Dinamica de Estructuras Rayw Clough Traducido PDF

Dinámica de las estructuras
{0}Tercera edición, 1971.{/0} {0} {/0}
Ray W. Clough
Profesor de Ingeniería Civil
Universidad de California, Berkeley
Joseph Penzien
Ingeniería Civil Internacional
Consultants, Inc.
ó
{0}Tercera edicin, 1971.{/0} {0} {/0}
Computadoras y Estructuras, Inc.
1995 University Ave.
Berkeley, CA 94710
EE.UU.
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Clough, Ray W., (fecha).
Dinámica de las estructuras / Ray W. Clough, Joseph Penzien. pag. cm.
Incluye índice.
1 . dinámica estructural. I. Penzien, Jos é II. Título. AVC

CONTENIDO
Prólogo XV
Lista de símbolos xvi
1 Visión general de Din ámicE

a structural 1
1-1 Objetivo fundamental de An álisis DinámicaEstructural 1
{0}1
-
2{/0
}
{1} .........
{/1} Tipos de Cargas prescritas .2
1-3 Características esenciales de un problema din ámico 3

1-4 Los m étodos de discretización 4
Lumped-MasaProcedimiento 4
Losdesplazamientosgeneralizados 5
Elconceptodeelementosfinitos 7
1-5 Formulacióndelasecuacionesdemovimiento [9]
El equilibrado directa utilizando d ŠAlembertŠsPrincipio [9]
Principiodedesplazamientosvirtuales 10
Enfoque
variacional 10
1) Organizaci ón
texto
del [11
SISTEMAS DE PARTE I solo grado de libertad
.......
...2 An álisid
s evibracionelsibres 15
2-1 Los componentes del sistema b ásico dinámico 15
1) La ecuaci ón de movimiento del sistema b ásico dinámico [16]

2-3 Eninfluenciadefuerzasgravitacionales [17]
2-4 En uencia de Soporte de excitaci ón [18]
2-5 Análisisdevibracioneslibresnoamortiguadas 20
2-6 Amortiguadalibredevibraciones 25
CríticamenteamortiguadoSistemas [26]
Undercritically con amortiguacióndeSistemas 27]
Overcritically con amortiguacióndeSistemas [32]
Problemas. [32]
contr
vi ÍNDICE
3 Respuesta a la carga de armónicos [33]
3-1 Sistema
amortiguado [33]
soluciócomplementaria
n [33]
ón
Soluciparticular [33]
Solución
general [34]
3-2 Sistemaconamortiguamientoviscoso [36]
1) Respuesta
de
resonancia 42
3-4 Acelerómetrosymedidoresdedesplazamiento [45]
A
determinar Elaislamientodevibraciones 46
............................................
1) Evaluación de amortiguamiento viscoso-Ratio 52
............................................
Sin vibraciones Método Decay 52
Método de resonancia de amplificación [53]
De media potencia (Ancho de Banda) Método [54]
é í ú é
La p rdida de energ a de resonancia seg n M todo de
Ciclo [56]
3-7 Complejo-rigidezdelamortiguador 58
Problemas. [61]
sesenta y
4 Respuesta a la Periódica Loading cinco
4 Expresiones de Fourier de la serie de Peri ódica Cargando sesenta y cinco
Forma trigonométrica sesenta

cinco
y
Forma
exponencial [66]
4-2 RespuestaalacargadelaseriedeFourier 6
4-3 Análisispreliminardeldominiodelafrecuencia 69
Problemas. [71]
5 RespuestaalaimpulsivaCargando 73
5-1 LanaturalezageneraldeimpulsivoCargando 73
5.2 Sine-impulso
de
onda [74]
5-3 Impulso
rectangular 77
5-4 Impulso
triangular 78
5-5 ShockoEspectrosdeRespuesta 79
5-6 Análisis aproximado de respuesta impulsiva-Load [82]
Problemas. 84
Respuesta a la dinámica general Carga: Métodos de
6 Superposición [87]
6-1 AnálisisMedianteeldominiodeltiempo [87]
FormulacióndeRespuestaIntegral [87]
La evaluación numérica de Respuesta Integral 89
6-2. Análisis a trav ésdeldominiodelafrecuencia 7
RespuestaintegraldeFourier [98]
Transformadas de Fourierdiscretas (DVF) [100]
CONTENID
O VII.
Las transformaciones rápidasdeFourier(FFT) [102]
Evaluación de la respuesta din ámica 106
6-3 Relación entre el tiempo y dominio de la frecuencia
Funcionesdetransferencia 109
Problemas. 109
7 Respuesta al general la carga din ámica: Paso a paso M étodos [111]
11080 Conceptos
generales [111]
1) A trozos m étodo
exacto [112]
7-3 Procedimientos de aproximaci ón numérica Comentarios generales 116
7- En segundo lugar Formulaci óndiferenciacentral 117
7-5 Métodos de integración 12
ProcedimientoEuler-Gauss 12
Métodos
Beta
Newmark 121
La conversión a una formulación explícita 123
7-5 Formulación incremental para el an álisisnolineal 12
7-7 Resumen del Procedimiento de aceleraci ólineal

n [127]
Problemas. [132]
8 Sistemas de libertad solo grado de g eneralizado 1
8-1 Comentarios generales sobre los sistemas de un grado de libertad 1
8-2 Propiedades generalizadas: Ensamblajes de cuer pos r ígidos 134

......14
25) Propiedades generalizadas: Flexibilidad Distribuido 0
25) Expresiones de las propiedades Sistema Generalizado 75
8-5 Análisis de vibraciones por RayleighŠs Método 149
4 Selección de la Forma de Rayleigh de la vibraci ón 152
25) MétododeRayleighmejorado 156
Problemas. 16
SISTEMAS II de varios grados de libertad PARTE
[ 9] Formulación de las ecuaciones de movimiento MDOF 169
25) La selecci óndelosgradosdelibertad 169
9 -2 El equilibrio din ámico-Estado 171
9-3 Efectos
axial-Force 173
10 Evaluación de matrices estructurales en la propiedad 175
25) Propiedades el ásticas 175
Flexibilidad 175
Rigidez 176
Conceptos básicosestructurales 177

Larigidezdeelementosfinitos .
VIII.Horar
io de
finalizaciónCONTENIDO
25) Propiedades
de
masa 184
Lumped-masa
de
matriz 184
MatrizconsistenteporMassachusetts 18
Pájaros,
peces y
1000100 Propiedades de amortiguación estrecho
Pájaros,
peces y
25) Cargando externa estrecho
Resultantes estáticas 190
Lascargasnodalesconsistentes 190
1) La rigidez geom étrica 191
Aproximación
lineal 191
La rigidez geométrica
consistente 194
1) Elección de la Propiedad Formulación 196
Problemas. 1
24.01.201
1
[11 No a mortiguada l ibre d e vi braciones BORRAR
24.01.201
1
11080 Análisis de vibración Frecuencias BORRAR
25) Análisis de modo de vibraciFormas

ón 204
25) La flexibilidad de formulaci ón de AnálisisdeVibraciones 208
11080 Eninfluenciadelasfuerzasaxiales 208
Vibraciones
libres 208
carga
pandeo
de 209
Pandeo con excitación armónica 1)
25) Condicionesdeortogonalidad 211
Condiciones básicas 211
Lasrelacionesadicionales 212
La normalización 214
extensión
Problemas. 215
12 Análisis de dinámica mediante superposición 219
25) Coordenadas
normales 219
25) Las ecuaciones desacopladas de movimiento no amortiguado: 221
Las ecuaciones de movimiento: desacoplados de

25) amortiguamientoviscoso 1)
Análisis de la respuesta por la modalidad de desplazamiento de REVISIO

25) superposición N
REVISIO
amortiguamiento viscoso N
Complejo-rigidezdelamortiguador 230
Construcción de Matrices proporcionales amortiguamiento

25) viscoso 234-235).
amortiguacióndeRayleigh 234-235).
AmortiguaciónextendidaRayleigh 25)
ón
Formulacialternativa 1)
Construcción de matrices no proporcionales amortiguación 1)

Análisis de la respuesta utilizando las ecuaciones acopladas de
1) Movimiento 245
Dominio
del
tiempo 245
CONTENID
O ix
Dominio
de
la
frecuencia 246
25) Relación entre tiempo y frecuencia de dominio
Funciones
de
transferencia 24
Procedimiento práctico para la resolución de ecuaciones acopladas de

4 Movimiento 25
Procedimiento de interpolación para la generación de funciones de

4 transferencia 254
Problemas. 2
[13] Análisis de vibraciones por Matrix iteraci ón 25
25) Comentarios
preliminares 25
25) Análisis
modo
fundamental 25)
25) Prueba
de
Convergencia 229
4 Análisis
de
modos
superiores 231
Análisis
de
segunda
Modo 231
AnálisisdeterceraysuperiorModos 235
Análisis
de
Modo
de
Alta 236
25) Análisis de pandeo por Matrix iteración 2
25) La iteraci óninversaelprocedimientopreferido 1)
25) La iteraci óninversaconloscambios 1)
1) Temasespecialeseigenproblema 1)
expansióEigenproperty
n 1)
Forma simétrica de Matrix dinámico 11080
Análisisdeestructurassinrestricciones 290
Problemas. 1)
14Exterio
r Selección de los grados de libertad din ámicos 1)
25) Deelementosfinitosgradosdelibertad 1)
Elementosunidimensional 1)
Dosyelementostridimensionales 1)
25) Las restricciones cinem áticas 1)
ó á
1) La condensaci n est tica 1)
1,119,29
11080 Método de Rayleigh en discretos Coordenadas 8
1) Rayleigh-Ritz M étodo 299
25) subespacio iteraci ón 1)
1) Reduccióndeerroresdetruncamientomodales 1)
Comentarios generales sobre la Reduccióndecoordenadas 1)
modales
Aportes 1)
Procedimiento de corrección estática 311
Modo método de aceleración 1)
25) LosvectoresderivadosdeRitz 314
Comentariospreliminares 314
derivación
detalles 1)
Contenidos X
TridiagonalesEcuacionesdemovimiento 1)
La pérdida
deortogonalidad 25)
Requerido número
de
vectores 1)
Problemas. 25)
25) Análisis de MDOF Respuesta Dinámica: Paso a paso M étodos 325
25) Comentariospreliminares 325
1) Lasecuacionesdelmovimientoincrementales 1)
4 Paso a Paso Integraci ón: Constante Método Promedio Aceleración 1)
1) Paso a Paso Integraci ón: Lineal Método de aceleración 25)
1) Estrategias para el An álisisde SistemasAcopladosMDOF 1)
No
linealidad
localizada 1)
Efectos acoplados tratados como pseudo-Forces 1)
[16] Variacional Formulaci ón de las ecuaciones de movimiento 1)
1) Coordenadas
generalizadas 1)
11080 Principio Hamilton Šs 1)

11080 LagrangeŠsEcuacionesdemovimiento 1)
Derivación de las ecuaciones generales del movimiento para

25) sistemas
lineales 1)
25) LimitacionesymultiplicadoresdeLagrange 1)
Problemas. 17/1/
PARTE III SISTEMAS DE-par ámetros distribuidos
Las 24
horas,
7 días a
la
semana
, 365
días al
[17] Ecuaciones difer enciales parc iales de Movi miento año.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS - Conocer la función e importancia del

establecimiento de planes de acción en caso de emergencia. -
Aprender a comprender y elaborar un PAE (Plan de Acci ón de
Emergencia) - Profundizar en los pasos de respuesta a la
emergencia: entrenamiento previo, evacuación,traslado, conteo y
contacto con familiares. - Analizar importancia de la relaci ón que
existe entre la organizaci ón y las autoridades as í como con los Las 24
medios de comunicación. - Entender la importancia del horas, 7
entrenamiento y la actualización al momento de crear y seguir un días a la
PAE. Palabras clave: plan de acción de emergencia (PAE), OSHA, semana,
desastre, emergencia, Planificación, evacuación, rutas de escape, de 365 días
25) planta, Comunicación, Sistema de notificaci ón al año.
11080 Brazo de flexi óCaso

n: Primaria 1)
25) Brazo de flexi ón:IncluyendoEfectosAxial-Force 1)
25) Brazo de flexi ón: La inclusióndeamortiguamientoviscoso 1)

25) Brazo de flexi ón: Generalizada excitaciones de soporte 1)
25) Lasdeformacionesaxiales:noamortiguado 25)
Problemas. 25)
[18] Análisisdevibracioneslibres noamortiguadas 377
1) Brazo de flexi ón:

Caso
Primaria 377
25) Brazo de flexi ón:IncluyendoEfectosAxial-Force 1)
1) Brazo de flexi ón: con soporte elásticoDistribuido 11080
1) Brazo de flexi ón: La ortogonalidad de modo de vibraciónFormas 1)
1) ón
Las vibraciones libres en la deformaciaxial 1)
4 ón
Ortogonalidad de los modos de vibraci axial 392
Problemas. 1)
CONTENID
O xi
[19] Análisis de Respuesta Din ámica 25)
4 Coordenadas
normales 1)
1) Las ecuaciones no acoplados a la flexi ón de movimiento no 400

amortiguado: Caso
Las ecuaciones no acoplados a la flexión de movimiento amortiguado:

1) Caso 1)
Las ecuaciones desacopladas axiales de movimiento no amortiguado:

1) Caso 1)
25) Análisis de la propagaci ón

ondas
de 411
Básico Escuadra-Wave-Propagación Ecuación 411
Elexamendelascondicionesdefrontera 1)
DiscontinuidadenPropiedadesdelabarra 1)
Problemas. 1)
PARTE IV AZAR VIBRACIONES
20 día
Teorp reobabilidad 1)
1) Variablealeatoriaindividual 1)
11080 Promedios importantes de una variable aleatoria individual 1)
11080 Unidimensionalpaseoaleatorio 25)
25) Dos
variables
aleatorias 442
11080 Promedios importantes dedos variables aleatorias 451

1) Diagrama de dispersi ón y correlación de dos variables aleatorias 1)
11080 Los ejes principales de la funci ón de probabilidad conjunta Densidad 1)
25) Rayleigh funci óndedensidaddeprobabilidad 461
25) m variables
aleatorias 463
Transformaciones lineales de variables aleatorias distribuidas

1) normalmente 465-466).
Problemas. 466
[21] Lopsrocesoasleatorios 471
25) 2.Definición 471
1) Procesos estacionarios y erg ódica 1)
1) Función de autocorrelaciónparaprocesosestacionarios 478
25) Densidad espectral de potencia Funci ón de procesos estacionarios 484
11080 Relación entre la densidad espectral de potencia y Autocorrelación
Funciones 1)
Densidad Espectral de Potencia y autocorrelación Funciones para

11080 Derivados
Procesos
de 488
11080 Superposicióndeprocesosestacionarios 490
1) Los procesos estacionarios gaussianos: una variable independiente 1)
1) Estacionaria
White
Noise 1)
Entre 501
y 1.000
25) Distribución de probabilidad para Maxima empleados
1) Distribución de probabilidad para los valores extremos 1)
11080 Losprocesosnoestacionariosgaussianos 51
1) Plataforma de Gauss: Dos o m ásvariablesindependientes 1)
ÍNDICE xii
Problemas. 1)
51
7/
[ Respuesta estoc ástica de un grado de libertad lineales Sistemas 2010
51
7/
11080 Funciones de transferencia 2010
25) Relación entre la entrada y salida de funciones de autocorrelación 25)
25) Relación entre la entrada y la salida espectral de potencia

funciones
de
densidad
de 25)
í
25) Caracter sticas de respuesta de los sistemas de banda estrecha 1)
Respuesta no estacionario Mean Square Como resultado de cero

11080 inicial
Condiciones 25)
1) Las predicciones de fatiga para los sistemas de banda estrecha 1)
Problemas. 1)
[23] Respuesta estoc ásticadesistemaslinealesMDOF 1)
Respuesta dominio del tiempo para sistemas lineales usando los

11080 modos
normales 1)
Respuesta de frecuencia-dominio para sistemas lineales usando los modos

25) normales 541
ó
25) Modo normal funci n de forzamiento debido al discretos Cargas 5
25) Modo normal funci ón de forzamiento debido a cargas distribuidas 54
Respuesta de frecuencia-dominio para sistemas lineales que tienen

25) Frecuencia-
Parámetros dependientes y / o Normal Los modos acoplados 5
Problemas. 1)
PARTE V Ingeniería Sísmica
24. Antecedentes Sismol ógico 555
25) Nota
introductoria 555
25) sismicidad 1)
11080 Fallas s ísmicas

Ondas
y 1)
11080 Estructura
de
la
Tierra 1)
11080 Placas tect ónicas 1)
1) Teoría elástica-RebotedelosTemblores 567
1) Medidas del terremoto Tama ño 1)
25 De cam po li bre de m ovimientos del te rreno en su perficie 1)
25) FourieryEspectrosdeRespuesta 1)
25) FactoresenuirenEspectrosdeRespuesta 1)
11080 Diseñodelosespectrosderespuesta 1)
Estrategia dual de dise ño sísmico 1)
Aceleraciones
pico 1)
1108
Formas de respuesta del espectro 0
Uniforme-Peligro sitio especí-cEspectrosdeRespuesta 1)
Dos componentes horizontales del movimiento 597
CONTENID
O XIII
11080 ño
diseacelerogramas 597
LUNE
S 27
Espectro de Respuesta Acelerogramas compatibles 598
LosejesprincipalesdeMovimiento 1)
Las mociones espacialmente correlacionadas 25)
11080 Determinista t erremoto Re spuesta: Sis temas de r ígido Foundations613
1) Tipos de excitaci ódel

nterremoto 1)
25) Respuesta a excitaciones r ígido-Suelo 11080
Lumped un grado de libertad elástica Systems, traslacional

Excitación 1)
Generalizado-Coordinar un grado de libertad elástica Systems,

traslacional
Excitación 1)
Lumped MDOF elástico Systems, traslacional Excitación 1)
La comparación con ATC-3 Disposiciones del Código

recomendados 63
Distribuido-Parámetro elástico Systems, traslacional Excitación 640
Lumped MDOF elástico Systems, excitaciónrotacional 25)
Lumped MDOF elástico Systems, excitación múltiple 1)
Lumped un grado de libertad Sistemas elástico-plástico,

traslacional de Excitación 1)
25) La combinaci ón de respuestas máximasmodales 650
Respuesta media cuadrada de un modo individual 650
Covarianza de respuesta producida por Dos modos 1)
SRSS y CombinaciónderespuestasmodalesCQC 1)
La combinación de las respuestas de dos componentes de

excitación 1)
Problemas. 1)
Determinista respuesta al terremoto: La inclusión de suelo-
27] estructura
socióanl
Interacci 1)
1) La interacci ón suelo-estructura mediante el análisisdirecto 1)
La interacción cinemática de Conversión de excitación; el efecto

Tau 670 $
La inclusión directa de una capa de suelo acotada 1)
25) AnálisisdelaRespuestaSubestructuraSSI 1)
Sistemas de parámetros concentrados en un grado de libertad

Fundación ríMat
gido 1)
Sistema General de MDOF con excitación Apoyo Múltiple 1)
Generacióndeimpedanciasdefrontera 1)
1) Respuesta de es tructuras subterr áneas 1)
Sin tierra del campo mociones debido a ondas que se propagan

Plane 1)
Las deformaciones trasiego de las secciones de la Cruz 1)
En general axial y de flexiónDeformaciones 1)
En uencia de Juntas Transversales de deformaciones axiales 1)
[28] Respuesta es tructural estoc ástico 711

11080 Modelizacióndemovimientosintensos 711
xiv CONTENIDO
25) Respuesta estoc ásticadesistemaslineales 711
Sistemasdeungradodelibertad 711
+39) 0543
Sistemas MDOF 712 659
25) Respuesta de extrema valor de los sistemas no lineales 1)
Sistemasdeungradodelibertad 1)
Sistemas
MDOF 1)
11080 Consideraciones en el dise ño 25)
Permisible demanda de ductilidad Versus La ductilidad de la

11080 capacidad 1)
Índice 1)
PRÓLOGO
Desde la edición de este primer libro se public ó en 1975, los principales avances se han hecho en el tema
"dinámica de las estructuras." Aunque ser ía imposible dar un tratamiento integral de todos esos cambios en esta
segunda edición, los que se consideran de significación más práctica están incluidos.
La organización general del material de texto se mantiene sin cambios desde la primera edici ón. Se progresa
lógicamente de un tratamiento de sistemas de un solo grado de libertad a la multi-grados de libertad sistemas
discretos de parámetros y luego a los sistemas de ntinuous co nita grados de libertad.El concepto de equilibrio de
fuerzas, que forma la base del an álisis estático de estructuras, se retiene de forma que el ingeniero con experiencia
puede f ácilmente hacer la transici ón a la realizaci ón de un an álisis din ámico. Es esencial, por tanto, que la
abolladura de Stu dinámica estructural tiene una s ólida formación en las teor ías de la est ática de las estructuras,
incluyendo los métodos de la matriz, y se supone que los lectores de este texto tienen tal preparaci ón.
El tratamiento teórico de las Partes I, II y III es ic determinista en la naturaleza, ya que hace uso de las cargas
dinámicas que se integran totalmente prescriben apesar de que pueden ser muy irregular y transitorio con respecto al
tiempo.El tratamiento de las vibraciones aleatorias en la Parte IV es sin embargo estoc ástico (al azar) en forma de carga
desde los Ings considerados pueden caracterizarse únicamente de manera estadística.Por lo tanto, una comprensión de la
teoría b ásica de probabilidad es un requisito esencial para el estudio de este tema. Antes de continuar con este estudio, se
recomienda que el estudiante tome un curso completo en la teor ía de la probabilidad; Sin embargo, si esto no se ha hecho,
el tratamiento breve de los conceptos de probabilidad dada en el Capítulo 20 puede servir como una preparaci ón mínima.
La soluci ón de un problema t ípico de la din ámica estructural es considerablemente m ás ed complicat que su

contraparte estática debido a la adición de la inercia y de amortiguación de las fuerzas elásticas de resistencia y debido a la
dependencia del tiempo de todas las cantidades de fuerza.Para situaciones m ás prácticas, la solución por lo general sólo es
posible mediante el uso de un ordenador digital hig h velocidades, que se ha convertido en la herramienta est ándar de la
dinamicista estructural.Sin embargo, la mayor parte de los problemas en el texto, que est án destinados para enseñar los
fundamentos de la din ámica, son bastante simple en su forma de permitir que sus soluciones para obtener usando una
calculadora de mano.Sin embargo, el estudiante de la din ámica de la estruc-turas deber ía haber estudiado previamente las
técnicas de codificación inform ática y los procedimientos anal íticos asociados. Dicho fondo permitir á una pronta
transición de la din ámica solv-ing proble ms por una calculadora de mano para resolverlos en un ordenador PC con
programas especialmente desarrollados para este prop ósito.El programa CAL-91, desarrollado por el profesor EL Wilson,
de la Universidad de California, Berkeley, es un programa de este tipo que se ha utilizado muy efectuar vament e en la
enseñanza incluso el primer curso en la din ámica de las estructuras.Se anima a los instructores que utilicen este libro para
implementar este tipo de soluciones inform áticas PC en sus cursos para que los problemas m ás realistas pueden ser
consideradas.
XV
PREFACIO xvi
Un gran número de ejemplos de problemas se han resuelto en el texto para ayudar al lector en la comprensi ón
de la materia sujeto. Para dominar completamente las t écnicas de análisis, es esencial que el estudiante a resolver
muchos de los problemas de la tarea que se presentan en la s final de los capítulos.Ellos deben ser asignados sin
embargo con moderaci ón ya que los an álisis de respuesta din ámica son notoriamente tiempo. Los autores han
encontrado que de uno a cuatro problemas pueden constituir una asignaci ón semanal adecuada, dependiendo de la
materia un tipo nd de solución requerida.Sobre esta base, el libro incluye muchos m ás problemas de los que se le
pueda asignar una secuencia de un año de cursos sobre din ámica estructural.
El objeto de este texto puede servir como la base de una serie de posgrado es cours.El curso primero podr ía cubrir el
material en la parte I y parte de que, en la segunda parte. El alcance total de esta cobertura depender á, por supuesto, de si
el curso es del trimestre o semestre de duración. Si la duración del trimestre, la cobertura de material en las artes P I y II es
ciente para proporcionar la base de una secuencia de dos cursos de trimestre y un poco de material de la Parte III tambi én
podría incluirse en el segundo curso.
En general, ahora se espera que casi todos los estudiantes Masters grados en ingenier ía estructural deberían
haber tenido al menos el primer curso b ásico en la dinámica de las estructuras y se recomienda que el avanzado (de
cuarto año de nivel) estudiante de grado se proporciona en oportunidad de tomar un curso similar, Aun cuando su
cobertura material puede reducirse algo.
El material en la Parte IV puede servir como la materia de un curso b ásico de vibraci ón aleatoria que se
necesita en una cabal comprensi ón de las aplicaciones pr ácticas de los m étodos estocásticos en diversos campos
tales como la ingenier ía sísmica, ingeniería eólica, y la ingenier ía oce ánica.Muchas de esas aplicaciones se
presentan en la Parte V, que trata el tema general de la ingenier ía sísmica. Sin embargo, un curso separado es
necesaria para cubrir completamente el material en la Parte V. Los estudiantes de tomar cualquiera de estos dos
últimos cursos SH Ould tener una buena formaci ón en análisis dinámico de estructuras determinista y una madurez
razonable en matemáticas.
Este libro ha sido escrito para servir no s ólo como un libro de texto para estudiantes de colegios y universidades,
sino para servir como un libro de referencia para los ingenieros ticing cas tambi én.Las formulaciones y t écnicas
presentadas pueden servir efectivamente como base para el desarrollo continuo de nuevos programas inform áticos de
análisis para ser utilizados por el ingeniero de diseño y análisis de estructuras que funcionan en entornos dinámicos.
Para concluir, los autores desean expresar su sincero agradecimiento a las muchas personas (estudiantes, miembros
de la facultad, y los ingenieros en ejercicio) que tienen tanto directa como indirectamente contribuyeron con el contenido
de este libro. El nu mbre de tales contribuyentes es demasiado grande sin embargo al intentar enumerarlos por su nombre.
Una persona más merecedora de un reconocimiento especial es la Sra Huey-Shu Ni que escribe el texto completo y,
con la ayuda de su personal en Dibujo y Servicios de edici ón, Ltd. en Taipei, Taiwán, preparado todas las figuras.Su
forma paciente y amable, que siempre estuvo presente durante los muchos a ños de preparaci ón del libro, es para ser
admirado. Los autores expresan a ella su profundo reconocimiento y agradecimiento por un trabajo hecho
magníficamente.
Ray W. Clough
Joseph Penzien
LISTA DE SÍMBOLOS
A distancia.
Fourier coe ciente, la frecuencia

"Un adimensional
/tutor
legal cientes de Fourier cientes, constantes
UN zona, constante
A 1, A 2 constantes
segundo distancia, número entero
b 0, b n Coe cientes de Fourier constantes
segundo constante
do coeficiente de amortiguación
C generalizada coeficiente de amortiguaci ón
Copia
: amortiguamiento crítico coeficiente
c ij amortiguamiento en los coeficientes uir
modo normal generalizada de amortiguación

Cneo coeficientes
CQC combinación cuadrática completa
re factor de la dinámica de cationes Magni
1
re dinámica de matriz = k m DFT transformada de Fourier
discreta DRV deriva del vector Ritz
e desplazamiento axial
1
El módulo, la liberación de energía de E Young E matriz dinámico D
valor esperado, media de

e. conjunto
amortiguamiento pérdida de
Ed) energía / ciclo
Ed) distancia epicentral
E:-< i la rigidez a la flexi ón
F la frecuencia cíclica naturales
xvi
xviii LISTA DE SÍMBOLOS
1)
! ij flexibilidad en los coeficientes uir
inercial, amortiguación, y la primavera

! I, ! D, F S fuerzas, respectivamente
FD profundidad focal
".1! !# la transformada rápida de Fourier
g aceleración de la gravedad
función de impedancia límite
condición geológica
altura, espesor de la chapa, intervalo de tiempo
$ ij (t), $ %#) funciones de respuesta de impulso unitario
funciones de respuesta de frecuencia compleja
500H Hertz (frecuencia en cic&os ' segundo)
(o Entero
impulso, sección transversal momento de

& inercia
l matriz de identidad
) función de impedancia
 ij %i*
(Es decir:
2040, 2045) la eficacia de aislamiento
+o&o es#o(
sor,rendido
ue es#s
dis,ues#o /
o!recer&o #/n
,ron#o. Nos
/c/b/mos
de conocer0 imaginario
// - 1.5.8 constantes
I, R constantes reales
 longitud del vector
g:i a
C
$ funciones de onda de estrés
H ij (i!), 3o&/*)
g/l
 módulo de corte, constante compleja
gg.
4567. 4'56
4164'16 número entero, momento de inercia
k, 8 i constantes de resorte
8 constante de elasticidad generalizada
8 rigidez generalizada combinado
8 la rigidez compleja
2) rigideces eficaces
8 c, d 8
8 ij rigidez en los coeficientes uir
jj 8 rigidez combinada de coeficientes uir
!g la rigidez geométrica
!g la rigidez geométrica generalizada
8 G ij la rigidez geométrica en coeficientes uir
0#5 $n %&
00') rigidez generalizada de n-simo modo normal
9 rigidez complejo de n-simo modo normal
0#5 $n %&
00')
A longitud
A factor de terremotos de excitación
me masa, número entero
LISTA DE S ÍMBOLOS xix
( MISA
m ij en masa en los coeficientes uir
me de masa generalizada
me masa uniforme / unidad de longitud
la magnitud de Richter, número

; entero
matriz de masa para los modos

L normales
de masa generalizada de n-simo
(*+ modo normal
M (t), M %=
#) momento interno
>D?F varios grados de libertad
£M (/0}£F factor de cationes Magni
MM modi escala de Mercalli
0n0 número entero, constante
nor#e número de incrementos de tiempo, el n úmero de grados de libertad,
Entero
nor
te carga axial
Ncr carga axial crítica
fuerza axial interna (invariante en

N%) el tiempo)
fuerza axial interna (variable en el

N%@ #) tiempo)
P#P/
,e
usuario
a
usuario cargar
,/g carga uniforme / unidad de longitud
,
ef carga efectiva
#.C'?
Tinni#us
bi&/#er/& carga aplicada
Pt.C/-
innitus
ilateral vector de carga en el dominio del tiempo
#.C'?
Tinni#us
bi&/#er/& carga generalizada
12B, la función de densidad de probabilidad
, %= () función de densidad de probabilidad conjunta
, %7) función de densidad de probabilidad condicional
, % 1=  2=:::=  m) función de densidad de probabilidad multivariada
PAG alimentacion
Pi ) vector de carga en el dominio de frecuencia
12B, función de distribución de probabilidad
P/+ amplitud compleja coe ciente
carga generalizada de n-simo modo normal en el dominio

 n %#) del tiempo
PA carga generalizada de n-simo modo normal en el dominio

G n %i* ) de frecuencia
PGA valor m áximo de aceleración
RR- Probabilidad
 (X),  %= ) funciones de densidad de probabilidad
 o,  i constantes, las coordenadas generalizadas
xx LISTA DE SÍMBOLOS
 %= #) carga axial aplicada
Q i %#) i ª función de fuerza generalizada

r Radio de giro
R real
R %#) relación de respuesta
eceta: función de autocorrelación
R xy %) función de correlación cruzada
..,oru
e #odo
/ /
c/mbi/r
. #/n
,ron#o
como
e&&/ Mantener la
respuesta de aceleración espectral

S1. absoluta
respuesta de desplazamiento relativa

S/, espectral
funciones de densidad de potencia

Sii %i* ) espectral
Sij %(o* ) funciones de densidad espectral cruzada
Spa respuesta espectral pseudo-aceleración
Spv % = *) pseudo-velocidad de respuesta espectral

Sv % = *) respuesta de velocidad relativa espectral
23 de primer modo de matriz de barrido
SC condiciones del suelo
un gr/do de &iber#/d solo grado de libertad
es* intensidad espectro de Housner
+> mecanismo de la fuente
+R++ raíz cuadrada de la suma de cuadrados
t, # i hora
04 duración del impulso
7 período de vibración, la energía cinética
J matriz de vectores propios ortonormales
 t6 período de n-simo modo normal
P período de movimiento
TR transmisibilidad
ó
u21G desplazamiento en direcci n x 
+ energía de deformación
con#r ( desplazamiento en dirección x
con#r desplazamiento dinámico
7 desplazamiento total
desplazamiento en el dominio del

7 tiempo
 g ,V 5 g desplazamiento del terreno
aceleración del terreno en el dominio

H g %#) del tiempo
aceleración del terreno en el dominio de

V g %i*) la frecuencia

st desplazamiento estático
LISTA DE S ÍMBOLOS xxi

V Energía potencial
desplazamiento en dominio de la
78. ) frecuencia
V%@ #) fuerza cortante interna
9#7 / 95A velocidad de la onda aparente
C V, V p, s V velocidades de las ondas
de libre velocidad de la onda de
V ff campo
V n constante compleja
￦2GG@2I@II@
555 J desplazamiento en dirección x
K el trabajo, el peso
el trabajo de las fuerzas no

K nc conservativas
n;< el trabajo de carga axial N

 espacio de coordenadas, variable aleatoria
 valor de  significa
inc=gnit valor cuadrático medio de 
 %#) proceso aleatorio
espacio de coordenadas, variable

incLgni# aleatoria
( espacio de coordenadas
( %#) proceso aleatorio
 variable aleatoria, espacio de coordenadas
 n %#) generalizarse desplazamiento de n-simo modo normal en el dominio del tiempo  n
%i*)desplazamiento generalizado de n-simo modo normal en la frecuencia
dominio
J espacio de coordenadas
J %#) generaliza coordinar la respuesta en el dominio M de tiempo, M n, M 5 coordenadas
generalizadas
Z %i*) coordinar la respuesta generalizada de dominio de la frecuencia
, Relación de frecuencia parámetro constante de tiempo adimensional
enteros, masa / unidad de área, unidad de peso ij %i*)funciones de

coherencia
decremento, variación, residual e, v, desplazamientos virtuales log J
8 9#> trabajo virtual

0' interno
+osotros trabajo virtual

somos externo
Avanzar
st? desplazamiento estático
P, >
#00 Valor mínimo de la carga
0 efectiva
>
{ intervalo de tiempo
xxii LISTA DE SÍMBOLOS
9900intervalo de frecuencia
cepa normales
función de tiempo, con histéresis coef amortiguación longitud de onda ciente
factor de carga
G axial
multiplicador de
yo Lagrange
"n" n º valor propio
ángulo de fase, pendiente, factor de rotación de la ductilidad
1. El Estado
deeraa
pagar el !
por ciento
de la
porcion no
federal de
los costos
de s#eldos
y el
Condado
pagaraa el
$
porciento
de la
porcion no
federal de
los costos
de s#eldo. covarianzas
el coeficiente de Poisson
+o amortiguamiento relaciones
la amplitud del vector, la masa de

volumen / unidad
%& '(  '). ciente de correlación coef
estrés normal
xff Desviacion Estandar(±)
inc=gnit Varianza
hora
ángulo de fase
1. El Estado
deeraa
pagar el !
por ciento de
la porcion no
federal de
los costos
de s#eldos y
el Condado
pagaraa el
$ porciento
de la porcion
no federal de
los costos
de s#eldo. desplazamiento modal
n, n %) n º forma del modo

matriz de forma modal
+o funciones de desplazamiento generalizadas
"n
" generalizada vector de desplazamiento
matriz de formas hechas asumidos
sin amortiguar las frecuencias naturales

9)"n" circulares
#, dn amortiguadas frecuencias circulares naturales
frecuencia circular de funci ón de fuerza

 armónica
%) distribución de la carga
capitulo
1
ASPECTOS GENERALES
DE
Estructural
{0/}{1/} {2}DINÁMICA{/2}
1-1 objetivo fundamental de la dinámica estructural ANÁLISIS
El prop ósito principal de este libro es presentar m étodos para el an álisis de las tensiones y de reflexiones
á
desarrolladas en cualquier tipo dado de la estructura cuando se somete a una carga din mica arbitraria. En un sentido, este
objetivo puede ser considerado como un extensio n de m étodos estándar de análisis estructural, que en general tienen que
ver con solamente la carga est ática, para permitir la consideraci ón de la carga din ámica también.En este contexto, la
condición de carga est ática puede ser considerada simplemente como una forma especial de l oading din ámico.Sin
emargo en el an1lisis de una estructura lineal es con@eniente distinguir entre la est1tica  los componentes din1micos de
la carga aplicada para e@aluar la respuesta a cada tipo de carga por separado  luego superponer los dos componentes de
respuesta para obtener su efecto total .Cuando se tratan thusly, los m étodos est áticos y din ámicos de an álisis son
fundamentalmente diferentes en carácter.
A los efectos de esta presentaci ón, la dinámica término puede ser de nida simplemente como variable en el
tiempo; por lo tanto una carga din ámica es cualquier carga de que su magnitud, dirección, y / o la posici ón varía con
el tiempo.Del mismo modo, la respuesta estructural a una carga din ámica, es decir, las tensiones resultantes y DE
reflexiones, es también de tiempo varían Ing, o dinámica.
2 Dinámica de las estructuras
Dos enfoques b ásicamente diferentes est án disponibles para la evaluaci ón estructural de re-respuesta a las
cargas dinámicas: deterministas y no deterministas. La elección del método a utilizar en cada caso depende de c ómo
se de ne la carga.Si la variación de momento de la carga se conoce por completo, a pesar de que puede ser altamente
oscilatoria o ir-regular en car ácter, se denomina en este documento como una carga dinámica prescrito; y el análisis
e ª de la respuesta de cualquier sistema estructural especificado a una carga din ámica prescrita se de ne como un
análisis determinista.Por otro lado, si la variaci ón en el tiempo no se conoce completamente, pero puede ser de ne en
un sentido estadístico, la carga se te rm ó una carga dinámica al azar; y su correspondiente análisis de la respuesta
se de ne como un análisis no determinista.El énfasis principal en este texto se coloca en el desarrollo de m étodos de
análisis dinámico determinista; Sin embargo, la cuarta parte est á dedicada a preparar una introducci ón a los
métodos de análisis no determinista y la Quinta Parte contiene un cap ítulo que trata de la aplicaci ón de métodos de
análisis no determinista en el campo de la ingeniería sísmica.
En general, la respuesta estructural a cualquier carga din ámica se expre sa, b ásicamente, en t érminos de los
desplazamientos de la estructura. Por lo tanto, un an álisis determinista conduce directamente al desplazamiento tiempo-
historia que corresponden a la historia de carga prescrita; cantidades respuesta relacionada r Othe, tales como tensiones
deormaciones ueras internas etc. se otienen generalme nte como una ase secundaria del an1lisis.Por otra parte un
an1lisis no determinista proporc iona s=lo inormaci=n estadBsti ca sore el ng desplaamientos resultadoi de la carga
estadísticamente de Ned; la informaci ón correspondiente sobre las cantidades de respuesta relacionados a continuaci ón, se
genera utilizando los procedimientos de an álisis no determinista independientes.
1-2 TIPOS DE CARGAS PRESCRITAS
Casi cualquier tipo de sistema estructural puede ser sometido a una u otra forma de carga din ámica durante su
vida útil.Desde un punto de vista anal ítico, es conveniente dividir las cargas prescritas o deterministas en dos
categorías básicas, periódicas y no peri ódicas. Algunas formas típicas de cargas y ejemplos de situaciones en las que
se podrían desarrollar este tipo de cargas prescritas se muestran en la Fig. 1-1.
Como se indica en esta figura, una carga peri ódica exhibe la misma variación de tiempo sucesivamente para
un gran n úmero de ciclos. El m ás simple de carga h peri ódica como la variación sinusoidal se muestra en la Fig. 1-1
una, que se denomina armónico simple; cargas de este tipo son caracter ísticas de efectos desequilibrada-masa en
maquinaria rotativa.Otras formas de carga peri ódica, por ejemplo, las causadas por las presiones hidrodinámico
géneros ted por una h élice en la popa de un buque o por los efectos de inercia en movimiento alternativo
maquinaria, con frecuencia son m ás complejas.Sin embargo, por medio de un an álisis de Fourier cualquier carga
periódica se puede representar como la suma de una serie de componentes arm ónicos simples, por lo que, en
principio, el análisis de respuesta a cualquier carga peri ódica sigue el mismo procedimiento general.
Ó
DESCRIPCI N GENERAL DE Structural
Dynamics 3
Periódicas
rotación desequilibrada
"Un máquina en la construcción

Rotación de la h élice
en
popa del buque
No PERIODICO
Bomba de presión de la
explosión de
C contruyéndo
Terremoto del agua
#, Tanque
Cargandohistorias ejemplost ípicos
Figura 26.
Características y fuentes de cargas din ámicas típicas: (a) armónico simple; (B) compleja; (C) impulsiva; (D) de larga duraci ón.
Cargas no periódicas pueden ser tanto las cargas impulsivas de corta duración o formas generales de larga duración
de las cargas.Una explosión o explosi ón es una fuente t ípica de una carga impulsiva; para este tipo de carga de corta
duración, formas especiales simplificados de an álisis pueden ser em pleados-. Por otro lado, una, a largo duraci ón de la
carga general, como podr ía ser el resultado de un terremoto puede ser tratada únicamente por procedimientos
completamente generales de análisis dinámico.
1-3 características esenciales de un problema din ámico
Un problema estructural din ámica se diferencia de su contraparte de carga est ática en dos aspectos importantes. La
diferencia en primer lugar a tener en cuenta, por de nici ón, es la naturaleza variable en el tiempo del problema din ámico.
Debido a que tanto la carga y la respuesta var ían con el tiempo, es evidente que un problema din ámico no tiene una
solución única, como un problema est ático
hace; En cambio, el analista debe establecer una serie de soluciones que corresponden a todas las épocas de interés
en la historia de respuesta. As í, un an álisis dinámico es claramente más compleja y requiere mucho tiempo de un
análisis estático.
La segunda y m ás fundamental d istinction entre Prob-blemas est áticas y dinámicas se ilustra en la Fig. 1-2.Si
una viga simple es sometida a una carga est ática ,@ como se muestra en la Fig. 1-2 a, sus momentos internos y
cizallas y la forma des reflejada dependen s ólo esta carga y pueden ser calculados por los principios establecidos de
equilibrio de fuerzas.Por otra parte, si se aplica dinámicamente la carga , (t), como se muestra en la Fig. B 1-2, los
cementos Visualizaciones Las resultantes de la viga depende no s ólo de esta carga, sino tambi én de las fuerzas de
inercia que se oponen a las aceleraciones que los producen.As í, la corresponden-ing momentos internos y cizallas en
el haz debe equilibrar no s ólo la fuerza aplicada externamente , %#)@ sino también las fuerzas de inercia resultantes
de las aceleraciones de la viga.
Las fuerzas de inercia que se resisten a las aceleraciones de la estructura de esta forma son la caracter ística
distintiva más importante de un problema de din ámica estructural. En general, si las fuerzas de Al Inerti representan
una porción significativa de la carga total, equilibrada por las fuerzas el ásticas internas de la estructura, entonces el
carácter dinámico del problema debe tenerse en cuenta en su soluci ón.Por otro lado, si los movimientos son tan lento
que las fuerzas de inercia son insignificantemente peque ño, el an álisis de la respuesta para cualquier instante de
tiempo deseado puede ser hecho por procedimientos de an álisis estructural est áticas a pesar de que la carga y la
respuesta puede ser variable en el tiempo.
1-4 MÉTODOS DE DISCRETIZACIÓN
Lumped-Masa Procedimiento
Un análisis del sistema din ámico en la Fig. 1-2 b se hace obviamente complica por el hecho de que las fuerzas de
inercia son el resultado de desplazamientos variables en el tiempo estructu rales que a su vez est án en influido por las
magnitudes de las fuerzas de inercia.Thi s ciclo cerrado de causa y efecto puede ser atacado directamente s ólo mediante la
formulación del problema en t érminos de ecuaciones diferenciales.Además, debido a que la masa de la viga se distribuye
Pt.C/-
innitus
p ilateral
Las fuerzas de inercia
"Un +
Figura 26.
Diferencia básica entre las cargas est áticas y dinámicas: (a) la carga estática; (B) la carga dinámica.
DESCRIPCI ÓN GENERAL DE Structural Dynamics 5
continuamente a lo largo de su longitud, los desplazamientos y aceleraciones deben ser de nidas para cada punto a lo largo
del eje si las fuerzas de inercia son desconectar completamente definido. En este c aso, el análisis debe ser formulada en
términos de ecuaciones diferenciales parciales porque la posici ón a lo largo del lapso de tiempo, as í como deben ser
tomadas como variables independientes.
Sin embargo, si se supone la masa de la viga que se concentra en puntos discretos, como se muestra en la Fig.
1-3, el problema se convierte en analítica ed enormemente simplificado debido a las fuerzas de inercia se desarrollan
sólo en estos puntos masivos. En este caso, es necesario de nir los desplazamientos y aceleraciones solamente en
estos lugares discretos.
ú
El nlasmero
de todas de componentes
fuerzas de desplazamiento
de inercia significativa que debe que
de una estructura ser considerado con el fin
puede denominarse el de representar los efectos
número de grados de
libertad dinámicos de la estructura.Por ejemplo, si las tres masas en el sistema de la fig. 1-3 son totalmente
concentrado y se ven limitados por lo que los puntos de masa correspondientes traducen s ólo en una direcci ón
vertical, esto se llama un sistema de tres grados de libertad (DOF 3).Por otro lado, si estas masas no est án totalmente
concentrados para que dispongan de inercia de rotaci ón infinita, los desplazamientos giratorios de los tres puntos
serán también tienen que ser considerados, en cuyo caso el sistema cuenta con 6 GDL. Si orciones natu dist aiales
de la viga son significativo, los desplazamientos de traducción paralelo con el eje del haz tambi én resultará dando al
sistema 9 DOF. Más generalmente, si la estructura se puede deformar en el espacio de tres dimensiones, cada masa
tendrá 6 DOF; a continuaci ón, el sistema tendrá 18 DOF. Sin embargo, si las masas est án totalmente concentrados
para que no inercia de rotación está presente, el sistema de tres dimensiones tendr á entonces 9 DOF. Sobre la base
de estas consideraciones, es evidente que un sistema con distribuye de forma continua en masa, como en la Fig. 1-2
b, tiene una noche en el n úmero de grados de libertad.
Los desplazamientos generalizados
La idealización agrupado-masa se ha descrito anteriormente proporciona un medio simple de limitar el número

ó á á
de grados de libertad que deben ser considerados en la realizaci n de un an lisis din mico de un sistema estructural
arbitraria.El procedimiento de formaci ón de grumos es m ás eficaz en el tratamiento de sistemas en los que una gran
proporción de la masa total de hecho se concentra en unos pocos puntos discretos.A continuaci ón, la masa de la
estructura que soporta estas concentraciones puede ser incluido en los grumos, lo que permite la estructura en s í para
ser considerado peso.
Sin embargo, en casos en los que la masa del sistema est á bastante uniformemente distribuida
Pt.C/-
innitus
ilateral
%C)
'( %C)
#094 %C) '( '(
. #094. #094.
Figura 26.
idealización de masas concentradas de

un simple
ED: ED: ED: viga

a lo largo de, un enfoque alternativo para limitar el n úmero de grados de libertad puede ser preferible. Este procedimiento
se basa en el supuesto de que la forma reflejada de de la estructura se puede expresar como la suma de una serie de
patrones de desplazamiento ed específicos; estos patrones se con@ierten entonces en el desplaamiento coordenadas de la
estructura.Un simple eDemplo de este enoue es la representaci=n de la serie trigonomFtrica de la de relei=n de un 6a
simple. En este caso la relei=n de orma puede ser epresado como la suma de las contribuciones de onda senoidal
ependent ind, como se muestra en la Gig. 9>* o en orma matem1tica
n
 %)  b n
,ec/do A 9)
i n c *g n i t
+o
En general, cualquier forma arbitraria compatible con las condiciones de apoyo prescritos de la viga simple puede
ser representado por este en serie infinita de componentes de onda sinusoidal. Las amplitudes de las formas de onda
senoidal pueden ser considerados como los TES desplazamiento coordina La del sistema, y el n úmero infinito de
grados de libertad del haz real est án representados por la noche en n úmero de t érminos incluidos en la serie.La
ventaja de este enfoque es que una buena aproximaci ón a la forma real de la viga se puede lograr ya  truncado serie
de componentes de onda sinusoidal; por tanto, una aproximación de 3 DOF contendría sólo tres términos de la serie,
etc.
7>9
inc=gnit
<
πx
b sen
9900
¡A
11080
2
2πxb pecado 
¡A
25)
b3
3πx pecado 
¡A
25)
25)
Figura 26.
representación-serie de senos de una simple desviaci

ón del rayo.
Este concepto se puede generalizar m ás al reconocer que las form as de onda senoidal usados como los
patrones de desplazamiento asumidos eran una elecci ón arbitraria en este ejemplo. En general, cualquier forma n
%)@ que son compatibles con las condiciones geom étricas de apoyo reglamentarias y que mantengan la necesaria
continuidad de los desplazamientos internos puede ser asumido.Por lo tanto una expresi ón generalizada para los
desplazamientos de cualquier estructura unidimensional podría ser writt en
inc*gnit
 %)  M nn %) (1-2)
"n"
Para cualquier conjunto asumido las funciones de desplazamiento %)@ la forma resultante de
la estructura depende de los t érminos de amplitud M n+ que se har á referencia a las coordenadas generalizadas
como.El número de patrones de forma asumidos repre senta el n úmero de grados de libertad considerados en esta
forma de idealización.En general, una mayor precisión se puede lograr en un análisis dinámico para un n úmero dado
de GEIESE d de libertad usando el método de la funci ón de forma de idealizaci ón en lugar del enfoque agrupado-
masa.Sin embargo, también debe reconocerse que se requiere un mayor esfuerzo de c álculo para cada grado de
libertad cuando se emplean tales coordenadas generalizadas.
El concepto de elementos finitos
Un tercer m étodo o f expresar los desplazamientos de cualquier estructura dada en t érminos de un n úmero
finito de desplazamiento discreto coordenadas, que combina ciertas caracter ísticas tanto de la masa concentrada y
los procedimientos generalizado coordenada, ahora se ha convertido en popular.Este enfoque, que es la base del
método Nite-elemento de an álisis de continua estructural, proporciona una idealizaci ón conveniente y fiable del
sistema y es particularmente eficaz en los an álisis digital ordenador.
El tipo de elemento finito-de idealizaci ón es aplicable a estructuras de todo tipo: estructuras enmarcadas, que
comprenden los conjuntos de los miembros de una dimensi ón (vigas, columnas, etc.); avión de estr és, estructuras
Plate y de tipo concha, que se componen de componentes bidimensionales; y las identificaciones de sol
tridimensionales generales.Para simplificar, s ólo el tipo unidimensional de componentes estructurales ser á
considerado en la presente discusi ón, pero la extensi ón del conce pto de dos y tres dimensiones elementos
estructurales es sencillo.
La etapa primera de la noche-eleme nt idealización de cualquier estructura, por ejemplo, la viga de la figura.
1-5, consiste en dividir en un n úmero apropiado de segmentos o elementos, como se muestra.Sus tama ños son
arbitrarias; es decir, pueden ser todos del mismo tama ño o todas diferentes. Los extremos de los padres segm, en las
ue est1n interconectados son llamados puntos nodales.Los desplazamientos de estos puntos nodales se convierten
entonces en la generalizarse coordenadas de la estructura.

d (ej
enero
un | C : 01) { f
....
....
1 . .2 3 4 5 6 7

7. C
25
)  7.
 7.
25
)
+ C
990
0 #5)
θ = (d
3 dx v) = 3
1
Figura 26.
Típica del haz de elementos finitos coordina.
La forma de reflexi ón de la estructura completa ahora se puede expresar en t érminos de estos es coordinat
generalizadas por medio de un conjunto apropiado de funciones dis-colocaci ón asumidos, utilizando una expresi ón similar
a la ecuación.1) En este caso, sin embargo, las funciones de desplazamiento se denominan funciones de interpolación, ya
que de nen las formas producidas por especificado dis nodales colocaciones.Por ejemplo, la Fig. 1-5 se muestran las
funciones de interpolaci ón asociados con dos grados de libertad de punto nodal 3, que producen desplazamientos
transversales en el plano de la figura. En principio, cada funci ón Interpo-mento podría ser cualquier curva whic h es
continua internamente, y que satisface la condici ón de desplazamiento it geom étrica impuesta por el desplazamiento
nodal.Para los elementos de una dimensi ón que es c ómodo de usar las formas que se producen por estos mismos
desplazamientos nodales en un bea uniforme m.Se muestra m ás adelante en el cap ítulo 10 de que estas funciones de
interpolación son polinomios hermitianos c úbicos.
Debido a que las cciones diversión de interpolación utilizados en este procedimiento satisfacen las requerir-
mentos indicados en el apartado anterior, debe ser evidente que las coordenadas utilizado en el m étodo finito de
elementos son sólo formas especiales de coordenadas generalizadas.Las ventajas de este procedimiento especial son
los siguientes:
(1) El número deseado de coordenadas generalizadas se puede introducir simplemente dividiendo la

estructura en un número apropiado de segmentos.
(2) Dado que las funciones de interpolaci ón elegidos para cada segmento pueden ser id énticos, los cálculos
se simplificado.
(3) Las ecuaciones que son desarrollados por este enfoque son en gran parte no acoplada porque cada
desplazamiento nodal s ólo afecta a los elem entos vecinos; por lo tanto el proceso de soluci ón es ed
enormemente simplificado.
En general, el enfoque infinito de elementos proporciona el procedimiento ciente para expresar la mayor ía de los
desplazamientos arbitrarios con guraciones estructurales por medio de un conjunto discreto de coordenadas.
1-5 Formulación de las e cuaciones de movimiento
Como se mencion ó anteriormente, el objetivo principal de un an álisis estructural-dinámica determinista es la

evaluación del desplazamiento de tiempo historias de una estructura dada sub-proyectada a una carga variable en el tiempo
dado. En la mayor ía de los casos, un an álisis aproximado en volvi-ng s=lo un nImero limitado de grados de liertad
proporcionen eactitud cienteJ Por lo tanto el prolema puede ser reducido a la determinaci=n de los tiempos de 6istorias
de estos componentes de desplaamiento se>leccionado.as epresiones matem1ticas de nir los ele- displac din1micos se
llaman las ecuaciones de movimiento de la estructura, y la soluci ón de estas ecuaciones de movimiento de desplazamiento
proporciona los tiempo-historia requeridos.
La formulaci ón de las ecuaciones de movimiento de un sistema din ámico es posiblemente la fase m ás

importante, ya veces el más difíciles, de todo el procedimiento de an álisis.En este texto, se emplear án tres métodos
diferentes para la formulación de estas ecuaciones, cada uno con ventajas en el estudio de las clases especiales de
problemas. El s concepto fundamental asociado con cada uno de estos m étodos se describen en los p árrafos
siguientes.
El equilibrado directa usando el principio de D'Alembert
Las ecuaciones de movimiento de cualquier sistema din ámico representan expresiones de la segunda ley de
Nueva toneladas de movimiento, lo que indica que la tasa de cambio del momento de cualquier part ícula de masa m
es igual a la fuerza que act úa sobre él.Esta relación se puede expresar matem áticamente por la ecuación diferencial
d %eO
enero ,
: 51) 7
Pt.C/-
innitus m
ilateral d# e d# 1)
donde p %#) es el vector de la fuerza aplicada y v %#) es el vector de posici ón de la masa de part ículas m./r/ &/
m/(orP/ de &os ,rob&em/s de &/ dinmic/ es#ruc#ur/& se ,uede su,oner ue &/ m/s/ no &o $/ce variar con
el tiempo, en cuyo caso la ecuación. (1-3) se puede escribir
,
7
p %#)  me#ro
d# 2 m H v %#) "Un
donde los puntos representan la diferenciación con respecto al tiempo. La ecuación (1-3a), indicat-ción que la fuerza
es igual al producto de la masa y la aceleración, también puede escribirse en la forma
p %#) m H v %#)  0 N
en cuyo caso, el segundo t érmino m H v %#) se llama la fuerza de inercia resistiendo la ACELER-ación de la masa.
El concepto de que una masa se desarrolla una fuerza inercial proporcional a su aceleraci ón y oponi éndose a que se
conoce como el principio de D'Alembert.Es un dispositivo muy conveniente en problemas de dinámica estructural, ya que
permite que las ecuaciones de movimiento para ser
10 dinámica de las estructuras
expresado como ecuaciones de equilibrio din ámico. La fuerza p %#) se puede considerar para incluir muchos tipos de
fuerzas que actúan sobre la masa: fijaciones el ásticas que se oponen a los desplazamientos, las fuerzas viscosas que
resisten velocidades y cargas de forma independiente de los ex-terno nidas.As í, si se introduce una fuerza de inercia
que se resiste a la aceleración, la ecuaci=n de mo@imiento es simplemente una epresi=n de euilirio de todas las
ueras ue actIan sore la masa.En muc6os prolemas sencillos la orma m1s directa  con@eniente de ormular
las ecuaciones de mo@imiento es por medio de tales euiliraciones directos.
Principio de desplazamientos virtuales
Sin embargo, si el sistema estructural es bastante complejo que implica una serie de puntos de masa
interconectadas o cuerpos de tama ño finito, el equilibrado directa de todas las fuerzas que act úan en el sistema
puede ser culto dif. Con frecuencia, L a diversas fuerzas involucradas pueden f ácilmente ser expresada en t érminos
de los grados de libertad de desplazamiento, pero sus relaciones de equilibrio puede ser oscuro.En este caso, el
principio de desplazamientos virtuales se puede utilizar para formular las ecuaciones de movimiento sustituto sa
para las relaciones de equilibrio directos.
El principio de desplazamientos virtuales puede expresarse de la siguiente manera. Si un sistema que est á en
equilibrio bajo la acción de un conjunto de fuerzas aplicadas externamente se somete a un desplazamiento virtual, es decir,
un patr ón de desplazamiento compatible con las limitaciones del sistema, el trabajo total realizado por el conjunto de
fuerzas será cero.Con este principio, es evidente que la desaparici ón del trabajo realizado durante un desplazamiento
virtual es equivalente a una declaraci ón d e equilibrio.Por lo tanto, las ecuaciones de respuesta de un sistema din ámico se
pueden establecer por primera identificación de todas las fuerzas que act úan sobre las masas del sistema, incluidas las
fuerzas de inercia de nidos de acuerdo con el principio de D'Alembert. Entonces, las ecuaciones de la moti sobre se
obtienen mediante la introducción de un patr ón separado desplazamiento virtual correspondiente a cada grado de libertad e
igualando el trabajo realizado a cero.Una ventaja importante de este enfoque es que las contribuciones del trabajo virtual
son cantidades escalares y se pueden añadir algebraicamente, mientras que las fuerzas que act úan sobre la estructura son
vectorial y sólo pueden superponerse vectorialmente.
Enfoque variacional
Otra forma de evitar los problemas de establecer las ecuaciones vectoriales de brium equili es hacer uso de
cantidades escalares en una forma variacional conocido como el principio de Hamilton.Las fuerzas de inercia y
elásticos no est án implicados de forma expl ícita en este principio; En su lugar, se utilizan las variaciones de los
é í é
tderminos
energíde energ a cinescalares,
a puramente tica y potencial.
mientrasEste
queformulati sobre
las fuerzas tiene la ventaja utilizados
y desplazamientos de tratar solamente con las los
para representar cantidades
efectos
correspondientes en el procedimiento del trabajo virtual son todos vectorial en car ácter, a pesar de que los t érminos
de trabajo en sí son escalares.
Es de interés señalar que el principio de Hamilton también se puede aplicar a la est ática
de problemas. En este caso, se reduce con el principio bien conocido de la energ ía potencial m ínima tan amplio
utilizado Ly en los análisis estáticos.
Se ha demostrado que la ecuaci ón de movimiento de un sistema din ámico puede ser formulado por cualquiera de
tres procedimientos distintos. El enfoque m ás sencillo es establecer directamente el equilibrio din ámico de todas las
fuerzas de la actina G en el sistema, teniendo en cuenta los efectos de la inercia mediante el principio de D'Alembert.En
los sistemas más complejos, sin embargo, especialmente los que implican la masa y elasticidad distribuida sobre regiones
finitos, una equilibración vectorial directa puede ser culto DIF, y wo rk o formulaciones de energ ía que implican s ólo
cantidades escalares puede ser m ás conveniente.La m ás directa de estos procedimientos se basa en el principio de
desplazamientos virtuales, en las que se eval úan de forma expl ícita las fuerzas que actúan sobre el sistema, pero los ns
equatio de movimiento se derivan de la consideraci ón del trabajo realizado durante los desplazamientos virtuales
correspondientes.Por otra parte, la formulaci ón de energía alternativa, que se basa en el principio de Hamilton, no hace uso
directo de las fuerzas de inercia o conservadores un nexión en el sistema; los efectos de estas fuerzas est án representadas
no por variaciones de las energ ías cin ética y potencial del sistema.Se debe reconocer que los tres procedimientos son
completamente equivalentes y conducen a ecuaciones id énticas de movimiento. El método para ser utilizado en cualquier
caso dado es en gran parte una cuestión de conveniencia y preferencia personal; la elecci ón generalmente depender á de la
naturaleza del sistema dinámico en consideración.
ORGANIZACIÓN 1-6 DEL TEXTO
Este libro, "Dinámica de Estructuras," se ha escrito en cinco partes.Primera Parte presenta un amplio tratamiento del
sistema de un solo grado de libertad (un grado de libertad) que tiene coordenadas s ólo un desplazamiento independiente.
Este sistema es estudiado en gran detalle por dos razones: (1) t él comportamiento dinámico de muchas estructuras
prácticas se pueden expresar en t érminos de una sola coordenada, de modo que este tratamiento SDOF se aplica
directamente en esos casos, y (2) la respuesta de estructuras lineales complejas se pueden expresar como la suma de las
respuestas o serie fa de los sistemas de un grado de libertad de manera que este mismo tratamiento una vez m ás se aplica a
cada sistema en la serie.Por lo tanto, las t écnicas de an álisis SDOF proporcionan la base para el tratamiento de la gran
mayoría de los problemas estructurales dinámicos.
Sistemas de la segunda parte se trata de par ámetros discretos de varios grados de libertad (MDOF), es decir,
sistemas para los cuales sus respuestas din ámicas pueden expresarse en t érminos de un n úmero limitado de coordenadas de
desplazamiento.Para el análisis de los sistemas linealmente elásticas, se presentan los procedimientos para la evaluación de
sus ropiedades p en un estado libre de vibraciones, es decir, para evaluar formas de los modos normales y las frecuencias
correspondientes.Entonces, dos m étodos generales para el c álculo de las respuestas din ámicas de estos sistemas para
arbitrariamente se dan cargas especificada: (1) haciendo uso de superposici ón mode- en el que la respuesta total se expresa
como la suma de las respuestas individuales en los diversos modos normales de vibraci ón, cada uno de los cuales se puede
determinar mediante procedimientos de an álisis del sistema de SDOF, y
(2) resolver directamente las ecuaciones de movimiento MDOF en su forma srcinal, acoplada. Por último, la
formulación variacional del problema estructural din ámico se presenta y paso a paso las t écnicas de integración
numérica se formulan para resolver urgentemente ctly tanto un grado de libertad y las ecuaciones de movimiento
que representan MDOF ya sea sistemas lineales o no lineales.
Linealmente sistemas dinámicos que tienen propiedades elásticas distribuidos de forma continua se consideran
en la tercera parte.Tales sistemas tienen un n úmero finito de grados de libertad que requieren que sus ecuaciones de
movimiento escribirse en forma de ecuaciones diferenciales parciales. Sin embargo, se sh propietario que el
procedimiento de modo de superposici ón es todav ía aplicable a estos sistemas y que las soluciones pr ácticas se
puede obtener teniendo en cuenta s ólo un número limitado de los modos m ás bajos de la vibración.
Cuarta parte cubre el tema general de las vibraciones aleatorias de Li cerca de los sistemas de un grado de
libertad y MDOF.Dado que las cargas consideradas pueden caracterizarse s ólo en un sentido estad ístico, las
respuestas correspondientes se caracterizan de manera similar. Para proporcionar una base para el tratamiento de
estos sistemas, se dan introducciones a la teor ía de la probabilidad y procesos estocásticos.
ingeniería sísmica, con un enfoque especial en la respuesta estructural y perfor-mance, es el tema de la quinta parte.
Se da una muy breve reseña de sismología sobre las causas y características de los terremotos, junto con un an álisis de los
movimientos del suelo que producen.Los métodos se dan a continuación, para evaluar la respuesta de las estructuras de
estos movimientos utilizando procedimientos tanto deterministas y no deterministas.
PARTE
l
SISTEMAS solo grado de libertad
capitulo
.. .. .2
.....
Analysis
DE LIBRE
VIBRACIONES
2-1 COMPONENTES DEL SISTEMA din ámica básica
Las propiedades físicas esenciales de cualquier sistema hanical estructural o mec el ástico lineal sometido a
una fuente externa de excitaci ón o la carga dinámica son su masa, las propiedades el ásticas (exibilidad o rigidez), y
el mecanismo de pérdida de energía o de amortiguación.En el modelo más simple de un sistema de SDOF, cada una
de estas propiedades se supone a concentrarse en un único elemento físico.Un bosquejo de un sistema de este tipo se
muestra en la Fig. 2-1 a.
Toda la masa m de este sistema está incluido en el bloque r ígido que es con-tensado por los rodillos de modo
que puede moverse s ólo en la traducci ón sencilla; por lo tanto, la única de coordenadas de desplazamiento  %#) por
completo de ne su posici ón.La resistencia elástica al desplazamiento es proporcionada por el resorte pesar tless de
rigidez 8@ mientras que el mecanismo de p érdida de energ ía est á representado por el amortiguador c.;/ c/rg/
dinmic/ e#ern/ ,roducciLn de &/ res,ues#/ de es#e sis#em/ es &/ !uerJ/ , @ariale en el tiempo (t).
7 7
f D (t) estirar
Pt.C/- Pt.C/-
innitus innitus
me
ilateral ilateral
f S (T)
"Un +
Figura 26.
Sistema de un grado de libertad idealizada: (a) los componentes básicos; (B) las fuerzas en equilibrio.
15
2-2 ecuación de movimiento del sistema b ásico DINÁMICO
La ecuaci ón de movimiento para el sencillo sistema de la Fig. 2-1 a es más fácilmente para-formularse
expresando directamente el equilibrio de todas las fuerzas que act úan sobre la masa usando el principio de
D'Alembert.Como se muestra en la Fig. 2-1 b, las fuerzas que actúan en la direcci ón del grado de desplazamiento de
la libertad se la carga , %#) y las tres fuerzas de resistencia que resultan de la moci ón, es decir, la fuerza de inercia ! I
%#)@ la fuerza de amortiguaci ón F aplicada , %#)@ y la fuerza de resorte ! S (t).;/ ecu/ciLn de movimiento es
simplemente una expresión del equilibrio de estas fuerzas como dado por
! I %#)  ! , %#)  ! S %#)  , %#) 25)
Cada una de las fuerzas representadas en el lado izquierdo de esta ecuaci ón es una funci ón del desplazamiento  %#)
o uno de sus derivados de tiempo.El sentido positivo de estas fuerzas ha sido elegido deliberadamente para que se
corresponda con el sentido negativo de desplazamiento de manera que se oponen a una carga aplicada positivo.
ó
De conformidad con el principio de D'Alembert, la fuerza de inercia es el producto de la masa y la aceleraci n
! I %#)  H m %#) "Un
Suponiendo un mecanismo de amortiguamiento viscoso, la fuerza de amortiguaci ón es el producto de la

amortiguación c constante y la velocidad
! , %#)  CV %#) N
ú á
Por ltimo, la fuerza el stica es el producto de la rigidez del resorte y el desplazamiento
! S %#)  8 %#) C
Cuando las ecuaciones. (2-2) se introducen en la ecuación. (2-1), la ecuación de movimiento para este sistema de un
grado de libertad se encuentra para ser
m H %#)  c %#)  8 %#)  , %#) 25)
Establecer un procedimiento de formulaci ón alternativa, es instructivo para desarrollar esta misma ecuaci ón
de movimiento por un enfoque de trabajo virtual. Si se da la masa un desplazamiento virtual  compatible con las
limitaciones del sistema, el trabajo total realizado por el sistema de equilibrio de fuerzas en la Fig. 2-1 b debe ser
igual a cero, como se muestra por
! I %#)  ! , %#)  ! S %#)   , %#)   5 11080
en la que los signos negativos resultan del hecho de que las fuerzas asociadas act úan opuesto al sentido del
desplazamiento virtual. Sustituyendo las Ecs. (2-2) en la Ec. (2-4) y factorizar  conduce a
H m %#) c %#) 8 %#)  , %#)   5 25)
AN ÁLISIS DE VIBRACIONES LIBRES 17
Desde  es distinto de cero, la cantidad soporte en esta ecuaci ón debe ser igual a cero, dando as í a la misma ecuación
de movimiento como se muestra por la ecuaci ón.11080 Mientras que una formulación del trabajo virtual no tiene
ninguna ventaja de este sistema simple, ser á encontrado muy útil para los tipos m ás generales de los sistemas de un
grado de libertad tratados posteriormente.
2-3 Influencia de las fuerzas gravitacionales
Consideremos ahora el sistema mostrado en la Fig. 2-2 a, que es el sistema de la fig. 2-1 una gira a través de
I5 de modo que la fuerza de la gravedad act úa en la dirección del desplazamiento.En este caso, el sistema de fuerzas
que act úan en la direcci ón del grado de desplazamiento de la libertad es ese conjunto se muestra en la Fig. 2-2
b.Usando las ecuaciones. (2-2), el equilibrio de estas fuerzas est á dada por
m H %#)  c %#)  8 %#)  , %#)  K 25)
donde K es el peso del bloque r ígido.
Sin embargo, si el desplazamiento total  %#) se expresa como la suma del desplazamiento est ático S st
causada por el peso K más la dinámica de desplazamiento  adicional %#) como se muestra en la Fig. 2-2 c, es
decir,
 %#)  S  st con#r%#) 25)
ó á
a continuaci n, la fuerza del resorte est dada por
! S %#)  8 %#)  8  S st 8 con#r %#) 25)
La introducción de la ecuación. (2-8) (2-6) en los rendimientos
H m %#)  c %#)  8  S st 8 con#r %T)  , %#)  K 1)
C
k
me
￦#''#5KKK5000
7
Pt.C/- innitus ilateral
"Un
f S (T) f D (t)
estirar
￦#''#5KKK5000
7
Pt.C/- innitus ilateral
f S (T) f D (t)
estirar
Estático
￦233,259,995,0
00
∆ st =
desplazamiento
1)
Pt.C/- 7
innitus
ilateral
Figura 26.
Influencia de la gravedad en el equilibrio del grado de libertad.

y observando que 8 S st  Conduce a K
m H %#)  c %#)  8 %#)  , %#) 11080
Ahora diferenciando la Ec. (2-7) y observando que S st no varía con el tiempo, es
/r#
H e
evidente que  H %#)   %#) y  %#)   %#) de modo que la ecuación. (2-10)
puede escribirse
/r#
H e 11080
m %#)  c %#)  8 %#)  , %#)
La comparaci ón de las ecuaciones. (2-11) y (2-3) demuestra que la ecuaci ón de movimiento ex-presiona con
referencia a la posición de equilibrio estático del sistema dinámico no se ve afectada por las fuerzas de gravedad.
Por esta razón, los desplazamientos en todos los futuros discus-siones Wil l ser referenciados desde la posici ón de
equilibrio estático y se denotar án  %#) (es decir, sin la barra superior); los desplazamientos que se determinan
representarán respuesta dinámica.Por lo tanto, el total de reflexiones, las tensiones, etc. se obtienen sumando las
cantidades corres encharcamiento estáticas a los resultados del an álisis dinámico.
2-4 INFLUENCIA DE SOPORTE DE EXCITACI ÓN

Esfuerzos dinámicos y de reflexiones pueden ser inducidas en una estructura no s ólo por una carga aplicada
variable en el tiempo, como se indica en las Figs. 2-1 y 2-2, pero tambi én por los movimientos de sus puntos de
apoyo.Ejemplos importantes de tales excitaci ón son los movimientos de los cimientos de un edificio causado por un
terremoto o movimientos del soporte de base de una pieza del equipo debido a las vibraciones del edificio en el que
se aloja. Un modelo e d simpliicado del problema terremoto-excitación se muestra en la Fig. 2-3, en el que el
movimiento horizontal del suelo causada por el evento est á indicada por el desplazamiento  g %#) de la base de la
estructura con respecto al eje de referencia fijo.
La viga horizontal en este marco se supone que es r ígida y que incluya toda la masa en movimiento de la estructura.
Las columnas verticales se supone que son sin peso y inextensible en la direcci ón vertical (axial), y la resistencia al
desplazamiento de la viga proporcionada por cada columna est á representada por su constante d e resorte 8  2.AsP ,ues@
&/ m/s/ #iene un so&o gr/do de &iber#/d@  (t), que se asocia con exure columna; el amortiguador c proporciona una
resistencia a la velocidad proporcional al movimiento en esta coordenada.
Como se muestra en la Fig. 2-3 b, el equilibrio de fuerzas para este sistema se puede escribir
como
! I %#)  ! , %#)  ! S %#)  5 1)
en el que la amortiguación y las fuerzas el ásticas pueden expresarse como en las ecuaciones. 25) Sin embargo, la
fuerza de inercia en este caso se da por
-
! %#)  m H %#) 25)
l
ANÁLISIS DE VIBRACIONES LIBRES 19
t
v (t)
7
E
ej
me
F
ix
d e
re
fe k k
enr
c
e
25) 25)
..
..
..
..
..
. . . . . . . . . .2 C 2
v g (t)
"Un
estirar
f S f S
(T) f D (T) (T)
25) 1)
.... .....
.... .....
. .2 2
+
Figura 26.
Influencia de la excitaci ón de apoyo en el equilibrio del grado de libertad: (a) el movimiento del sistema;(B) fuerzas de
equilibrio.
donde  t %#) representa el desplazamiento total de la masa del eje de referencia fijo.Sustituyendo la inercia, de
amortiguación, y las fuerzas el ásticas en la ecuaci ón. (2-12) los rendimientos
-
m H %#)  c %#)  8 %#)  5 11080
Antes de esta ecuación se puede resolver, todas las fuerzas se expresan en t érminos de una sola variable, que se
puede lograr haciendo notar que el movimiento total de la masa se puede expresar como la suma del movimiento del
suelo y que debido a la distorsión de columna, es decir, ,
t
 %#)   %#)   g %#) 1)
Expresando la fuerza de inercia en t érminos de los dos componentes de aceleraci ón obtenidos por doble diferenciación de
la ecuación. (2-15) y sustituyendo el resultado en la ecuaci ón. (2-14) los rendimientos
H m %#)  m H g %#)  c %#)  8 %#)  5 25)
o, ya que la aceleraci ón del suelo representa la entrada din ámica especificado a la estructura, la misma ecuaci ón de
movimiento puede más convenientemente ser escrito
H m %#)  c %#)  8 %#)  m H g %#) , eff %#) 11080
En esta ecuación, , eff %#) denota la carga efectiva de apoyo de excitaci ón; en otras palabras, las deformaciones
estructurales causados por aceleración del suelo  H g %#) son exactamente los mismos que los que ser ía producida por
una carga externa , %#) igual a m H g (t).E& signo neg/#io en es#e e!ec#i/ c/rg/ de de!iniciLn indic/ ue &/
!uerJ/ e!ec#i/ se o,one /& sen#ido de &/ /ce&er/ciLn de& sue&o. En &/ ,rc#ic/@ es#o #iene ,oc/ signi!ic/ciLn en
&/ medid/ en
como el ingeniero es por lo general s ólo está interesado en el valor absoluto máximo de  (t); en este caso, el signo
menos puede ser retirado de la expresión de carga eficaz.
Una forma alternativa de la ecuación de movimiento se puede obtener mediante el uso de la ecuaci ón. (2-15) y
t
la expresión de la ecuaci ón. (2-14) en t érminos de  %#) y sus derivados, en lugar de en t érminos de  %#) y sus
derivados, dando
- t t
m H %#)  c %#)  8 %#)  CV g %#)  8 g %#) 25)
ó ó
En esta formulaci n, la carga efectiva que se muestra en el lado derecho de la ecuaci n depende de la velocidad y el
desplazamiento del movimiento s ísmico, y la respuesta obtenida mediante la resoluci ón de la ecuaci ón es el
desplazamiento total de la masa de un NCE refere fijo en lugar de desplazamiento relativo a la base
móvil.Soluciones rara vez se obtienen de esta manera, sin embargo, porque el movimiento terremoto generalmente
se mide en t érminos de las aceleraciones y el registro s ísmico tendría que ser integrada una vez y dos veces para
evaluar las contribuciones efectivas de carga debido a la velocidad y el desplazamiento de la tierra.
2-5 ANÁLISIS DE VIBRACIONES no amortiguado GRATIS
Se ha demostrado en las secciones anteriores que la ecuaci ón de movimiento de un sistema simple de masa y
resorte con amortiguación se puede expresar como
m H %#)  c %#)  8 %#)  , %#) 1)
en la que  %#) representa la respuesta dinámica (es decir, el desplazamiento desde la posición de equilibrio estático)
y , %#) representa la carga efectiva que act úa sobre el sistema, ya sea aplicados directamente o como resultado de
movimientos de apoyo.
La solución de la ecuaci ón. (2-19) se obtiene considerando rst forma homog énea con el lado derecho igual a
cero, es decir,
H m %#)  c %#)  8 %#)  5 25)
Movimientos que tienen lugar sin la fuerza aplicada se denominan vibraciones libres, y es la respuesta libre de la
vibración del sistema que ahora se examina.
La respuesta libre de vibraciones que se obtiene como la soluci ón de la ecuaci ón. (2-20) se puede expresar de
la siguiente forma:
 %#)   e, %s#) 11080
st
donde  es una constante compleja arbitraria y e, %s#) e denota la función exponencial.En las discusiones posteriores
a menudo será conveniente utilizar números complejos
en la expresi ón de las cargas din ámicas y respuestas; por lo tanto es útil ahora que brie y revisar el concepto de
número complejo.
Teniendo en cuenta RST constante compleja @ esto puede representarse como un vector representa
gráficamente en el plano complejo, como se muestra en la Fig. 2-4.Este sketc h demuestra que el vector se puede
expresar en términos de sus componentes cartesianos real e imaginaria:
"Un
RiI
o, alternativamente, que puede ser expresada en coordenadas polares utilizando su valor  absoluta (la longitud del
á
vector) y su ngulo, medido en sentido contrario de lo real eje:
   e, %i) N
Además, a partir de las relaciones trigonom étricas que se muestran en el dibujo, est á claro que la ecuación. (2-22a)
también puede escribirse
    i cos  ,ec/do
El uso de esta expresión y observando que cos 
sen #5) y el ,ec/do   cos
por i tiene el efecto de girar
..
..
..
.. es fácil demostrar que la multiplicación de un
..
2 vector
en sentido antihorario en el plano complejo a través de un radianes o 90 grados.

ángulo de
....
....
. .2
Del mismo modo se puede ver que la multiplicaci ón por i gira el vector I5 en sentido horario.Ahora igualando la
ecuación. (2-22c) a la ecuaci ón. (2-22b), y tambi én señalar que un componente imaginario negati@o estaría asociado
á é
con un ngulo de vector negativo, conduce a la par de ecuaciones que sirven para transformar de trigonom trica a
las funciones exponenciales de Euler:
e, %i)  cos  i ,ec/do
"Un
e, %i)  cos es en
Además, las Ecs. (2-23a) puede resolverse simultáneamente para obtener la forma inversa de ecuaciones de Euler:
G=G R +iGI o
25)
G = G exp (i  )
. e, %i)  e, %i) N
y
o
(o )
E,osiciL
,ec/do ,ec/r e, %i) n
....
....
Solo estoy
. .2
sorprendido
que estés
dispuesto a
ofrecerlo
tan pronto.
Nos
acabamos
de conocer"
25)
25)
iG i I = g sen
G θ
Ινφορµαχ
25) R
G R = G cos θ
Figura 26.
representación constante compleja en el plano complejo.
Para deducir una expresión respuesta sin vibraciones, la Ec. (2-21) se sustituye en la ecuaci ón. (2-20), que
conduce a
2
%ms  cs  8)  e, %s#)  5
y después de dividir por m e, %s#) y la introducción de la notaci ón
.. 25)
 8
...
... m
e
. .2
esta expresión se convierte
23 "#5) 1)
m
e
Los dos valores de s que satisfacen esta expresi ón cuadrática dependen del valor de c con respecto a los valores de 8
y m= Así, el tipo de movimiento dado por la ecuación. (2-21) depende de la cantidad de amortiguación en el sistema.
Considerando ahora el sistema no amortiguado para los que c  0, es evidente que los dos valores de s dado
por la solución de la Ec. (2-25) son
LMesN 1)
Por lo tanto la respuesta total incluye dos términos de la forma de la ecuación. (2-21), como sigue:
 %#)   1 e, %i*#)   2 e, %i*#) 1)

en el que los dos términos exponenciales son el resultado de los dos valores de s@ y los complejos constantes  1 y
 2 representan el (todavía) amplitudes arbitrarias de los t érminos de vibración correspondientes.
Ahora establecemos la relación entre estas constantes mediante la expresi ón de cada uno de ellos en t érminos
de sus componentes real e imaginaria:
 11R i1 I =  22 R i2 I
y mediante la transformación de los términos exponenciales al formulario utilizando las ecuaciones trigonométricas.
(2-23a), de modo que la ecuación. (2-27) se convierte
 %#)   1 R i 1 I cos*#  i sen*#   2 R i 2 I cos*# i sen*>
o después de simplificar
 %#)  % 1R  2 R) cos*# % 1  2 I I) e& ,ec/do*>

Tiberio
 % 1I  2 I) cos*#  % 1  R 2 R) ,ec/do* 25)
Sin embargo, esta respuesta sin vibraciones debe ser real, por lo que el t érmino imaginario (que se muestra entre
corchetes) debe ser cero para todos los valores de #@ y esta condici ón requiere que
 1 I 2I  I  1 R  2 R  R
A partir de este se ve que  1 y 2 son un par conjugado complejo:
 1 RiI  2 RiI
y con estos Eq. (2-27) se convierte finalmente
 %#)  % R  i  I) e, %i*#)  e, % R   I) %i*#) 11080
La respuesta dada por el término de la primera ecuación. (2-29), se representa en la Fig. 2-5 como un vector que
representa el complejo  constante 1 que gira en la direcci ón hacia la izquierda con la velocidad /ngu&/r*;
También se muestran sus constantes reales e imaginarios. Ser á sin ted que el vector de respuesta resultante % R i
 I ) E, %i*#) conduce vector  R e, %i*#) por el ángulo de fase; Por otra parte, es evidente que la respuesta
también se puede expresar en t érminos de valor absoluto, @ y el ángulo combinado %*T5E& e/men de&
segundo #rmino de &/ ecu/ciLn. %2-2I) mues#r/ ue &/ res,ues#/ /soci/d/ / e&&/ es com,&e#/men#e
eui/&en#e / &/ ue se mues#r/ en &/ Fig. 2- ece,#o ue e& ec#or resu&#/n#e  e,  (o%*# )W está
girando en la dirección de las agujas del reloj y el ángulo de fase por la que se conduce la e, componente  R %i*#)
también está en la dirección hacia la derecha.
Los dos vectores de contra-rotación de  i e, %*# )W Y  e,  (o%*# )W Que representan la respuesta total
sin vibraciones dada por la ecuaci ón. (2-29) se muestran en la Fig. 2-6;
Solo estoy sorprendido
que estés dispuesto a
ofrecerlo tan pronto.
Nos acabamos de
conocer" (G R + iG I) exp (i ω t)
25)
G = exp [i (ω θ t +)]
25)
O..... O.....
donde G = N N
E l
04
G R exp (i ω t)
θ = ángulo de
fase
04
iG I exp (i ω t)
Solo estoy sorprendido

que estés dispuesto a
ofrecerlo tan pronto. Nos Exp (G R + i G I) (i
acabamos de conocer" ω t)
1)
G = exp [i (ω θ t +)]
25)
Ινφορµα
χ
G R exp (i
ω t) 2 cos (G ω t  )
04
04
G R exp (i −
ω t)
1)
(G R − iG I) exp (− yo
ω t)
25)
G = exp [− i (ω θ t +)]
Figura 26.
Representación de la primer término de la ecuación. 25)
Figura 26.
respuesta total sin vibraciones.
es evidente aquí que los componentes imaginarios de los dos vectores se anulan entre sí dejando sólo el movimiento
vibratorio de bienes
11080
 %#)  2 cos  %*T5
Una alternativa para esta expresi ón movimiento real puede derivarse mediante la aplicaci ón de la ecuaci ón de
Euler transformación. (2-23a) a la ecuaci ón. (2-29), con el resultado de
 %#)  A cos*sen X # *> 25)
en la que A  2 R y X  2 I./os valores de estos dos constantes se p#eden determinar a partir de las condiciones
y &/ velocidad  %5) en el tiempo #  5 cuando la vibración libre se puso en

 %5)
iniciales+ es decir+ el despla0amiento
marcha.Sustituyendo estos en Eq. (2-31) y su derivada en el tiempo primero, respectivamente, es f ácil demostrar
que
@ V.
 %5)  A  2 R   X  I 2 25)
Por lo tanto la ecuación. (2-31) se convierte
 %#)   %5) cos*T5 @ V. ,ec/do ,ec/r> 11080


Esta solución representa un movimiento arm ónico simple (MAS) y es Retrato del yed gr áficamente en la Fig. 2-
7.La c/n#id/d*@ ue 6emos identiicado pre@iamente como la @elocidad angular %medido en radianes por unidad de
tiempo) de los @ectores de rotaci=n en el plano compleDo tamiFn se conoce como la recuencia circular.a
recuencia cBclica usua refiere LLY a medida que la frecuencia de movimiento, se da por
G.5.5
55 11080
.....
.....
2
su recíproco
....
....
1  . .2 T5 1)
7
......
. . . .2
04
 7.
 7. 04 M
#5)
Figura 26.
respuesta de vibración libre no amortiguada.
 7.
Es el tiempo necesario para completar un ciclo y que se llama el periodo del movimiento. Por lo general, para los
sistemas estructurales y mec ánicas del período T se mide en segundos y la frecuencia se mide en ciclos por segundo,
comúnmente conocida como Hertz (Hz).
El movimiento representado por la ecuación. (2-33) y se representa en la figura. 2-7 puede ser tambi én
i n t erp ret a d o érm

en t i n o s d e u n p a rd evec t o res ,  %5 ) y g i ra n d o en s en t i d o a n t i h o ra ri o en
el plano complejo con velocidad /ngu&/r*@ como se muestra en la Fig. 2-8.El uso de las relaciones indicadas
anteriormente entre las constantes de libre de vibraciones y las condiciones iniciales, se puede observar que la Fig.
2-8 es equivalente a la Fig. 2-5, pero con el doble tud ampli y con un ángulo de fase negativa que se correspondan
con las condiciones iniciales positivos.En consecuencia, la amplitud  2G, y como se muestra por la ecuación. (2-
30) la vibración libre puede ser expresado como
 %#)  cos %*T5
en el que la amplitud es dada por
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y .
%5) o 2
con#r
J<Qr@R Humira 
y el ángulo de fase por
Canela @ V.
 @ V.
2-6 AMORTIGUADO GRATIS VIBRACIONES
25)
25)
1)
Si la amortiguación está presente en el sistema, la solución de la ecuación. (2-25), que de ne la
respuesta es
..
..
..
..
..
C C 2
%C) %C)
G> G> ......
251 r 251 
. . . .2
23 . . 11080
Tres tipos de movimiento est án representados por esta expresi ón, en función de si la cantidad bajo el signo de ra íz
cuadrada es positiva, negativa o cero. Es conveniente analizar primero el caso en que el t érmino radical se
desvanece, que se llama el crítico-d condición amplificado.
Solo estoy
sorprendido
que estés
dispuesto a
ofrecerlo tan
pronto. Nos
acabamos de
conocer"
 7.
25)
25)
0
4 04
04
 7.
11080
25)
Figura 26.
Rotación de representación vectorial de la vibración libre no amortiguada.
Críticamente amortiguado Sistemas
Si el t érmino radical en la ecuaci ón. (2-39) se fija igual a cero, es evidente que c  2m  *; Por lo tanto, el
valor crítico de la coeficiente de amortiguación, c c+ es
0/T
C''/C''( > 9'/# 1)
A continuación, los dos valores de s dado por la Ec. (2-39) son los mismos, es decir,
Copia
:
%C)
39s G>
3#s 251. 2) 25)
La solución de la ecuación. (2-20) en este caso especial debe ahora ser de la forma
 %#)  e, % 1   2 #) %*#) 11080
en la que el segundo término debe contener # desde las dos raíces de la ecuación. (2-25) son idénticos.Debido a que
el término exponencial e, % *#) es una función real, las constantes  1 y  2 también debe ser real.
Usando las condiciones  inicial %5) y  (0), estas constantes pueden ser evaluados
o ue le acredita a:
VT @ V.#)  %5)# C/duc.:"Y=#) 25)
la cual es presentada gráficamente en la Fig. 2-9 para valores positivos de  %5) y  (0).Teng/ en cuen#/ ue
es#/ res,ues#/ &ibre de un sis#em/ crP#ic/men#e /mor#igu/do no inc&u(e osci&/ciLn /&rededor de &/
,osiciLn cero-de re!&eiLn= En su &ug/r@ sim,&emen#e ue&e / cero /sin#L#ic/men#e de /cuerdo con e&
#rmino e,onenci/& de &/ ecu/ciLn. 1) +in emb/rgo@ un so&o cero-dis, lacement cruce se producir ía si las
señales de la velocidad inicial y el desplazamiento eran diferentes uno del otro.A muy útil de definici ón de la
condición de amortiguamiento cr ítico descrito anteriormente es que representa la cantidad m ás peque ña de
amortiguación para los que no se produce la oscilaci ón en la respuesta libre de vibraciones.
7
 7.
 7.
04
Figura 26.
respuesta libre de vibraciones, con amortiguamiento crítico.

Undercritically con amortiguación de Sistemas
Si la amortiguaci ón es menor que crítico, es decir, si c <c c (es decir, c < 2 m*)@ Es evidente que la cantidad
bajo el signo radical en la ecuaci ón. (2-39) es negativo.Para evaluar la respuesta de vibraci ón libre, en este caso, es
conveniente expresar la amortiguación en funci ón de un coeficiente de amortiguamiento, que es la relaci ón de la
propuesta de amortiguación a la cri valor tical;
C C 1)
%C)
G>
Copia 251
:  .
La introducción de la ecuación. (2-44) en la Ec. (2-39) conduce a
23o,. 25)
donde
#, p #5) 11080
es la frecuencia de la vibraci ón libre del sistema amortiguado. Haciendo uso de la ecuaci ón. (2-21) y los dos valores
ó
de s dado por la ecuaci n. (2-45), la respuesta sin vibraciones se convierte
 %#)   1 e, %i*, #)   2 e, %i*, #) e, %*#) 1)
en el que las constantes de  1 y  2 deben ser pares conjugados complejos para la respuesta  %#) a ser real, es
decir,    1 R i yI 2  R i  I similar a la no amortiguada caso que se muestra por la ecuación.11080
La respuesta dada por la ecuación. (2-47) pueden ser representados por vectores en el plano complejo similares a los
mostrados en la Fig. 2-6 para el caso no amortiguado; la única diferencia es que la frecuencia circular /mor#igu/do*, debe
ser sustituida por la frecuencia circul ar no /mor#igu/d/* y las magnitudes de los vectores deben ser forzados a decaer
exponencialmente con el tiempo de acuerdo con el exterior plazo de los soportes, e, % *T5
Siguiendo el mismo procedimiento que se utiliza para llegar a la ecuaci ón. (2-31), la Ec. (2-47) también puede
expresarse en la forma trigonométrica eui valente
 %#)  A cos*, sen X # * , # e, %*#) 25)
donde A  2 R y X  2 I.2sando las condiciones iniciales %5) y  (0), las constantes A y X se pueden evaluar
conduce a
@ V.
@ V.
 %#)   %5) cos* Gec6a:

'9/ 05/#09'. ,. ,ec/do ,ec/r, # e, %*#) 25)
Alternativamente, esta respuesta se puede escribir en la forma
 %#)  cos %* ,  #) e, %*#) 25)

en el cual
990
0
...
...
...
@ V. .2
@ V.
 7. ,. 11080
@ V.
con#r
Canela ,7 1)
Tenga en cuenta que para valores bajos de amortiguaci ón que son típicas de la mayor ía de las estructuras prácticas,
<25"@ la proporción de !recuenci/*#, según lo dado por la Ec. (2-46) es casi igual a la unidad. La relación entre la
relación de coeficiente de amortiguamiento y la frecuencia se puede representar gr áficamente como un círculo de
radio unidad como se muestra en la Fig. 2-10.
Un gr áfico de la respuesta de un sistema amortiguado undercritically-sometido a un desplazamiento inicial 
%5) pero a partir de zer o la velocidad se muestra en la Fig. 2-11.Es de inter és señalar que el sistema subamortiguado
oscila alrededor de la posici ón neutra, con una frecuencia circular cons#/n#e*#, a representaci=n de rotaci=n>
@ector de la ecuaci=n. %#>*V) es eui@alente a la Gig. #>4 ecepto ue* se sustituye ,or*, y las longitudes de los
vectores disminuyen exponencialmente a medida que la respuesta amortigua.
D.
1)
Círculo
Figura 26.
Relación entre la relaci ón de frecuencia y factor de

0 1 amortiguamiento.
7
e. M .
 7.
 7.
D.  7.  7. 25) 3
25)
 7.
D. D.  7.
.....
.....
2 4
25) 1)
D. D.
Figura 26.
ón undercritically.
respuesta libre de vibraciones del sistema de amortiguaci
Las verdaderas características de amortiguación de los sistemas estructurales típicos son muy complejas y dif culto
de nir. Sin embargo, es pr áctica común para expresar la amortiguación de tales sistemas reales en términos de relaciones
de amortiguación viscosos equivalentes que muestran las tasas de descomposici ón similares bajo condiciones de libre
vibración.Por lo tanto, ahora vamos a relacionar con m ás detalle la relaci ón de amortiguamiento viscoso para la respuesta
sin vibraciones se muestra en la Fig. 2-11.
Considere dos picos positivos sucesivos, tales como  n y n1 que se producen
... ...
... ...
... ...
.2 .2
y respectivamente. Utilizando la ecuaci ón. (2-50), la

a veces n y %n  1) relación de estos dos
,. ,.
Los valores viene dada por
sucesivo
 n 1  e,  n %2*"2D 11080
Tomando el logaritmo natural %&n) de ambos lados de esta ecuaci ón y sus#i#u(endo* P, > #000
2@
1 se obtiene el llamado decremento logarítmico de amortiguación, de Ned por
.....
.....
 n 2
 n  990
En 1 p 0 1)
Para valores bajos de amortiguamiento, la ecuaci ón. (2-54), se puede aproximar por
2) 1)
 Representa "aproximadamente igual", por

donde el símbolo lo tanto,
 n : 9900 25)
 n 1  E, %)  e, %2)  1  2  1) 
ciente exactitud se obtiene mediante la retención de s ólo los dos primeros términos en desarrollo en serie de Taylor
en el lado derecho, en cuyo caso
  n 
:n 1
25)
2 n 1
Para ilustrar la exactitud de la ecuaci ón. (2-57), la relación entre el valor exacto de como dado por la ecuaci ón. (2-
ó
54)
Estepara el valor
gráfico aproximado
permite a uno paradado por laelEc.
corregir (2-57)
factor se representa en obta
de amortiguamiento funciined
n del
porvalor
el m éaproximado en la Fig. 2-12.
todo aproximado.
Exacto
#5)
aproimadamente
1108
0
0.75
Figura 26.
0,50 0 15) ---
factor de correcci ón de relación de amortiguación que

debe aplicarse a
Aproximadamente Resultado obtenido de la ecuaci ón. 25)
30.
re P
d o
u r
ce
p
e
ak
cy am
cl p
es l
to tiu
d
N
o

6
[2
990
0 0,05 0.10 0.15 0.20
factor de
amortiguamiento
Figura 26.
Coeficiente de amortiguamiento en funci ón del n úmero de ciclos necesarios para reducir la amplitud de pico de 50 por ciento.
Para los sistemas ligeramente amortiguadas, una mayor precisi ón en la evaluaci ón del factor de
amortiguamiento se puede obtener considerando los picos de respuesta que son varios ciclos de diferencia, dicen los
ciclos m= entonces
%C)
G>
 n 251.
E n
n m p 9) 11080
que puede ser simplificado para la baja amortiguación a una relación aproximada equivalente a la ecuaci ón. 1)
: n  n  11080
m
2mn 
Cuando se observan vibraciones libres amortiguadas experimentalmente, un m étodo conveniente para estimar el
coeficiente de amortiguamiento es contar el n úmero de ciclos necesarios para dar una reducci ón de 50 por ciento en la
amplitud. La relación para ser utilizado en este caso se presenta el gr áfico camente en la Fig. 2-13.Como regla r ápida, es
conveniente recordar que para porcentajes de amortiguamiento crítico igual a 10, 5 y 2,5, las amplitudes correspondientes
se reducen en un 50 por ciento aproximadamente en uno, dos y cuatro ciclos, respectivamente.
Ejemplo E2-1. Un edificio de un piso es idealizado como una viga rígida sup-portado por columnas sin peso,
como se muestra en la Fig. E2-1. Con el fin de evaluar las propiedades din ámicas de esta estructura, se realiza
una prueba libre de vibraci ón, en el que el sistema de techo (r ígido girde r) se desplaza lateralmente por un
gato hidráulico y luego se libera de repente.Durante la operaci ón de elevación, se observa que una fuerza de
25 8i,s I= 52 8gW se requiere para desplazar la viga doce ( ein#e en 5: 5B cm].Des,us la liberación
instantánea de este desplazamiento inicial, la m áxima desplazar-ment en el columpio primera vuelta es
í
solamente doce ( diecisis en 5: S5 cmW y el per odo de este ciclo de desplazamiento es T  51:S5 sec.
A partir de estos datos, las siguientes propiedades de comportamiento dinámico se disuadir-minadas:

Peso W = mg contr
p = fuerza de
hinca
k k
25) 11080
...
...
...
.2 . . . . . . . . . .2
Figura E2-1
Prueba de vibración de un edificio sencillo.
(1) A partir del peso de la viga:
T5 . . 23 ￦2GG@2I@II@ 5secg

.. 555
..
..
..
2
 Z
Por lo tanto
..
..
..
..
115B .. G
5 2 25 GB  1= I25 8i,s B5: I 15 8gW
....
￦2GG@2I@II@ .... Z  5:
555 .2 . 5SI 1)
2
donde la aceleración de la gravedad se toma como g  GB en  seg
(2) la frecuencia de la vibraci ón no amortiguada de:
1
1 553J
G.5.5
55 
115B
F # r/d  S:SB seg
(3 propiedades de amortiguación:
5:2
5 115B5
decremento logarítmico:  &n
115B5
..
..
..
..
Coeficiente de ..
amortiguamiento:  2 115B5
2)
Coeficiente de amortiguación: C 0/T C''/C''( 1)

> 9'/##5)
1)
 1: BS 8i,s en sec 2B2: I 8g seg 

 cmW
la frecuencia
amortiguada:
:
#, P W 00009#5)
(4
) Amplitud despu és de seis ciclos:
S
 7.  
 7. 7. 7.
  1G'1,u&g. 1Scm
Overcritically con amortiguación de Sistemas
A pesar de que es muy inusual en condiciones normales cuenten con sistemas estructurales amortiguadas
overcritically-, que a veces ocurren como sistemas mec ánicos; por lo tanto, es útil para llevar a cabo el an álisis de la
respuesta de un sistema amortiguado overcritically-para hacer esta presentación completa.En este caso tiene c  c c
[ 1@ es conveniente para escribir la ecuaci ón. (2-39) en la forma
p
23 9) 2)9 1)
en el cual
p 1)
2)9900
La sustitución de los dos valores de s dado por la ecuación. (2-60) en la Ec. (2-21) y la simplificaci ón de los cables,
finalmente, a
 %#)  A sen$*# 9  X cos$*# 9W e, %*#) 25)
en la que el constantes reales A y X se pueden evaluar usando las condiciones  inicial %5) y  (0).+e mues#r/
!ci&men#e de &/ !orm/ de &/ ecu/ciLn. %2-2) ue &/ res,ues#/ de un/ sistema amortiguado overcritically-es
similar al movimiento de un sistema cr íticamente amortiguado como se muestra en la Fig. 2-9; sin embargo, el
rendimiento asintótico a la posici ón cero de desplazamiento es m ás lento dependiendo de la cantidad de
ó
amortiguaci n.
PROBLEMAS
11080 El peso K del edificio de la Fig. E2-1 es 255 8i,s y el edificio se pone en sin vibraciones mediante la
liberación de ella (en el tiempo #  0) a partir de un desplazamiento de 1:25 en.+i e& des,&/J/mien#o
mimo en e& co&um,io de re#orno es 5:B en en el tiempo #  5:S seg@ determinar:
(A) la rigidez del resorte 8 lateral (b) el coeficiente de

amortiguamiento
(C) la amortiguación coe ciente C
2
1) Suponga que la masa y la rigidez de la estructura de la fig. 2-1 una son como sigue: m  2 seg 8i,s 
en, 8  S5 8i,s  en.+i e& sis#em/ se ,one en ibr/ciLn &ibre con las condiciones inicial  %5)  5:  y 
%5)  :  en  sec, determinar el desplazamiento y la velocidad en #  1: 5 seg@ suponiendo:

(A) c  5 (sistema no amortiguado) (b) c  2: B sec  8i,s
en
2
1) Suponga que la masa y la rigidez del sistema de la Fig. 2-1 una son me#ro   8i,s sec  en y 8  25 8i,s
 en@ y que est á no amortiguada.Si el desplazamiento inicial es  %5)  1: B en@ y el desplazamiento en #  1: 2
seg es también 1: B en@ determinar:
(A) el desplazamiento en #  2: S sec (b) la amplitud de la vibración

libre
capitulo
3
DE LA DIRECCIÓN
A armónica
CARGANDO
3-1 SISTEMA no amortiguado
solución complementaria
Suponga que el sistema de la Fig. 2-1 se somete a una , armónicamente carga variable %#) de la forma de
onda sinusoidal que tiene una , o amplitud y la frecuencia circu&/r* como se muestra por la ecuaci ón de
movimiento
H m %#)  c %#)  8 %#)  !

o
,ec/do > 11080
Antes de considerar este caso viscoso amortiguado, es instructivo examinar el comportamiento de un sistema no
amortiguado controlado por
H m %#)  8 %#)  ! o
,ec/do > 1)
que tiene una soluci ón complementaria de la forma libre de la vibración de la
ecuación. 25)
c  %#)  A cos*sen X # *> 1)
Solución particular
La solución general debe incluir tambi én la solución particular que depende de la forma de la carga din ámica.
En este caso de la carga de arm ónicos, es razonable suponer que el movimiento correspondiente es arm ónico y en
fase con la carga; Por lo tanto, la solución de p articular es
 p %#)  C
,ec/do > 11080
[33]

en el que la amplitud C se va a evaluar.
Sustituyendo la Ec. (3-4) en la Ec. (3-2) da
11080
2
C
,ec/d #  8 C ,ec/do*#  , o ,ec/do*
me o >
2@
Dividiendo por e& ,ec/do *# (que es distinto de cero en general) y por 8 y observando que 8  m * se obtiene
después de algún reordenamiento
, 1
'
990
C 8  0 yo 25)
en el que se de ne como la relaci ón de la frecuencia de la carga aplicada a la frecuencia de la vibraci ón libre natural,
es decir,
 1) 11080
Solución general
La soluci ón general de la ecuaci ón. (3-2) se obtiene de forma mediante la combinaci ón de las soluciones
ó
comple-mentarios y particulares y haciendo uso de la ecuaci n. (3-6); por lo tanto, se obtiene
, 1
'
C*digo ISI34
-'!
 %#)   c %#)   p %#)  A cos*sen X # *T5 8  #5) 567
En esta ecuación, los valores de A y X dependen de las condiciones con las que se inici ó la respuesta.Para el sistema
partiendo del reposo, es decir,  %5)   %5)  0, es fácil demostrar que
, 1
'
0Un N 8  #5) yo 11080
en cuyo caso la respuesta de la ecuación. (3-8) se convierte
, 1
'
VT  25)
C*digo ISI34 567tsin8t)
8 #5)
donde , o  8   st es el desplazamiento que se produce por la carga , o aplicada estáticamente y 1  %1 2) es el
factor de cationes Magni (MF) que representa el efecto de amplificaci ón de la carga aplicada arm ónicamente.En esta
ecuación, el ,ec/do *# representa el componente de respuesta a la frecuencia de la carga aplicada; se llama la respuesta
de estado estacionario y es dir cesados directamente relacionado con la carga.tambi én ,ec/do *# es la componente de
respuesta a la frecuencia de vibraci ón natural y es el efecto de libre vibraci ón controlada por las condiciones iniciales.Ya
se denomina
que en un caso práctico, la amortiguación hará que el último término a desaparecer con el tiempo,
la respuesta transitoria.Para ue este sistema no amortiguado

6ipotFtica sin emargo este tFrmino no amortiguar pero continuar1
ininitamente inde.
RESPUESTA A LA CARGA ARM ÓNICA 35
Ratio de respuesta - Una medida conveniente de la en influencia de la carga din ámica se proporciona por la
relación de la respuesta de desplazamiento din ámico para el desplazamiento producido por aplicaci ón est ática de
carga , o+ es decir,
VT VT
! o

R %#) st   8 25)
De la ecuaci ón. (3-10), es evidente que la relaci ón de respuesta resultante de la carga de onda sinusoidal de un
sistema no amortiguado partiendo del reposo se
1
R %#) 
 C*digo ISI34 567tsin8t)
9) 11080
Es informativo para examinar este comportamiento de respuesta con m ás detalle por referencia a
la Fig. 3-1.Figura 3-1 a representa el componente de estado estacionario de la respuesta mientras que la Fig. 3-1 b
representa la denominada respuesta transitoria.En este ejemplo, se supone que  2  3, es decir, la frecuencia de
carga aplicado es de dos tercios de la libre de vibraciones frecuencia.La respuesta total R (t), es decir, la suma de los
dos tipos de respuesta, se muestra en la Fig. 3-1 c.Dos puntos son de inter és: (1) la tendencia de los dos
componentes
R p (T)
£M (/0}£F
"Un M
P
+
R s (T)
( %/0TG
+ M
. . . . . . . . . .2
04
=
R (t)
C M
....
....
. .2
proporción de
frecuencia = 1)
3
Figura 26.
Relación de respuesta producida por la excitación de onda sinusoidal a partir de las condiciones iniciales de reposo:(a) el estado
de equilibrio; (B) transitoria; (C) total en I (t).
para entrar en fase y luego fuera de fase de nuevo, causando un efecto de "latido" en la respuesta total; y (2) la
pendiente cero de la respuesta total en el momento #  0, lo que demuestra que la velocidad inicial de la respuesta
transitoria es sólo ciente para cancelar la velocidad inicial de la respuesta de estado estacionario; por lo tanto, se
satisface la it especificado condici ón inicial  %5)  0.
3-2 SISTEMA CON amortiguamiento viscoso
Volviendo a la ecuaci ón de movimiento de división por m@ y observando que c  m  2 *
incluyendo amortiguamiento viscoso, Eq. (3-1), conduce a

Cas
i 1)
,ec/d
o
VT VT7 ,ec/r >
me
La solución complementaria de esta ecuaci ón es la respuesta amortiguada sin vibraciones dada por la ecuaci ón. (2-
48), es decir,
c  %#)  A cos*, sen X # * Gec6a:

'9/ 05/#09'. C/duc.: "Y= #) 4
La solución particular a la ecuaci ón. (3-13) es de la forma
 p %#)   1
cos #   2 sen*> 11080
en el que se requiere el t érmino coseno, as í como el t érmino sine porque, en general, la respuesta de un sistema
amortiguado no está en fase con la carga.
Sustituyendo la Ec. (3-15) en la Ec. (3-13) y la separaci ón de los m últiplos de cos *# desde los m últiplos de
,ec/do *# conduce a
O.....NO.....N#5) O.....N.(
.
.
.
.
.
. .
. .
. .
. . Cas
. .
. 2 i
.
.
.
.
2
C*digo
O..... ISI34 -'!
567
HO40#* N  2) .....*  me 11080
Con el fin de satisfacer esta ecuaci ón para todos los valores de #@ es necesario que cada una de las dos cantidades
soporte de cuadrados igual a cero; por lo tanto, se obtiene
gg.
1)
. . . . . . . . . .2 Casi
O.....N O.....N 2) 8

en la que es la relaci ón de frecuencia dada por la ecuaci ón. 25) Resolviendo estas dos ecuaciones simult áneamente
rendimientos
Cas ....... ...

i 2
 
1 8 #5)
25)
, 9)
'
O.....
N8 9)
La introducción de estas expresiones en la ecuaci ón. (3-15) y la combinaci ón de los resultados con la soluci ón com-
plementario de la ecuación. (3-14), se obtiene la respuesta total en la forma
C/duc
 %#)  A cos ,* .:
Gec6a: '9/ sen X* > "Y= #)
05/#09'.
,. ....
1
....
. .2
'
,ec/do ,ec/r#
8 #5) Humira 2cos*> yo 11080
El t érmino primera en el lado derecho de esta ecuaci ón representa la respuesta transitoria, que amortigua a cabo de
acuerdo con e, % *t), mien#r/s ue e& segundo #rmino re,resen#/ &/ res,ues#/ /rmLnic/ de es#/do
es#/cion/rio@ ue con#inu/r in!ini#/men#e inde.;/s cons#/n#es A y X se pueden evaluar por cualquier
condiciones iniciales dadas,  %5) y  (0).+in emb/rgo@ ya que la respuesta transitoria amortigua r ápidamente, por
lo general es de poco interés; Por lo tanto, la evaluación de las constantes A y X no se llevará a cabo aquí.
En estado estable arm ónica Respuesta - De gran inter és, sin embargo, es la respuesta arm ónica de estado
estacionario propuesta por el segundo t érmino de la ecuaci ón.25)
, 1
...
...
...
' .2
,ec/do ,ec/r#
 p %#)  8 #5) Humira 2cos*> yo 25)
Este comportamiento de desplazamiento en estado estacionario se puede interpretar f ácilmente por el trazado de dos
correspondientes vectores en rotación en el plano complejo, como se muestra en la Fig. 3-2, donde sus componentes
a lo largo del eje real son id énticos a los dos t érminos de la ecuaci ón. 25) El verdadero mponent co del vector
resultante, i i e, %*# )W@ Da la respuesta en estado estacionario en forma
 p %#)  sin % #) 11080
que tiene una amplitud
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
Cas . . 990
. .
i 2 2 2 0
115B y
 8 5 ) 115B5 o 11080
Solo estoy sorprendido que estés dispuesto a ofrecerlo tan pronto. Nos acabamos de
conocer"
11080 R
. . . . . . . . . .2 )
Cas 9900 0 Cas
i 4 i
1) 1)
Ινφορµα
1) 25) −[ exp (i ω t)] χ 9)
..
..
..
..
..
....
k . . . . . . . . . .2 2 ....
. .2 1) 25) 1) −[ i exp (i ω t)]
990
0 #5) ) k
0
4 25) 9)

i exp [i ( t)]
9)
Figura 26.
El estado estacionario respuesta de desplazamiento.
y un ángulo de fase, por el que la respuesta est á por detrás de la carga

aplicada
.....
.....
2
Canela 9) 1)
Se debe entender que este ángulo de fase está limitada al rango de 5 << 180.
La relación de la amplitud de la respuesta arm ónica resultante al desplazamiento estática que sería producida por la
fuerza de , o se llamará el catión Magni dinámico
e& factor D= así
2 2192
D  %1 2)  %2) (3-24) , o  8
Se ve que tanto la din ámica Magni factor de catión D y el ángulo de fase var ían con la relación de frecuencia y el
factor de amortiguamiento.Parcelas de D vs. y vs. se muestra en las Figs. 3-3 y 3-4, respectivamente, para valores
discretos de coeficiente de amortiguamiento,.
En este punto es instructivo para resolver la respuesta armónica de estado estacionario una vez m ás el uso de una
forma exponencial de la solución.Considere el caso general de arm ónicos
4
3
#,
9)
180.8
U A
H +
- O
$
a
F 270,000.9
es 0
9)
inc=gnit
9)
#5)
#5)
9900
Figura 26.
Variación del factor de ampliación

1 2 3 dinámico
25) con amortiguación y la frecuencia.

inc=gnit
9900
9900
9)
Figura 26.
Variación del ángulo de

1 2 3 fase con
Relación de amortiguamiento y la
frecuencias, β frecuencia.
la carga expresada en forma exponencial:
Cas
i
i e,
VT VT7 % T5 25)
me
donde es un ángulo de fase arbitraria en la funci ón de carga de armónicos. Al tratar con cargas armónicas general Y
COMPLETEL, especialmente para el caso de carga peri=dica donde la ecitaci=n se epresa como una serie de
tFrminos arm=nicos es esencial de nir el 1ngulo de ase de entrada para cada arm=nicoJ sin emargo esto por lo
general se lle@a a cao m1s con@enientemente mediante la expresión de la entrada en forma de n úmero complejo en
lugar de por el ángulo de amplitud y fase.En este cap ítulo sólo se considerará un único término de carga armónica;
por lo tanto, su ángulo de fase se toma arbitrariamente como cero por simplicidad, por lo que no tiene que ser yo
ncluded en la expresi ón de carga.
La solución particular de la ecuaci ón. (3-25) y sus derivados primeros y segundos de tiempo son
 p %#)   e, %i*#)

 p %#)  i  e, %i*#) 1)
2
H p %#)    e, %i*#)
donde  es una constante compleja.Para evaluar @ sustituir las ecuaciones. (3-26) en la Ec. (3-25), en modo
2
alguno la cantidad de e, %i*#) común a cada t érmino, 8  sustituto! para m( ,/r/*=!, Y resolver para 
produciendo
Cas Cas
i 1 i
.....
*  o 25)
8 o 8 9900
Sustituyendo este valor complejo de  en la primera de las ecuaciones. (3-26) y el trazado
de los dos vectores resultantes en el plano complejo, se obtiene la representaci ón se muestra en la Fig. 3-5.Tenga en
cuenta que estos dos vectores y su resultante, junto con el ángulo de fase
Solo estoy
sorprendido
que estés
dispuesto a
ofrecerlo tan
pronto. Nos
acabamos de
conocer"
p 9)
0 11080
1) 1) exp (i ω t)
k #5)
11080
04
1108
0
ρ exp [i (ω t  )]
25)
04
25)
Cas 9900 Figura 26.
i
25) 1) [ − i exp i ω t]
respuesta en estado estacionario mediante

k 9900 amortiguamiento viscoso.
son idénticas a las cantidades correspondientes en la Fig. 3-2, excepto que ahora el conjunto de vectores se ha girado
en sentido antihorario a trav és de 90 grados. Esta diferencia en las figuras corresponde a la diferencia de ángulo de
fase entre las excitaciones arm ónicas i %, o  m) e, %i*#) y  o  m) e, %%i*#) la producción de los resultados de
las Figs. 3-2 y 3-5, respectivamente.Tenga en cuenta que %,  : m) sen *# es la parte real de i %,  : m) e, %i*
T5
Es de interés tener en cuenta el equilibrio de fuerzas que act úan sobre la masa bajo el estado de equilibrio por
encima de la condici ón de armónicos por el que la respuesta total, como se muestra en la Fig. 3-5, es
 p %#)  e, i % T5 11080

que tiene una amplitud dada por la ec. 4 equilibrio de fuerzas requiere que la suma de la inercia, de amortiguación, y
fuerzas de resorte es igual a la carga aplicada
11080
, %#)  ! o e, %i*#)
Utilizando la ecuación. (3-28), estas fuerzas son
2
! I p %#)  m H p %#)  m  e, i % T5
! , p %#)  c p %#)  ic  i e, % T5 25)
! S p %#)  8 p %#)  8 e, i % T5
que junto con la carga aplicada se muestran como vectores en el plano complejo de la Fig. 3-6. Tambi én se muestra el
polígono cerrado de fuerzas necesarias para el equilibrio de acuerdo con la Ec. 25) Tenga en cuenta que aunque los,
amortiguamiento y las fuerzas inerciales de primavera como en O87 en las ecuaciones. (3-30) est án en fase con la
aceleración, velocidad y desplazamiento
Solo estoy sorprendido que estés dispuesto a ofrecerlo tan pronto. Nos acabamos de conocer"
2) 115B5
f Dp W Wr ic ep i (w t - q
)Y
2)
p (t) W f o ep (i w t)
1)
Peso
>#000
2) 1)
#
f Ip W- r ep Z yo (W
Mw t - )!
1)
f Sp  W r ep i (w t - q )Y
"Un
Figura 26.
Solo estoy sorprendido que estés dispuesto a ofrecerlo tan pronto. Nos acabamos de conocer"
f
Sp
f
Dp
Pt.C/-
innitus
ilateral
1)
Peso
>#000
f
Ip o
f Ip # Dp  # Sp - $ (t) W 0
+
ueras arm=nicas en estado estacionario utiliando amortiguamiento @iscoso: %a) epresentaci=n plano compleDoJ %[) oligar a c errar la
representaci=n poligonal.
movimientos, respectivamente, que en realidad se oponen a sus movimientos correspondientes de acuerdo con la
Convención de signos de la Fig. B 2-1 que fue aprobado en la ecuación.25)
Ejemplo E3-1. Una máquina de armónicos de carga port átil proporciona un medio efectivo para la evaluaci ón
de las propiedades din ámicas de las estructuras sobre el terreno.Al operar la m áquina en dos frecuencias
diferentes y midiendo la relación de amplitud y fase de respuesta estructural resultante en cada caso, es posible
determinar la masa, de amortiguación, y la rigidez de una estructura SDOF.En una prueba de este tipo en un
edificio de una sola planta, el agitador se hizo funcionar a fre-cuencias de*1  1 r/d  s@ (*2  2 r/d 
seg, con una amplitud de fuerza de 55 &b 22: B 8gW en cada caso.La resp Onse amplitudes y las relaciones
de fase medido en los dos casos eran
1 9'/94pulg. 9*cm . 2)
115B5 pecado 2)

1
pecar
..
..
..
..
..
2 9'/94pulg. 9*cm . 115B5
..
..
..
..
.. pecado
2 2) pecar 1)
Para evaluar las propiedades din ámicas de estos datos, es conveniente volver a escribir la ecuaci ón. (3-
22) como
9)
, 1 1 , .
' '
 "Un
 %$) 9900 %$)
donde la funci ón trigonométrica se ha derivado de la ecuaci ón. 1) Con m ás de cationes simplificaci ón

algebraica esto se convierte
, cos
!$2 me#ro  o
A continuación, la introducción de los dos conjuntos de datos de prueba conduce a la ecuaci ón matricial
.
.
.
.
.
.
.
.
. 990
.
2 0
1 1W 8 9)
;" ; 9)
me#ro  55
"
" 9) &b G ;
9)
que puede ser resuelto para
dar
G
8  155 15  &b en !OC(
2 2
m  12B:  &b seg  22:I 8g seg 
en cmW
Y en consecuencia.
G G
K  mg  SI:  15 &ibr/s 22:  15 8gW
La frecuencia natural está dada por
- r m  2: I r/d 
9 ) \ e sec
Para determinar el coeficiente de amortiguación, dos expresiones para cos se pueden derivar de las
ecuaciones. (a) y (3-23).La equiparación de éstos y despejando el amortiguamiento
relación conduce a
   , o ,ec/do o e& ,ec/do 2 8c c8
Así, con los datos de la primera prueba

 1= 12 &b sec  en 255: I 8g sec 
2) cmW
9
Cc 2) 15 )
y el mismo resultado (dentro de la precisión de ingeniería) viene dada por los datos de la segunda prueba. Por
tanto, el coeficiente de amortiguamiento es
C 1)
 %8)  9900 2)
3-3 respuesta resonante
De la ecuación. (3-12), es evidente que la amplitud de la respuesta de estado estacionario de un sistema no

amortiguado tiende hacia en nidad como la relación de frecuencia aproxima a la unidad; esta tendencia se puede ver
en la Fig. 3-3 para el caso de  0./r/ /&ores b/Oos de /mor#igu/ciLn@ se obser/ en es#/ mism/ !igur/ ue
&/ /m,&i#ud mim/ res,ues#/ de es#/do es#/cion/rio se ,roduce / un/ re&/ciLn de !recuenci/
&iger/men#e menor ue &/ unid/d. Aun /sP@ &/ condiciLn ue resu&#/ cu/ndo &/ re&/ciLn de !recuenci/ es
igu/& / &/ unid/d@ es decir@ cu/ndo e& !reuenc y de la carga aplicada es igual a la frecuencia de vibraci ón
natural no amortiguada, se llama resonancia.De la ecuaci ón. (3-24) se ve que el factor de cationes Magni din ámico
bajo esta condición % 1) es
#, 1)
..
..
..
..
..
2
Para hallar el valor m áximo o pico del factor de cationes Magni din ámico, uno debe ser diferente-renciar la
ecuación. (3-24) con respecto a y resolver la expresión resultante para la obtenci ón de
op
,
(que da valores reales positivos para la amortiguaci ón de las proporciones < 1  2)@ y luego sustituir este valor
de la relación de frecuencias de nuevo en la ecuaci ón. (3-24) dando
115B
1 5 11080
PW
399d 0000
(AXN 9 9)  1),.
Para valores típicos de amortiguamiento estructural, por ejemplo < Doce ( diez, la diferencia entre la Ec. (3-33) y la
á ó ñ
m
paras simple ecuaci
 doce ( n.
veinte. (3-31) es peque o, siendo la diferencia de la mitad de 1 por ciento para  5:15 y 2 por ciento
Para una comprensión más completa de la naturaleza de la respuesta de resonancia de una estructura para
ADing lo arm ónico, es necesario tener en cuenta la ecuaci ón de respuesta general. (3-19), que incluye el t érmino
transitorio, así como el t érmino de estado estacionario.En la frecuencia de excitaci ón resonante % 1)@ esta ecuación
se convierte
, .>
11080
'
...
...
...
 %#)  %A cos*, sen X # * , #) e, %*#) 8 .2
Suponiendo que el sistema parte del reposo  %5)   %5)  0], las constantes
son
, 1 ,  , 1 11080
' ' '

0Un N 
%8) 8 1),. 8 p
..
#5)
..
..
..
..
2
Por lo tanto la ecuación.

(3-34) se convierte
1 ,
'
VT .2. . . . . . . . . 8
#5) ,ec/do ,ec/rCos # , 8, # e, %*# ) cos*> 1)
p 2
Para las cantidades de amortiguación que se espera en los sistemas estructurales, el t érmino 1 es casi igual a la
unidad; en este caso, esta ecuación se puede escribir en la forma aproximada
VT 1
..
..
..
..
! o .. n
R %#)   8  2 e, %*T5 .#  e, %*#) sen*A 11080
Para la amortiguaci ón de cero, esta ecuaci ón aproximada es indeterminado; pero cuando se aplica la regla de
L'hospital, la relaci ón de respuesta para el sistema no amortiguado se encuentra para ser
:1
.
.
.
.
.
.
.
.
..
R %#)  2 ,ec/do ,ec/rT5# cos*#) 11080
Los gráficos de estas ecuaciones se muestran en la Fig. 3-7. Tenga en cuenta que e& ,ec/do ,orue &os #rminos
ue con#iene*T contribuyen poco a la respuesta, los valores m áximos en esta Gure acumulan linealmente para el
caso no amortiguado, el cambio en una cantidad en cada ciclo; Sin embargo, se acumulan de acuerdo con %1  2)
e, % *#) 1W para el caso amortiguado.Esta funci ón envolvente de este último se representa frente a la frecuencia en
la Fig. 3-8 para los valores discretos de amortiguaci ón. Se ve que la tasa de acumulaci ón hacia el nivel de estado
estacionario 1  2 aumenta con la amortiguaci ón y que la acumulación de casi el estado estable nivel se produce en
un número relativamente pequeño de ciclos de valores de amortiguaci ón en el intervalo pr áctico de inter és; por
ejemplo, 14 ciclos trae la respuesta muy cerca del nivel de estado estacionario para un caso que tiene de 5 por ciento
de amortiguación crítica.
[44
(t R
) e
sp
o
n
esr
a
oit
,
R

R (t)
#5)
t sistema no amortiguado
R (t)
11080
9)
t sistema amortiguado
Figura 26.
Respuesta a la carga de resonancia β = 1 para las condiciones iniciales de reposo.
R
e
p s
o
n
se
ra
ti
o
e
n
v
el
o
p
e
11080
9)
9900
#5)
9900
25)
9900
Número de
ciclos, Hz
.....
.....
2 4 6 8 10 12
0 9) 9) 9) 9) 9) 9) 9)
11080
Duración de la
carga, 04
Figura 26.
Tasa de acumulación de respuesta resonante desde el reposo.
3-4 acelerómetros y medidores de desplazamiento
En este punto es conveniente analizar los principios fundamentales en que se basa el funcionamiento de una
importante clase de dispositivos de medici ón din ámica. Estos son instrumentos s ísmicos, que consisten
esencialmente de un oscilador amortiguado viscoso tal como se muestra en la Fig. 3-9.El sistema est á montado en un
alojamiento que puede estar unido a la superficie donde el movimiento se va a medir. La respuesta se mide en
términos del movimiento  %#) de la masa con respecto a la carcasa.
La ecuación de movimiento para este sistema ya se ha mostrado en la ecuación. (2-17) a

ser
H m %#)  c %#)  8 %#)  m H g %#) , eff %#)
donde  H g %#) es la aceleración vertical del soporte de la vivienda.Teniendo en cuenta un armónico
soporte para la aceleraci ón de la forma  H g %#)   H g 5 ,ec/do *t, de modo ue , eff %#)  H m 5 g ,ec/do *t,
&/ dinmic/ /m,&i#ud de &/ res,ues#/ de es#/do es#/cion/rio de moimien#o  %#) viene dada por la ec.1)
(Es decir: 2040, 2045)
H m
5g
 D. 11080
en la que D dada por la ec. (3-24) se presenta gráficamente en la Fig. 3-3.El examen de esta figura muestra que, para
un coeficiente de amortiguamiento  5: 7, el valor de D es casi constante sobre el rango de frecuencia 5 << 5:
6.AsP@ es c&/ro / ,/r#ir de &/ ecu/ciLn. %G-GI) ue &/ res,ues#/ indic/d/ por este instrumento es casi
directamente proporcional
a la amplitud de soporte-aceleraci ón para las frecuencias

aplicadas de hasta aproximadamente seis d écimas p
la frecuencia natural del instrumento %* 3.# $mJPor lo tanto este tipo de instrumento cuand o est1 deida mente
amortiguado ser@ir1 eicamente como un aceler=metro para recuencias relati@amente aDasJ su gama de aplicailidad se
ampliar1 mediante el aumento de su recuencia natural en relaci=n con la recuencia de ecitaci=n es decir mediante el
aumento de la rigidez del muelle y / o la disminución de la masa.Calibración de un aceler ómetro se lleva a cabo fácilmente
colocando primero el instrumento con su eje de sensibilidad verticalmente y luego
t
v
(T) k
Salida proporcional a
me
desplazamiento relativa v
(t)
t
v (T) = v (t) + v (t)
¨ 
v ¨ g (T) = v g 0 pecado t (Movimiento de entrada de la base)
Figura 26.
Diagrama esquemático de un sismómetro típico.
D
.
2 .
.
.
.
.
.
.
.
9 .
9
0 #5)

0
#5)
2
5
)
a
m .....
p
li .....
tu 2 1
d
9)
. D. 4
1 .
) .
.
.
.
.
.
.
.
2 1
9)
.......
. . .2
R
e
p s
u 1
set
a
9)
0 1 2 3
Relación de frecuencias, β
Figura 26.
Respuesta de sismómetro al desplazamiento de base armónica.

girando el instrumento al rev és y registrando el cambio resultante de la respuesta que corresponde a una aceleraci ón
el doble que la de la gravedad.
Consideremos ahora la respuesta del instrumento se ha descrito anteriormente se somete a un soporte de

2
desplazamiento  g Har-mónico %#)   5 g ,ec/do *T5En es#e c/so@  H g %#)  *  5 g ,ec/do *>
y la carga efectiva es , ef  m* 5 g ,ec/do *T5De /cuerdo con &/ Ec. %G-22)@ &/ /m,&i#ud de &/
res,ues#/-des,&/J/mien#o re&/#io es
m
e 7O
2
 D5 g D 25)
2 2
Una gr áfica de la función de respuesta D se presenta en la Fig. 3-10.En este caso, es evidente que D es
esencialmente constante en relaciones de !recuenci/[ 1 para un coeficiente de amortiguamiento  5: 5.or &o
#/n#o@ &/ res,ues#/

/m,&i#ud de b/se dededes,&/J/mien#o
un ins#rumen#o,/r/ /decu/d/men#e
&os moimien#os/mor#igu/d/ es de
de so,or#e esenci/&men#e ,ro,orcion/&
/&#/ !recuenci/= es decir@ / &/
ue
serir como un medidor de des,&/J/mien#o en &/ mediciLn de dic$os moimien#os. +u g/m/ de
/,&ic/bi&id/d ,/r/ T3 es el prop ósito se ampliar á mediante la reducci ón de la frecuencia natural, es decir,
mediante la reducción de la rigidez del resorte y / o el aumento de la masa.
AISLAMIENTO 3-5 VIBRACIONES

Aunque el tema de aislamiento de vibraci ón es demasiado amplia para ser discutido thor-a fondo aqu í, los
principios básicos involucrados se presentar án en que se refieren a dos tipos de problemas: (1) prevenci ón de
vibraciones perjudiciales en estructuras de soporte debido a las fuerzas oscilatorias producidas por operativo equipo
y (2) la prevención de vibraciones perjudiciales en instrumentos sensibles debido a las vibraciones de sus estructuras
de soporte.
25)
p (t) = f o pecado
ωt
me 7
k k
1) 1)
...
...
...... ...
. . . .2 .2
Figura 26.
f=f S F sistema de vibración-aislamiento de un grado de

+ D libertad (carga aplicada).
La situación RST se ilustra en la Fig. 3-11, donde una m áquina rotativa produce una fuerza vertical oscilatorio
, o ,ec/do *# debido al desbalance en sus piezas giratorias.Si la m áquina está montada sobre un sistema de soporte
de muelle-amortiguador SDOF como se muestra, su estado de equilibrio de respuesta relativa de desplazamiento
está dado por
Cas
i
 p %#)  8 D sen %*#) 25)

donde D es de nida por la Ec.1) Este resultado supone, por supuesto, que el movimiento de la ayuda
inducida por el total de la fuerza de reacci ón F %#) es insignificante en comparaci ón con el movimiento del sistema
con respecto al soporte.
Utilizando la ecuación. (3-41) y su derivada en el tiempo primero, las fuerzas de reacci ón del resorte de
amortiguación y se vuelven
! S %#)  8 %#)  ! o D sin %*T5
1)
c, D o8
! , %#)  CV %#)  8 .#)  2, o D cos %*#)
Puesto que estas dos fuerzas son I5 fuera de fase entre sí, es evidente que la amplitud de la fuerza de reacci ón de
base total está dada por
2 9 1 2  2 i912
! max %#)  ! S, máx %#)  ! D, max %#) 2W  m o D1 %2) (3-43)
Por lo tanto, la relaci ón de la fuerza de base m áxima a la amplitud de la fuerza aplicada, que se conoce como la
transmisibilidad (TR) del sistema de soporte, se convierte
%re)
! max
%#)
#T
Z90 p.Y
TR Casi /#T 9900 11080
El segundo tipo de situaci ón en la que el aislamiento de vibraciones es
importante es ilus trado en Fig. 3-12, en el que el soporte arm ónico movimiento  g %#) obliga a una respuesta
relativa de desplazamiento en estado estacionario
2
 p %#)   5g D
sen % #) 1)
t
v (T)
t
v (T) = v (t) + v
me (t)
g
k k 1) Figura 26.
v g (T) = v g 0 Un grado de libertad del sistema de

25) C 1) pecado ω t vibración-aislamiento (apoyo
.....
......... .....
.2 2
excitación).
9) 1
25
) 9)
25
..
) 9)
..
..
..
..
f
max 2 4
9)
Casi 1
990
1) 0
TR 3
t
v max
9)
7O 1
0 1)
0 1 9) .2......... 3
Relación de frecuencias,
β
Figura 26.
relación de las vibraciones de transmisibilidad (aplicado carga o soporte de excitaci
ón).
de acuerdo con las Ecs. (3-21) y (3-40). La adici ón de este movimiento vectorialmente al soporte de movimiento  g
%#)   5 g ,ec/do *t, &/ res,ues#/ #o#/& de es#/do es#/cion/rio de &/ m/s/ m está dado por
P W 00009
t 2
 %#)   5g  1 %2) D sen %*T5
en el que el ángulo de fase es de ning ún inter és particular en la presente discusi ón. Por lo tanto, si la
transmisibilidad en esta situación se de ne como la relaci ón de la amplitud de movimiento total de la masa a la
corresp onding amplitud de base de movimiento, se ve que esta expresión para transmisibilidad es id éntica a la dada
por la ecuación. (3-44), es decir,
Nota
t
H max
t
 max
15 ,.W
TR 7O %re)
que esta transmisibilidad relación también se aplica a la
t 2 t
H g porque  H  max y  H g
máx max   máx  7O
11080
relación de aceleración
Puesto que las relaciones de transmisibilidad dadas por las ecuaciones. (3-44) y (3-47) son id énticos, la relación
común expresa la transmisibilidad de los sistemas de vibraci ón-aislamiento para ambas situaciones descritas
anteriormente. Esta relación se representa como una funci ón de la frecuencia r atio
en la Fig. 3-13 para valores discretos de amortiguaci ón. Tenga en cuenta que todas las curvas pasan por el mismo
,
punto en una relación de frecuencia de  2.Es eiden#e ue debido / es#/ c/r/c#erPs#ic/@ e& /umen#o de &/
,
/mor#igu/ciLn cu/ndo < 2 aumenta la eficacia del sistema de vibraci ón-aislamiento, al tiempo que aumenta la
,
amortiguación cu/ndo[ 2 disminuye la eficacia.Dado que los valores de transmisibilidad de[ 2 son
,
generalmente mucho más bajos que los de < 2@ uno debe tomar ventaja de operar en el rango de frecuencia m ás
alta cuando es práctico hacerlo.Esto no siempre es posible, sin embargo, porque en muchos casos el sistema debe
,
operar por debajo  2 para algunos intervalos de tiempo, y en algunos casos incluso operar cerca de la
condición resonante  1.E& siguien#e eOem,&o i&us#r/ es#/ condiciLn:
Ejemplo E3-2. De exiones a veces desarrollan en vigas de puentes de hormig ón debido a la fluencia, y si el
puente se compone de una larga serie de tramos id énticos, estas deformaciones ser án causar una excitación
ó í
arm nica en un veh culo que viaja por el puente a velocidad constante.Por supuesto, los muelles y
amortiguadores de los coches est án destinados t o proporcionar un sistema de vibraci ón-aislamiento que
limitará los movimientos verticales transmitidas desde el camino de los ocupantes.
Figura E3-1 muestra un modelo altamente idealizada de este tipo de sistema, en la que el peso del
vehículo es S= 555 &b 1= B1S 8gW y su rigidez del resorte es de nida por una prueba que demostr ó que la
adición de 155 &b S:G 8gW causó una de reflejo de 5:5B en 5: 25G cm].E& ,uen#e ,ro &e es#
re,resen#/do ,or un/ cur/ sinusoid/& ue #iene un/ &ongi#ud de ond/ %+AN ig/) de S5 ,ie 12: 2
mW y una amplitud (individual) de 1: 2 en 5G:5 cm].A ,/r#ir de es#os d/#os ue se dese/ ,/r/ ,redecir
e& es#/do de eui&ibrio er#ic/& de movimientos en el coche cuando se viaja a una velocidad de S m,$ 2:
S 8m  hr], suponiendo que la amortiguación es 40 por ciento de cr ítico.
La transmisibilidad para este caso se da por la ecuaci ón. (3-47); de ah í el ampli-tud de movimiento
vertical es
990
0
t

max 7O 9900
9900
k t Velocidad = 45 mph
v
W = 4,000 lb (T)
k
1)
C s u p erfi c i e d el p u en t e
..
..
..
..
.. . .. .
. .. .
2 ..2
9'/94
pulg.
8>G9
Figura E3-1
idealizada veh ículo que viaja a trav és de una cubierta del puente desigual.
Cuando el coche está viajando a S m,$   !#  sec, el período de excitación es
m2
T p   !#  s  5: 5 seg
mientras que el periodo natural del veh ículo es
..
..
..
..
.. ￦2GG@2I@II@
2 555
T5  23 Zg 5secg
Por lo tanto  T  -p  5: 2  5: 5  5: 944, y con  5: S es la amplitud de la respuesta
t
 max  1: 2 %1: S2)  1:I en 5:55 cmW
También es de interés observar que si no hubiera amortiguación en el veh ículo % 5)@ la amplitud sería
1 1)
t

max 7O #5)  5: 2 1'2 ,u&g.'.G cm.
Esto está m ás allá del rango de resorte, por supuesto, y por lo tanto tiene poco significado, pero demuestra la
importante función de los amortiguadores en la limitaci ón de los movimientos resultantes de la ondulaci ón de
la superficie de la carretera.
Al dise ñar un sistema de vibraci ón-aislamiento que operará en frecuencias por encima del valor cr ítico
,
representados por  2@ es conveniente expresar el comportamiento del sistema SDOF en t érminos de eficacia de
aislamiento (IE) en lugar de transmisibilidad.Esta cantidad se de ne por
IE 1 TRW 11080
en el que IE  1 representa el aislamiento completo accesible s ólo como*1 y el IE  5 representa la ausencia de

,
aislamiento que tiene lugar en  2./r/ &os /&ores de / con#inu/ciLn este valor crítico, de amplificación del
movimiento de la masa se lleva a cabo; Por lo tanto, el aislamiento de vibraci ón real sólo puede tener lugar cuando
,
el sistema funciona a valores de mayor que 2.En es#e c/so e& sis#em/ de /is&/mien#o debe #ener #/n ,oco
como se/ ,osib&e de /mor#igu/ciLn.
Para la pequeña amortiguación, la transmisibilidad dada por la ecuaci ón. (3-44) o la ec. (3-47), despu és de la
sustitución de la ecuación. (3-24), se puede expresar por la relación aproximada
. 25)
en cuyo caso la eficacia de aislamiento se convierte
%Es decir: #0*0 #0*5)9) 25)
2@
La solución de esta relación para se obtiene su forma inversa
2
 %2 IE) %1 E) 1)
Tomando nota de que

2
9)9)#: 9>99J (arcos2
 *
2
%K  8g)  * %S st  g), donde g es la aceleración de la
gravedad y S st es la estática de reflexión producida por el peso muerto
K en su montaje primavera, la Ec. (3-51) se puede expresar en la forma
1 ..por<# g  . (Es
.
.
.
e todo .
va a .
camia .
r. tan . decir:
pronto . 2040,
como . 2045
  ella 2 ) 5 <IE <1 25)
G.5.5
55 . . . . . . . . . .2 2
S s t? 1 (Es d ecir:2040, 2045)
yo
Frecuencia ! mide en hercios %cic&os  seg), como se deriva de esta expresi ón, se
representa frente a la est ática de reflexi ón S st en la Fig. 3-14 para valores discretos de aislamiento La eficiencia
IE. Conociendo la frecuencia de impresionado de excitaci ón !@ se puede determinar directamente a partir de las
curvas en esta figura el apoyo-pad de reflexi ón S st requiere para alcanzar cualquier nivel deseado de vibraci ón
aislamiento La eficiencia (IE), suponiendo, por supuesto, que el sistema de aislamiento tiene poca amortiguaci ón.Es
evidente que cualquier sistema de aislamiento debe ser ve ry flexible para ser eficaz.
Deflexión estática ∆ st cm
#. 9. 1) 1) 25) 1) 1) 1)
(Es
decir:
2040,
2045)
40 0.98
5
0
0
H
z 35
.
'
.0
V
5 96
.0
0
0
30.
F
re
c
[94]
u
en
ica
25
90
20 .
85
.
E
n
t
ard 80
75 p ag511
15 0,65
[50]
10
0
5
9) 0,05 0.10 0.15 0.20 0.25 0,30 0.35 0.40 0. 45 0,50 1108
0 0,60
Deflexión estática ∆ st, en
Figura 26.
Vibración-aislamiento tabla de diseño.
Una máquina de movimiento alternativo de pesaje 25=

Ejemplo e. 555 &b I= 52 8gW
es el una fuerza armónica orientado verticalmente de la
conocida desarrollarla. amplitud
55 &b 22: B 8gW en su velocidad de funcionamiento de S5 3J. Con el fin de limitar las vi-braciones
excitados en el edificio en el que esta m áquina se va a instalar, que debe ser apoyado por un resorte en cada
esquina de su base rectangular.El de-firmante quiere saber lo que la rigidez de soporte se requiere de eac h
primavera para limitar la fuerza armónica total transmitida desde la m áquina hasta que el edificio
9 l %0.* $g)
La transmisibilidad en este caso es TR  B5  55  doce ( dieciséis, que corre-ponde a una La

eficiencia aislamiento de IE  1 TR  0:84.De &/ Fig. G-1S ,/r/ !  S5 3J y el IE  0:84, uno de NDS
que S st es aproximadamente 5: 5S en 5: 11Scm]; Por lo tanto, la rigidez 8 requerida de cada muelle es
￦2GG@2I@II@
555 25
 111 8i,s  en 1I= B2G 8g 

%8) st?  2) cmW
3-6 EVALUACIÓN DE LA RELACI ÓN viscoso de amortiguaci ón

En la discusi ón anterior de la respuesta dinámica de los sistemas de un grado de libertad, se ha supuesto que
las propiedades físicas consistentes en masa, rigidez y amortiguamiento viscoso son conocidos. Mientras que en la
mayoría de los casos, la masa y la rigidez pueden ser evaluados con bastante facilidad U SO simples
consideraciones físicas o expresiones generalizadas como se discuti ó en el Cap ítulo 8, normalmente no es factible
determinar el coeficiente de amortiguación por medios similares debido a que los mecanismos b ásicos de la pérdida
í í á
de
los energ a en la mayor
mecanismos a depélos
reales de sistemas
rdida pr íacticos
de energ rara vezmson
son mucho plenamente que
ás complicada enten- ONU.De
la fuerza de hecho, es probable
amortiguaci que
ón viscosa
sencilla (velocidad proporcional) que se ha asumido en la formulaci ón de la ecuaci ón de un grado de libertad de
movimiento. Pero generalmente es posible determinar una propiedad de amortiguaci ón viscoso equivalente
apropiado por m étodos experimentales.Un breve tratamiento de los m étodos comúnmente usados para este
propósito se presenta en las siguientes secciones:
Sin vibraciones Método Decay
Este es el método más simple y más fre utilizado consiguiente de Nding la relaci ón viscoso de amortiguaci ón
a través de mediciones experimentales.Cuando el sistema ha sido puesto en vibraci ón libre por cualquier medio, el
coeficiente de amortiguamiento puede determinarse a partir de la relaci ón de dos desplazamientos de pico medidos
en m ciclos consecutiv e.Como se muestra en el cap ítulo 2, el coeficiente de amortiguamiento puede ser evaluada
utilizando
me
%C) G> 251.

 "#,
: 1)
me
%C)
G>
251
 .
donde m &n %   n n  m) representa el decremento logarítmico sobre ciclos y m*3] 3]  3] re son

las frecuencias circulares no amortiguado y amortiguadas, respectivamente.para baja
Los valores de amortiguaci ón, la relación aproximada de la ecuaci ón. (3-53) se puede utilizar, que es s ólo un 2 por
ciento en el error cuando  5: 2.Un/ en#/O/ im,or#/n#e de es#e m#odo &ibre de ibr/ciLn es ue e& eui,o
de ins#rumen#/ciLn ( reuisi#os son mPnimos= &/s ibr/ciones se ,ueden inici/r ,or cu/&uier m#odo
conenien#e ( sL&o &/s /m,&i#udes re&/#i/s de des,&/J/mien#o necesi#/n ser medidos. +i &/
/mor#igu/ciLn i es realmente de la forma viscosa lineal como se supon ía anteriormente, cualquier conjunto de m
ciclos consecutivos producirá el mismo coeficiente de amortiguamiento a trav és del uso de la ecuaci ón.11080
Desafortunadamente, sin embargo, el coeficiente de amortiguamiento así obtenido a menudo se encuentra que es de
amplitud dependiente, es decir, m ciclos consecutivos en la parte anterior de la respuesta de alta amplitud sin
vibraciones rendirán un coeficiente de amortiguamiento diferente de m ciclos consecutivos en una etapa posterior de
respuesta mucho menor.Por lo general, se encuentra en tales casos que la amortiguaci ón ses relación decrea con
amplitud decreciente de la respuesta libre de vibraciones.Se debe tener precauci ón en el uso de estas relaciones de
amortiguación dependiente de la amplitud para predecir la respuesta dinámica.
Método de resonancia de amplificación
Este método de determinación de la relación viscoso de amortiguación se basa en la medición de las amplitudes de
estado estacionario de respuesta de desplazamiento relativo producido por cargas arm ónicas separadas de amplitud , o en
valores discretos de frecuencia de eci#/ciLn* en un amplio rango i ncluding la frecuencia natural.Trazado de estas
amplitudes medidas de la frecuencia proporciona una curva de respuesta en frecuencia del tipo mostrado en la Fig. 3-15.
Desde el pico de la curva de respuesta en frecuencia de una estructura t ípica amortiguado baja es bastante estrecha, i es
generalmente necesario acortar los intervalos de las frecuencias discretas
9)
ρm
a
p
li
tu
d
,
9)
r
sep
u
e
tas
A
rm
ó
9)
n
i
co
0
9)
(ama
9900
(ama
25)
11080
#5)
#5)
... Figura 26.
...
...
9) .2
curva de respuesta en frecuencia de

forma moderada
Relación de
frecuencias, β sistema amortiguado.
en la zona del pico con el fin de obtener una buena resolución de su forma. Como se muestra por las ecuaciones. (3-
32) y (3-33), el factor de cationes real dinámica máxima Magni
115B
D max max  5 se produce a la frecuencia de excitaci ón  5 9900 y se le da
...
...
... ; sin embargo, para la amortiguación de valores en el intervalo

por D 2) 1 .2
práctico de
máximo : p
interés, se puede utilizar la relación aproximada D máximo #, El
factor de amortiguamiento puede ser determinada a partir de los datos experimentales

usando
:
(ama 1)
Este m étodo de determinación de la relaci ón de amortiguación sólo requiere instrumentación simple de medir las
amplitudes de respuesta din ámica en valores discretos de frecuencia y equipo de carga din ámica bastante simple; Sin
embargo, obtener el desplazamiento est ático 5 puede prese nt un problema porque el sistema t ípico de carga
armónica no puede producir una carga en la frecuencia cero.Como se ha se ñalado anteriormente, el coeficiente de
amortiguamiento para los sistemas pr ácticos es a menudo amplitud dependiente. En este caso, el valor de obtenerse
a través de la ecuación. (3-54) depende de la amplitud d e , o de la carga aplicada arm ónica.Esta dependencia debe
ser tomado en consideración cuando se especifica un valor apropiado para los prop ósitos de análisis dinámico.
De media potencia (Ancho de Banda) M étodo
Es evidente a partir de la ecuación. (3-22), en el que %, o  8) 5@ de que la funci ón de la curva de respuest a en

frecuencia se muestra en la Fig. 3-15 tiene una forma que es controlado por la cantidad de amortiguaci ón en el sistema;
Por lo tanto, es posible derivar el factor de amortiguamiento de muchas propiedades diferentes de la curva.Uno de los m ás
conveniente de éstas es el método de media potencia o anchura de banda por el que el coeficiente de amortiguamiento se
,
determina a partir de las frecuencias a las que la amplitud de la respuesta se reduce al nivel 1  2 veces su valor de
pico
(ama
La relación de frecuencia de control se obtiene por ajuste de la amplitud de la respuesta en la ecuaci ón. (3-22) igual

a 1 2 veces su valor m áximo dado por la ecuación. (3-33), es decir, mediante el establecimiento de
P#P/ ,e usuario a usuario
2
Elevando al cuadrado ambos lados de esta ecuación y resolviendo la ecuación cuadrática resultante para da
p
#5)
que, para valores pequeños de amortiguación en el intervalo práctico de interés, se obtiene la
relaciones de frecuencia
: 25)
P W 00009
Restando 1 de 2@ se obtiene
P W 00009 1) 11080
mientras que la adición de 1 y 2 da
. . . . . . . . . .2 :
#5) 2) 2) 11080

Combinando las ecuaciones. (3-58) y (3-
59) los rendimientos
...
... '.0V5.00
...
.2 0
1 '.0V5.000
  1)
..
..
..
..
.. '.0V5.00
2 #5) 0 '.0V5.000
,
donde ! 1 y ! 2 son las frecuencias a las que las amplitudes de respuesta igual 1  2
veces la amplitud m áxima.El uso de cualquiera de la ecuaci ón. (3-58) o la ec. (3-60) en la evaluaci ón del factor de

amortiguamiento se ilustra en la Fig. 3-15, donde una l ínea horizontal se ha elaborado a trav és de la curva en 1 
2 veces su valor m áximo.Es evidente que este m étodo de obt aining el coeficiente de amortiguamiento evita la
necesidad de obtener el desplazamiento estático 5= Sin embargo, sí requiere que se obtiene la curva de respuesta en
frecuencia con precisión en su apogeo y en el nivel máximo  2 p.
Para aclarar por qu é el método anterior se denomina com únmente como el m étodo de media potencia,
considere la entrada de potencia promediado en el tiempo proporcionada por la carga aplicada, que debe ser igual a
la tasa media correspondiente de la disipación de energ ía causada por la fuerza de amortiguaci ón F , %#)  CV
(t).X/Oo &/ condiciLn de /rmLnicos en es#/do es#/cion/rio / !recuenci/* donde la amplitud de respuesta de
desplazamiento es, la tasa media de disipaci ón de energía es
990
0 9900
C  2
=  %#) d#  m* #5)
.
.
.
.. .
.. .
.
.. .
.. .
.
.. .
Pavg  2 = 5 7 d#  c 2 2 5 
2 2;
lo que demuestra que la potencia de entrada media correspondiente es proporcional a por lo tanto, desde
,
el 1 de  2  pico  2@ las entradas de potencia media en relaciones de frecuencia 1 y 2 son
.. ..
.. .. .. ..
.. ..
.. ..
2 P ..... 2 P
.....
1 pico 2 pico
... ...
... ...
PW ... PW ...
00009 Top .2 00009 Top .2 25)
donde el pico viene dada por la Ec.11080 Mientras que la entrada de energ ía promedio en 1 es algo menor que la mitad
de la entrada de potencia pico y la potencia de entrada media en 2 es algo
mayor, el valor medio de estas dos entradas promediados est á muy cerca de la mitad de la entrada de potencia de
pico media.
Ejemplo E3-4. Los datos de un ensayo de respuesta en frecuencia de un sistema de SDOF se han trazado en la
Fig. E3-2.Se muestran los datos pertinentes para la evaluación del factor de amortiguamiento. La secuencia de
pasos en el an álisis después de la curva se representó fueron los siguientes:
2 2
(1) Determinar la respuesta del pico  : 15 en 1S: S 15 cm].
9'/94
Respuesta de pico = 5,67 × 10 pulg.
9
)
9
)
#5
Posición )
4
* en
e
n
25)
'.0V5.00 990
am
p
li
tu
d
, 0 0
f f . 0,87
.. .
1
.. .
.. .
.2
9) 25) 9900 11080
R
e
sp
u
.
e
tas 1) 11080 1)
...
...
...
.2
'.0V5.00 ....
1 ....
1) 0 ) f . .2
f
res #5) 25)
0 [16] 17 18 19 20 21 22 23 24. 25
Emocionante frecuencia f, Hz
Figura E3-2
experimento de respuesta en frecuencia para determinar coeficiente de amortiguamiento.
,
(2) Construir una línea horizontal a 1  2 veces el nivel de pico.
(3) Determine las dos frecuencias a las que esta l ínea horizontal corta la curva de re-respuesta; ! 1 
19:55, !2  25:S2 Hz.
(4) El coeficiente de amortiguamiento es dada por
F 2 ! 1
  5: 522 !2  !1
mostrando 2,2 por ciento de amortiguación crítica en el sistema.

La pérdida de energía de resonancia según Método de Ciclo
Si instrumentación est á disponible para medir la relaci ón de fase entre la fuerza de entrada y la respuesta de
desplazamiento resultante, el coeficiente de amortiguamiento puede ser evaluada a partir de una prueba de arm ónicos en
estado estacionario realizado solamente en la resonancia:  8 9900Este procedimiento implica el
estalecimiento de la resonancia mediante el aDuste de la recuencia de entrada 6asta ue
la respuesta de desplaamiento es I5 fuera de fase con la carga aplicada.Como se muestra en la Fig. 3-6 para
 90, la carga aplicada es equilibrar exactamente la fuerza de amortiguaci ón de manera tha t si la relación entre la carga
aplicada y el desplazamiento resultante se representa durante un ciclo de carga como se muestra en la Fig. 3-16, el
resultado se puede interpretar como la fuerza de amortiguaci ón vs. diagrama de desplazamientos.Si el sistema
verdaderamente posee visco lineal nos amortiguación, este diagrama será una elipse como se muestra por la l ínea de trazos
en esta figura.En
f D (= P en la resonancia)
Elipse (amortiguamiento viscoso)
(Área equivalente = #,
Zona D. Casi
contr
Figura 26.
amortiguamiento real y
equivalente
7elocidad
m1ima: de energía por ciclo.
este caso, TH E ratio de amortiguación se puede dete rmined directamente de la fuerza de amortiguación m áxima y
la velocidad ma ximo utilizando la re lación
. . . . . . . . . .2
V \ ;&  C max  2 m* max  2 m* 1)
399
d
(AX
' N
Casi %C) G> 251. . . . . . . . . . .2 25)
Si la amortiguación no es de la forma viscoso lineal previamente asumido pero es de una forma
viscosa no lineal, la forma de el diagrama de fuerza aplicada / desplazamiento obtenido por el procedimiento
anterior no será el íptica; más bien, será de una forma diferente como ilus trado por la l ínea continua en la Fig. 3-
16.En este caso, la respuesta de  %#) será un armónico distorsionada, a pesar de que la carga aplicada se mantiene
un arm ónico puro.Sin embargo, la entrada de energ ía por ciclo, que es igual a la p érdida de energ ía por ciclo de
amortiguación E ,+ puede b e obtenida como el área bajo la / diagrama de fuerza aplicada desplazamiento.Esto
permite que uno para evaluar una relaci ón de amortiguamiento viscoso equivalente para la correspondiente amplitud
de desplazamiento, que cuando se utiliza en la forma viscosa lineal se disipar á la misma cantidad de energía por
ciclo como en el caso experimental real.Este factor de amortiguamiento equivalente se asocia con un diagrama de
fuerza aplicada / desplazamiento elíptica tiene la misma área E, como el diagrama nonelliptical medido.Haciendo
uso de la ecuación. (3-61), esta equiv alence la energBa que requiere
Ed)P avg  %2 *)% eq m*#5) 11080
2 2)
eq  E,  %2 m*  E,  %2 8 2) 25)
Esta última forma de la ecuación. (3-66) es más conveniente aquí porque la rigidez de la estructura se puede medir
por la misma instrumentación usada para obtener la pérdida de energía por ciclo, simplemente haciendo funcionar el
sistema muy lentamente en condiciones esencialmente est áticos. El diagrama de fuerza-desplazamiento est ática
obtenida de esta manera ser á de la forma mostrada en la Fig. 3-17, si la estructura es linealmente elástico. La rigidez
se obtiene como la pendiente de la curva de l ínea recta.
GS90
1
= f
k k S máx
..porque
todo va a
cambiar.
tan pronto
Zona como ella
contr
7elocidad
m1ima:
Figura 26.
rigidez el ástica y energ ía de deformación.

3-7 COMPL EX-RIGIDEZ DAM PING
La amortiguación de la forma viscosa lineal descrito anteriormente se usa com únmente, ya que conduce a una
forma conveniente de la ecuación de movimiento. Tiene una grave deficiencia de, sin embargo; como se ve desde la
Ec. (3-61), la p érdida de energía por ciclo
Ed) ) Pavg  2m*  . . . . . . . . . .2 25)
a una amplitud fija es dependiente de la frecuencia de excitación (o respuesta)!.Esta dependencia está en desacuerdo
con una gran cantidad de evidencia que indica que la prueba t que la pérdida de energía por ciclo es esencialmente
independiente de la frecuencia.Por tanto, es deseable para modelar la fuerza de amortiguación con el fin de eliminar
esta dependencia de la frecuencia. Esto se puede lograr mediante el uso de la forma llamada "hist éresis" de
amortiguación en lugar de visco nos amortiguación.amortiguamiento de histéresis puede ser de ne como una fuerza
de amortiguación proporcional a la amplitud de desplazamiento pero en fase con la velocidad, y para el caso de
movimiento armónico puede ser expresado como
! , %#)  i 8V %#) 25)
donde es el factor de amortiguamiento de hist éresis que de ne la fuerza de amortiguaci ón en funci ón de la fuerza de
rigidez elástica, y la constante imaginaria i pone la fuerza en fase con la velocidad.Es conveniente combinar la resistencia
elástica y la amortiguación en el
9
complejo rigidez de ne como 8
9
8  8 %1  i) 1)
que conduce a la siguiente ecuación vibración forzada armónico de movimiento:
H m %#)  8 %#)  ! o e, %i*#) 1)
La solución particular (o estado de equilibrio) de la ecuación. (3-70) es
 p %#)   e, %i*#) 1)
en la que  es una constante compleja, y la aceleración correspondiente está dada por

2
H p %#)    e, %i*#)
La sustitución de estas expresiones en la ecuación. (3-

70) se obtiene
2 9
me  8   e, %i*]T.;.?.^ e,
%i*#)
de que el valor de  se encuentra para ser
, , 1
'  '
.....
*
me

%1 2)  (o
yo
8 8 o
o en una forma m ás conveniente complejo
RA>? 
,
o o ;
"
9)
8
9900
25)
1)
Sustituyendo esto en la ecuaci ón. (3-71) finalmente da la siguiente expresión para la respuesta de estado estacionario
con amortiguación de histéresis
Cas
i 1) o
con#rT5 e, %i*#) 1)
p 8 " 1) #5) ;
Esta respuesta se representa gr áficamente por sus dos vectores ortogonales representados gr áficamente en el
plano complejo de la fig. 3-18. La resultante de estos dos vectores da la respuesta en t érminos de un vector de una
sola amplitud, es decir,
 p %#)  E, (o> 11080
Solo estoy
sorprendido que
estés dispuesto a
ofrecerlo tan
pronto. Nos
acabamos de
conocer"
990 9
p 0 )
0 1)
25) 25) exp (i ω t)
k 1) #5) #5)
25)
04
1) R
Ινφορµα
χ 25) 1) 1)
ρ exp [i ω t  ]
9)
04
Cas 1)
i
Figura 26.
1)
El estado estacionario respuesta de
25) 11080 [− i exp (i ω t)] desplazamiento utilizando
990
k 11080 9) 0 amortiguación rigidez complejo.
en el cual
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
Cas . .
. .
i 2) 2 2 2 #5) 11080
 8 ) 
y el ángulo de fase de respuesta es
Canela " ; 1)
1) 9)
La comparación de estas tres ecuaciones con las ecuaciones. (3-28), (3-22), y (3-23), respectivamente, es evidente
que la respuesta de estado estacionario proporcionada por amortiguamiento de hist éresis es id éntica a la de
amortiguación si el factor de amortiguamiento de histéresis tiene el valor viscoso
2) 1)
En este caso, la p érdida de energ ía por ciclo a una amplitud fija es dependiente de la frecuencia de eci#/ciLn*
exactamente como en el caso de amortiguamiento viscoso. Como se ver á posteriormente, esta dependencia de la
frecuencia se puede quitar haciendo que la frecuencia de factor de presa de ping hist éresis independiente.De este
modo, es conveniente utilizar la ecuaci ón. (3-78) y la adopción de un factor determinado en la resonancia para los
que  1; por lo tanto el factor de amortiguamiento de hist éresis recomendada es  2, y el complejo de rigidez coef
ciente dada por la ecuación. (3-69) se convierte
9)
8  8 1  i 2W 1)
A continuación, como se muestra por las ecuaciones. (3-76) y (3-77), el ángulo de amplitud de la respuesta y la fase,
respectivamente, son
P W 9900 9) 1)
0000
9
1)
8
1)
Canela #5) 1)
Esta respuesta con amortiguamiento de histéresis es id éntica a la respuesta de amortiguamiento viscoso si el sistema
es excitado a la resonancia % 1).+in emb/rgo@ cu/ndo   1@ las dos amplitudes difieren de acuerdo con las Ecs.
(3-22) y (3-80) y los ángulos de fase correspondientes difieren de acuerdo con las Ecs. (3-23) y (3-81).
Cuando el complejo de la rigidez se de ne, de acuerdo con la Ec. (3-69) y cuando  2, se da la componente de la
fuerza de amortiguación bajo excitación armónica de estado estacionario
por

! , %#)  2 i 8 e, %i*Tiberio 11080
y la p érdida de energ ía por ciclo de amortiguaci ón, E ,+ se puede obtener medi ante la
integración de la pérdida de potencia instan-táneo
P%#) ! , %#)  p %#)  2 2  o 25)

e, %i*>
8

más de un ciclo, con el resultado

final
..
%C) G> ..
...... ..
251. ..
. . . .2 ..
D 2 1)
,.
Es evidente que esta p érdida de energía por ciclo en amplitud fija es independiente de la frecuencia de excitaci ón,
por lo que es consistente con el comportamiento independiente de la frecuencia dese/d/*= por esta raz ón, se
recomienda que esta forma de hist éresis de amortiguaci ón (amortiguación rigidez complejo) ser utilizado en la
mayoría de los casos para los prop ósitos generales de an álisis de respuesta de arm ónicos.
PROBLEMAS
3.1 Considere la estructura b ásica de la fig. 2-1 una con cero amortiguación y sometidos a excitación armónica
en la relación de frecuencia  5: 8.nc&u(endo #/n#o en es#/do es#/cion/rio ( &os e!ec#os #r/nsi#orios@
re,resen#/r gr!ic/men#e &/ re&/ciLn de res,ues#/ R (t).E/&u/r &/ res,ues#/ / incremen#os*S#  B5 y
continuar el análisis de 10 incrementos.
2
3.2 Considere el sistema básico de la figura. 2-1 una con las siguientes propiedades: me#ro  2 8i,s seg 
#5)a partir de "en
y 8  25 8i,s  en.+i es#e sis#em/ se some#e / reson/n#es carga armónica %*
reposo" condiciones determinar el @alor de la relaci=n de respuesta R %#) después de
cuatro ciclos %*t  8), suponiendo:
(A) c  5 [Ec uso.1)
(B) c  5:  sec  8i,s en [utilizar la Ec. (3-37)] (c) c  2: 5 sec  8i,s

en [utilizar la Ec.25)
3.3 Considere la misma estructura del veh ículo y el puente del Ejemplo E3-2, excepto con los tramos de viga
reducido a ;  G pieDe#ermin/r:
(A) la velocidad del vehículo requerida para inducir resonancia en el sistema de resorte vehículo. (B) la
t
amplitud total de movimiento vertical,  max en la resonancia.
t
(C) la amplitud total de movimiento vertical  max a la velocidad de S mph.
3.4 Una consola de control que contiene delicada instrumentaci ón es que se encuentra en la suelo de un
laboratorio de prueba donde se ha determinado que la losa de suelo est á vibrando verticalmente con una
amplitud de 5:5G en al 25 3J. Si el peso de la consola es B55 &b@ determinar la rigidez del sistema de
aislamiento de vibración necesaria para reducir la amplitud vertical de movimiento de la consola a 5: 55 en.
1) Una m áquina de tamizado pesa = 55 &b@ y cuando se opera a plena capacidad, que ejerce una fuerza
armónica en sus soportes de 55 &b amplitud a las 12 3J. Después de montar la m áquina en los aisladores de
vibración de tipo resorte, se encontr ó que la fuerza arm ónica ejercida sobre los soportes se había reducido a un
5 &b amplitud.Determinar la rigidez del resorte 8 del sistema de aislamiento.
25) La estructura de la fig. P3-1 una puede ser idealizada por el sistema equivalente de la figura. B P3-1.Con
á ó ó
el fin de determinar los valores de c y 8 para este modelo matem tico, la columna de hormig n se someti a
una prueba de carga de arm ónicos, como se muestra en la Fig. C P3-1.Cuando se opera a una frecuencia de
prueba de*  15 r/d  s, la reflexión (histéresis) la curva de la fuerza de la Fig. Se obtuvo P3-1 d.De estos
datos:
(A) determinar la constante k.
(B) suponiendo un mecanismo de amortiguamiento viscoso, determinar la aparente razón de

amortiguamiento viscoso y amortiguación coe ciente c.
(C) suponiendo un mecanismo de amortiguamiento de hist éresis, determinar la hys- aparente
Rígida masa m
k me
1 puntal
Concreta
Columna
+
Pt.C/-
innitus
" Un ilateral
ED = 26 lb en ⋅
9'/94
pulg. V0.94ls.
7
25)
p (t) = p 0 pecado ω
t
contr
ES = 29 lb en ⋅
Concreta 9'/94 pulg.
Columna
C #,
FIGURA P3-1
factor de amortiguación teretic.
1) Supongamos que la prueba del problema. 3-6 se repitieron, utilizando una frecuencia de prueba *  25 r/ds
 seg, y que se encontró la curva de reflexi ón de-force (Fig. P3-1 d) estar sin alterar.En este caso
(A) determinar los valores de amortiguación y c aparente viscoso. (B) determinar la

aparente factor de amortiguamiento de histéresis.
(C) Sobre la base de estas dos pruebas %* 3] 3]  3]  25 r/d  seg), el tipo de amortiguación
mecanismo parece más razonable - viscoso o de histéresis?

1) Si el amortiguamiento del sistema del problema. 3-6 realidad fueron proporcionados por una viscosa
amortiguador como se indica en la figura. P3-1 b, ¿cu ál sería el valor de E, obtenida en un ensayo realizado
en*  25 r/d  seg?

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Dinámica de las estructuras

{0}Tercera edición, 1971.{/0} {0} {/0}

Dinámica de las estructuras

Universidad de California, Berkeley

Ingeniería Civil Internacional

1995 University Ave.

Datos de la obra en el cat álogo de la Librería del Congreso

Clough, Ray W., (fecha).

Dinámica de las estructuras / Ray W. Clough, Joseph Penzien. pag. cm.

1 . dinámica estructural. I. Penzien, Jos é II. Título. AVC

Lista de símbolos xvi

1 Visión general de Din ámicE

1-1 Objetivo fundamental de An álisis DinámicaEstructural 1

1-3 Características esenciales de un problema din ámico 3

1-5 Formulacióndelasecuacionesdemovimiento [9]

El equilibrado directa utilizando d ŠAlembertŠsPrincipio [9]

SISTEMAS DE PARTE I solo grado de libertad

2-1 Los componentes del sistema b ásico dinámico 15

1) La ecuaci ón de movimiento del sistema b ásico dinámico [16]

2-4 En uencia de Soporte de excitaci ón [18]

Undercritically con amortiguacióndeSistemas 27]

Overcritically con amortiguacióndeSistemas [32]

3 Respuesta a la carga de armónicos [33]

3-2 Sistemaconamortiguamientoviscoso [36]

3-4 Acelerómetrosymedidoresdedesplazamiento [45]

Método de resonancia de amplificación [53]

De media potencia (Ancho de Banda) Método [54]

4 Expresiones de Fourier de la serie de Peri ódica Cargando sesenta y cinco

Forma trigonométrica sesenta

5-6 Análisis aproximado de respuesta impulsiva-Load [82]

6-1 AnálisisMedianteeldominiodeltiempo [87]

La evaluación numérica de Respuesta Integral 89

6-2. Análisis a trav ésdeldominiodelafrecuencia 7

Transformadas de Fourierdiscretas (DVF) [100]

Las transformaciones rápidasdeFourier(FFT) [102]

Evaluación de la respuesta din ámica 106

6-3 Relación entre el tiempo y dominio de la frecuencia

7 Respuesta al general la carga din ámica: Paso a paso M étodos [111]

7-3 Procedimientos de aproximaci ón numérica Comentarios generales 116

7- En segundo lugar Formulaci óndiferenciacentral 117

7-5 Métodos de integración 12

La conversión a una formulación explícita 123

7-5 Formulación incremental para el an álisisnolineal 12

7-7 Resumen del Procedimiento de aceleraci ólineal

8 Sistemas de libertad solo grado de g eneralizado 1

8-1 Comentarios generales sobre los sistemas de un grado de libertad 1

8-2 Propiedades generalizadas: Ensamblajes de cuer pos r ígidos 134

25) Expresiones de las propiedades Sistema Generalizado 75

8-5 Análisis de vibraciones por RayleighŠs Método 149

4 Selección de la Forma de Rayleigh de la vibraci ón 152

25) MétododeRayleighmejorado 156

SISTEMAS II de varios grados de libertad PARTE

[ 9] Formulación de las ecuaciones de movimiento MDOF 169

25) La selecci óndelosgradosdelibertad 169

9 -2 El equilibrio din ámico-Estado 171

10 Evaluación de matrices estructurales en la propiedad 175

25) Propiedades el ásticas 175

Conceptos básicosestructurales 177

Resultantes estáticas 190

1) La rigidez geom étrica 191

25) Análisis de modo de vibraciFormas

25) La flexibilidad de formulaci ón de AnálisisdeVibraciones 208

11080 Eninfluenciadelasfuerzasaxiales 208