas Avanzadas para
⇔ 2−3/2 : (a > 0) (S10) Ingeniería, Volumen II, CECSA, 1998.
(a2 + t2 )2 a
1 π (1 − e−aω ) T. W. Korner, Fourier Analysis, Cambridge,
⇔ : (a > 0) (S11) 1995.
t (a2 + t2 ) 2 a2
√ t ω G. B. Arfken and H. J. Weber, Mathemat-
e−t/ 2 sin √ ⇔ (S12) ical Methods for Physicists, Miami Univer-
2 1 + ω4
a sity, 2000, 5e.
2 1 − e−aω
tan−1 ⇔ : (a > 0) (S13)
π t ω
4 t
⇔ e−ω sin ω (S14)
π 4 + t4