SOLUCIÓN DE EJERCICIO DEL BLOQUE A

2𝜋
la caja asciende por una rampa helicoidal definida por r=0.4m, 𝜃 = ( 27 ) 𝑡 3 [𝑟𝑎𝑑]

y 𝑧 = 2.1 + 0.2𝑡 2 [𝑚] , donde t está en segundos. Para 𝜃 = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 , determine.

a) la magnitud de la velocidad de la partícula. (m/s)

b) la magnitud de la aceleración de la partícula 𝑎𝑅 en c. esféricas. (m/s2)

c) la magnitud de la aceleración de la partícula 𝑎ө en c. esféricas. (m/s2)

d) la magnitud de la aceleración de la partícula 𝑎𝛷 en c. esféricas. (m/s2)

solución mediante el uso de coordenadas cilíndricas

derivando

𝑟 = 0.4 2𝜋 𝑧 = 2.1 + 0.2𝑡 2

𝜃 = ( ) 𝑡3
27
𝑟̇ = 0 2𝜋 𝑧̇ = 0.4𝑡
𝜃̇ = ( ) 𝑡 2
9
𝑟̈ = 0 4𝜋 𝑧̈ = 0.4
𝜃̈ = ( ) 𝑡
9

Cuando 𝜃 = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 hallamos t

2𝜋 2𝜋
𝜃 = ( ) 𝑡 3 → 2𝜋 = ( ) 𝑡 3
27 27

2𝜋
2𝜋 = ( ) 𝑡 3 → 27 = 𝑡 3
27

√27 = 𝑡 → 𝑡 = 3

Remplazando el valor el t en las derivadas.

𝑟 = 0.4 𝑚 𝜃 = 6.2831 𝑟𝑎𝑑 𝑧 = 0.3 𝑚

𝑟̇ = 0 𝑚 𝜃̇ = 6.2831 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑧̇ = 1.2 𝑚/𝑠

𝑟̈ = 0 𝑚 𝜃̈ = 4.1887 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 𝑧̈ = 0.4 𝑚/𝑠 2

Hallando la magnitud de la velocidad en 𝑡 = 3

ecuación Valor numérico

𝑉𝑟 = 𝑟̇ 𝑉𝑟 = 0 𝑚/𝑠
𝑉𝜃 = 𝑟𝜃̇ 𝑉𝜃 = 2.5132 𝑚/𝑠
𝑉𝑧 = 𝑧̇ 𝑉𝑧 = 1.2 𝑚/𝑠

Para hallar la magnitud de la velocidad

𝑉 = √𝑉𝑟2 + 𝑉𝜃2 + 𝑉𝑧2

𝑉 = √02 + 2.51322 + (1.22 ) → 𝑉 = 2.7849 𝑚/𝑠

Hallando la magnitud de la aceleración (coordenadas cilíndricas) en 𝑡 = 3

ecuación Valor numérico

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃 2̇ 𝑎𝑟 = −15.7909 𝑚/𝑠 2
𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ 𝑎𝜃 = 1.6754 𝑚/𝑠 2
𝑎𝑧 = 𝑧̈ 𝑎𝑧 = 0.4 𝑚/𝑚2
Mediante el uso de la transformación de coordenadas cilíndricas a
z
coordenadas esféricas

3.9 0.4
Para ∅ = tan−1 → ∅ = 𝟖𝟒. 𝟏𝟒𝟑𝟗°
0.4

𝑎𝑅 cos ∅ 0 sin ∅ 𝑎𝑟 3.9

[ 𝑎𝜃 ] = [ 0 1 0 ] × [𝑎 𝜃 ] Φ
x
𝑎∅ − sin ∅ 0 cos ∅ 𝑎𝑧

Reemplazando los valores para ∅ = 𝟖𝟒. 𝟏𝟒𝟑𝟗°

𝑎𝑅 0.1020 0 0.9947 −15.7909 𝒂𝑹 = −𝟏. 𝟐𝟏𝟐𝟕 𝒎/𝒔𝟐

[ 𝑎𝜃 ] = [ 0 1 0 ] × [ 1.6754 ]  { 𝒂𝜽 = 𝟏. 𝟔𝟕𝟓𝟒 𝒎/𝒔𝟐
𝑎∅ −0.9947 0 0.1020 0.4 𝒂∅ = 𝟏𝟓. 𝟕𝟒𝟖 𝒎/𝒔𝟐

Cuadro de respuestas

pregunta incógnita Valor numérico unidades evaluación

a v 2.7849 m/s

b 𝒂𝑹 −1.2127 𝑚⁄𝒔2

c 𝒂𝜽 1.6754 𝑚⁄𝒔2

d 𝒂∅ 15.748 𝑚⁄𝒔2