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TRANSDUCTORES DE PRESIÓN Y
OTROS PARÁMETROS DE FLUIDOS
Los sensores de presión, nivel y flujo son ampliamente utilizados en todo tipo de
procesos industriales y no industriales basados en el manejo, control y monitoreo de
fluidos como agua, aceites, combustibles, químicos, sangre, gases, etc. En este capítulo
se repasan los conceptos básicos de la mecánica de los fluidos y examinan las
características generales de los principales tipos de transductores utilizados para la
medición de estos parámetros.
La unidad de medida de la
presión en el sistema SI es el
Pascal (Pa), equivalente a 1.0
N/m2. En la práctica se utilizan
también otras unidades, Tabla
7,1. Asimismo, la presión en un
punto puede ser absoluta,
diferencial o manométrica
dependiendo de la presión
tomada como referencia (Po).
Las mediciones de pre sión
absoluta (psia) toman como
transmite sin reducción a todos Sensores de presión
los puntos del mismo y a las Los sensores de presión, figura
paredes del depósito que lo 7.6, como su nombre lo indica,
contiene. En otras palabras, si la miden presión o fuerza por
presión en un punto se unidad de área. Los sensores de
incrementa o disminuye en una presión detectan presión
cantidad ΔP, en todos los demás convirtiéndola inicialmente en
puntos la presión varía en la movimiento mediante
misma cantidad. transductores primarios
especialmente diseñados y Figura 7.6 Presentaciones
Otros resultados fundamentales construidos para producir una comunes de sensores de presión
de la mecánica de los fluidos, deflexión proporcional a la Los tubos de Bourdon, por
relacionados principalmente con presión aplicada. A ejemplo, son tubos metálicos
fluidos en movimiento, son la continuación, esta deflexión es curvados, abiertos en un extremo
Ecuación de Continuidad y el convertida en una señal eléctrica y sellados en el otro, con una
Teorema de Bemoulli, figura equivalente utilizando galgas, sección transversal ovalada. El
7.5. La Ecuación de Continuidad LVDTs, potenciómetros y otros fluido cuya presión se desea
establece que, en cualquier punto tipos de transductores de medir ingresa por el extremo
de un fluido en movimiento, la movimiento. En la figura 7.7 se abierto, anclado mecánicamente.
rapidez de flujo, es decir el muestran algunos elementos Corno resultado, aparece una
producto de la velocidad por el mecánicos comúnmente fuerza en el extremo sellado que
área transversal (Av.), es utilizados en los sensores de causa la deflexión del tubo.
constante, es decir no cambia. El presión para convertir presión
Teorema de Bernoulli, por su en movimiento.
parte, establece que, en cualquier
punto de un fluido en
movimiento, la presión total (P,),
es decir la suma de las presiones
estática (Ps) y dinámica (Pd)
asociadas con el mismo, es
también constante.
La presión estática es la presión
que existe en un punto de un
fluido en virtud de su posición,
incluso aunque no haya
movimiento, y la presión
dinámica la debida a la energía
cinética del mismo, es decir a la
velocidad que lleva. La primera
se ejerce perpendicularmente a la
dirección del flujo y la segunda,
llamada también presión de
impacto, paralelamente a la
misma.
Los sensores de presión pueden presión, el diafragma se deflecta
ser de varios tipos dependiendo y varía la capacitancia. Este
de la tecnología utilizada para cambio, que puede llegar a ser
convertir la información del superior a 100 pF, se aprovecha
transductor primario en una para controlar la frecuencia de un
señal eléctrica. Desde este punto oscilador o el acoplamiento de
de vista, se habla de una señal AC a través de una red.
transductores potencíométricos,
inductivos, capacitivos, Los sensores de presión
piezoeléctricos, de galgas, piezoeléctricos, como el
piezorresistivos, mostrado en la figura 7.11,
micromecánicos, etc. Los utilizan una lámina metalizada de
sensores de presión cuarzo o material cerámico para
potenciométricos, corno el convertir la fuerza transmitida
mostrado en la figura 7.8, por por un diafragma en una señal
ejemplo, utilizan un tubo de eléctrica periódica, generalmente
Bourdon, una cápsula o un fuelle una onda seno o un tren de
para impulsar un cursor sobre un pulsos. Se emplean
elemento resistivo. Son principalmente para medir
relativamente económicos y se presiones variables y se
utilizan en aplicaciones de bajo caracterizan por su excelente
perfil, por ejemplo, medidores de estabilidad térmica.
presión de aceite de vehículos.
Los sensores de presión de galga
Los sensores de presión extensiométrica, como el
inductivos utilizan el mostrado en la figura 7.12,
movimiento del transductor utilizan un diafragma que se
primario para accionar el núcleo deflecta proporcionalmente a la
de una bobina o un transformador presión aplicada y una galga o
y variar así la inductancia o el puente de algas adheridas a él
acoplamiento inductivo entre el que varían su resistencia de
primario y el secundario. En la acuerdo a la magnitud de la
Los diafragmas, por su parte figura 7.9 se muestra como fuerza resultante. Tanto el
utilizan un material flexible ejemplo la estructura interna de diafragma como las galgas
plano, con un lado expuesto a la un sensor de presión inductivo pueden ser de material metálico o
presión del proceso y el otro a que utiliza un LVDT accionado semiconductor, siendo esta
una presión de referencia. El por una cápsula. ultima la opción más utilizada en
diafragma se dobla hacia el lado la actualidad.
de más baja presión. En ambos Los sensores de presión
casos, el movimiento mecánico capacitivos, como el mostrado en Las galgas obtenidas de esta
resultante puede ser transmitido la figura 7.10, utilizan un forma, que son mucho más
al núcleo de un LVDT, o al transductor tipo diafragma como sensibles que las rnetálicas, se
cursor de un potenciómetro, para una de las placas de un denominan piezorresistores y
convertirlo en una señal eléctrica. condensador. Al aplicar una constituyen el núcleo de los
sensores de presión los mostrados en la figura 7.14, así como del tipo de medición
piezorresistivos modernos. los cuales permutan el estado de (manométrica, diferencial,
uno o más contactos NO o NC absoluta), el rango de presiones a
cuando la presión medida medir, el tipo de salida eléctrica
alcanza un nivel predeterminado deseada, la exactitud requerida y
o set point. Este cambio de estado el rango de temperatura de
puede ser utilizado, por ejemplo, operación.
para señalizar un circuito lógico,
un microcontrolador, un PLC,
etc., o energizar directamente un
actuador, digamos una
El efecto piezorresistivo es el electroválvula, una bomba de
principio de transducción de vaciado, un compresor, etc.
presión estándar adoptado por la
industria semiconductora. Actualmente, la tendencia es
Típicamente hay cuatro hacia los sensores de presión
piezorresistores dentro del área inteligentes, los cuales, además
del diafragma de un sensor de los bloques funcionales
piezorresistivo y los mismos básicos ofrecen también otras
están interconectados formando características avanzadas,
un puente de Wheatstone, con incluyendo la indicación digital
dos de ellos sometidos a tensión directa del valor de la presión y la
tangencial y los otros dos a posibilidad de ser programados
tensión radial. por el usuario o la medida de sus
necesidades. El modelo mostrado
Los sensores de presión en la figura 7.15, por ejemplo, de
micromecanizados como el la serie PPT de Honeywell, está
mostrado en la figura 7.13, dotado de los dos puertos de
consisten básicamente de una presión usuales y un conector
delgada estructura tipo puente de tipo DIN de seis pines, con una
galgas, aislada térmicamente y salida análoga nominal de 0 a 5V
suspendida sobre una cavidad y una interfaz digital serial RS-
hecha en el silicio a través de la 232 de dos hilos, a través de la
cual pasa el fluido. Se utilizan cual se puede configurar el rango
para mediciones de baja presión del voltaje de salida, las unidades
en aplicaciones donde puede (psig, psid, psia) y otros
tolerarse un pequeño flujo a parámetros
través del elemento, por ejemplo,
sistemas HVAC o de calefacción, La selección de un sensor de
ventilación y aire acondicionado. presión requiere principalmente
el conocimiento del fluido con el
También se dispone de fin de garantizar su
compatibilidad con los Las especificaciones nominales
interruptores de presión, como
materiales utilizados en el sensor, de un sensor de presión PPT
típico de 20 psi, por ejemplo, sitio a otro a través de tuberías, Desde este último punto de
podrían ser las siguientes: mangueras, canales, bandas vista, se habla de flujo volumé-
transportadoras, conductos trico y ílujo másico, referidos,
abiertos o cerrados, etc. Estos respectivamente, al volumen o
materiales pueden ser materias masa de material que pasa por un
primas, productos o desechos en punto determinado durante
forma de sólidos, líquidos, gases un período determinado. Por
o sólidos que flotan en líquidos. ejemplo, si un líquido fluye a
El flujo de un material es siempre una velocidad (v) de 4 mis a
la respuesta a una fuerza través de una tubería de 0.3 rru de
aplicada, producida, por área transversal (A), enton- ces
ejemplo, por un motor, una la rata de flujo volumétrico (Q)
bomba hidráulica, un compresor del mismo es simplemente
de aire, una cabeza de presión Q=vxA=4x0.3 = I.2m3/s. Por
estática, etc. Los sensores de tanto, existen caudalíme- tros de
flujo se denominan comúnmente flujo másico y caudalí- metros
caudalímetros. de tlujo volumétrico.
Estos últimos son los más co-
Las mediciones exactas de flujo munes.
son importantes en los procesos
industriales para garantizar que El flujo de un líquido a tra- vés
las materias primas se de una tubería depende
suministren a la velocidad esencialmente de cuatro facto-
apropiada y en las proporciones res: su velocidad de flujo (v), su
correctas, y prevenir la densidad (él), su viscosidad (µ) y
ocurrencia de precisiones o el diámetro de la tubería (0).
temperaturas peligrosas, así Por lo general, un caudalímetro
como desbordamientos y otros diseñado para medir flujo
efectos nocivos. También laminar no produce lecturas
permiten determinar la cantidad correctas en presencia de flujo
de producto que ha pasado del turbulento, y viceversa.
proveedor al cliente, facilitando La mayoría de los caudalímetros
su inventario, valoración y se basan en métodos de medida
contabilización. En todos casos, indirectos, siendo los más
importa primariamente conocer comunes la presión diferencial,
el caudal o rata de flujo del el desplazamiento positivo, la
material, es decir que tan rápida velocidad y el flujo másico. Los
o lentamente se está moviendo o caudalímetros de obstrucción o
desplazando. Combinando las presión diferencial, figura 7.18,
Sensores de flujos y caudal
mediciones de caudal con por ejemplo, se utilizan para
Los sensores de flujo, figura
mediciones de volumen o más se medir el flujo de fluidos a través
7.16, como su nombre lo indica,
puede determinar la cantidad de de tuberías. En los mismos se
detectan y mides flujo, es decir
material que está siendo interpone una placa con un
transferencia de materiales de un
transportada.
de paso del fluido. Consisten de proporcional al caudal. Su
orificio de tamaño y forma un tubo cónico de plástico, vidrio posición puede ser leída sobre
específica cuya función es o metal, provisto en su interior de una escala graduada en el tubo o
reducir el área a través de la cual un pistón o un flotador que es detectada mediante un captador
circula el líquido para cambiar su arrastrado por el fluido. Este magnético u óptico.
velocidad y crear así una último ingresa por la parte Los caudalímetros de
diferencia de presiones (ΔP) a inferior y sale por la superior. Si desplazamiento positivo operan
ambos lados. Esta última puede no hay flujo, el flotador separando el fluido en segmentos
ser medida con un sensor de permanece en reposo en la parte de volumen conocido. La versión
presión diferencial y utilizada del tubo que tiene su mismo más común es el caudalímetro de
para calcular la velocidad a la diámetro. Al aumentar el caudal aspas rotatorias, figura 7.20a,
cual sale el fluido del orificio. el flotador se desplaza hacia compuesto de una cámara
Multiplicando esta velocidad por arriba hasta alcanzar una altura cilíndrica con dos puertos, uno de
el área del orificio y un factor de entrada y otro de
corrección llamado coeficiente salida y un rotor
de descarga (Cd), del orden de acanalado donde
0.6 a 0.97, se obtiene el caudal se alojan unas
volumétrico (Q). aspas resortadas.
A medida que el
Una variante son los rotámetros o fluido llena la
caudalímetros de área variable, cámara, el rotor es
figura 7.19, en los cuales, como obligado a girar a
su nombre los indica, se una cierta
mantiene constante la diferencia velocidad,
de presiones a ambos lados de la provocando que
obstrucción y se varía la sección las aspas entren y
salgan del mismo, y así se
mantengan en contacto constante
con las paredes del cilindro. El
fluido contenido en cada sección
es descargado cuando la misma
alcanza el puerto de salida. El
caudal se obtiene multiplicando
las r.p.m. de giro del rotor por el
volumen descargado en cada
vuelta.
mediante un captador magnético,
Otra forma común de Multiplicando este volumen por
formado por un imán permanente
caudalímetro de desplazamiento el número de r.p.m. se obtiene el
colocado dentro de una bobina.
positivo es el medidor de lóbulos, caudal volumétrico. La
figura 7.20b, constituido por dos información de las r.p.m. puede
Cada vez que uno de los álabes o
piñones de forma elíptica, ser suministrada, por ejemplo,
cuchillas de la turbina pasa a
cuidadosamente mecanizados, por un sensor de proximidad
través del campo magnético del
que son impulsados por el inductivo asociado a un contador.
imán, distorsiona las líneas de
movimiento del fluido y giran
flujo del mismo e induce un
desfasados 90° entre sí. Puesto Los caudalímetros de turbina,
pulso de voltaje en la bobina.
que los piñones están en contacto figura 7.21, están constituidos
La frecuencia de estos pulsos es
permanente entre sí y con las por una rueda alabeada que gira
proporcional a la velocidad de
paredes de la cámara, forman un con una velocidad proporcional
rotación de la turbina y, por
sello, lo cual les permite a la velocidad de flujo del fluido.
tanto, al caudal volumétrico.
transportar en cada vuelta un Multiplicando esta última
volumen de líquido conocido. velocidad por el área de la
Los medidores de flujo másico
sección de paso se obtiene el
proporcionan el peso real del
caudal volumétrico. La velocidad
fluido que pasa duran- te un
de giro de las paletas se detecta
período dado de tiempo. Puesto
La cantidad de material
transferida por la banda puede
controlarse variandola velocidad
de esta última o regulando la
salida del mismo de la tolva.
Naturalmente, también se la
dispone de caudalímetros
electrónicos. Los más comunes
son: los medidores de Coriolis,
los detectores de flujo rotóricos,
que esta lectura es directa y no gamos: una tina de mezcla, un los detectores de flujo
utiliza datos inferidos de otras tanque de almacenamiento, la electromagnéticos. los
variables, la misma es exacta y bodega de un barco, etc. La caudalímetros térmicos, los
no depende de la naturaleza celda de carga determina el caudalímetros de vórtice y los
sólida o liquida del fluido ni de peso (W) del material caudalímetros ultrasónicos.
su viscosidad. temperatura, contenido en una longitud fija
presión y otros factores. Las (L) de la correa. El flujo másico El medidor de Coriolis, figura
mediciones de flujo másico se (M) está dado por 7.23, por ejemplo, con- siste de
aplican principalmente a un tubo metálico en forma de U
materiales sólidos presentados en localizado en las inmediaciones
forma de polvo, pastillas, granos de unas bobinas y a través del
Siendo v la velocidad de la banda
y otros tipos de partículas cual circula el fluido. Al aplicar
transportadora. Por ejemplo, si
pequeñas. En la figura 7.22 se una corriente pulsatoria a las
esta última se mue- ve a 0.25
muestra como ejemplo un bobinas. el campo magnético
m/s, la longitud de la plataforma
método para determinar el flujo producido hace que el tubo vibre,
de pesado es de 3 metros y el
másico de un polvo conducido a en forma parecida a un diapasón.
peso medido por la celda es de
través de una banda Como resultado de la interacción
150 kg, entonces el flujo másico
transportadora. entre este movimiento y el que
es de ( 150 x 0.25)/3 = 12.5 kg/s.