MÁQUINAS

ELÉCTRICAS
Sesión 01:
Introducción a los principios
de las máquinas

Mg. Jorge HUARCA

YACHACHIQ
ELEKTRONIK
 Temas para recordar
 Es la primera sesión xD.

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3 ELEKTRONIK
 Capacidades terminales

 Comprende
Comprende los
los conceptos
conceptos básicos
básicos de
de circuitos
circuitos 10 %
electromagnéticos
electromagnéticos


 Discrimina
Discrimina los
los sistemas
sistemas básicos
básicos de
de arranque
arranque dede motores
motores
mediante
mediante los
los diversos
diversos procesos
procesos yy las
las características
características de
de los
los
0%
motores
motores

 Selecciona
Selecciona las
las máquinas
máquinas eléctricas
eléctricas rotativas
rotativas tanto
tanto en
en corriente
corriente
alterna
alterna como
como en
en corriente
corriente continua
continua usando
usando instrumentos
instrumentos de
de 0%
medición
medición

 Discrimina
Discrimina del
del tipo
tipo de
de máquina
máquina aa utilizar
utilizar en
en procesos
procesos de
de
producción
0%
producción mediante
mediante los
los protocolos
protocolos yy características
características de
de las
las
máquinas
máquinas
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4 ELEKTRONIK
 Elementos de la capacidad terminal /
Competencia específica de la sesión

 Al
Al finalizar
finalizar la
la sesión
sesión los
los alumnos
alumnos comprenden
comprenden los
los principios
principios
básicos
básicos de
de las
las máquinas
máquinas eléctricas
eléctricas así
así como
como sus
sus aplicaciones.
aplicaciones.

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5 ELEKTRONIK
 Contenidos de la sesión


 Definición
Definición de
de una
una máquina,
máquina, clasificación
clasificación


 Definición
Definición de
de una
una máquina
máquina eléctrica
eléctrica


 Bases
Bases de
de la
la mecánica
mecánica rotacional:
rotacional: velocidad
velocidad
angular,
angular, aceleración
aceleración angular,
angular, par
par yy la
la ley
ley de
de Newton
Newton
de
de la
la rotación
rotación

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6 ELEKTRONIK
 Mensaje motivacional

 Buen
Buen ánimo
ánimo hasta
hasta el
el final
final de
de semestre!
semestre!

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7 ELEKTRONIK
 Debate grupal

 ¿Qué
¿Qué entendemos
entendemos por
por máquinas
máquinas electricas?
electricas?

 ¿En
¿En donde
donde las
las encontramos?
encontramos?

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8 ELEKTRONIK
 ¿Qué es una máquina?
Las máquinas son dispositivos generados para dirigir, regular o aprovechar
la acción de una determinada fuerza. Estos dispositivos suelen trabajar a
partir de una energía que reciben y que luego transforman para así generar
un efecto determinado. Las máquinas pueden ser clasificadas a partir de
diversos criterios, algunos son:

 De acuerdo a su complejidad, que depende de la cantidad de piezas que

la compongan

 De acuerdo a la cantidad de pasos que requieran para realizar su

trabajo

 De acuerdo al tipo de propulsión que utilicen

Fuente: https://www.tiposde.org/general/223-tipos-de-maquinas/#ixzz5iCqk2gVD YACHACHIQ

9 ELEKTRONIK
 Una máquina según su complejidad
Sencillas: estas suelen estar compuestas por una sola pieza, como por
ejemplo una pinza, un corta uñas o un cuchillo.

Complejas: estas tienen varias piezas, por ejemplo una excavadora o el

motor de un auto.

Muy complejas: el número de piezas que componen a este tipo de

máquinas es muy alto, por ejemplo, un motor de reacción o incluso un
cohete espacial.

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10 ELEKTRONIK
Una máquina según la cantidad de pasos
De acuerdo a la cantidad de pasos que requieran
para realizar su trabajo:
Sencillas: estas llevan a cabo su trabajo en un solo
paso. Esto hace que el modo en que funcionan sea
muy fácil de explicar y entender. Algunos ejemplos de
estas máquinas son: hacha, tijeras, rueda, rampa o
torno.

Compuestas: para que estas máquinas funcionen

necesitan realizar varios trabajos de manera
encadenada. Estas están compuestas por varias
máquinas simples, que trabajan de manera
continuada. En estas máquinas es muy difícil explicar
su funcionamiento, algunos ejemplos son la
computadora, un satélite, una impresora, etcétera. YACHACHIQ
11 ELEKTRONIK
Una máquina de acuerdo al tipo de propulsión
Manuales: estas máquinas no cuentan con motor
alguno. Funcionan a partir de mecanismos que
son accionados a partir del empuje. Estas se
caracterizan por ser económicas, silenciosas y no
requerir mucho mantenimiento.

Motor a vapor: Una máquina de vapor es un

motor de combustión externa que transforma la
energía térmica de una cantidad de agua en
energía mecánica.

Motor de combustión interna, motor de

explosión o motor a pistón es un tipo de máquina
que obtiene energía mecánica directamente de la
energía química de un combustible que arde
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dentro de la cámara de combustión. 12 ELEKTRONIK
Una máquina de acuerdo al tipo de propulsión
Accionamiento eléctrico:
Con cable eléctrico: esta clase de máquinas precisan de la
corriente eléctrica para funcionar. Se caracterizan por poder
trabajar, sin interrupciones, de manera continua. Además,
no generan ruidos ni humo y suelen ser fáciles de
transportar. La desventaja que presentan es que el cable
limita el lugar en donde pueden utilizarse por su longitud y
además se precisa de la existencia de una toma de corriente.

Con baterías: estas máquinas, al igual que las anteriores,

tampoco emiten humo ni ruidos. El hecho de que funcionen
con batería no condiciona el lugar en donde estas pueden
ser utilizadas. Las desventajas que presentan es que suelen
ser más caras y, además, su funcionamiento se ve limitado
por la duración de las pilas, que es de entre tres y siete
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horas. 13 ELEKTRONIK
 Introducción
Antiguamente a todo lo que se creaba se los denominaban como máquinas
entre los cuales tenemos:
 Máquinas de guerra
 Máquinas de vapor
 Máquinas de combustión interna
 Máquinas eléctricas
 Etc.

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14 ELEKTRONIK
 Definición de máquina eléctrica
Una máquina eléctrica es un dispositivo que puede convertir energía
mecánica en energía eléctrica o energía eléctrica en energía mecánica.
Cuando este dispositivo se utiliza para convertir energía mecánica en
energía eléctrica se denomina generador, y cuando convierte energía
eléctrica en energía mecánica se llama motor. Puesto que puede convertir
energía eléctrica en mecánica o viceversa, una máquina eléctrica se puede
utilizar como generador o como motor. Casi todos los motores y
generadores útiles convierten la energía de una a otra forma a través de la
acción de campos magnéticos.

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15 ELEKTRONIK
 El transformador
El transformador es un dispositivo eléctrico estrechamente relacionado con
las máquinas eléctricas. Convierte energía eléctrica CA a un nivel de voltaje
a energía eléctrica CA a otro nivel de voltaje. Como los transformadores
operan sobre los mismos principios que los generadores y los motores, es
decir, utilizan la acción de un campo magnético para realizar el cambio de
nivel de voltaje, por lo general se estudian junto con éstos.

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16 ELEKTRONIK
 ¿Por
¿Por qué
qué son
son tan
tan comunes
comunes los
los motores
motores yy
los
los generadores
generadores eléctricos?
eléctricos?

La electricidad es una fuente de energía limpia y eficiente, fácil de controlar

y transmitir a grandes distancias. Un motor eléctrico no requiere de
ventilación ni combustibles constantes, a diferencia de los motores de
combustión interna; por esta razón es adecuado en ambientes donde no se
desea tener residuos contaminantes. Además, la energía calorífica y la
mecánica se pueden convertir en energía eléctrica en sitios lejanos y
transmitirla a grandes distancias hasta cualquier hogar, oficina o fábrica
donde se requiera. Los transformadores ayudan a este proceso por medio
de la reducción de las pérdidas de energía en el sitio donde se genera la
energía eléctrica y en el sitio donde se utiliza.

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17 ELEKTRONIK
 Conceptos básicos
Casi todas las máquinas eléctricas rotan sobre un eje llamado flecha. Debido
a la naturaleza rotatoria de la máquina es importante tener un
conocimiento básico del movimiento rotatorio. Esta sección contiene un
breve repaso de los conceptos de distancia, velocidad, aceleración, ley de
Newton y potencia, los cuales son aplicados a las máquinas rotatorias.

En general, se requiere un vector tridimensional para describir la rotación

de un objeto en el espacio. Sin embargo, dado que las máquinas giran sobre
un eje fijo, su rotación queda restringida a una dimensión angular. Con
relación a un extremo del eje de la máquina, la dirección de rotación puede
ser descrita ya sea en el sentido de las manecillas del reloj (SMR) (-) o en
sentido contrario al de las manecillas del reloj (SCMR) (+).
En cuanto a la rotación sobre un eje fijo, todos los conceptos de esta sección
se reducen a magnitudes escalares.
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18 ELEKTRONIK
 Posición angular ( θ )
La posición angular θ de un objeto es el ángulo en que se sitúa, medido
desde algún punto de referencia arbitrario. Por lo general, la posición
angular se mide en radianes o grados, lo cual es equivalente al concepto de
distancia en el movimiento rectilíneo.

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19 ELEKTRONIK
 Velocidad angular (ω)
La velocidad angular (o rapidez) es la tasa de cambio en la posición angular
con respecto al tiempo.
Se supone que es positiva si la rotación es en sentido contrario al de las
manecillas del reloj.
la velocidad angular ω se define como la tasa o razón de cambio del
desplazamiento angular θ con respecto al tiempo.

Si las unidades de la posición angular están en radianes, la velocidad angular

se mide en radianes por segundo.

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20 ELEKTRONIK
 Velocidad angular (ω)
Frecuentemente, la velocidad angular se expresa en revoluciones por
segundo o revoluciones por minuto. Puesto que la velocidad angular es un
concepto importante en el estudio de las máquinas, se acostumbra utilizar
diferentes símbolos para representarla. Generalmente se utilizan los
siguientes símbolos para describir la velocidad angular :

: velocidad angular expresada en radianes por segundo

: velocidad angular expresada en revoluciones por segundo
: velocidad angular expresada en revoluciones por minuto

En estos símbolos el subíndice m indica una cantidad mecánica en

contraposición a una cantidad eléctrica. Si no existe posibilidad alguna de
confusión entre las cantidades mecánica y eléctrica, se omite el subíndice.

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21 ELEKTRONIK
 Aceleración angular (α)
La aceleración angular es la tasa de cambio de la velocidad angular con respecto
al tiempo. Es positiva si la velocidad angular se incrementa en sentido algebraico.
La aceleración angular se define mediante la ecuación
α=

Nótese que , y recuérdese la identidad trigonométrica

. Por lo tanto, el voltaje inducido es

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22 ELEKTRONIK
 Par (τ)
Cuando un objeto rota, su velocidad angular permanece constante a menos
que se ejerza un par sobre él. Cuanto mayor sea el par aplicado al objeto, más
rápidamente cambiará su velocidad angular.
¿Qué es par? Se le puede llamar, aunque no con mucha exactitud, la “fuerza de
torsión” aplicada a un objeto.

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23 ELEKTRONIK
 Ley de rotación de Newton
La relación entre el par aplicado a un objeto y su aceleración angular
resultante. A esta relación, llamada ley de rotación de Newton, está dada
por la ecuación

Donde es el par neto aplicado, expresado en newton-metro o libra-pie, y es

la aceleración angular resultante expresada en radianes por segundo al
cuadrado.
El término J cumple con el mismo propósito que el de masa de un objeto en
el movimiento lineal, al cual se le llama momento de inercia del objeto y se
mide en kilogramos-metro cuadrado o slug-pie cuadrado.

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24 ELEKTRONIK
 Trabajo (W) y Potencia (P)
En el movimiento rotatorio, trabajo es la aplicación de un par a lo largo de un
ángulo. En este caso la ecuación es

y si el par es constante

Asimismo, si el par es constante, en el movimiento rotatorio la potencia está

dada por

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25 ELEKTRONIK
 Evaluación de la sesión
1. ¿Cuáles son las ventajas de una máquina eléctrica?

2. ¿Qué es ω ?

3. ¿Qué es el Par (τ)?

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26 ELEKTRONIK
 Resumen de la sesión


 Definición
Definición de
de una
una máquina,
máquina, clasificación
clasificación


 Definición
Definición de
de una
una máquina
máquina eléctrica
eléctrica


 Bases
Bases de
de la
la mecánica
mecánica rotacional:
rotacional: velocidad
velocidad
angular,
angular, aceleración
aceleración angular,
angular, par
par yy la
la ley
ley de
de Newton
Newton
de
de la
la rotación
rotación

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27 ELEKTRONIK
 Recomendaciones
Revisar los ejercicios de:

• KOSOW, Irving L. Máquinas eléctricas y transformadores. 2a Pearson.

• CHAPMAN, Stephen J. Máquinas eléctricas 2a.
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28 ELEKTRONIK
 Próxima sesión
 Circuitos Electromagnéticos

YACHACHIQ
29 ELEKTRONIK
Thanks for your
attention

YACHACHIQ
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