Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Syllabus del curso Sistemas Dinámicos

1. IDENTIFICACIÓN DE CURSO

Escuela o unidad: Escuela de Ciencias

Sigla: ECBTI
Básicas, Tecnología e Ingeniería
Campo de formación: Disciplinar
Nivel: Profesional Común
Curso: Sistemas Dinámicos Código: 243005
Tipología de curso: Metodológico N° de créditos: 3
Diseñador de curso: Adriana del Pilar Actualizador de curso: Adriana del
Noguera Torres Pilar Noguera Torres
Fecha de elaboración: 9 de noviembre Fecha de actualización: 9 de
de 2018 noviembre de 2018
Descripción del curso:

El curso Sistemas Dinámicos hace parte del NP2 Proceso de pensamiento científico:
Fundamentación Científico – Tecnológica del programa de Ingeniería Electrónica y se
oferta también para Ingeniería de Telecomunicaciones y la Tecnología en
Automatización Electrónica. Está dirigido a la formación del estudiante teniendo en
cuenta los elementos constitutivos que integran el área de Ciencias Básicas de
Ingeniería, para comprender los criterios de modelamiento de sistemas dinámicos, los
tipos de modelos matemáticos que se pueden obtener, sus procedimientos y
características a tener en cuenta cuando se trata de un sistema físico conocido o por
estimación, apoyados en desarrollos matemáticos comprobados en simulaciones
prácticas.

En este sentido, el objetivo primordial de este curso es fomentar en el estudiante

competencias propias para la aplicación de leyes físicas y técnicas experimentales,
que le permitan encontrar el modelo matemático de sistemas dinámicos reales,
comúnmente encontrados en la industria. Así mismo, este curso pretende ayudar a
crear estrategias para la búsqueda de información, que permitan construir de manera
individual o colectiva un nuevo conocimiento.

El curso es de tipo teórico – práctico de tres (3) créditos, está dividido en tres (3)
unidades y ha sido diseñado para ejecutarse en el lapso de 16 semanas. Se emplea
la estrategia de Aprendizaje Basada en Problemas (ABP). Al tratarse de un curso
metodológico, tiene como propuesta el desarrollo práctico para cada etapa del curso
apoyada en el uso de simuladores especializados en escenarios con apoyo tecnológico
(Laboratorio simulado).

Es necesario que los estudiantes que aborden este curso, posean conocimientos en el
área de matemáticas básicas, tales como álgebra básica, factorización, métodos
matemáticos para resolución de ecuaciones; así como conocimientos en sistemas
físicos y análisis de circuitos, para reconocer los sistemas dinámicos a modelar, lo que
permitirá abordar las temáticas del curso con una mejor comprensión.

A continuación, se describen las diferentes unidades del curso:

La primera unidad está orientada al modelamiento matemático de sistemas dinámicos

en el dominio del tiempo, utilizando ecuaciones diferenciales y variables de estados,
para su posterior simulación y análisis.

La segunda unidad está dedicada al modelamiento matemático de sistemas dinámicos

en el dominio de la frecuencia, mediante funciones de transferencia y diagramas de
bloques, para su posterior reducción, simulación y análisis.

La tercera unidad tiene como objetivo encontrar el modelo matemático de un sistema

dinámico utilizando diferentes técnicas de identificación por métodos paramétricos o
no paramétricos, para su posterior simulación y validación.

2. INTENCIONALIDADES FORMATIVAS

Propósitos de formación del curso:

Al finalizar el curso académico, el estudiante modele sistemas dinámicos aplicando

herramientas matemáticas para la representación de sistemas en el dominio del
tiempo y de la frecuencia, evaluando su comportamiento por medio de software
especializado.

Competencias del curso:

● El estudiante aplica los principios de modelamiento de un sistema dinámico en

el dominio del tiempo para determinar las ecuaciones diferenciales y variables
de estado que lo representan.
 ● El estudiante diseña el diagrama de bloques equivalente al modelo matemático
hallado en el dominio de la frecuencia mediante métodos matemáticos
requeridos para determinar la función de transferencia.

● El estudiante estima de manera adecuada las funciones de transferencia de

sistemas dinámicos desconocidos por medio de la aplicación de métodos de
identificación paramétricos y no paramétricos usando herramientas de software
especializadas.

3. CONTENIDOS DEL CURSO

Unidades/tem Recursos educativos requeridos

as
Pre-saberes Fundamentación matemática

Riquenes, R. M., Hernández, F. R., & Celorrio, S. A. (2012).

Problemas de matemáticas para el ingreso a la Educación Superior.
La Habana, CU: Editorial Universitaria. (pp. 3 - 30) Recuperado de:
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.acti
on?ppg=8&docID=3201437&tm=1541533693689

Análisis de circuitos

Hayt, W., Kemmerly, J., & Durbin, S. M. (2007). Análisis de

circuitos en ingeniería (7a. ed.). (pp. 35-42). Recuperado de:
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.acti
on?ppg=62&docID=4721666&tm=1529112154113
Unidad 1.
Modelamiento En esta unidad se tienen en cuenta los temas relacionados con el
de sistemas procedimiento para obtener ecuaciones diferenciales y ecuaciones
dinámicos en el de estado que describen el comportamiento de un sistema
dominio del dinámico en el dominio del tiempo.
tiempo
Los invito a realizar una lectura comprensible de las páginas
indicadas, puesto que orientarán el procedimiento a seguir para el
desarrollo de las actividades planteadas en la etapa 1 del curso.

Modelamiento por ecuaciones diferenciales y ecuaciones de

estado

Arnáez, B. E. (2014). Enfoque práctico del control moderno: con

aplicaciones en matlab. (pp. 117-146 y 185-198). Recuperado de:
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.acti
on?ppg=118&docID=4184877&tm=1541606552060

Simulación Simulink

Gil, R. M. (2003). Introducción rápida a Matlab y Simulink para

ciencia e ingeniería. Madrid, ES: Ediciones Díaz de Santos. (pp.
81 - 92). Recuperado de:
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.acti
on?ppg=93&docID=3171391&tm=1541556868646

OVI Unidad 1 - Modelamiento en el dominio en el tiempo

Este objeto Virtual de Información tiene como propósito el de
informar al estudiante respecto a la nueva temática de
modelamiento de sistemas dinámicos en el tiempo, cuáles son sus
características y el funcionamiento de estas como también su
aplicabilidad, este objeto le sirve al estudiante como consulta
para el desarrollo de las actividades propias de la unidad 1.

Noguera, A. (2018). Modelado de sistemas en el dominio del

tiempo. [Archivo de video]. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/22255
 OVA Unidad 1 – Modelamiento de sistemas dinámicos en el
dominio del tiempo
Noguera, A. (2018). Modelamiento de sistemas dinámicos en el
dominio del tiempo. [OVA]. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/22323
En esta segunda unidad se tienen en cuenta los temas relacionados
con el procedimiento para obtener la función de transferencia del
sistema dinámico en el dominio de la frecuencia y su
representación por medio de diagrama de bloques.

Los invito a realizar una lectura comprensible de las páginas

indicadas, puesto que orientarán el procedimiento a seguir para el
desarrollo de las actividades planteadas en la etapa 2 del curso.

Transformada de Laplace
Arnáez, B. E. (2014). Enfoque práctico del control moderno: con
Unidad 2. aplicaciones en matlab. (pp. 19-33). Recuperado de:
Modelamiento https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.acti
de sistemas on?ppg=20&docID=4184877&tm=1541557109152
dinámicos en el
dominio de la
frecuencia Creus, S. A. (2007). Simulación y control de procesos por
ordenador (2a. ed.). Barcelona, ES: Marcombo. (pp. 14-29).
Recuperado de
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.acti
on?ppg=33&docID=3175444&tm=1541557328971

Función de transferencia
Pagola, L. L. (2009). Regulación automática. Madrid, ES:
Universidad Pontificia Comillas. (pp. 21-147). Recuperado de
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.acti
on?ppg=22&docID=3196406&tm=1541557188557
 OVI Unidad 2 - Modelamiento en el dominio de la
frecuencia

Este objeto Virtual de Información tiene como propósito informar

al estudiante respecto a la temática de modelamiento de sistemas
dinámicos en el dominio de la frecuencia, cuáles son sus
características y el funcionamiento de estas como también su
aplicabilidad, este objeto le sirve al estudiante como consulta para
el desarrollo de las actividades propias de la unidad 2.

Noguera, A. (2018). Modelamiento de sistemas en el dominio de

la frecuencia. [Archivo de video]. Recuperado de
http://hdl.handle.net/10596/22318

En la tercera unidad se tienen en cuenta los temas relacionados

con el procedimiento para modelar sistemas dinámicos
desconocidos por medio de la aplicación de métodos paramétricos
y no paramétricos y su respectivo desarrollo usando software
especializado.

Los invito a realizar una lectura comprensible de las páginas

indicadas, puesto que orientarán el procedimiento a seguir para el
desarrollo de las actividades planteadas en la etapa 3 del curso.
Unidad 3.
Identificación de Simulación Simulink
sistemas
Gil, R. M. (2003). Introducción rápida a Matlab y Simulink para
dinámicos
ciencia e ingeniería. Madrid, ES: Ediciones Díaz de Santos. (pp.
81 - 92). Recuperado de:
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.acti
on?ppg=93&docID=3171391&tm=1541556868646

Transformada Z
Creus, S. A. (2007). Simulación y control de procesos por
ordenador (2a. ed.). Barcelona, ES: Marcombo. (pp. 273 - 285).
Recuperado de
 https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.acti
on?ppg=292&docID=3175444&tm=1541557741349

OVI Unidad 3 - Identificación de sistemas dinámicos

Este objeto Virtual de Información tiene como propósito informar
al estudiante respecto a la nueva temática de identificación de
sistemas dinámicos, sus características y el funcionamiento de
estas, así como también su aplicabilidad, este objeto le sirve al
estudiante como consulta para el desarrollo de las actividades
propias de la unidad 3.

Noguera, A. (2018). Identificación de sistemas dinámicos. [Archivo

de video]. Recuperado de
http://hdl.handle.net/10596/22321
Recursos educativos adicionales para el curso:

Unidad 1:

López, E., Marrón, M. & Bravo, I. (2008). Fundamentos de electrónica (2a.ed.). (pp.
14-21). Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2460/lib/unadsp/reader.action?ppg=14&docID=
3176858&tm=1529110404477

Hayt, W., Kemmerly, J., & Durbin, S. M. (2007). Análisis de circuitos en ingeniería
(7a. ed.). (pp. 92-98). Recuperado de:
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=119&docI
D=4721666&tm=1529112613586

Roca, C. A. (2014). Control automático de procesos industriales: con prácticas de

simulación y análisis por ordenador pc. (pp. 62-127). Recuperado de:
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=77&docID
=3226592&tm=1541556683501
García, I. (2005). Teoría de estabilidad y control. Lérida, ES: Edicions de la
Universitat de Lleida. (pp. 23 - 64). Recuperado de
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=33&docID
=3211033&tm=1541559112016

Amaya Diaz, J. (17,12,2016). Sistemas Dinámicos. [Archivo de video]. Recuperado

de http://hdl.handle.net/10596/10806

Unidad 2:

Roca, C. A. (2014). Control automático de procesos industriales: con prácticas de

simulación y análisis por ordenador pc. (pp. 17-27). Recuperado de:
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=32&docID
=3226592&tm=1541557243752

García, I. (2005). Teoría de estabilidad y control. Lérida, ES: Edicions de la

Universitat de Lleida. (pp. 53 - 64). Recuperado de
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=63&docID
=3211033&tm=1541559298348

Amaya Diaz, J. (17,12,2016). Modelamiento de sistemas en el dominio de la

frecuencia. [Archivo de video]. Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/10876

Unidad 3:

Angermann, A. (2011) MATLAB - Simulink - Stateflow: Grundlagen. Toolboxen,

Beispiele (Vol. 7., aktualisierte Auflage). Munich, Germany: De Gruyter Oldenbourg.
(pp. 117 - 133). Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?url=https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:
2969/login.aspx?direct=true&db=nlebk&AN=674426&lang=es&site=ehost-
live&ebv=EB&ppid=pp_117

Gil, R. M. (2003). Introducción rápida a Matlab y Simulink para ciencia e ingeniería.

Madrid, ES: Ediciones Díaz de Santos. (pp. 81 - 92). Recuperado de:
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=93&docID
=3171391&tm=1541556868646

Amaya Diaz, J. (17,12,2016). Identificación de sistemas. [Archivo de video].

Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/10872

4. ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE

Descripción de la estrategia de aprendizaje:

El desarrollo de las actividades se realizará a través de la aplicación de la estrategia
de aprendizaje basada en problemas (ABP), el cual consiste en presentar a los
estudiantes una situación controvertida, con el fin que a través del trabajo autónomo
y colaborativo desarrollen los razonamientos de manera crítica para brindar la solución
del problema planteado, permitiéndoles seleccionar, organizar e integrar nuevos
conocimientos.

El Aprendizaje basado en problemas (ABP) es un método didáctico, que cae en el

dominio de las pedagogías activas y más particularmente en el de la estrategia de
enseñanza denominada aprendizaje por descubrimiento y construcción, que se
contrapone a la estrategia expositiva o magistral. Esta estrategia busca que los
estudiantes den solución a problemas simulados o reales, desarrollando su capacidad
crítica y el pensamiento convergente y divergente, para el fomento de la creatividad.
A partir de los contenidos de conocimiento, los estudiantes identificarán y abordarán
problemas de manera disciplinar e inter-disciplinar para dar respuesta al problema
planteado a desarrollar en el curso, dicho problema busca que el estudiante se centre
en el aprendizaje, la investigación y la reflexión para llegar a la solución entendiendo
los conceptos y temáticas tratadas en el curso para aplicarlos en solución de
problemas en entornos reales.

Disponible es: https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=2040741

Para el desarrollo de la estrategia de aprendizaje basada en problemas se plantea un

único problema a resolver en las etapas propuestas para el curso, en donde el
estudiante demuestra habilidades y destrezas para modelar sistemas dinámicos de
procesos físico conocidos o por medio de datos experimentales, presentando las
siguientes etapas:
Etapa 0 - Reconocer los fundamentos matemáticos y pre saberes necesarios para el
curso: El estudiante abordará las temáticas de Pre-saberes del curso necesarios para
el modelamiento matemático de sistemas dinámicos.

Etapa 1 - Modelar el sistema dinámico en el dominio del tiempo: El estudiante

reconocerá los principios de modelado de sistemas dinámicos en el dominio del
tiempo.

Etapa 2 - Modelar el sistema dinámico en el dominio de la frecuencia: El estudiante

conoce los fundamentos para convertir un sistema del dominio del tiempo al dominio
de la frecuencia, pasando por la aplicación de la Transformada de Laplace y la
obtención y análisis de diagramas de bloques.

Etapa 3 - Hallar el modelo matemático de un sistema dinámico mediante el software

Matlab: El estudiante reconoce la herramienta especializada que le permite estimar
funciones de transferencia de sistemas cuyo proceso físico es desconocido para
identificar su funcionamiento.

Etapa 4 - Definir el modelo matemático del problema planteado - Entrega de

resultados: El estudiante entrega como producto final el modelo matemático completo
para sistemas físicos, con desarrollo matemático, desarrollo práctico y video
explicativo del procedimiento realizado.

5. DISTRIBUCIÓN DE LAS ACTIVIDADES ACADÉMICAS DEL CURSO

Semana Contenidos a Actividad a desarrollar según la

desarrollar estrategia de aprendizaje
Reconocer los fundamentos matemáticos y
pre saberes necesarios para el curso
1y2 Pre-saberes
Etapa 0 – Reconocer los fundamentos
matemáticos y pre saberes necesarios para el
curso
Representar el sistema dinámico por medio
Unidad 1. Modelamiento
del modelo matemático en el dominio del
3-6 de sistemas dinámicos en
tiempo utilizando ecuaciones diferenciales y
el dominio del tiempo
espacios de estados demostrando su
funcionamiento por medio del desarrollo de la
 práctica en escenarios con apoyo tecnológico
(Laboratorios simulados).

Etapa 1 - Modelar el sistema dinámico en el

dominio del tiempo
Aplicar los diferentes métodos matemáticos
requeridos para obtener la función de
Unidad 2. Modelamiento transferencia que representa el sistema
de sistemas dinámicos en dinámico dado y su representación por medio
el dominio de la frecuencia de diagramas de bloques demostrando su
7 - 10
funcionamiento por medio del desarrollo de la
práctica en escenarios con apoyo tecnológico
(Laboratorios simulados).

Etapa 2 - Modelar el sistema dinámico en el

dominio de la frecuencia
Aplicar las técnicas de estimación de funciones
de transferencia que representan sistemas
dinámicos por medio de software
especializado para determinar el modelo
Unidad 3. Identificación matemático equivalente con el desarrollo de la
11 - 14
de sistemas dinámicos práctica en escenarios con apoyo tecnológico
(Laboratorios simulados).

Etapa 3 - Hallar el modelo matemático de un

sistema dinámico mediante el software
Matlab.
Hallar el modelo matemático en el dominio del
tiempo para el sistema dinámico del problema
planteado y determinar la función de
15 y 16 Unidades 1 y 2 transferencia del mismo.

Etapa 4 - Definir el modelo matemático del

problema planteado - Entrega de resultados
 6. ESTRATEGIAS DE ACOMPAÑAMIENTO DOCENTE

Descripción de las estrategias de acompañamiento docente a utilizar en

este curso.
El acompañamiento docente se enmarca mediante serie de estrategias diseñadas para
brindar una comunicación oportuna entre tutores y estudiantes, con el fin de brindar
un ambiente idóneo que permite fortalecer las condiciones del aprendizaje de los
estudiantes y facilita la asesoría académica dentro del curso.

Para el curso de Sistemas Dinámicos se han definido los siguientes escenarios de

acompañamiento docente:

Síncrono:

Skype: Atención personalizada y oportuna para la solución de dudas e inquietudes

sobre las temáticas del curso.
Web Conference: interacción con el estudiante para el intercambio de conocimientos
y conceptos del curso.
CIPAS: Encuentros organizados por los estudiantes para debatir temáticas propias
del curso con el acompañamiento docente (Presencial y mediado).

Asíncronos:

Foros: Espacio de participación e interacción entre estudiante – tutor y estudiante -

estudiante
Mensajería interna: Medio de comunicación de información de interés del curso
entre estudiantes y tutores

7. PLAN DE EVALUACIÓN DEL CURSO

Númer
Momentos Productos a entregar Puntaje Ponderació
o de
de la según la estrategia de máximo/500 n/500
seman
evaluación aprendizaje puntos puntos
a
Etapa 0 – Documento con el
1-2 Inicial análisis y desarrollo de los 25 25
problemas planteados.
 Intermedia Etapa 1 – Documento con
Unidad 1 análisis y desarrollo del
modelamiento de sistemas
3-6 dinámicos en el dominio del 115
tiempo y video del desarrollo
de la actividad práctica
propuesta.
Etapa 2 - Documento con
análisis y desarrollo del
modelamiento de sistemas
Intermedia
7-10 dinámicos en el dominio de la 350 115
Unidad 2
frecuencia y video del
desarrollo de la actividad
práctica propuesta.
Etapa 3 - Documento con
análisis y procedimiento de
identificación de sistemas
Intermedia
11-14 dinámicos por medio de 120
Unidad 3
software especializado y video
del desarrollo de la actividad
práctica propuesta.
Etapa 4 - Documento con
análisis y desarrollo del
modelamiento del sistema
15-16 Final dinámico dado en el dominio 125 125
del tiempo y la frecuencia y
video del desarrollo de la
actividad práctica propuesta.
Puntaje Total 500 puntos 500 puntos