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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE AERONAVES Y DRONES

Pablo Alejandro Arizpe Carreón, Celedonio Posadas Carlos, Víctor Manuel Delgado
Romero

Universidad Politécnica Metropolitana de Hidalgo (UPMH).


Departamento de Ingeniería en Aeronáutica CP. 42040, parizpe@upmh.edu.mx,
cposadas@upmh.edu.mx, vdelgado@upmh.edu.mx.

Introducción:
El diseño conceptual de una aeronave no tripulada depende de la misión que se
requiera que cumpla para un funcionamiento óptimo y sin ningún tipo de falla. En
primer lugar, se tiene una amplia gama de conocimientos en materia de diseño en
aerodinámica y estructuras, así mismo se debe tomar en cuenta la adaptación de
la planta motriz y el sistema de control dentro de la aeronave y en tierra.
Una vez que se tiene un enfoque claro sobre la misión de la aeronave, se
proponen una serie de bocetos de posibles configuraciones y un estudio de
mercado de aeronaves parecidas que cumplan con dicha misión. Con lo anterior
se realiza una propuesta técnica, el peso y balance de la aeronave para el cálculo
del desfasamiento del centro de gravedad con el centro de presiones, después se
calcula la polar aerodinámica y se empieza con el diseño estructural para la
realización de la envolvente de vuelo. Se finaliza con la adaptación de la planta
motriz y el control de la aeronave. En cada proceso se van corrigiendo los
parámetros de diseño originales con el objetivo de optimizar el diseño final.

Palabras clave: Diseño, aeronave, no tripulada, polar, envolvente, centro de presión

Objetivo
Diseño y construcción se una aeronave no tripulada

Metodología
Requerimientos Iniciales:

- Peso de despegue.
- Peso vació.
- Carga de paga.
- Peso del combustible.
- Superficie alar.
- Alargamiento del ala.
- Potencia o empuje para el despegue (75%).
- Coeficiente máximo de levantamiento con el avión limpio.
- Coeficiente máximo de levantamiento con aletas extendidas.
Diseño aerodinámico:
1. Determinar las especificaciones de la misión y preparar una lista de los
puntos que tengan mayor impacto en el diseño.
2. Preparar un estudio comparativo de aeronaves con misiones similares.
3. Seleccionar el tipo de configuración a utilizar.
4. Preparar un bosquejo a escala de fuselaje y cabina de pilotos.
5. Seleccionar el sistema de propulsión a utilizar, así como lugar y forma
donde será colocado.
6. Decidir parámetros de diseño del ala, su tamaño, localización y posición
de controles, alargamiento, flechado, perfil, relación espesor - cuerda,
ángulo de incidencia y ángulo diedro.
7. Decidir tipo, tamaño y disposición de dispositivos hipersustentadores
(flaps).
8. Realizar un esquema del empenaje indicando tamaño, geometría y
posición, tanto relativa como en el fuselaje. Seleccionar tamaño y
localización de los controles direccional y longitudinal.
9. Decidir el tipo de tren de aterrizaje a utilizar y su posición en la
aeronave, indicando número y tipo de llantas.
10. Preparar un arreglo a escala de la configuración preliminar. Realizar un
análisis de carga y balance.
11. Realizar el análisis de estabilidad y control para la configuración
propuesta
12. Realizar el análisis de la curva polar.
13. Formular conclusiones sobre los puntos anteriores:
I. Si los resultados de peso y balance así como los del estudio
de estabilidad y control son satisfactorios, entonces se
continua con el punto 14.
II. Si los resultados no son satisfactorios entonces el C.G. ha
sido situado incorrectamente con respecto al tren de aterrizaje.
Realizar los ajustes necesarios y si el problema se resuelve
continuar con el punto 14, si no se resuelve regresar al punto
2 de la secuencia y reconfigurar la aeronave.
III. Si el rango entre las posiciones delantera y trasera del C.G. es
muy grande, siga las instrucciones del punto II de estas
conclusiones. Este problema tiende a desaparecer si el C.G.
de la carga de paga, del combustible y del peso vació
estuviesen muy próximos entre si, algunas veces, el problema
puede resolverse cambiando de posición un componente
pesado.
IV. Si los resultados del punto 11 muestran que el avión tiene
mucha o poca estabilidad longitudinal y/o direccional o que
existe un problema al volar a la velocidad mínima de control,
será necesario realizar ajustes en las dimensiones del
empenaje y si procede recalcular los puntos 10 y 12.
14. A partir de la curva polar obtenida en el punto 12, calcular aquellos
L
valores que correspondan a las fases de la misión, ya que estos
D
cambios afectan al peso de despegue, al peso vació y al peso de
combustible: si estos pesos cambian en menos de 5% continuaremos
con el punto 15, si los pesos cambian más del 5% debemos
redimensionar y regresar al punto 3 de la secuencia.
15. Realizar un dibujo de las 3 vistas preliminares del avión, donde ya se
consideren los cambios de acuerdo a los resultados de los puntos 10 al
14.
16. Realizar un reporte que documente los resultados y que incluya
recomendaciones.
17. Realizar una lista de los sistemas principales necesarios en el avión y
preparar dibujos que permitan visualizar la interacción de los sistemas y
la estructura del avión.

Diseño Estructural:
18. Dimensionar las llantas y elementos del tren de aterrizaje y verificar la
forma en que se fijara a la estructura así como su esquema de
retracción.
19. Realizar un dibujo del arreglo de la estructura indicando los registros de
los servo controles.
20. Calcular la envolvente de vuelo.
21. Realizar el análisis de peso y balance, calculando momentos y
productos de inercia.
22. Analizar los resultados del punto 21, de acuerdo a lo establecido en las
conclusiones I, II y III del punto 13.
23. Si es necesario modifique las 3 vistas de la aeronave.
24. Realizar el análisis de estabilidad y control, de acuerdo a las 3 vistas del
punto anterior.
25. Recalcular la curva polar.

Adaptación de motor y manufactura:


26. Calcular las características del sistema de propulsión.
27. Realzar una lista de capacidades que el avión debe alcanzar incluyendo
F.A.R., identificando los que sean críticos para el diseño preliminar.
28. Calcular las capacidades críticas de la aeronave y compararlas con las
del punto anterior.
29. Si es necesario realizar ajustes a la configuración iterando los puntos del
17 al 28, tantas veces como sea necesario.
30. Realizar las 3 vistas finales y tabular los parámetros geométricos
esenciales.
31. Finalizar el dimensionamiento de la ó las cabinas.
32. Preparar el dibujo preliminar de todos los sistemas principales en
especial de los sistemas de control de superficies primarias de vuelo.
33. Finalizar el arreglo estructural, de acuerdo a los cambios necesarios
según los puntos del 20 al 32.
34. Preparar el proceso preliminar de fabricación.
35. Preparar el estudio de mantenimiento.
36. Preparar el análisis de costos de diseño, de fabricación y de operación.

Control:
37. Se verificaron los registros para los servo controles
38. Se instalaron los servo controles y las baterías
Resultados

D i m e n s i o n e s M o t o r
g e n e r a l e s Manufactured ASP Engines
Wingspan 1.36 m Type S25AII Remote Valve
Lenght 1.08 m Power 0.47 kW
Height 0.29 m rpm 2000 - 18000
Velocidades Cubic Displacement 4.05
caracteristicas
Computed Stall Speed at 1g 3.21 Fuel Nitrio Aviation Fuel
knots Number of Cylinders 1
Computed Stall Speed at -1g -3.21 Weight 300 g
knots Efficience 25%
Design manoeuvering speed 7.86 S i s t e m a s d e c o n t r o l
knots d e v u e l o
Design cruising speed 33.78 Pitch Control ✓
knots
Design dive speed 47.3 Roll Control ✓
knots Yaw Control ✓
Design manoeuvering speed 5.56 Pitch Trim ✕
(negative load case) knots
A l a
Condiciones a niveldel
mar Airfoil AG36
Computed Stall Speed at 1g 2.86 Wingspan 1.36 m
knots C root 0.295 m
Computed Stall Speed at -1g -2.86 C tip 0.295 m
knots
Surface Wing 0.4012 m2
Design manoeuvering speed 7.02
knots Taper Ratio 1
Design cruising speed 35.23 Aspect Ratio 4.61
knots Wing Twist 0
Design dive speed 49.32 E l e c t r i c S y s t e m
knots Number of Servos 6
Design manoeuvering speed 4.97
(negative load case) knots Transmisor Chalnels 6
H e l i c e Beacon 1 Pulse Circuit and 2
leds
Diameter 0.24 m
H o r i z o n t a l T a i l
Number of blades 2
Airfoil AG36
A l e t a s
Wingspan 0.51m
Lenght Flap 17.4 cm
C root 0.22
Width Flap 3 cm
C tip 0.135
Lenght Aileron 40 cm
Surface Wing 0.090 m2
Width Aileron 3 cm
Taper Ratio 0.61
Flap Angle 45
Aspect Ratio 2.87
Wing Twist 0
Tabla 1. Ficha técnica de Aeronave diseñada
Fig.1 Aeronave construida
Conclusiones
El diseño obtenido finalmente es un modelo dinámico que se ha probado en las
instalaciones de la Universidad, ahora el siguiente objetivo es utilizar el diseño de
aeronaves para la captura de imágenes y video de calidad, es decir fabricar
drones.
Nuestro aeromodelo posee una gran versatilidad en el diseño, es fácil ensamble
permite la intercambiabilidad y reparación de componentes, lo cual es de gran
importancia. Disminuyendo los costos que generaría el diseñar una aeronave para
cada misión en específico. Esta aeronave se diseñó para ser prácticamente
portátil y así transportarla fácilmente y realizar misiones en lugares remotos, se
están considerando algunas modificaciones de gran importancia en la ubicación
de ala y planta motriz para que la configuración resultante nos brinde una
aeronave más compacta.

Referencias

 Aerodinámica y Mecánica del Vuelo” Tomo III. Mecánica del Vuelo. Ángel
Barcala y Fernando Gandía. Sección de Publicaciones E.U.I.T.Aeronáutica.
Fundación General UPM.
 Mechanics of Flight” A.C.Kermode. Longman Group Limited 1996.
 Fundamentals of Flight” Richard S. Shevell. Prentice Hall, 1989.
 Aircraft Design: A conceptual approach” Daniel P. Raymer. AIAA Education
Series. 1992.
 Flight Stability and Automatic Control” Robert C.Nelson.. Mc Graw Hill 1989
 Performance, stability and Control of Airplanes “ Bandu N. Pamadi. AIAA,
Eduacional Series 1998.
 Aircraft Performance” Theory and Practice, Martin E. Eshelby, Arnold 2000.

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