ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

INDUSTRIAL
ÁREA DE INSTRUMENTACIÓN

LABORATORIO DE:

REDES INDUSTRIALES

INFORME

Práctica: 08 Tema: Protocolos Industriales sobre redes ruteables-Modbus TCP

Realizado por: Byron Paul Cajamarca

Jenny Haro
Grupo: GR1

Fecha de entrega: 29 /01 /2018 f.

Recibido por:

Sanción:

Semestre: Sep./Marzo

Abril/Agosto.
 “Protocolos Industriales Sobre Redes Ruteables Modbus-TCP”
CUESTIONARIO

1. Escriba el procedimiento de configuración de la red implementada en el laboratorio.

Aunque no se realizó una red que conecte los dos PLC’s con un HMI único se implementó una red
donde se conectó cada PLC y se lo comunicó con su HMI respectivo, a continuación, presentaremos
las configuraciones de los PLC y de sus respectivos servidores para la comunicación mediante el
protocolo Modbus-TCP.

RED PLC TWIDO

Como primer paso se realizó la configuración del PLC en el software propio del dispositivo, se añaden
los todos los componentes como el CPU y si es el caso módulos de expansión de entradas y salidas,
módulos de comunicación, etc. en nuestro caso se añadió un módulo de comunicación para la
conexión de la red, en este caso fue uno de tipo Ethernet para conectarnos a la interfaz física de la
red para que se pueda realizar la comunicación.

Se realiza la configuración de la dirección IP del dispositivo de comunicación, la máscara y la

dirección del Gateway.
Clic sobre el puerto M12 y Configurar como Modbus la Red.
Luego se vuelve a dar clic en el puerto M12 y se configura la Paridad

Luego se procedió a realizar la programación del PLC Twido.

Se debe añadir una nueva sección dar clic en el icono.
Se debe configurar las variables (Físicas PLC y Memorias Servidor)
Se debe dar clic en los cuadritos entre cortados y se añade la dirección.

Si se requiere se puede utilizar la opción de simulación.

Luego se procedió a realizar la descarga del programa en el PLC ingresando a la pestaña debug.
Luego de terminar con la programación del PLC se procedió a realizar la configuración de la
dirección IP en la PC que es el dispositivo maestro donde se encuentra el HMI.
Luego se configuro el servidor DASMBTCP virtual que sirve como nexo para que los datos
enviados por el PLC mediante protocolo Modbus TCP se entiendan por la aplicación donde se
realiza el HMI.
Ahora se implementó el HMI en el software Intouch, a continuación, se podrá apreciar cómo se
realizó la configuración en implementación del HMI.

Se crea un Access Name con un nombre igual al que se creó en el servidor virtual, luego se
procede hacer la configuración Modbus en las entradas y salidas digitales, analógicas del HMI,
se tuvo en cuenta que el tamaño del registro del PLC era de 5 bits.
 2. Incluya los programas implementados en los PLC’s.

TWIDO
 3. Realice el mapa Modbus de cada PLC, en este mapa indique la dirección IP de cada
dispositivo.

Tipo de dato Dirección Variable

Coil 00001 ArranqueHMI
00002 ParoHMI
Contact 10003 MotorHMI

CONCLUSIONES

Nombre: Byron Paul Cajamarca

 Se debe tener en cuenta el número de dígitos con los que trabaja el PLC para poder realizar
la configuración de Modbus en el HMI, caso contrario no se lograra realizar la comunicación
entre el PLC (IED) y el HMI (PC).

 La comunicación entre HMI y PLC en una red con protocolo Modbus TCP se debe de tener
muy en cuenta la dirección Modbus para realizar la comunicación, ya que Twido trabajara
como un dispositivo Modbus base 1, en la cual a los registros de memoria se les sumara 1
para definir su dirección Modbus.

 Como la interfaz física para Modbus TCP es ethernet la comunicación entre dispositivos
comunicantes es a mayor velocidad, por lo que es una buena ventaja cuando ya se trabaja a
nivel industrial con mucha información, es por eso que Modbus TCP es mejor que Modbus
serial porque la interfaz física es RS-485 y esta es de menor velocidad que ethernet.

 Como el PLC Twido no tiene incluido un módulo de comunicación tipo ethernet es necesario
utilizar uno, así que se realiza la configuración de este módulo previo a la utilización del
dispositivo (IED).
RECOMENDACIONES

Nombre: Byron Paul Cajamarca

 Es necesario configurar con la misma dirección de red a los dispositivos que son parte de ella,
además que la dirección de host debe ser diferente, caso contrario no se realizara
correctamente la comunicación.

 Utilizar el servidor virtual adecuado para que el HMI pueda leer los datos enviados por el
PLC, caso contrario no se recibirá la información correcta por parte de la PC y se tendrán
problemas en el control del proceso.