UNSA-EPIE

CURSO: MICROCONTROLADORES Y MICROPROGRAMACIÓN (PARTE 1)

CLASES PRÁCTICAS

PLANTEAMIENTO DE LOS TRABAJOS CALIFICADOS 
MODALIDAD:
• Trabajo grupal.
• Un grupo puede tener máximo 05 integrantes.
• Cada integrante debe estar involucrado en todos los aspectos de los trabajos
realizados.

EVALUACIÓN:
• En el trabajo calificado 1 la evaluación consiste en la revisión de la implementación
física.
• En los trabajos calificados 2, 3 y 4 la evaluación consta de dos etapas: revisión de la
simulación y revisión de la implementación física.
• La revisión de la simulación se hace en Proteus. Para esta revisión cada grupo debe
traer los programas de instalación del software a usar en la simulación.
• Para la revisión de la implementación física cada grupo debe traer su propia fuente
de alimentación.

PRESENTACIÓN DE INFORME TÉCNICO:

Para cada revisión el grupo presentará un informe técnico impreso que abarcará los
siguientes puntos:
1. Diagrama de bloques del sistema
2. Diagrama esquemático legible
3. Descripción del funcionamiento del sistema
4. Si en el trabajo se han elaborado programas en lenguaje ensamblador, se
presentará el listado de los programas en formato estándar, con comentarios
5. Conclusiones
6. Bibliografía
7. CD-ROM con todo el informe en formato WORD, y de ser el caso, se incluirán los
archivos de simulación en Proteus y AVR Studio.

TRABAJO CALIFICADO 1 
TEMA: OBTENCION DE LA RELACION ENTRE EL ANCHO DE PULSO PWM Y LA VELOCIDAD
DEL MOTOR DC
• Utilizando temporizadores 555 generar una señal PWM de frecuencia fija para el
control de la velocidad de un motor DC de baja potencia. Este motor será usado en
todos los trabajos calificados.
• Utilizando un disco sujeto al eje del motor, un optoacoplador y un frecuencímetro
medir la velocidad de rotación del eje del motor.
• Elaborar una tabla con los valores del ancho del pulso de la señal PWM y la
velocidad del motor.
Fecha de Revisión:
Implementación: 14-07-2010

1
TRABAJO CALIFICADO 2 
TEMA: CONTROL DE LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DC EN LAZO ABIERTO – CIRCUITO CON
MICROCONTROLADOR Y PULSADORES
• Conectar dos pulsadores al microcontrolador. La activación de uno de ellos
aumenta la velocidad del motor y la activación del otro disminuye la velocidad.
• Utilizando un disco sujeto al eje del motor, un optoacoplador y un frecuencímetro
organizado con el microcontrolador medir la velocidad del motor.
• Mostrar la velocidad en revoluciones por segundo, en un display formado por 2
indicadores de 7 segmentos.
Fecha de Revisión:
Simulación: 09-08-2010
Implementación: 11-08-2010

TRABAJO CALIFICADO 3 
TEMA: CONTROL DE LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DC EN LAZO ABIERTO – CIRCUITO CON
MICROCONTROLADOR, TECLADO Y PANTALLA LCD
• La velocidad de referencia debe ser ingresada por teclado.
• El sistema debe mostrar en la pantalla LCD la velocidad de referencia y la velocidad
medida.
Fecha de Revisión:
Simulación: 06-09-2010
Implementación: 08-09-2010

TRABAJO CALIFICADO 4 
TEMA: CONTROL PID DE LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DC CON MICROCONTROLADOR
• La velocidad de referencia debe ser ingresada por teclado.
• El sistema debe mostrar en la pantalla LCD la velocidad de referencia y la velocidad
medida.
• Al colocar una carga en el eje del motor el sistema consigue recuperar la velocidad
de referencia.
Fecha de Revisión:
Simulación: 15-09-2010
Implementación: 20-09-2010

Arequipa, 2010 julio 06