Parte isotrópica y Parte deviatórica del tensor de

esfuerzos
Toda matriz se puede descomponer en una parte isotrópica y en
una parte deviatórica.
La parte isotrópica P es igual a las traza dividida por 3. La
parte isotrópica del tensor de esfuerzos corresponde a la Presión
Hidrostática.
Parte isotrópica= Presión Hidrostática =
P = σ1 +σ32 +σ3 = σ11 +σ322 +σ33
como la traza es invariante para todas las bases

σ1 + σ2 + σ3 = σ11 + σ22 + σ33

? La parte deviatórica del tensor de esfuerzo es

Dij = σij − Pδij ; δij : delta de Kroneker

Entonces, se puede escribir:

   
P 0 0 σ11 − P σ12 σ13
σ =  0 P 0  +  σ21 σ22 − P σ23 
0 0 P σ31 σ32 σ33 − P
Gas ideal en reposo:
En un fluido en reposo
σ = −pI
donde I es la matriz identidad y p está determinada por lo
parámetros termodinámicos del medio, definidos mediante la
ecuación de estado.

Para un gas ideal:

ρRT
p= .
µ
Ecuación de Movimiento – 2a Ley de Newton:
Supongamos que un elemento de volumen (cúbico) se encuentra
bajo la acción de esfuerzos (σ) y un campo de fuerzas externo
F~ . Como resultado de la acción de las fuerzas sobre el elemento
de volumen, este puede adquirir una aceleración ~u¨, donde u~ es
el desplazamiento del punto medio P.

La divergencia del tensor de esfuerzos σ es el flujo del campo de

esfuerzos por unidad de longitud (flujo del campo de fuerzas por
unidad de volumen) sobre el punto P en el limite ∆V → 0.
=⇒ ∇ · σ:div σ : Fuerza total, por unidad de volumen debida a
las fueras de superficie que actúan sobre el elemento.
Si f~ es las fuerza total por unidad de volumen ejercida sobre el
elemento por el campo F~ , entonces la ecuación de movimiento
queda:
∇ · σ + f~ = ρ~u¨,

donde
∂
(∇ · σ)i = σik,k ,k →
∂uk

En equilibrio
f~ + ∇σ = 0
Supongamos ahora que tenemos un fluido. En este caso el
tensor de esfuerzos solo tiene componente isotrópica

σij = −pδij

cuya divergencia es: (∇ · σ)i = σik,k

 ∂σ   ∂pδ   ∂p

1k 1k
∂xk ∂xk ∂x1
∂σ2k ∂pδ2k ∂p
∇·σ =  = −  = −  = −∇p.
     
∂xk ∂xk ∂x2
∂σ3k ∂pδ3k ∂p
∂xk ∂xk ∂x3

Entonces
f~ = ∇P
Supongamos también que el campo de fuerzas externas es
conservativo ⇔ se puede escribir como el gradiente negativo de
alguna función escalar

f~ = −∇Φ
por lo tanto

∇(p + Φ) = 0 ⇒ p + Φ = constante

Si la fuerza externa es la gravedad,

ρ~g = −∇Φ.
Si tomamos el eje z (vertical) positivo hacia abajo.

Φ = −ρgz,

donde ρ: densidad del fluido, g : magnitud de la aceleración de

la gravedad y si tomamos que la presión es cero donde z = 0,
entonces la constante es cero.

Por lo tanto la presión al interior del fluido, cuando se

encuentra bajo la acción de la gravedad es:

p = ρgz

⇒ la presión aumenta con la profundidad por debajo de la

superficie.
⇒ Cualquier objeto con profundidad vertical diferente de
cero, dentro del fluido, experimentará presiones diferentes
en su tapa (arriba) y en su fondo (abajo), con la presión
abajo mayor que la presión arriba arriba. La diferencia
de presiones produce las fuerzas de flotación - hacia
arriba.
⇒ La fuerza de flotación ejercida sobre un objeto se puede
calcular ya que conocemos la presión del fluido.
La fuerza ejercida por el fluido sobre el objeto se puede calcular
integrando el tensor de esfuerzos sobre la superficie del objeto.
I
~
F = σdA

Esta integral de superficie se puede escribir como una integral

de volumen usando el teorema de Gauss:
Z Z Z
~ ~
F = ∇ · σdv = − f dV = −ρg dV = −ρgV

f~ = −∇ · σ
V es el volumen en contacto con el liquido (fluido): Volumen de
la parte sumergida del objeto → El fluido no ejerce fuerza de
superficie sobre la parte del objeto que no está dentro de él ←
 ⇒ La fuerza que ejerce un fluido sobre un objeto dentro de
éste es igual a la fuerza de gravedad (peso) del liquido con
volumen igual al de dicho objeto.
La fuerza es ejercida en dirección opuesta a la fuerza
gravitacional.
⇒ fuerzaflot = ρVdesp. g ,
donde ρ es la densidad del fluido.
Si reemplazamos el volumen de fluido por un objeto sólido de
exactamente la misma forma, la fuerza que el fluido ejerce sobre
el sólido debe ser exactamente la misma de antes, i.e., la fuerza
de flotación sobre un objeto sumergido está dirigida en
dirección opuesta a la gravedad y tiene magnitud: ρVg con ρ
densidad del fluido.

La fuerza neta sobre el objeto es:

F~neta = m~g − ρV ~g ; Fneta = mg − ρVg

Si la fuerza del flotación de un objeto (sin ligaduras ni

propulsión) excede su propio peso, el objeto tiende a subir. Si el
peso excede la fuerza de flotación, entonces tiende a hundirse.
Si el objeto flota en equilibrio

mg − ρVg = 0 ⇒ m = ρV

independiente de g .

Fflot = ρVdesp g = peso del fluido desplazado por el objeto

⇒ “Cualquier objeto, total o parcialmente sumergido en un

fluido recibe una fuerza de flotación igual al peso del fluido
desplazado por el objeto: Principio de Arquı́medes.”
Componentes de la Deformación

∗ Supondremos que el objeto en cuestión no se puede mover

como un cuerpo rigido de tal manera que no se pueden dar
desplazamientos de las particulas del objeto sin que este se
deforme.
∗ Sólo vamos a tener en cuenta pequeñas deformaciones.
∗ u, v , w : Componenetes de los pequeños desplazamientos
de las partı́culas de un objeto deformado, paralelas a los
ejes coordenados x, y , z, respectivamente.
∗ Supondremos que dichas componentes son cantidades muy
pequeñas que varı́an continuamente sobre el volumen del
objeto.
Consideremos un pequeño elemento de un objeto elástico
Deformación Normal

∂u
dx+u(x+dx, y )−(dx+u(x, y )) = ∆xA = u(x+dx, y )−u(x, y ) = dx
∂x

PA = dx

s 2  2
0 0
∂u ∂v
PA = dx + dx + dx
∂x ∂x
Como suponemos gradientes de desplazamiento muy pequeños,
los cuadrados de las derivadas son muy pequeños (a primer
orden en dx):
s  2  2 r
∂u ∂u ∂v ∂u
P 0 A0 = dx 1 + 2 + + ≈ dx 1 + 2
∂x ∂x ∂x ∂x

 
∂u ∂u
P 0 A0 ≈ dx 1 + = dx + dx
∂x ∂x

La deformación normal en la dirección x se define como:

P 0 A0 − PA dx + ∂u
∂x dx − dx ∂u
x = = =
PA dx ∂x
∂u
⇒ x =
∂x
de manera análoga
∂v ∂w
y = ; z =
∂y ∂z
Deformación de Cizalladura
Consideremos al deformación del ángulo entre PA y PB

u y v : desplazamientos del punto P en las direcciones x, y

respectivamente.
 ⇒ El desplazamiento del punto A en la dirección y es
∂v


v + ∂x dx
⇒ El desplazamiento
  del punto B en la dirección x es:
∂u
u + ∂y dy .

Debido a estos desplazamientos la dirección del segmento P 0 A0

está inclinado con respecto a la dirección original en un
pequeño ángulo α
∂v ∂v
∂x dx ∂x
tan α = = ,
dx + ∂u
∂x dx 1+ ∂u
∂x
 ∂u
para pequeños desplazamientos: ∂x  1; ∂v
∂x  1

∂v
⇒ tan α ≈
∂x

Para rotaciones pequeñas, i.e., α  1, β  1

⇒ tan α ≈ α; tan β ≈ β

Por lo tanto  
∂v
α≈
∂x

De manera análoga  
∂u
β≈
∂y
Entonces el ángulo recto inicial APB entre los dos segmentos PA
y PB se ha reducido por el ángulo
∂v ∂u
α+β = +
∂x ∂y

α + β: deformación de cizalladura entre los planos xz y yz.

De manera análoga se pueden obtener las deformaciones de

cizalla entre los planos yx y yz (tarea)
Usamos  para elongación relativa y γ para deformación de
cizalla. Para las direcciones de la deformación se usan los
mismos subindices usados para el esfuerzo:

∂u ∂v ∂w
x = , y = , z =
∂x ∂y ∂z
∂u ∂v ∂u ∂w ∂v ∂w
γxy = + , γxz = + , γyz = +
∂y ∂x ∂z ∂x ∂z ∂y
componentes de la deformación