ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

NOMBRE: GEOVANNA LUNA CÓDIGO: 879

CURSO: SÉPTIMO PARALELO: “A”
FECHA: 2019-04-26
TEMA: ANTEPROYECTO
FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA
TEMA: ROBOT LABERINTO
I. INTRODUCCIÓN
La robótica es una disciplina la cual está conformada por diversas ramas de ingeniería
como puede ser ingeniería electrónica mecánica o informática entre otras. El
documento desarrollado a continuación trata sobre el diseño de un robot de laberinto.
Este tipo de robot se ha popularizado gracias a los diversos concursos de robótica
tanto a nivel nacional como internacionales [1].
La prueba del laberinto consiste en la navegación autónoma a través de un laberinto,
siendo el objetivo de la prueba salir del laberinto en el menor tiempo posible. El robot
inicia su recorrido desde fuera del laberinto y podrá salir por las salidas existentes en
la cara opuesta [2].
Para el diseño de dicho robot se tomará como base un Arduino uno el cual servirá
como hardware para poder conectar todos los dispositivos (sensores, motores, etc.),
Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está
basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y
desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de microordenadores
de una sola placa a los que la comunidad de creadores puede darles diferentes tipos
de uso [3].
II. OBJETIVO GENERAL

DISEÑAR E IMPLEMENTAR UN PROTOTIPO DE ROBOT LABERINTO.

III. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
 Investigar qué elementos mecánicos y electrónicos se puede utilizar para la
elaboración del robot laberinto y escoger los óptimos y que se encuentren en el
mercado.
 Plantear un diseño del robot de acuerdo con la normativa del concurso.
 Realizar la implementación del diseño mediante hardware y software.
 Realizar pruebas de funcionamiento y evaluar resultados.

IV. SISTEMATIZACIÓN DEL PROBLEMA

 MÓDULO SENSORES
MÓDULO MOTORES

SENSOR SENSOR
ULTRASÓNICO INFRARROJO
SHARP MOTORES LLANTAS RUEDA LOCA
HC-SR04 (3)
GP2Y0A21YK0F DE GOMA

MÓDULO ROBOT

Prototipo Microprocesador
Robot Laberinto Arduino UNO

MÓDULO DE SOFTWARE PARA EL DISEÑO DE CHASÍS

MÓDULO DRIVER
ALIMENTACIÓN

BATERÍA LIPO
PUENTE H L298N

SOLIDWORKS
V. PRESUPUESTO
Los precios especificados en la Tabla 1, para la elaboración del robot laberinto fueron
tomados de páginas web como mercado libre Ecuador y una tienda virtual
Electrostore para tener una referencia del precio real.

CANTIDAD DESCRIPCIÓN VALOR VALOR

UNITARIO TOTAL
2 Acrílico para chasís $ 15,00 $30,00
1 Par de llantas de goma pololu $8,50 $8,50
1 Rueda loca $3,50 $3,50
3 Sensor Ultrasonico Hcsr04 + $7,50 $22,50
Soporte Arduino,pic,avr
2 Motor pololu 10:1 $22,00 $44,00
1 Batería lipo de 11 V a 250 mA $ 22,00 $22,00
1 Arduino UNO $20,00 $20,00
1 Driver Puente H L298N $7,00 $7,00
20 Cables para arduino $0,30 $6,00
1 Soldador $20,00 $20,00
1 Cortador de cables $7,00 $7,00
TOTAL $190,50

VI. CONCLUSIÓN
De acuerdo con la Tabla 1 el presupuesto del proyecto, el costo total es de $190,50
se concluye que una persona no puede realizar el proyecto.
VII. RECOMENDACIÓN
Viendo el costo total del proyecto se recomienda desarrollar el prototipo con otro
integrante para poder cumplir con el objetivo planteado.

VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] D. Rico Diez, Diseño de robot móvil con arduino para resolver laberintos, Valencia, 2018.

[2] S. Nieva y J. A. Breña Moral, Estrategias de solución para la prueba de Laberinto, Madrid:
EDUCAMADRID, 2009.

[3] Y. FM, «https://www.xataka.com,» 03 Agosto 2018. [En línea]. Available:

https://www.xataka.com/basics/que-arduino-como-funciona-que-puedes-hacer-uno.
[Último acceso: 25 Abril 2019].