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CAPITULO 7

TRANSDUCTORES DE PRESIÓN Y
OTROS PARÁMETROS DE FLUIDOS
Los sensores de presión, nivel y flujo son ampliamente utilizados en todo tipo de
procesos industriales y no industriales basados en el manejo, control y monitoreo de
fluidos como agua, aceites, combustibles, químicos, sangre, gases, etc. En este capítulo
se repasan los conceptos básicos de la mecánica de los fluidos y examinan las
características generales de los principales tipos de transductores utilizados para la
medición de estos parámetros.

Generalidades Los sensores de fluidos tienen


Los transductores de fluidos son también usos automotrices,
ampliamente utilizados en el médicos, ambientales,
mundo industrial para medir científicos, didácticos, y de otros
presión, nivel y flujo, tres tipos. A continuación,
parámetros característicos de examinaremos cómo funcionan y
líquidos, gases y otras sustancias se caracterizan los principales
que fluyen. Usted los encontrara, tipos de sensores utilizados en los
por ejemplo, en las industrias procesos industriales para medir
procesadoras de alimentos, presión, nivel y flujo. Sin
medicamentos y productos embargo, antes de entrar en una
químicos, los sistemas materia, es conveniente recordar
hidráulicos de líneas de algunos conceptos físicos Figura 7.1 Los sensores de
producción automatizadas, y a lo básicos relacionados con el fluidos son ampliamente
largo de toda la cadena de comportamiento dinámico y utilizados en aplicaciones
producción petrolífera, desde la estático de los fluidos, como el industriales y no industriales para
exploración hasta la distribución, Principio de Arquímedes, la ley medir la presión ejercida por
pasando por la perforación, el de Pascal, el Teorema de líquidos, gases y otros
transporte, la refinación, etc, Bernoulli, etc. compuestos, así como su nivel o
figura 7.1. altura y su velocidad de flujo.
Conceptos básicos de mecánica referencia el vacío, las de presión
de fluidos diferencial (psid) la presión en un
Los fluidos son la materia punto arbitrario y las de presión
prima, el producto final o un manométrica (psig) la presión
subproducto de muchos atmosférica ambiente.
procesos, así como un medio En un fluido confinado,
para transferir energía de un independientemente de su
sitio a otro. En todos estos casos cantidad, todos los puntos a la
se requiere un monitoreo y misma profundidad están
control constante, el cual se sometidos a la misma presión.
realiza, básicamente, a través Esta observación es muy útil, por
de mediciones de presión, nivel ejemplo, para determinar la
o flujo utilizando los sensores altura o nivel alcanzado por una
apropiados a cada situación. columna de líquido a partir de
medidas de presión. También
La presión (P), en particular, se sirve para explicar el «Principio
define como la fuerza por de Arquímedes» y la «Ley de
unidad de área. (F/A) que actúa Pascal», dos de los resultados
perpendicularmente a la más famosos y útiles de la
superficie de un fluido. En el mecánica de los fluidos.
caso de un fluido en reposo,
confinado en un recipiente El Principio de Arquímedes,
como se muestra en la figura figura 7.3, establece que un
7.2, la presión en cualquier cuerpo sumergido total o
punto interno del mismo (P) parcialmente en un fluido
depende del peso por unidad de experimenta un empuje o fuerza
volumen del líquido (mg/V), la hacia arriba igual al peso del
distancia del punto a la volumen de fluido desalojado. La
superficie (h) y la presión Ley de Pascal, figura 7.4, por su
externa aplicada a esta última parte, establece que toda presión
(Po). aplicada a un fluido confinado se

La unidad de medida de la
presión en el sistema SI es el
Pascal (Pa), equivalente a 1.0
N/m2. En la práctica se utilizan
también otras unidades, Tabla
7,1. Asimismo, la presión en un
punto puede ser absoluta,
diferencial o manométrica
dependiendo de la presión
tomada como referencia (Po).
Las mediciones de pre sión
absoluta (psia) toman como
transmite sin reducción a todos Sensores de presión
los puntos del mismo y a las Los sensores de presión, figura
paredes del depósito que lo 7.6, como su nombre lo indica,
contiene. En otras palabras, si la miden presión o fuerza por
presión en un punto se unidad de área. Los sensores de
incrementa o disminuye en una presión detectan presión
cantidad ΔP, en todos los demás convirtiéndola inicialmente en
puntos la presión varía en la movimiento mediante
misma cantidad. transductores primarios
especialmente diseñados y Figura 7.6 Presentaciones
Otros resultados fundamentales construidos para producir una comunes de sensores de presión
de la mecánica de los fluidos, deflexión proporcional a la Los tubos de Bourdon, por
relacionados principalmente con presión aplicada. A ejemplo, son tubos metálicos
fluidos en movimiento, son la continuación, esta deflexión es curvados, abiertos en un extremo
Ecuación de Continuidad y el convertida en una señal eléctrica y sellados en el otro, con una
Teorema de Bemoulli, figura equivalente utilizando galgas, sección transversal ovalada. El
7.5. La Ecuación de Continuidad LVDTs, potenciómetros y otros fluido cuya presión se desea
establece que, en cualquier punto tipos de transductores de medir ingresa por el extremo
de un fluido en movimiento, la movimiento. En la figura 7.7 se abierto, anclado mecánicamente.
rapidez de flujo, es decir el muestran algunos elementos Corno resultado, aparece una
producto de la velocidad por el mecánicos comúnmente fuerza en el extremo sellado que
área transversal (Av.), es utilizados en los sensores de causa la deflexión del tubo.
constante, es decir no cambia. El presión para convertir presión
Teorema de Bernoulli, por su en movimiento.
parte, establece que, en cualquier
punto de un fluido en
movimiento, la presión total (P,),
es decir la suma de las presiones
estática (Ps) y dinámica (Pd)
asociadas con el mismo, es
también constante.
La presión estática es la presión
que existe en un punto de un
fluido en virtud de su posición,
incluso aunque no haya
movimiento, y la presión
dinámica la debida a la energía
cinética del mismo, es decir a la
velocidad que lleva. La primera
se ejerce perpendicularmente a la
dirección del flujo y la segunda,
llamada también presión de
impacto, paralelamente a la
misma.
Los sensores de presión pueden presión, el diafragma se deflecta
ser de varios tipos dependiendo y varía la capacitancia. Este
de la tecnología utilizada para cambio, que puede llegar a ser
convertir la información del superior a 100 pF, se aprovecha
transductor primario en una para controlar la frecuencia de un
señal eléctrica. Desde este punto oscilador o el acoplamiento de
de vista, se habla de una señal AC a través de una red.
transductores potencíométricos,
inductivos, capacitivos, Los sensores de presión
piezoeléctricos, de galgas, piezoeléctricos, como el
piezorresistivos, mostrado en la figura 7.11,
micromecánicos, etc. Los utilizan una lámina metalizada de
sensores de presión cuarzo o material cerámico para
potenciométricos, corno el convertir la fuerza transmitida
mostrado en la figura 7.8, por por un diafragma en una señal
ejemplo, utilizan un tubo de eléctrica periódica, generalmente
Bourdon, una cápsula o un fuelle una onda seno o un tren de
para impulsar un cursor sobre un pulsos. Se emplean
elemento resistivo. Son principalmente para medir
relativamente económicos y se presiones variables y se
utilizan en aplicaciones de bajo caracterizan por su excelente
perfil, por ejemplo, medidores de estabilidad térmica.
presión de aceite de vehículos.
Los sensores de presión de galga
Los sensores de presión extensiométrica, como el
inductivos utilizan el mostrado en la figura 7.12,
movimiento del transductor utilizan un diafragma que se
primario para accionar el núcleo deflecta proporcionalmente a la
de una bobina o un transformador presión aplicada y una galga o
y variar así la inductancia o el puente de algas adheridas a él
acoplamiento inductivo entre el que varían su resistencia de
primario y el secundario. En la acuerdo a la magnitud de la
Los diafragmas, por su parte figura 7.9 se muestra como fuerza resultante. Tanto el
utilizan un material flexible ejemplo la estructura interna de diafragma como las galgas
plano, con un lado expuesto a la un sensor de presión inductivo pueden ser de material metálico o
presión del proceso y el otro a que utiliza un LVDT accionado semiconductor, siendo esta
una presión de referencia. El por una cápsula. ultima la opción más utilizada en
diafragma se dobla hacia el lado la actualidad.
de más baja presión. En ambos Los sensores de presión
casos, el movimiento mecánico capacitivos, como el mostrado en Las galgas obtenidas de esta
resultante puede ser transmitido la figura 7.10, utilizan un forma, que son mucho más
al núcleo de un LVDT, o al transductor tipo diafragma como sensibles que las rnetálicas, se
cursor de un potenciómetro, para una de las placas de un denominan piezorresistores y
convertirlo en una señal eléctrica. condensador. Al aplicar una constituyen el núcleo de los
sensores de presión los mostrados en la figura 7.14, así como del tipo de medición
piezorresistivos modernos. los cuales permutan el estado de (manométrica, diferencial,
uno o más contactos NO o NC absoluta), el rango de presiones a
cuando la presión medida medir, el tipo de salida eléctrica
alcanza un nivel predeterminado deseada, la exactitud requerida y
o set point. Este cambio de estado el rango de temperatura de
puede ser utilizado, por ejemplo, operación.
para señalizar un circuito lógico,
un microcontrolador, un PLC,
etc., o energizar directamente un
actuador, digamos una
El efecto piezorresistivo es el electroválvula, una bomba de
principio de transducción de vaciado, un compresor, etc.
presión estándar adoptado por la
industria semiconductora. Actualmente, la tendencia es
Típicamente hay cuatro hacia los sensores de presión
piezorresistores dentro del área inteligentes, los cuales, además
del diafragma de un sensor de los bloques funcionales
piezorresistivo y los mismos básicos ofrecen también otras
están interconectados formando características avanzadas,
un puente de Wheatstone, con incluyendo la indicación digital
dos de ellos sometidos a tensión directa del valor de la presión y la
tangencial y los otros dos a posibilidad de ser programados
tensión radial. por el usuario o la medida de sus
necesidades. El modelo mostrado
Los sensores de presión en la figura 7.15, por ejemplo, de
micromecanizados como el la serie PPT de Honeywell, está
mostrado en la figura 7.13, dotado de los dos puertos de
consisten básicamente de una presión usuales y un conector
delgada estructura tipo puente de tipo DIN de seis pines, con una
galgas, aislada térmicamente y salida análoga nominal de 0 a 5V
suspendida sobre una cavidad y una interfaz digital serial RS-
hecha en el silicio a través de la 232 de dos hilos, a través de la
cual pasa el fluido. Se utilizan cual se puede configurar el rango
para mediciones de baja presión del voltaje de salida, las unidades
en aplicaciones donde puede (psig, psid, psia) y otros
tolerarse un pequeño flujo a parámetros
través del elemento, por ejemplo,
sistemas HVAC o de calefacción, La selección de un sensor de
ventilación y aire acondicionado. presión requiere principalmente
el conocimiento del fluido con el
También se dispone de fin de garantizar su
compatibilidad con los Las especificaciones nominales
interruptores de presión, como
materiales utilizados en el sensor, de un sensor de presión PPT
típico de 20 psi, por ejemplo, sitio a otro a través de tuberías, Desde este último punto de
podrían ser las siguientes: mangueras, canales, bandas vista, se habla de flujo volumé-
transportadoras, conductos trico y ílujo másico, referidos,
abiertos o cerrados, etc. Estos respectivamente, al volumen o
materiales pueden ser materias masa de material que pasa por un
primas, productos o desechos en punto determinado durante
forma de sólidos, líquidos, gases un período determinado. Por
o sólidos que flotan en líquidos. ejemplo, si un líquido fluye a
El flujo de un material es siempre una velocidad (v) de 4 mis a
la respuesta a una fuerza través de una tubería de 0.3 rru de
aplicada, producida, por área transversal (A), enton- ces
ejemplo, por un motor, una la rata de flujo volumétrico (Q)
bomba hidráulica, un compresor del mismo es simplemente
de aire, una cabeza de presión Q=vxA=4x0.3 = I.2m3/s. Por
estática, etc. Los sensores de tanto, existen caudalíme- tros de
flujo se denominan comúnmente flujo másico y caudalí- metros
caudalímetros. de tlujo volumétrico.
Estos últimos son los más co-
Las mediciones exactas de flujo munes.
son importantes en los procesos
industriales para garantizar que El flujo de un líquido a tra- vés
las materias primas se de una tubería depende
suministren a la velocidad esencialmente de cuatro facto-
apropiada y en las proporciones res: su velocidad de flujo (v), su
correctas, y prevenir la densidad (él), su viscosidad (µ) y
ocurrencia de precisiones o el diámetro de la tubería (0).
temperaturas peligrosas, así Por lo general, un caudalímetro
como desbordamientos y otros diseñado para medir flujo
efectos nocivos. También laminar no produce lecturas
permiten determinar la cantidad correctas en presencia de flujo
de producto que ha pasado del turbulento, y viceversa.
proveedor al cliente, facilitando La mayoría de los caudalímetros
su inventario, valoración y se basan en métodos de medida
contabilización. En todos casos, indirectos, siendo los más
importa primariamente conocer comunes la presión diferencial,
el caudal o rata de flujo del el desplazamiento positivo, la
material, es decir que tan rápida velocidad y el flujo másico. Los
o lentamente se está moviendo o caudalímetros de obstrucción o
desplazando. Combinando las presión diferencial, figura 7.18,
Sensores de flujos y caudal
mediciones de caudal con por ejemplo, se utilizan para
Los sensores de flujo, figura
mediciones de volumen o más se medir el flujo de fluidos a través
7.16, como su nombre lo indica,
puede determinar la cantidad de de tuberías. En los mismos se
detectan y mides flujo, es decir
material que está siendo interpone una placa con un
transferencia de materiales de un
transportada.
de paso del fluido. Consisten de proporcional al caudal. Su
orificio de tamaño y forma un tubo cónico de plástico, vidrio posición puede ser leída sobre
específica cuya función es o metal, provisto en su interior de una escala graduada en el tubo o
reducir el área a través de la cual un pistón o un flotador que es detectada mediante un captador
circula el líquido para cambiar su arrastrado por el fluido. Este magnético u óptico.
velocidad y crear así una último ingresa por la parte Los caudalímetros de
diferencia de presiones (ΔP) a inferior y sale por la superior. Si desplazamiento positivo operan
ambos lados. Esta última puede no hay flujo, el flotador separando el fluido en segmentos
ser medida con un sensor de permanece en reposo en la parte de volumen conocido. La versión
presión diferencial y utilizada del tubo que tiene su mismo más común es el caudalímetro de
para calcular la velocidad a la diámetro. Al aumentar el caudal aspas rotatorias, figura 7.20a,
cual sale el fluido del orificio. el flotador se desplaza hacia compuesto de una cámara
Multiplicando esta velocidad por arriba hasta alcanzar una altura cilíndrica con dos puertos, uno de
el área del orificio y un factor de entrada y otro de
corrección llamado coeficiente salida y un rotor
de descarga (Cd), del orden de acanalado donde
0.6 a 0.97, se obtiene el caudal se alojan unas
volumétrico (Q). aspas resortadas.
A medida que el
Una variante son los rotámetros o fluido llena la
caudalímetros de área variable, cámara, el rotor es
figura 7.19, en los cuales, como obligado a girar a
su nombre los indica, se una cierta
mantiene constante la diferencia velocidad,
de presiones a ambos lados de la provocando que
obstrucción y se varía la sección las aspas entren y
salgan del mismo, y así se
mantengan en contacto constante
con las paredes del cilindro. El
fluido contenido en cada sección
es descargado cuando la misma
alcanza el puerto de salida. El
caudal se obtiene multiplicando
las r.p.m. de giro del rotor por el
volumen descargado en cada
vuelta.
mediante un captador magnético,
Otra forma común de Multiplicando este volumen por
formado por un imán permanente
caudalímetro de desplazamiento el número de r.p.m. se obtiene el
colocado dentro de una bobina.
positivo es el medidor de lóbulos, caudal volumétrico. La
figura 7.20b, constituido por dos información de las r.p.m. puede
Cada vez que uno de los álabes o
piñones de forma elíptica, ser suministrada, por ejemplo,
cuchillas de la turbina pasa a
cuidadosamente mecanizados, por un sensor de proximidad
través del campo magnético del
que son impulsados por el inductivo asociado a un contador.
imán, distorsiona las líneas de
movimiento del fluido y giran
flujo del mismo e induce un
desfasados 90° entre sí. Puesto Los caudalímetros de turbina,
pulso de voltaje en la bobina.
que los piñones están en contacto figura 7.21, están constituidos
La frecuencia de estos pulsos es
permanente entre sí y con las por una rueda alabeada que gira
proporcional a la velocidad de
paredes de la cámara, forman un con una velocidad proporcional
rotación de la turbina y, por
sello, lo cual les permite a la velocidad de flujo del fluido.
tanto, al caudal volumétrico.
transportar en cada vuelta un Multiplicando esta última
volumen de líquido conocido. velocidad por el área de la
Los medidores de flujo másico
sección de paso se obtiene el
proporcionan el peso real del
caudal volumétrico. La velocidad
fluido que pasa duran- te un
de giro de las paletas se detecta
período dado de tiempo. Puesto
La cantidad de material
transferida por la banda puede
controlarse variandola velocidad
de esta última o regulando la
salida del mismo de la tolva.

Naturalmente, también se la
dispone de caudalímetros
electrónicos. Los más comunes
son: los medidores de Coriolis,
los detectores de flujo rotóricos,
que esta lectura es directa y no gamos: una tina de mezcla, un los detectores de flujo
utiliza datos inferidos de otras tanque de almacenamiento, la electromagnéticos. los
variables, la misma es exacta y bodega de un barco, etc. La caudalímetros térmicos, los
no depende de la naturaleza celda de carga determina el caudalímetros de vórtice y los
sólida o liquida del fluido ni de peso (W) del material caudalímetros ultrasónicos.
su viscosidad. temperatura, contenido en una longitud fija
presión y otros factores. Las (L) de la correa. El flujo másico El medidor de Coriolis, figura
mediciones de flujo másico se (M) está dado por 7.23, por ejemplo, con- siste de
aplican principalmente a un tubo metálico en forma de U
materiales sólidos presentados en localizado en las inmediaciones
forma de polvo, pastillas, granos de unas bobinas y a través del
Siendo v la velocidad de la banda
y otros tipos de partículas cual circula el fluido. Al aplicar
transportadora. Por ejemplo, si
pequeñas. En la figura 7.22 se una corriente pulsatoria a las
esta última se mue- ve a 0.25
muestra como ejemplo un bobinas. el campo magnético
m/s, la longitud de la plataforma
método para determinar el flujo producido hace que el tubo vibre,
de pesado es de 3 metros y el
másico de un polvo conducido a en forma parecida a un diapasón.
peso medido por la celda es de
través de una banda Como resultado de la interacción
150 kg, entonces el flujo másico
transportadora. entre este movimiento y el que
es de ( 150 x 0.25)/3 = 12.5 kg/s.

En este sistema el polvo es


liberado por la tolva y transferido
a través de la banda
transportadora a otro sitio, di-
lleva el fluido, el tubo se tuer-
ce lateralmente, siendo su gra-
do de deflexión proporcional a la
masa de liquido que pasa a través
de él. La cantidad de torsion es
registrada por sensores
magnéticos montados en ambos
extremos del tubo. Con este
método se puede medir flujo
másico de todo tipo de fluidos.

Los detectores rotóricos, figura


7.24, se insertan den- tro de las
tuberías utilizando un accesorio
en forma de T y recurren a un
sencillo sistema de rotor de
rueda paletizada (paddlewheel),
impulsado por el fluido, que gira
a una velo- cidad proporcional a
la rala de flujo. El rotor consta
de cua- tro cuchillas, cada una
de las cuales incluye un imán
pcnna- nente que excita un
dispositivo de efecto Hall y
produce en cada paso un pulso
de voltaje. Contando el número
de pulsos producidos durante un
deter- minado período de
tiempo se obtiene una vés de un campo magnético, longitud, su velocidad de
indicación del caudal entonces se induce en el mis- desplazamiento y la intensidad
volumétrico. Este tipo de mo un voltaje proporcional a su del campo. En este caso, el
sensores, que sustituyen a los longitud, su velocidad de fluido en movimiento actúa
caudalímetros de turbina en desplazamiento y la intensidad como conductor, mientras que el
muchas aplicaciones, pue- den del campo. En este caso, el campo lo establecen dos bobinas
ser utilizados con una amplia fluido en movimiento actúa montadas en las pare- des
variedad de líquidos, incluyendo como conductor, mientras que el exteriores de la tubería y Los
ácidos, solventes y campo lo establecen dos bobinas caudalímetros electro-
fluidos.corrosivos. montadas en las pare- des magnéticos se denominan tam-
exteriores de la tubería y bién magmetros y, dependien- do
Los caudalímetros Faraday, la cual establece que si del método de montaje, pue- den
electromagnéticos, figura 7.25, un conductor se mueve a través ser básicamente de dos ti- pos:
están basados en la Ley de de un campo magnético, de inserción y estilo galle- ta. En
Faraday, la cual establece que si entonces se induce en el mis- estos últimos, figura 7.25(a),
un conductor se mueve a tra- mo un voltaje proporcional a su utilizados para aplica- ciones de
rata de flujo y pue- de ser
detectado directamente
-con un medidor análogo cali-
brado en unidades de flujo
volumétrico o utilizado para
excitar un medidor electróni co.
La resistencia del termis- tor 2
no se ve afectada por el flujo,
pero sí por la tempera- tura del
fluido.

Los caudalímetros de vórtices,


figura 7.27, utilizan un objeto sin
forma aerodiná- mica sumergido
dentro del flui- do para crear
aguas abajo unos remolinos o
torbellinos llama- dos vórtices
alta precisión, el cam- po puente de Weathstone. El
de Karman, los cuales siguen un
magnético se produce a tra- vés primer termistor (NTC 1) está en
patrón prede- cible. Tales
de toda la sección transver- sal contacto con el fluido, mientras
vórtices pueden ser detectados
del tubo de flujo, mientras que que el segundo (NTC2) está
mediante un sensor de presión o
en los primeros, figura 7.25(b) blindado, actuan- do como
ultrasónico, siendo su
se radia hacia fuera de la punta compensador de tem- peratura. A
frecuencia o rata de re- petición
de prueba. De cualquier modo, medida que pasa, el fluido retira
directamente proporcional a la
para aplicar la Ley de Faraday a calor del termis- tor 1,
velocidad del fluido y, por tanto
un fluido en movimiento, es disminuyendo la tempe- ratura a
al flujo volumétri- co. Este tipo
absolutamente necesario que este su alrededor y aumen- tando su
de sensores ha adquirido una
último sea conductor. Por esta resistencia. Como re- sultado, el
gran importan- cia en los
razón, los caudalímcLro puente se desbalan- cea y
últimos años debido a que
magnéticos tra- bajan mejor con aumenta el voltaje de salida.
soluciones acuosas que con Este último es proporcional a la
hidrocarburos.

Los caudalímetros térmicos,


figura 7.26, utilizan dos
termistores sumergidos dentro
del fluido e integrados a un
proporcionan una buena transmitida y la señal recibida es un diámetro de 30 micras o
exactitud, del orden del proporcional a la velocidad del superior. Para fluidos limpios,
0.5%, son robustos, no tienen fluido y, porzan- to, a su caudal sin partículas reflectoras, existen
partes móviles y están libres de volumétrico. Este tipo de también sensores ultrasónicos de
mantenimiento. No obs- tante, sensores se insta- lan fuera de las flujo basados en la medición de
para impedir atasca- mientos, tuberías y por tanto son los tiempos de tránsito de la
deben utilizarse so- lamente con adecuados para todo tipo de onda, es decir los que demora la
líquidos limpios, no abrasivos ni fluidos. radiación en a1- canzar el
corrosivos. Los caudalímetros ultrasónicos receptor cuando se pro- paga
basados en tanto en la dirección del flu- jo (a
el efecto favor) como en la dirección
Doppler opuesta (en contra). La diferen-
requieren cia entre estos tiempos es propor-
que exista cional a la velocidad del fluido y
por lo a su caudal
menos un
nivel de 25 Transductores de nivel
ppm Los transductores de nivel, figura
(partes por 7.29, como su nombre Jo indica,
millón) de detectan o miden nivel, es decir
burbujas o la altura a la cual un material
partículas Uena un tanque, una tol- va, un
sólidas en silo, un bolsillo, una bodega u
otro tipo de contenedor. El
suspensión que actúen como
material puede ser un líquido o
Finalmente, los caudalímetros reflectores y las mismas tengan
ultrasónicos, figura 7.28, están
basados en el desplazamiento de
frecuencia que experimenta una
onda sonora, en este caso un
ultrasonido, cuando se refleja en
un fluido en movimiento. Este
fenóme- no se conoce como
efecto Do- ppler. La onda
ultrasónica, producida por u.n
transductor piezoelectrico, es
reflejada desde el líquido por
burbujas de aire o partículas
sólidas en suspensión y captada
por otro transductor
piezoeléctrico, el cual la
convierte en una señal eléctrica
equivalente. La diferencia de
frecuencia entre la señal
sometidos a altas temperaturas o
altas presiones.

Las mediciones de nivel pueden


ser también puntuales o
continuas, dependiendo, res-
pectivamente, de si la detección
de la interfase se realiza en pun-
tos específicos o a través de to-
das las posiciones posibles den-
tro de un rango dado. La detec-
ción puntual es la requerida, por
ejemplo, para marcar los lími-
tes inferior y superior de llena-
do de un tanque y alertar así
cuando el mismo necesita ser
rellenado o desbordado.
un producto sólido en forma de con base en fórmulas, se
polvo, granos, hojuelas, etc mezclen en las cantidades Actualmente se dispone de una
exactas requeridas. gran variedad de tecnologías de
Las mediciones de nivel son transductores que miden y
parte integral de muchos El nivel se mide localizan- do la detectan nivel puntual o continuo
procesos industriales. Las mis- frontera o interfase en- tre dos de manera directa o indirecta y
mas permiten conocer las re- medios, digamos un líquido o un permite la implementación de
servas disponibles de un ma- polvo en contacto con el aire en sistemas de control automático.
terial y prevenir su agotamien- to un tanque abier- to, o una capa Los mas comunes son los
o desbordamiento, así como de aceite notan- do sobre agua, basados en flotadores y efectos
garantizar que los ingredientes figura 7.30. Esta medición vibratorios, de desplazamiento,
de alimentos, químicos y otros puede hacerse por métodos conductivos, ópticos, capacitivos
productos similares, fabricados directos, por ejemplo utilizando y ultrasónicos; así como los
un flotador; o por métodos basados en la medición de
indirectos, digamos midiendo la presión, peso, temperatura y
presión en el fondo de un tanque. otras variables indirectas.
Los métodos directos son
generalmente invasivos, es En la figura 7.31, se ilustra como
decir, implican un contacto funciona un transductor de nivel
directo del sensor con el basado en un flotador. Este
material a medir, mientras que último está equipado con un imán
los métodos indirectos son toroidal y se mueve directamente
típicamente no invasivos. Estos con la superficie del líquido
últimos son los preferidos siguiendo un vástago o tubo guía
cuando se trabaja con materiales que lo atraviesa por el centro. En
corrosivos, peligrosos o el interior del vástago existen uno
o mas interruptores magnéticos
(reed switches), el otro, los cuales giran,
herméticamente sellados y cambiando de color, cuando
colocados al nivel o niveles interactúan con el
deseados, los cuales son imán. La indicación visual
accionados por el imán del proporcionada por los flags
flotador a medida que cambia puede ser cuantificada, por
el nivel del líquido. ejemplo, mediante una escala
calibrada.
En el caso de un sensor de nivel
por desplazamiento, fi- gura Los métodos fotoeléctricos,
7.32, el peso de la punta de examinados en el capítulo 4,
prueba (desplazador) permi- te pueden ser también aplicados
que la misma se sumerja en a la detección de nivel
el líquido, experimentando, por puntual si las propiedades del
el Principio de Arquímedes, material blo- quean
un empuje hacia arriba igual al confiablemente la trans-
vo- lumen de fluido misión de luz. En la figura
desplazado. 7.34 se ilustran varias
Este empuje causa que el alternativas. En
desplazador se mueva todos los casos, la luz del
proporcionalmente al nivel del transrnisor alcanza el receptor,
líquido. Dicho movimiento, que directamente como en (a) y (e), o
es muy pequeño, puede ser por reílexión corno en (b)
captado, por ejemplo, por un cuando el nivel del lí- quido está
LVDT, y con- vertido en una por debajo del sensor, y no lo
señal eléctrica equivalente. Este hace cuando está por encima.
tipo de senso- res se utilizan en
tanques abier- tos y son Los sensores de nivel
especialmente apropia- dos para conductivos, figura 7.35, se
medir la interfase de líquidos utilizan para medir líqui- dos
inmiscibles (que no se pueden conductores. Constan dedos o
mezclar). más electrodos ali- mentados por
una seña1 AC de bajo voltaje y
Otro tipo de transductor, basado sumergidos en el líquido. Este
en el principio de Arquímedes, es últi mo, por ser conductor, com-
el sensor de nivel tipo flag, pleta un circuito eléctrico,
figura 733. En el mis- mo, un permitiendo la circulación de
flotador, equipado con un imán corriente. Cuando el nivel cae
permanente, descansa en la por debajo del electrodo más
superficie del líquido con- tenido flotador, y por tanto el nivel del corto, el circuito se abre y cesa el
dentro de una cubierta de líquido, es indicada por una flujo de corriente. Este cambio de
flotación, subiendo y bajando a persiana de banderines estado del circuito puede ser
medida que lo hace el líquido magnéticos (flags), normalmente utilizado para que un controlador
en el tanque. La posición del rojos por un lado y blancos por ordene el re11enado del tanque o
una baja con el tanque como placa de
cons- tante referencia.
dieléctrica,
Constan bási- Los sensores de nivel ul-
camente de trasónicos, figura 737, exami-
un electrodo nados en detalle en el capítulo
aisla- do, el 5 de la sección de Actividades,
cual, al ser trabajan en forma similar a los
sumergido, sensores ópticos reflexivos, ex-
fonna con las paredes metáli- cepto que en lugar de luz utili-
cas del tanque un condensador. zan ultrasonidos. El transmisor
El material actúa como dieléc- envía un pulso ultrasónico (20-
trico. En el caso de tanques no IOOkHz) hacia la superficie del
metálicos se utiliza un segundo Líquido mientras que. el recep-
electrodo como placa de re- tor capta el eco, es decir, el pul-
ferencia. A medida que varia el so reflejado. El tiempo transcu-
nivel del material, cambia rrido desde el instante en que se
también la capacitancia del produce el pulso ultrasónico
sistema. Este cambio es con- hasta el instante en que se reci- be
vertido, por un circuito de el eco, es proporcional a la
radiofrecuencia (RF), en una distancia entre el sensor y la
señal análoga proporcional al superficie del líquido y, por
nivel o en señal "todo o nada" tanto, al nivel de este último. El
que acciona, por ejemplo, un sensor puede estar o no en
relé. contacto con el líquido.
Los sensores de contacto, figura
En el caso de un mate- rial 7.37(b) en panicular, contienen
conductor se aplica la misma una abertura o gap a a través de
lógica, excepto que el material la cual viaja la señal ultrasónica
actúa como la placa de desde el transmisor hasta el
referencia del con- densador. receptor. En condiciones
También es posi- ble medir nivel normales, mientras el sensor no
por métodos entre en contacto con el líquido
capacitivos no entra en el gap, la señal viaja más
intrusivos o de no rápidamente y, por tanto, el
contacto. En este tiempo de tránsito es más corto.
caso, el electrodo Este hecho puede ser utilizado
sensor es una placa para accionar, por ejemplo, un
plana paralela a la relé.
active una alarma. Los sensores
superifcie del material. Si este El nivel de detección
de nivel ca- pacitivos, figura
último es conductivo, entonces corresponde aproximadamente al
7.36; se uti- lizan para
actúa como la placa de referencia centro del gap, para sensores de
mediciones de nivel continuo en
del condensador mientras que si montaje horizontal y a la parte
materiales no con- ductores o con
no lo es actúa como dieléctrico,
superior del mismo, para independientemente si se trata de
sensores de montaje vertical. un liquido o un solido.,
Además, del uso de ultra-
sonidos, el nivel puede ser
detectado indirectamente a
tra-vés de otras técnicas,
incluyen- do mediciones de
calor, peso, presión hidrostática,
presión diferencial, etc. En el
método de transferencia térmica,
por ejemplo, se autocalienta un
sensor de temperatura resistivo
por medios eléctricos. En
condiciones normales, el calor
evacuado desde el sensor hacia
el aire es muy bajo y, por tanto,
el mismo detecta una
temperatura alta. Al entrar en
contacto con el liquido, este
calor se evacúa rápidamente y,
por tanto, la temperatura a su
alrededor disminuye..
Las mediciones por presión
parten del hecho que la pre-sión
en el fondo de una columna de
líquido es proporcional a la
altura de la columna (P=Po-
+pgh). Por tanto, se pue- de
conocer el nivel de un líquido en
un tanque midiendo la diferencia
de presiones (Af>) entre el fondo
(P) y la parte superior (Po) del
mismo (h=Af'/pg)..
Finalmente, las mediciones de
nivel por peso requieren que el
tanque esté completamente
soportado por celdas de carga y
que el peso esté distribuido
uniformemente a través del
mismo. Este tipo de mediciones
son adecuadas para estimar la
cantidad de material que hay en
un tanque o contenedor,

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