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INDICE
1. Los sistemas de control y sus componentes
• Definiciones
• Parámetros de medida
• Lazos de control
• Proceso de control automático
• Partes de un proceso
• Terminología de control
2. Fundamentos de metrología
• Patrones de medida
• Operaciones metrológicas
• Trazabilidad metrológica
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OBJETIVOS
Al finalizar la sesión el participante estará
en condiciones de identificar y describir el
funcionamiento de los componentes de un
Sistema de Control Automático.
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1. LOS SISTEMAS DE CONTROL Y SUS COMPONENTES
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DEFINICIONES
Proceso Industrial:
Un proceso industrial es la conversión de materia prima a productos, bienes o
servicios para la utilización de la sociedad.
Industrias que utilizan estos procesos son:
• Industrias Químicas
• Industrias de Petróleo y Gas
• Industrias de Alimentos y Bebidas
• Industrias Farmacéuticas
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Sistema de Control
Qué es un sistema? ¿Qué es un sistema de control?
Conjunto de elementos que Suele ser un subsistema que dirige
contribuyen para alcanzar un el comportamiento de otro sistema.
determinado objetivo
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Sistema de Control
Concepto de Sistema
Es un conjunto de elementos, interrelacionados entre sí, los
cuales se caracterizan por tener unos parámetros inherentes que
los definen, y por mostrar unas condiciones físicas, susceptibles
de evolucionar en el tiempo
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Sistema de Control
Proceso
Es un conjunto de equipos o dispositivos, ya sean mecánicos, eléctricos, físicos, químicos,
térmicos o de cualquier otra índole, dispuestos de tal modo que puedan realizar las
operaciones necesarias con el fin de lograr un determinado objetivo
Sistema de Control
Conjunto de dispositivos adicionales al proceso, que llevan o permiten el control o
regulación del proceso
Sistema controlado
Conjunto formado por el proceso y el sistema de control
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Sistema de Control
El objetivo principal es controlar una variable por medio de
una señal actuante aplicada a los elementos del sistema
U PLANTA O C
PROCESO A
Señal CONTROLAR Variable
actuante controlada
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Componentes del Control Automático:
• SISTEMA: Es una combinación de componentes que actúan para
cumplir un objetivo determinado.
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PARÁMETROS DE MEDIDA DEL PROCESO
• Rango de Proceso
• Variable de Proceso
• Rango de Instrumentación
• Señal de Instrumentación
• Señal de Control
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• Rango de Proceso:
El rango de proceso son los valores numéricos desde el mínimo hasta
el máximo acompañado de su unidad de ingenieria que representan el
mínimo hasta el máximo de la variable física permitida en un proceso.
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• Variable de Proceso:
La variable de proceso es el valor numérico acompañado de su
unidad de ingenieria que representan la variable física del
proceso.
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• Rango de Instrumentación:
El rango de instrumentación es un valor numérico de 4 a 20 mA que
representa desde el mínimo hasta el máximo del rango del proceso.
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• Señal de Instrumentación:
La señal de instrumentación es el valor numérico desde 4 mA a 20 mA
que representa la variable de proceso.
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• Señal de Instrumentación:
o La razón por la cual la señal de instrumentación no comienza en cero es para
poder distinguir entre un cero real y una avería en el cableado o tubería
utilizada.
o Si el cableado se ha averiado, la corriente o la presión bajara a cero mA o cero
psi y el técnico podrá diagnosticar el fallo.
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Señal de Instrumentación
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• Señal de Instrumentación:
o Existen varios tipos de señal de instrumentación:
Electrónico Análogo: 4 – 20 mA
Neumático: 3 – 15 psi
Digital: HART, Foundation Fieldbus, MODBUS, Profibus, etc..
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• Señal de Control:
La señal de control es el valor numérico desde 4 mA a 20 mA que
alimenta el elemento final de control.
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LAZOS DE CONTROL
Lazo de control:
Conjunto de instrumentos, conectados, configurados,
calibrados y sintonizados, con la función de controlar un
proceso
Tipos de Lazos de control:
• Lazo de control abierto
• Lazo de control cerrado
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Lazo de Control:
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Lazo de Control Neumático:
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Lazo Cerrado (Close Loop):
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Lazo de Control (DCS):
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• Lazos de Transmisores Electrónicos:
o Para extraer una señal a un transmisor, se necesita conectarlo en serie con una fuente
de alimentación de 24 Vdc y a su vez en serie con el receptor o equipo preparado para
aceptar una señal de 4 -20 mA.
o Este voltaje produce una señal de instrumentación proporcional a la variable de
proceso en relación con el rango de proceso.
Transmisor de Presión en Serie con Fuente de Alimentación de 24 Vdc y Multímetro:
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LAZO DE CONTROL ABIERTO
• Se llama lazo abierto porque no tiene lazo de
realimentación, la entrada no tiene información de la salida.
Características:
• Depende de la experiencia del operador.
• No corrige el efecto de las perturbaciones ni los cambios de
carga.
• No tiene precisión ni exactitud.
• Bajo costo.
• Fácil instalación y mantenimiento
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LAZO DE CONTROL ABIERTO
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LAZO DE CONTROL ABIERTO
Es aquel sistema donde la señal de salida no se compara con la señal
de referencia. Ejemplo: Una lavadora de ropa, licuadora doméstica, etc.
CONTROLADOR E.F.C.
U PLANTA O C
PROCESO
OBSERVACIONES:
• Para la exactitud de este sistema es importante la calibración.
• Este sistema no corrige el efecto de las perturbaciones
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LAZO DE CONTROL ABIERTO
La señal de salida no tiene efecto sobre la señal de control.
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LAZO DE CONTROL ABIERTO
VARIADOR DE
FRECUENCIA (SALIDA)
CONTROLADOR
(ENTRADA)
(ENTRADA)
(SALIDA)
SENSOR DE
PRESION
FLUJO DE AIRE
VENTILADOR
SISTEMA DE LAZO CERRADO O SISTEMA REALIMENTADO
Es aquel sistema donde la señal de salida se compara con la referencia y de
existir algún error, el sistema adopta una acción de control.
La realimentación permite una mayor facilidad en el control de la respuesta en el
sistema, pero origina una perdida de ganancia.
OBSERVACIONES:
• Este sistema permite corregir el efecto de las variaciones y las perturbaciones
en los parámetros del proceso.
• Debido a la realimentación existe el riesgo de oscilaciones.
• la desventaja es que son afectados por el excesivo tiempo muerto
• Otra desventaja, sería el costo del sistema.
SISTEMA DE LAZO CERRADO
Características:
Salida Producto
Entrada T1
Producto
Válvula Combustible
SENATI
LAZO DE CONTROL CERRADO
Señal Señal
actuante
correctiva PLANTA O
CONTROLADOR E.F.C. PROCESO Variable
Señal de controlada
referencia
Variable
medida MEDIDOR
(RETROALIMENTACIÓN)
LAZO DE CONTROL CERRADO
(SALIDA)
SENSOR DE
PRESION
FLUJO DE AIRE
VENTILADOR
PROCESO DE CONTROL AUTOMÁTICO
Variable
Manipulada
Señal de Control
Punto de Variable
Consigna Controlador Válvula Proceso controlada
+
-
Desviación
Error Medidor
Medida Perturbaciones
Transmisor
• Condiciones físicas de cada componente cambiantes con el tiempo.
• Determinan el estado del sistema en cada momento.
• Sus magnitudes y evolución vienen regidas por leyes específicas,
en función del tiempo.
• SEÑAL DE REFERENCIA:
Es la variable de entrada en el controlador que fija el valor deseado de
la variable controlada.
Puede fijarse manual automáticamente o bien programarse.
• SEÑAL CORRECTIVA:
Es la variable de salida del controlador el cual lleva un cambio en el
valor de la señal actuante para mantener en el valor deseado la variable
controlada.
- SEÑAL ACTUANTE:
Es la condición del sistema de control que actúa sobre el
proceso desde el elemento final.
- VARIABLE CONTROLADA:
Es el parámetro del proceso que se pretende tener bajo
control también es la variable que se capta a través del
transmisor y que origina una señal de realimentación.
- VARIABLE MEDIDA:
Es la cantidad, propiedad o condición física que es
medible.
PARTES DEL PROCESO
TC
Controlador
TT
Transmisor
Ti(t)
T(t)
Sensor
T
Componentes básicos de un Sistema de Control
1. Sensor.
Se conoce como elemento primario, están en contacto directo con la variable,
permitiendo la medida de la misma
2. Transmisor.
Se conoce como elemento secundario, reciben la variable del proceso del elemento
primario y convierten la señal entregada por este en otra señal normalizada apta
para ser transmitida a distancia. Esta señal puede ser neumática, con un Rango de
3 a 15 PSI, o eléctrica entre 4 y 20 mA. Frecuentemente transmisor y elemento
primario conforman un solo equipo
3. Controlador.
Cerebro del sistema de control, su función es la de comparar
la medida de la variable controlada con la consigna
establecida y como resultado ejercen una acción correctora
que permite que se iguale la medida con la consigna.
4. Elemento Final de Control.
Frecuentemente se trata de una válvula de control, recibe la
señal correctora enviada por el controlador permitiéndole
entregar mas o menos energía al proceso.
Operaciones Básicas de un Sistema de Control
1. Medición. ( M )
La medición de la variable que se controla se hace
generalmente mediante la combinación de sensor y
transmisor.
2. Decisión ( D )
Con base en la medición, el controlador decide que
hacer para mantener la variable en el valor que se
desea.
3. Acción ( A )
Como resultado e la decisión del controlador se debe
efectuar una acción en el sistema, generalmente ésta
es realizada por el elemento final de control.
Montaje de Lazo de Control Realimentado
SENATI
Verificación del Circuito de entrada
SENATI
Verificación del Circuito de Salida
SENATI
Verificación de falla en el Lazo de Realimentación
SENATI
Montaje correcto de Lazo de Control Realimentado
SENATI
Acciones de los elementos
Elemento final de control
La válvula NC : Acción directa (+)
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Instrumentos de Medida (VIM):
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Instrumentos de Medida (VIM):
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Instrumentos de Medida (VIM):
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Patrones de Medida (VIM):
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Patrones de Medida (VIM):
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Patrones de Medida (VIM):
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Patrones de Medida (VIM):
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Patrones de Medida (VIM):
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Patrones de Medida (VIM):
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Patrones de Medida (VIM):
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Trazabilidad VIM
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Trazabilidad VIM
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Trazabilidad VIM
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Trazabilidad VIM
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Trazabilidad VIM
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Referencias:
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Muchas Gracias!!
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