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DATOS INFORMATIVOS
NIVEL: Quinto
NRC: 4231
ELABORADO POR:
Dennis Vélez
Oscar Ávila
Led
Transistor 2n2222
Resistencias
Fuente de Alimentación
Protoboard
Cables de conexión
Sensor de proximidad inductivo
V. MARCO TEÓRICO
Mayor vida eléctrica y mecánica (El sensor inductivo tiene salida electrónica: no hay
“chispa”)
Tamaño más pequeño y de más fácil fijación (los formatos más habituales son
cilíndricos o prismáticos)
FUNDAMENTO DE FUNCIONAMIENTO
Sensores NPN
La conexión se realiza con tres hilos (colores estándar: Marrón, Azul y Negro). La tensión
de alimentación es de 10 a 30 Vcc. Existen versiones Normalmente Abierto (N.A.) y
Normalmente Cerrado (N.C.)
Sensores PNP
Todo lo dicho para los sensores NPN sirve para estos. La única diferencia es la tecnología
del transistor de salida. En este caso es PNP.
VI. PROCEDIMIENTO
Realizar la codificación en Arduino 1
Código:
#include<LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
int pinoirent = 7;
int valorirent = 0;
int led=13;
int content = 0;
int content1 = 0;
int total =0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(pinoirent, INPUT); ;
lcd.begin(16,2);
pinMode (led,OUTPUT);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("BOTELLAS: 0");
void loop()
{
valorirent=digitalRead(pinoirent);
if(valorirent!=1)
{
content++;
total++;
while(digitalRead(pinoirent)!=1) {
delay(100);
}
lcd.setCursor(10,0);
lcd.print(content);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.println("TOTAL: ");
lcd.setCursor(7,1);
lcd.print(total);
if(content==20){
lcd.clear();
lcd.setCursor(3,1);
lcd.println("CAJA LLENA ");
digitalWrite(led,1);
delay (2000);
content=0;
lcd.clear();
digitalWrite(led,0);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("BOTELLAS: 0");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("TOTAL: ");
lcd.setCursor(7,1);
lcd.print(total);
}
}
}
Realizar las conexiones para observar el funcionamiento del contador de metales a
través de un sensor de proximidad inductivo o capacitivo
VII. VII. ANÁLISIS DE RESULTADOS:
Observamos el funcionamiento de nuestro arduino con el sensor de proximidad detectando
metales
VIII. CONCLUSIONES
IX. RECOMENDACIONES
Verificar los posibles daños en los materiales, los más comunes para no tener una
complicación en algún futuro
Realizar una buena utilización del equipo y al momento de armar para encontrar
cualquier falla arreglar la falla
Las principales aplicaciones de los sensores inductivos son la detección de piezas
metálicas.
X. BIBLIOGRAFÍA:
http://robot-argentina.com/
http://thelastlabproject.blogspot.com/2010/12/bibliografia.html
http://www.eppseguridad.com/pstk/
biblio3.url.edu.gt/Publi/Libros/2013/ManualesIng/FluidosySensores-O.pdf