2° Edicion fumentada u Correaida ANALISIS ESTRUCTURAL ANALISIS MATRICIAL EN 2D METODO DE LA RIGIDEZ Incluye: > Condensaciones Estaticas > Analisis de Segundo Orden (P-Delta) Ing. Ronald Santana TapiaANALISIS ESTRUCTURAL ANALISIS MATRICIAL EN 2D METODO DE LAS RIGIDECES Es propiedad de! autor, ninguna parte de este libro puede ser reproducida o trasmitida, mediante algiin sistema 0 método electrénico © mecanico (Incluyendo el fotocopiado, la grabacién 0 cualquier sistema de recuperacién y almacenamiento de informacién), sin consentimiento por escrito del autor. © Autor-Editor: Ing. Ronald Santana Tapia Ay. Argentina S/N Pilcomayo Telef.: 986399195 Huancayo Pert llustracion: Eder Miky Quispe Ceras Primera edicién, 2008. Tiraje: 500 ejemplares Segunda edicién, 2014. Tiraje: 1000 ejemplares Hecho el Depésito Legal en la Biblioteca Nacional del Perti N° 2014-11382 ISBN: 978-9972-33-903-5 Impreso en: international Star Student ISS-PERU. Av. Argentina S/N Pilcomayo. Huaneayo, enero, 2014.Ala memoria de mi Madre HERLINDA, siempre te recuerdo con el mismo amor de hijo que te profesé A mi Padre CLAUDIO, admirando su fortaleza y sus ganas de vivir la vida con espiritu jovenPROLOGO A LA 2DA. EDICION El aprecio manifestado por parte de mis alumnos de andlisis estructural y de colegas docentes del area de estructuras y de las otras areas de la Facultad de Ingenieria Civil, y la acogida que tuvo el presente texto en su primera edicién, motivo al autor para sacar a la luz la segunda edicién en la cual se afiadieron dos capitulos referidos primero, a CONDENSACIONES ESTATICAS EN ESTRUCTURAS y segundo, el correspondiente al ANALISIS DE SEGUNDO ORDEN O NO-LINEALIDAD GEOMETRICA de estructuras aporticadas y de estructuras tipo armaduras, temas que el autor considero importantes para la ensefianza del pregrado de la carrera de ingenieria civil El autor desea agradecer muy en particular al estudiante de la Facultad de Ingenieria Civil de la UNCP, Wilter Pérez Medina, por su apoyo en la revision y correccién de la presente edicién del texto. EL AUTORPROLOGO (1RA. EDICION) La publicacién de este libro de andlisis estructural es un paso adelante para el desarrollo de la ingenieria estructural en la zona central de nuestro pais, ya que contribuiré en la formacién de los estudiantes de Ingenieria Civil, que deseen especializarse en el anélisis estructural Es para mi un gran honor presentar este libro: “Andlisis Matricial en 2D por e! Método de la Rigidez”, en el cual, el Ingeniero Ronald Santana Tapia, plasma sus conocimientos adquiridos a través de cinco afios de docencia universitaria, a los estudiantes de Ingenieria Civil El conocimiento del andlisis matricial de las estructuras constituye una valiosa herramienta para los estudiantes y profesionales de la Carrera de n de programas computacionales de Ingeniera Civil en la elabora estructuras; y en el entendimiento de programas existentes de analisis estructural, tales como el SAP2000, el ETABS, entre otros. Por lo que, considero que este libro podré cumplir con las expectativas de los estudiantes, debido a su contenido y forma didactica, en que ha sido concebido, Mag. Ing. Civil Natividad Sanchez ArévaloPREFACIO A LA SEGUNDA EDICION Agradeciendo la buena acogida que tuvo la primera edicién de este texto, aprovecho presentarles esta segunda edicién corregida y aumentada. En efecto, en esta segunda edicién se afaden dos capitulos referentes a CONDENSACIONES ESTATICAS y al ANALISIS DE SEGUNDO ORDEN P-DELTA bidimensionales. Cabe indicar que muchos de los problemas desarrollados en el libro fueron verificados con e! uso de las herramientas informaticas como es el Mathcad y el programa comercial Sap2000. Espero, Dios mediante, para una préxima edicién presentar la resolucién de los problemas contenidas en el libro, en formato de! Mathcad. Finalmente, en mi derrotero de docente universitario e investigador del area de las estructuras, aliento continuamente al estudiante de Ingenieria Civil de ia FIC- UNCP, a la programacién de los procesos de andlisis de este método numérico matricial, y que tuvo eco al contar a la actualidad con programas desarrollados en diferentes lenguajes de programacién como son los programas: CASTORSOFT (en MATLAB, Abner Ramos y Franklin Sedano), REYNA v4.0 (en MACROS Excel, Rau Lino), WPORTIC (en MATHCAD, José Espinoza), AEA (en MACROS Excel, José Poma), MARES (en MACROS Excel, Luis Pariona) y muchos otros programas que faltaron culminar su presentacién. A todos ellos; mis ex alumnos de los cursos de Anélisis Estructural y de Ingenieria Antisismica, un afectuoso reconocimiento por su valioso aporte para la ensefianza académica de las actuales y nuevas generaciones de estudiantes de la carrera de Ingenieria Civil de la FIC-UNCP y de otras universidades del Peri, contribuyendo ademas al desarrollo del campo de la ingenieria estructural, Huancayo, enero de 2014. ING. RONALD SANTANA TAPIA, Docente UNCP-FIC Area de EstructurasPREFACIO (1RA. EDICION) La raz6n que llevo a escribir este Manual Universitario son sin duda mis alumnos del curso de Analisis Estructural ll, quienes me motivan dia a dia con sus inquietudes y ganas de aprender, adicionalmente la pa calculo estructural n que tengo por el El analisi estructural matricial es un método numérico cuya metodologia nos permite automatizar los procedimientos y usarlos como herramientas de oficina a fin de brindar eficiencia y eficacia en todo trabajo, el mismo que a criterio personal es uno de los grandes retos de estos tiempos en que vivimos en que todo proyecto debe hacerse ya. Los uitimos cinco afios inmersos en la docencia e investigacién en el area de estructuras, me han permitido crear mis propios programas de cémputo que me facilitan a desarrollar mis clases de los cursos de estructuras mas cémodamente. A principios de 2004, se me presenté la oportunidad de incursionar en la docencia universitaria siendo el ing. Armando Navarro Pefia, Director de la Escuela Profesional de Ingenieria Civil, de una prestigiosa Universidad Capitalina, quien me dio la oportunidad y es asi que desde entonces he ido de docente, creo yo, heredado de mis padres, ambos fueron pedagogos del sector educacién. cimentando y consolidando mi voca Quisiera expresar mi agradecimiento especial a Eder Miky Q Técnico en Informatica egresado del Instituto de Sicaya y actual estudiante de Ingenieria Civil, por la digitalizacién de este trabajo y por el disefio de la carétula, Amigo Eder infinitas gracias. Huancayo, Diciembre de 2008 ING. RONALD SANTANA TAPIACONTENIDO DEDICATORIA.....ssseee seceeseneseeee | PROLOGO. PREFACIO..... INTRODUCCION . Pagina CAPITULO I GENERALIDADES 4.14. INTRODUCCION... 1.2 METODOS DE ANALISIS ESTRUCTURAL... 4.3. TIPOS DE ANALISIS ESTRUCTURAL.. 1.4 RIGIDEZ. 1.5 FLEXIBILIDAD.. - 1.6 GRADOS DE LIBERTAD. eee Id 1.7 CONVENCION DE SIGNOS. 4.8 INCOGNITAS EN UNA ESTRUCTURA... 4.9 SISTEMAS DE REFERENCIA 4.40 ECUACION DE EQUILIBRIO. 4.41, PROCEDIMIENTO DE CALCULO. M4 CAPITULO II VIGAS CONTINUAS 2.4 MATRIZ DE RIGIDEZ DE VIGAS............ 2.2 DEMOSTRACION DE OBTENCION DE LA MATRIZ. 2.3 VECTOR DE FUERZAS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO. 2.4 PROBLEMAS DE APLICACION... 2.5 PROBLEMAS PROPUESTOS het Wet Ig Io 1-29CAPITULO II PORTICOS PLANOS 3.1 MATRIZ DE RIGIDEZ DE VIGAS.. Wet 3.2. MATRIZ DE RIGIDEZ DE COLUMNAS on m2 3.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS INCLINADOS.........:.-+ m3 3.4 ROTACION DE SISTEMAS DE REFERENCIA. M4 3.5 MATRIZ DE TRANSFORMACION.... M7 3.6 PROBLEMAS DE APLICACION. 1-10 3.7. PROBLEMAS PROPUESTOS . soe see M-148 CAPITULO IV ARMADURAS Y ESTRUCTURAS COMPUESTAS. 4.1. ARMADURA... W-1 4.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS BI-ARTICULADOS ....... IV-1 4.3 FUERZA AXIAL EN FUNCION DE DESPLAZAMIENTOS. WV-3 4.4 DEMOSTRACION DE LA MATRIZ EN EJE LOCAL... Wv-3 4.5 DEMOSTRACION DE LA MATRIZ EN EJE GLOBAL... IVS: 4.6 DEMOSTRACION DE LA FUERZA AXIAL EN FUNCION DE DESPLAZAMIENTOS. . IV-7 4.7 RETICULADO PLANO SOMETIDO A CAMBIOS DE TEMPERATURA... IV-8 4.8 RETICULADO CON ERROR DE FABRICACION sete WV-10 4.9 PROBLEMAS DE APLICACIO! W-13, 4.10 PROBLEMAS PROPUESTOS . Wv-124 CAPITULO V CONDENSACION ESTATICA DE ESTRUCTURAS 5.1 CONDENSACION ESTATICA.........:008 en 6.2 ANALISIS DE UNA VIGA CONTINUA CON CARGAS UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDAS. - sesesene WR 5.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE VIGA CON GDL CONDENSADOS............ V-654 55 56 57 58 5.9 61 62 63 64 65 66 67 68 7 72 73 74 MATRIZ DE RIGIDEZ DE COLUMNA CON GDL CONDENSADOS... V-8 RIGIDEZ LATERAL EN PORTICOS.. . oe Vett RIGIDEZ LATERAL DE UN PORTICO PLANO CON BASES EMPOTRADAS. Ved RIGIDEZ LATERAL DE UN PORTICO PLANO CON BASES ARTICULADAS. o seatee teneneees e V-13 PROBLEMAS DE APLICACION ... a v-24 PROBLEMAS PROPUESTOS V-35 CAPITULO VI ANALISIS DE 2° ORDEN P-DELTA INTRODUCCION. Viet ANALISIS ESTRUCTURAL CON COMPORTAMIENTO NO-LINEAL..... VI-2 6.2.1 ANALISIS ELASTICO... V2 6.2.2. ANALISIS INELASTICO... VES ANALISIS DE 2° ORDEN CON EFECTO P-DELT/ V4 DEMOSTRACION DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ CON EFECTO P-DELTA 0 NO-LINEALIDAD GEOMETRICA... , MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO EMPOTRADO EN UN EXTREMO Y ARTICULADO EN EL OTRO CON EFECTO P-DELTA.... VI-21 vie? ANALISIS DE 2° ORDEN EN ARMADURAS. Vi-22 PROBLEMAS DE APLICACION. . Vi-24 PROBLEMAS PROPUESTOS...............00000cseeseeeee veseee ees aveneeee VIK81 CAPITULO VII PLACAS Y SISTEMAS MIXTOS. ANALISIS DE PORTICOS PLANOS CON INCLUSION DE MUROS DE CORTE - CONDICION DE BRAZO RIGIDO EN VIGAS. Vile MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS PLACA. Vie2 MATRIZ DE RIGIDEZ DE VIGAS CON BRAZOS RIGIDOS............ Vie DEMOSTRACION DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOSTIPO MURO © PLACA. oe eee 7.8 DEMOSTRACION DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA VIGA CON BRAZOS RIGIDOS eeooreer sess tinteteees 7.6 VECTOR DE FUERZAS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO EN VIGAS CON BRAZOS RIGIDOS....... 7.7 MATRIZ DE RIGIDEZ DE VIGAS CON EFECTOS DE CORTE....... 7.8 MATRIZ DE RIGIDEZ DE VIGAS CON BRAZOS RIGIDOS Y CON EFECTOS DE CORTE eee 7.9 MUROS DE ALBANILERIA - MODELO DE COLUMNA ANCHA. 7.40 PROBLEMAS DE APLICACION.. 7.11 PROBLEMAS PROPUESTOS ANEXOS ALGEBRA MATRICIAL EN ANALISIS ESTRUCTURAL ANALISIS MATRICIAL CON APLICACION DEL MATHCAD PROGRAMAS - DIAGRAMAS DE FLUJO Vule7 vilet4 vil-22 vil-24 Vil-25 vil-o7 vil-30 Vil-6tGENERALIDADES CAPITULO | GENERALIDADES INTRODUCCION Los métodos ciasicos de andlisis estructural desarrollados a finales del siglo XIX, tienen las cualidades de la generalidad, simplicidad légica y elegancia matematica; empero desgraciadamente, conducian a menudo a caloulos muy laboriosos cuando se aplicaban a casos précticos, y en aquella época, esto era un gran defecto. Por esta razén sucesivas generaciones de ingenieros se dedicaron a tratar de reducir el conjunto de célculos. Muchas técnicas ingeniosas de gran valor practice fueron apareciendo (como el método clésico de Hardy Cross), pero la mayoria de ellas eran aplicables sélo a determinados tipos de estructuras. La principal objecién de los primeros métodos de andlisis fue que los mismos conduclan a plantear un gran numero de sistemas de ecuaciones lineales dificiles de resolver manualmente. Con los computadores, capaces de realizar el trabajo numérico, esta objecién no tiene ahora sentido, mientras que la generalidad de los métodos permanece. Esto explica por qué los métodos matriciales deben en su tratamiento basico de las estructuras mas al siglo XIX que al XX. El enfipleo de la notacién matricial presenta ventajas en el calculo de estructuras. Desde el punto de vista tedrico, permite utilizar métodos de céilculo en forma compacta, precisa y, al mismo tiempo, completamente general. Esto facilita el tratamiento de la teoria de estructuras como unidad, sin que los principios fundamentales se vean afectados por operaciones de célculo 0 diferencias fisicas entre estructuras.ING. RONALD SANTANA TAPIA Gracias al avance de los computadores, hoy en dia se pueden resolver estructuras hasta las mas complejas en un tiempo corto, con la aplicacién de los métodos por procedimientos numéricos como el de la flexibilidad y el de la rigidez, que conllevan al planteamiento de sistemas de ecuaciones lineales y la utilizacién de la teoria de matrices En 1947, M. Levy, demostré la utilidad del método de la fiexibilidad 0 de las fuerzas para el andlisis de estructuras. Esta teoria se complet en 1950 por L.B. Wehle y W. Lansing, Levy fue también el primero en proponer el método de la rigidez © desplazamientos para estructuras (en un articulo publicado en 1953) que establecia las ecuaciones en forma matricial, resolviéndolas mediante un computador. Entre 1945-1955 aparecieron los primeros articulos con los citados autores para los métodos de matrices de rigidez y flexibilidad de una estructura, este método cobré importancia en el mundo de la aerondutica, cuyos investigadores consiguieron estudiar el comportamiento estructural del avién mediante ecuaciones simples. Mientras que en Ingenieria Estructural necesitaban otros métodos que contrastasen disefios mas complejos, por lo que se ha seguido estudiando este método. El mayor inconveniente era su gran tiempo para la realizacién de los calculos, pero con la coincidencia en esa época de la entrada de los ordenadores, en especial con la utilizacién del programa informético MATLAB (actualmente existen otros programas como Wxmaxima y Octave) facilitaron la resolucién de estas ecuaciones de forma répida y directa, METODOS DE ANALISIS ESTRUCTURAL | ANALISIS| I i _METODOS NUMERICOS "METODOS ANALITICOS | (MATEMATICOS) ite SOLUGION DE ECUAGIONES METODOS MATRICIALES DIFERENCIALES: (IDEALIZACION EN ELEMENTOS DISCRETOS) DIFERENCIAS | | INTEGRACION | | METODO DE LAS | METODO DE LOS ihrer Egronesscced || vorrei | [tesencenccs be - (Flexibilidad) (Rigideces) fant)GENERALIDADES TIPOS DE ANALISIS ESTRUCTURAL Se da a conocer los diversos tipos de andlisis con la que se trabaja pare la resolucion de estructuras simples y complejas, dependiendo de la importancia, uso, costo y condiciones de riesgo que implica el colapso de la estructura, ‘er ORDEN (Lineal geométrico) ELASTICO Lo = 7 (Lineal fisico) BaSORDEN (No-ineal geometrico) ANALISIS | ‘ter ORDEN | awe 4 | (Lineal geométrico) | INELASTICO |” | N\ (Notineal fisico) |“. [Sa ORDEN L ae S | (No-tineal geométrico) RIGIDEZ Es la propiedad de resistencia que ofrecen los elementos y la estructura a la deformacion. Anivel local: Rigidez a Fuerza Axial Rigidez a Momento Flexionante Rigidez a Fuerza Cortante SEY Rigidez a Momento Torsor MATERIAL Médulo de elasticidad =: E Médulo de corte G (=0.4E) SECCION (b xh), @ ete. Propiedades de seccién: A, |, JING. RONALD SANTANA TAPIA Anivel global: Y — Rigidez iateral de la estructura ¥ _ Rigidez torsional en planta de le estructura FLEXIBILIDAD La flexibilidad es un valor que relaciona el comportamiento de la deformacion de una estructura con algunos de los apoyos al ser sometida 2 una determinada carga y que podemos conocer, por proporcionalidad, el despiazamiento o giro de la parte en la que es aplicada la carga en la direccién en la que se aplica esta. Es importante destacar que uno de los procedimientos representan el inverso del otro y viceversa, con lo que podemos afirmar que existe una relacién conocida entre rigidez y flexibilidad. GRADOS DE LIBERTAD Los grados de libertad de una estructura son el nimero minimo de parémetros, desplazamientos (traslaciones y rotaciones) que describen de manera unica la deformada de la estructura. En consecuencia, es posible describir el comportamiento de un sistema estructural en términos de desplazamiento y de fuerzas asociadas a un numero finito de GDL. portico TOTAL: 12.GDLGENERALIDADES TOTAL: § GDL ‘ARMADUBA TOTAL: 13 GOL CONVENCION DE SIGNOS: La convencién de signos positive tanto para fuerzas como para desplazamientos en andlisis matricial de estructuras es como sigue: 42V er | | rl co —- i, aN CT% 3M 38 FUERZAS DESPLAZAMIENTOS. INCOGNITAS DE UNA ESTRUCTURA Los grados de libertad de una estructura pueden considerarse como las incdgnitas, ya que éstas estan asociadas al desplazamiento y @ las fuerzas internas de la estructura, En efecto, en un analisis en 2D; en sistema tipo: ARMADURA 4 GDL por elemento, dos en cada extremo. PORTICO 6 GDL por elemento, tres en cada extremo.ING, RONALD SANTANA TAPIA En un sistema plano tipo armadura Total 4 GDL por elemento, dos en cada extremo En un sistema plano tipo pértico Total 6 GDL por elemento, tres en cada extremo: Los GDL estan asociadas a: a Desplazamientos: Desplaz. Xou Despiaz. Yoav Giro Z38 Fuerzas: Axial XoN Cortante Yov Momento Z-9M 7 y (Tso (Fn NL YS! M M El estado de deformaciones de cada uno de sus exiremos se expresa en términos de los tres desplazamientos (desplazamiento en X, desplazamiento en Y y giro)